CN113099809B - 一种船式藕田撒肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。

Description

一种船式藕田撒肥机

技术领域

本发明涉及农产品施肥设备技术领域，具体涉及一种船式藕田撒肥机。

背景技术

莲藕是睡莲科多年生水生草本植物，在我国湖北、浙江、江苏、广东等地区均有种植，是我国重要的经济作物。由于其生长迅速，喜肥耐肥的特性，使得追肥的次数一般达到2-3次。传统施肥依靠人力去抛洒，不仅效率低下，劳动强度大，而且施肥不均匀，对于大型田块传统施肥已经不能满足要求。因此，如何在各种复杂藕田环境下实现高效施肥，定量精量施肥，成为目前急需解决的重点和难点。这里的复杂田间环境主要包括藕田周围路面不平整难通行、藕田的荷叶分布不均、藕田田块较大等。

目前，为了解决适应藕田复杂环境，以期实现高效施肥和精量施肥的问题，通过提高藕田施肥机械化的程度保证高效作业效率和降低人工劳动强度。如专利号为CN201721807236.1公开了了一种高压力远射程莲藕施肥机，该施肥机包括机架、蓄水罐、肥料罐、蓄水泵、高压水泵、高压水枪、主管路、吸肥关节、料斗等，蓄水泵为蓄水罐和主管路供水，蓄水罐的排水口连接肥料罐，将混合肥料的水排出主管路，最后用高压水枪将肥水混合物射出。该施肥机虽然能实现高效施肥，不伤莲藕，但是做不到精量施肥，而且整机笨重，对水质水量要求高，高压水枪容易堵住，不适宜在复杂化的田间环境作业。

又如专利号为CN202010742644.3设计了一种遥控自走式藕田施肥机，该施肥机包括施肥机构、丝杠升降装置、垂直搅龙提升机构、施肥量控制装置等，该施肥机具有遥控行走能力，将离心式撒肥的形式运用到藕田施肥中去，由施肥量控制装置控制两个扇形落肥口的开口大小实现对施肥量的控制，可实现双向施肥，在一定程度上控制了施肥量，降低了人员劳动强度。但是该施肥机成本高，重型化且效率不高，不能达到精准控制施肥量目的，造成撒肥不均与浪费，施肥区域有限，不适用于大型田块。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种船式藕田撒肥机，该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。

所述的换向机构包括拨叉切换支架和拨杆组件，拨杆组件包括拨杆，拨叉切换支架上设有导向凹槽和转向孔，机架上分别设有弧形槽和导向凸块，导向凸块与导向凹槽配合，拨杆的中间部位与机架铰接，拨杆的一端位于弧形槽中，拨杆的另一端设有转向销轴，转向销轴与转向孔配合，当拨动拨杆位于弧形槽的一端沿着弧形槽朝向一侧排肥器旋转时，拨叉切换支架沿着朝向另一侧排肥器的方向作直线运动。

所述的施肥机构还包括一对可分离式联轴器，可分离式联轴器包括第一半联轴器和第二半联轴器，第一半联轴器上设有环形凹槽，第一半联轴器的一端沿圆周方向设有第一凸齿和第一凹陷交替分布的结构，第二半联轴器的一端沿圆周方向设有第二凸齿和第二凹陷交替分布的结构，第一半联轴器的第一凸齿与第二半联轴器的第二凹陷啮合，第二半联轴器的第二凸齿与第一半联轴器的第一凹陷啮合，一对可分离式联轴器的第一半联轴器分别与双向电机的两输出轴通过平键连接，一对可分离式联轴器的第二半联轴器分别与一对排肥器的排肥轴连接，当双向电机驱动两排肥器时，各第一半联轴器的第一凸齿与对应的第二半联轴器的第二凹陷未完全啮合，各第二半联轴器的第二凸齿与对应的第二半联轴器的第一凹陷未完全啮合，拨叉切换支架包括呈U型板状的切换摆动臂和传动臂，切换摆动臂的两端上设有半圆形的切换凹槽，切换摆动臂两端的切换凹槽与两第一半联轴器设有环形凹槽的部位处配合，切换凹槽的直径大于第一半联轴器设有环形凹槽的部位处的直径。

所述的机架包括支撑横板，支撑横板呈方形条状，支撑横板的长度方向平行于船体的长度方向，弧形槽设置于支撑横板的一端部上，拨杆组件还包括铰接销轴，拨杆位于支撑横板上表面上，拨杆的中间部位通过铰接销轴与支撑横板上表面铰接，导向凸块设置于支撑横板上表面上，导向凸块的横截面呈倒梯形，导向凸块的长度方向与支撑横板的长度方向垂直，传动臂呈L型板状，传动臂的竖直部分与切换摆动臂的中间部位连接，传动臂的水平部分位于支撑横板上，导向凹槽的横截面呈倒梯形，导向凹槽设置于传动臂的水平部分底部上，转向孔设置于传动臂水平部分的前端上。

所述的拨杆组件还包括换向手柄，换向手柄与拨杆位于弧形槽的一端连接。

所述的撒肥组件包括撒肥圆盘、撒肥桨叶、挡肥腔体和撒肥电机，挡肥腔体固定于机架上，挡肥腔体的顶部设有肥料入口，挡肥腔体的侧壁上设有肥料出口，撒肥电机固定于机架上，撒肥电机的输出轴贯穿挡肥腔体底部，撒肥电机的输出轴与挡肥腔体间隙配合，撒肥圆盘位于挡肥腔体内，撒肥电机的输出轴与撒肥圆盘中央固定连接，撒肥桨叶固定于撒肥圆盘上，两肥料出口的朝向相反，且两肥料出口分别朝向船体的左右侧。

还包括储肥箱，储肥箱底部的两出料口分别固定于两排肥器的进料口上。

所述的升降机构包括一对第一剪叉支架、一对第二剪叉支架和底座，一对第一剪叉支架位于一对第二剪叉支架的前方，一对第一剪叉支架对称分布于船体的左右侧，一对第二剪叉支架对称分布于船体的左右侧，一对第一剪叉支架底部位于前方的支点分别与底座铰接，一对第一剪叉支架底部位于后方的支点分别连接有第一下滑轮，两第一下滑轮可分别在底座上滑动，一对第一剪叉支架顶部位于前方的支点分别与机架铰接，一对第一剪叉支架顶部位于后方的支点分别连接有第一上滑轮，第一上滑轮可分别沿着机架底部滑动，一对第二剪叉支架底部位于前方的支点分别连接有第二下滑轮，两第二下滑轮可分别在底座上滑动，一对第二剪叉支架底部位于后方的支点分别与底座铰接，一对第二剪叉支架顶部位于前方的支点分别连接有第二上滑轮，两第二上滑轮可分别沿着机架底部滑动，一对第二剪叉支架顶部位于后方的支点分别与机架铰接，一对第一剪叉支架底部位于后方的支点之间连接有第一下联动杆，一对第一剪叉支架顶部位于后方的支点之间连接有第一上联动杆，一对第二剪叉支架底部位于前方的支点之间连接有第二下联动杆，一对第二剪叉支架顶部位于前方的支点之间连接有第二上联动杆。

所述的升降机构还包括手柄组件，手柄组件包括把手、螺杆、轴承座、螺母滑块和推拉臂，轴承座和螺母滑块均有两个，螺杆通过两轴承座安装于机架上，两螺母滑块对称安装于螺杆上，两推拉臂对称分布，两推拉臂的下端分别第一上联动杆和第二上连动杆连接，两推拉臂的上端分别与两螺母滑块铰接。

还包括推进器和操控手柄，推进器包括卡箍，推进器通过卡箍固定于船体的前端上。

与现有技术相比，本发明的优点与有益效果在于：

1、该撒肥机采用船式底盘，并且在船式底盘上安装有推进装置，适宜在大型藕田环境下作业，降低了人工作业强度，提高了施肥效率。

2、该撒肥机够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提供了一种新的施肥方法。

3、该撒肥机通过对双向电机进行无极调速，实现了精准控制排肥器的排肥量，实现精量施肥，节约施肥成本。

4、该撒肥机可通过控制撒肥电机的转速，来控制撒肥浆叶的转速，使得肥料颗粒获得不同的离心力，达到不同的施肥距离。

5、该撒肥机设置了升降机构，可改变施肥的高度，以适应不同生长时期的作物高度。

附图说明

图1为船式藕田撒肥机的立体图。

图2为升降机构的结构示意图。

图3为施肥机构的结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为换向机构、双向电机和排肥器的装配图。

图6为换向机构与支撑横板的装配图。

图7为第一半联轴器的结构示意图。

其中，1-升降机构：101-底座、102-第一剪叉支架、103-第二剪叉支架、104-第一下滑轮、105-第二上滑轮、106-第一上联动杆、107-第一下联动杆、108-把手、109-螺杆、110-轴承座、111-螺母滑块、112-推拉臂、113-上导向滑槽、114-下导向滑槽；2-施肥机构：201-排肥器、202-双向电机、203-第一半联轴器、204-第二半联轴器、205-撒肥圆盘、206-撒肥桨叶、207-挡肥腔体、208-肥料入口、209-肥料出口、210-撒肥电机、211-第一凸齿、212-第一凹陷、213-储肥箱、214-环形凹槽；3-换向机构：301-拨杆、302-切换摆动臂、303-切换凹槽、304-传动臂、305-导向凹槽、306-转向孔、307-转向销轴、308-铰接销轴、309-换向手柄；4-机架：401-支撑横板、402-导向凸块、403-弧形槽；5-推进器：501-卡箍、502-操控手柄；6-船体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

本实施例提供的船式藕田撒肥机的结构如图1所示，包括船体、升降机构、机架、换向机构、施肥机构、推进器和控制器。

推进器5(曲阜市宏德机械设备有限公司、四冲程)包括卡箍501和操控手柄502，推进器通过卡箍501固定于船体6的前端上。推进器5为船体前进提供动力，通过改变操控手柄502的方向就能调节船体6的运动方向。

如图6所示，机架4包括支撑横板401，支撑横板401呈方形条状。支撑横板401的长度方向平行于船体6的长度方向。支撑横板401的前端部上设有弧形槽403，支撑横板401上表面上设有导向凸块402，导向凸块402的横截面呈倒梯形，导向凸块402的长度方向与支撑横板401的长度方向垂直。

如图2所示，升降机构包括第一剪叉支架102、第二剪叉支架103、底座101和手柄组件。第一剪叉支架102和第二剪叉支架103均有一对。底座101上对称设有一对下导向滑槽114，机架底部上对称设有一对上导向滑槽113。

一对第一剪叉支架102位于一对第二剪叉支架103的前方，一对第一剪叉支架101对称分布于船体6的左右侧，一对第二剪叉支架102对称分布于船体6的左右侧。一对第一剪叉支架102底部位于前方的支点分别与底座101铰接，一对第一剪叉支架101底部位于后方的支点分别连接有第一下滑轮104，两第一下滑轮104可分别沿着两下导向槽114滑动。一对第一剪叉支架101顶部位于前方的支点分别与机架4铰接，一对第一剪叉支架101顶部位于后方的支点分别连接有第一上滑轮，第一上滑轮可分别沿着两上导向滑槽113滑动。一对第二剪叉支架102底部位于前方的支点分别连接有第二下滑轮105，两第二下滑轮105可分别沿着两下导向槽114滑动，一对第二剪叉支架103底部位于后方的支点分别与底座101铰接。一对第二剪叉支架103顶部位于前方的支点分别连接有第二上滑轮，两第二上滑轮可分别沿着两上导向滑槽113滑动，一对第二剪叉支架103顶部位于后方的支点分别与机架4铰接。

一对第一剪叉支架101底部位于后方的支点之间连接有第一下联动杆107，一对第一剪叉支架101顶部位于后方的支点之间连接有第一上联动杆106。一对第二剪叉支架103底部位于前方的支点之间连接有第二下联动杆，一对第二剪叉支架顶部位于前方的支点之间连接有第二上联动杆。

手柄组件包括把手108、螺杆109、轴承座110、螺母滑块111和推拉臂112，轴承座110、螺母滑块111和推拉臂112均有两个，螺杆109通过两轴承座110安装于机架4上，两螺母滑块111对称安装于螺杆109上。两推拉臂112对称分布，两推拉臂112的下端分别与第一上联动杆106和第二上连动杆连接，两推拉臂112的上端分别与两螺母滑块111铰接。

当需要待施肥作物的高度进行调节施肥高度时，手动旋转把手108，把手108旋转带动螺杆109旋转，螺杆109旋转带动两螺母滑块111向着相反的方向旋转，两螺母滑块111作反向直线运动，两螺母滑块111带动第一上联动杆106和第二上联动杆作反向直线运动，当第一上联动杆106和第二上联动杆作反向直线运动相互靠拢时，两第一上滑轮、两第二上滑轮相向运动而相互靠拢，两第一下滑轮104、两第二下滑轮105相向运动而相互靠拢，第一剪叉支架102和第二剪叉支架103的高度逐步降低，机架4的高度逐步降低，直至机架4与底座101接触，反之，则第一剪叉支架102和第二剪叉支架103的高度逐步升高，机架4高度逐步升高，机架,4的升降则可使施肥高度升降。

如图5和图6所示，换向机构包括拨叉切换支架和拨杆组件。拨杆组件包括拨杆301、铰接销轴308和换向手柄309，拨杆301位于支撑横板401上表面上，拨杆301的中间部位通过铰接销轴308与支撑横板401上表面铰接。拨杆301的一端位于弧形槽403中，换向手柄309与拨杆位于弧形槽403的一端连接，拨杆301的另一端设有转向销轴307。

拨叉切换支架包括切换摆动臂302和传动臂304。切换摆动臂302呈U型板状，切换摆动臂302的两端上设有半圆形的切换凹槽303。传动臂304呈L型板状，传动臂304的水平部分底部上设有导向凹槽305，导向凹槽305的横截面呈倒梯形。传动臂304的竖直部分与切换摆动臂302的中间部位连接，传动臂304的水平部分位于支撑横板401上，导向凹槽305与导向凸块402配合。传动臂304水平部分的前端上设有转向孔306，转向销轴307与转向孔306配合。

施肥机构包括双向电机202、排肥器201、撒肥组件、储肥箱215和可分离式联轴器。可分离式联轴器、排肥器201和撒肥组件均有一对，一对撒肥组件对称安装于机架4上，一对排肥器201对称安装于机架4上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器201的正下方。储肥箱215底部的两出料口分别固定于两排肥器201的进料口上。

可分离式联轴器包括第一半联轴器203和第二半联轴器204。如图7所示，第一半联轴器203上设有环形凹槽216，第一半联轴器203的一端沿圆周方向设有第一凸齿211和第一凹陷212交替分布的结构。第二半联轴器的一端沿圆周方向设有第二凸齿213和第二凹陷214交替分布的结构。第一半联轴器的第一凸齿211与第二半联轴器的第二凹陷214啮合，第二半联轴器的第二凸齿213与第一半联轴器的第一凹陷212啮合。如图5所示，双向电机202的两输出轴位于船体6的左右方向上，一对排肥器201对称分布于双向电机202左右两侧。一对可分离式联轴器的第一半联轴器203分别与双向电机202的两输出轴通过平键连接，一对可分离式联轴器的第二半联轴器204分别与一对排肥器201的排肥轴连接。可以用单片机或者其他控制模块对双向电机进行无级调速，以此来控制排肥器的转速，从而精确控制排肥器的排肥量。

切换摆动臂302两端的切换凹槽303与两第一半联轴器203设有环形凹槽216的部位处配合，切换凹槽303的直径大于第一半联轴器203设有环形凹槽216的部位处的直径。

当两排肥器同时精准排肥时，双向电机202的输出轴通过两可分离式联轴器与两排肥器201的排肥轴连接，此时，各第一半联轴器203的第一凸齿211与对应的第二半联轴器的第二凹陷214未完全啮合。当需要左侧的排肥器201精准排肥时，通过换向手柄309将拨杆301位于弧形槽403的一端沿着弧形槽403向右拨动，拨杆301的另一端向左转动，由于转向销轴307可在转向孔306内移动，转向销轴307带动传动臂304移动，由于导向凸块402和导向凹槽305的配合，传动臂304只能向左滑动，传动臂304带动切换摆动臂302向左滑动，切换摆动臂302带动两第一半联轴器203向左移动，两第一半联轴器203向左移动时，位于右侧的第一半联轴器203与位于右侧的第二半联轴器204完全分离，位于左侧的第一半联轴器203与位于左侧的第二半联轴器204完全啮合，开启双向电机202，双向电机202只能驱动左侧的排肥器工作，由于切换摆动臂302与左侧的第一半联轴器203没有接触，左侧的第一半联轴器203转动时，切换摆动臂302不动。

如图3和图4所示，撒肥组件包括撒肥圆盘205、撒肥桨叶206、挡肥腔体207和撒肥电机210。挡肥腔体207固定于机架4上，挡肥腔体207的顶部设有肥料入口208，挡肥腔体207的侧壁上设有肥料出口209。两肥料出口209的朝向相反，且两肥料出口209分别朝向船体的左右侧。撒肥电机210固定于机架4上，撒肥电机210的输出轴贯穿挡肥腔体207底部，撒肥电机210的输出轴与挡肥腔体207间隙配合。挡肥腔体207的作用是使肥料只能从肥料出口出去。撒肥圆盘205位于挡肥腔体207内，撒肥电机210的输出轴与撒肥圆盘205中央固定连接，撒肥桨叶206固定于撒肥圆盘205上。当需要施肥时，开启撒肥电机210，撒肥电机210旋转带动撒肥圆盘205转动，撒肥圆205盘转动时，在撒肥桨叶206的带动下将撒肥圆盘上的肥料抛撒出去，此时可通过控制撒肥电机的转速，来控制撒肥浆叶的转速，使得肥料颗粒获得不同的离心力，达到不同的施肥距离，从而达到精准施肥的目的。

当左侧的排肥器排肥时，左侧的撒肥圆盘和撒肥桨叶也需要同步旋转，此时可以在左侧排肥器的排肥轴上安装旋转编码器，当左侧排肥器的排肥轴开始旋转排肥时，旋转编码器产生角位移的信号，旋转编码器将信号传送给控制器，控制器控制左侧的排肥电机启动，同理，对于右侧排肥器和右侧撒肥电机需要同步旋转，或两排肥器和两撒肥电机需要同步旋转，都可以采用这种方式进行控制。

Claims (9)

1.一种船式藕田撒肥机，其特征在于：包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥；

所述的换向机构包括拨叉切换支架和拨杆组件，拨杆组件包括拨杆，拨叉切换支架上设有导向凹槽和转向孔，机架上分别设有弧形槽和导向凸块，导向凸块与导向凹槽配合，拨杆的中间部位与机架铰接，拨杆的一端位于弧形槽中，拨杆的另一端设有转向销轴，转向销轴与转向孔配合，双向电机安装于拔叉切换支架上，当拨杆位于弧形槽的正中间时，双向电机驱动两排肥器，当拨动拨杆位于弧形槽的一端沿着弧形槽朝向一侧排肥器旋转时，拨叉切换支架沿着朝向另一侧排肥器的方向作直线运动，双向电机只驱动另一侧的排肥器。

2.根据权利要求1所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：所述的施肥机构还包括一对可分离式联轴器，可分离式联轴器包括第一半联轴器和第二半联轴器，第一半联轴器上设有环形凹槽，第一半联轴器的一端沿圆周方向设有第一凸齿和第一凹陷交替分布的结构，第二半联轴器的一端沿圆周方向设有第二凸齿和第二凹陷交替分布的结构，第一半联轴器的第一凸齿与第二半联轴器的第二凹陷啮合，第二半联轴器的第二凸齿与第一半联轴器的第一凹陷啮合，一对可分离式联轴器的第一半联轴器分别与双向电机的两输出轴通过平键连接，一对可分离式联轴器的第二半联轴器分别与一对排肥器的排肥轴连接，当双向电机驱动两排肥器时，各第一半联轴器的第一凸齿与对应的第二半联轴器的第二凹陷未完全啮合，各第二半联轴器的第二凸齿与对应的第一半联轴器的第一凹陷未完全啮合，拨叉切换支架包括呈U型板状的切换摆动臂和传动臂，切换摆动臂的两端上设有半圆形的切换凹槽，切换摆动臂两端的切换凹槽与两第一半联轴器设有环形凹槽的部位处配合，切换凹槽的直径大于第一半联轴器设有环形凹槽的部位处的直径。

3.根据权利要求2所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：所述的机架包括支撑横板，支撑横板呈方形条状，支撑横板的长度方向平行于船体的长度方向，弧形槽设置于支撑横板的一端部上，拨杆组件还包括铰接销轴，拨杆位于支撑横板上表面上，拨杆的中间部位通过铰接销轴与支撑横板上表面铰接，导向凸块设置于支撑横板上表面上，导向凸块的横截面呈倒梯形，导向凸块的长度方向与支撑横板的长度方向垂直，传动臂呈L型板状，传动臂的竖直部分与切换摆动臂的中间部位连接，传动臂的水平部分位于支撑横板上，导向凹槽的横截面呈倒梯形，导向凹槽设置于传动臂的水平部分底部上，转向孔设置于传动臂水平部分的前端上。

4.根据权利要求3所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：所述的拨杆组件还包括换向手柄，换向手柄与拨杆位于弧形槽的一端连接。

5.根据权利要求1所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：所述的撒肥组件包括撒肥圆盘、撒肥桨叶、挡肥腔体和撒肥电机，挡肥腔体固定于机架上，挡肥腔体的顶部设有肥料入口，挡肥腔体的侧壁上设有肥料出口，撒肥电机固定于机架上，撒肥电机的输出轴贯穿挡肥腔体底部，撒肥电机的输出轴与挡肥腔体间隙配合，撒肥圆盘位于挡肥腔体腔体内，撒肥电机的输出轴与撒肥圆盘中央固定连接，撒肥桨叶固定于撒肥圆盘上，两肥料出口的朝向相反，且两肥料出口分别朝向船体的左右侧。

6.根据权利要求1所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：还包括储肥箱，储肥箱底部的两出料口分别固定于两排肥器的进料口上。

7.根据权利要求1所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：所述的升降机构包括一对第一剪叉支架、一对第二剪叉支架和底座，一对第一剪叉支架位于一对第二剪叉支架的前方，一对第一剪叉支架对称分布于船体的左右侧，一对第二剪叉支架对称分布于船体的左右侧，一对第一剪叉支架底部位于前方的支点分别与底座铰接，一对第一剪叉支架底部位于后方的支点分别连接有第一下滑轮，两第一下滑轮可分别在底座上滑动，一对第一剪叉支架顶部位于前方的支点分别与机架铰接，一对第一剪叉支架顶部位于后方的支点分别连接有第一上滑轮，第一上滑轮可分别沿着机架底部滑动，一对第二剪叉支架底部位于前方的支点分别连接有第二下滑轮，两第二下滑轮可分别在底座上滑动，一对第二剪叉支架底部位于后方的支点分别与底座铰接，一对第二剪叉支架顶部位于前方的支点分别连接有第二上滑轮，两第二上滑轮可分别沿着机架底部滑动，一对第二剪叉支架顶部位于后方的支点分别与机架铰接， 一对第一剪叉支架底部位于后方的支点之间连接有第一下联动杆，一对第一剪叉支架顶部位于后方的支点之间连接有第一上联动杆，一对第二剪叉支架底部位于前方的支点之间连接有第二下联动杆，一对第二剪叉支架顶部位于前方的支点之间连接有第二上联动杆。

8.根据权利要求7所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：所述的升降机构还包括手柄组件，手柄组件包括把手、螺杆、轴承座、螺母滑块和推拉臂，轴承座和螺母滑块均有两个，螺杆通过两轴承座安装于机架上，两螺母滑块对称安装于螺杆上，两推拉臂对称分布，两推拉臂的下端分别第一上联动杆和第二上连动杆连接，两推拉臂的上端分别与两螺母滑块铰接。

9.根据权利要求1所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：还包括推进器，推进器包括卡箍和操控手柄，推进器通过卡箍固定于船体的前端上。

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