CN113099795A - 一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置及使用方法，包括载具，所述载具的左侧固定连接有连接框架，所述连接框架的左侧固定连接有安装杆，所述安装杆的外壁套接有安装框架，所述安装杆与安装框架的顶部均开设有销孔，所述销孔的内壁插接有固定销，通过在载具的左侧设置连接框架，可以用于连接插秧装置，将插秧装置的存料、送料、以及插秧综合成一个整体的插秧模组，在插秧时，根据需要单次插秧的数量可以安装相应数量的安装框架在安装杆上，通过固定销插入销孔以用于固定装置，而且还可以通过选择不同的销孔以控制插秧的间距，使得装置在可以在控制插秧量的情况下可以适应更多的作业环境。

Description

一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置及使用方法

技术领域

本发明涉及农产设备技术领域，具体为一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置及使用方法。

背景技术

插秧，指将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里，育种的时候如果水稻比较密集，不利于生长，过于稀疏又会使产量降低，经过人工移植或机器移植，可以让水稻有更大的生长空间。插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，秧苗栽插时，从设备上装载的苗床中取出数株稻苗，植入田中的泥土。水稻插秧机在水稻种植中的应用越来越多，在不断发展的过程中，水稻插秧机的技术水平和自动化程度也在不断提升，水稻插秧机的有效应用不仅可以提升水稻种植的效率，还能节约大量的劳动力，优化农村产业结构。

水稻插秧时需要用到插秧装置，现有的插秧机器插秧的过程较为死板，一般插秧方式比较固定，而在需要调整插秧宽度或是同时插秧的排数的时候却只能通过挪动器械位置实现，不仅麻烦还容易伤害到已经插好的秧苗，而且目前水稻种植的时候，秧苗插入的深度难以调整，有部分插秧机拥有调整插秧长度的结构，但同一片田地中的高低也有所差别，插秧位置低洼时可能会导致秧苗根部没有接触地面，位置较高的时候又会导致秧苗整体陷入泥土中，不利于秧苗的生长。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有水稻种植用插秧装置中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置及使用方法，包括载具，所述载具的左侧固定连接有连接框架，所述连接框架的左侧固定连接有安装杆，所述安装杆的外壁套接有安装框架，所述安装杆与安装框架的顶部均开设有销孔，所述销孔的内壁插接有固定销，所述安装框架的左侧固定连接有固定框，所述固定框的内壁连接有传送带，所述固定框的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的底部固定连接有连接架，所述连接架内壁的底部固定连接有内管，所述内管的外壁设置有外管，所述外管的外壁开设有与连接架配合使用的下沉槽，所述外管的外壁固定连接有托板，所述托板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧套设于外管的外壁，所述弹簧的顶部与连接架固定连接，所述内管的底部设置有出料机构，所述固定框底部的左侧固定连接有接料斗，所述接料斗的底部连通有过料管，所述过料管设置于内管的顶部；

所述出料机构包括外环，所述外环的内壁固定连接有支架，所述支架的内壁与内管固定连接，所述外环的内壁转动连接有转动销，所述转动销远离外环的一侧转动连接有钳门，所述钳门的内壁固定连接有扭簧，所述扭簧设置于转动销的外壁，所述扭簧远离钳门的一侧与外环固定连接，所述钳门的外壁固定连接有拉簧，所述拉簧远离钳门的一侧与外管固定连接。

作为本发明所述的一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置的一种优选方案，其中：所述固定框的内壁固定连接有聚拢挡板，所述聚拢挡板设置于传送带的顶部。

作为本发明所述的一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置的一种优选方案，其中：所述固定框的顶部固定连接有防漏挡板，所述防漏挡板为透明聚乙烯材料制成。

作为本发明所述的一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置的一种优选方案，其中：所述内管的顶部固定连接有辅助斗，所述辅助斗设置于过料管的底部。

作为本发明所述的一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置的一种优选方案，其中：所述外管的外壁固定连接有受力板，所述受力板设置于外管外壁的底部。

作为本发明所述的一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置的一种优选方案，其中：所述钳门的底部开设有防夹槽，所述防夹槽的内壁固定连接有软垫。

作为本发明所述的一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置的一种优选方案，其中：所述内管的外壁固定连接有滑块，所述外管的内壁固定连接有与滑块配合使用的滑槽，所述滑槽的内壁与滑块滑动连接。

作为本发明所述的一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置的一种优选方案，其中：所述固定框的底部固定连接有轮架，所述轮架的底部转动连接有支撑轮。

作为本发明所述的一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置的一种优选方案，其中：所述固定框底部的左侧固定连接有稳固架，所述稳固架的内壁与过料管固定连接。

另外，本发明还提供一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧方法，所述可定量等长插秧的水稻种植用插秧方法用于如上所述的一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，该可定量等长插秧的水稻种植用插秧方法包括以下几个步骤：

第一步：按照需要同时插秧的数量，从安装杆的前侧或是后侧将对应数量的安装框架插入安装杆上；

第二步：将固定销插入销孔中，完成对安装框架的固定；

第三步：将成捆的水稻秧苗放置在传送带上，能够通过接料斗和过料管起到运送水稻秧苗的效果；

第四步：辅助斗和内管对水稻秧苗的位置进一步调整，使其达到预插秧位置；

第五步：出料机构对秧苗进行等长插秧作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在载具的左侧设置连接框架，可以用于连接插秧装置，将插秧装置的存料、送料、以及插秧综合成一个整体的插秧模组，在插秧时，根据需要单次插秧的数量可以安装相应数量的安装框架在安装杆上，通过固定销插入销孔以用于固定装置，而且还可以通过选择不同的销孔以控制插秧的间距，使得装置在可以在控制插秧量的情况下能够适应更多的作业环境，增加了装置的灵活性。

2、通过设置传送带，传送水稻秧苗并且通过聚拢挡板控制出苗量，水稻秧苗从传送带掉落到接料斗的内部，并且滑动到过料管内部以滑动到外管的位置，因为设置有辅助斗所以秧苗会落入内管里，最后落到预插秧的位置，以起到稳定而连续的传送水稻秧苗的作用，提高了作业的效率。

3、通过设置伸缩缸，下压连接架，连接架下落时带动外管和内管下落，在外管的底部接触地面后因为受力面积大，阻力较大无法继续下落，而连接架下压弹簧，并且带动内管下落，内管下落并且插入泥土中的时候拉簧拉动两侧的钳门，使得钳门沿着转动销向上旋转，因为内管顶部的半径较大，底部的半径较小，所以在限制秧苗下落位置的情况下可以让钳门打开更大，钳门内部的秧苗落入泥水中，气缸回缩的时候泥水淹没秧苗的底部，因为外管和地面接触时钳门才可以打开所以秧苗插入地面的长度一定，完成了对秧苗的等长插秧作业，提高了插秧质量。

4、通过设置扭簧，在气缸带动外管上升的时候因为拉簧提供的力释放会将钳门重新合并回原状，开设的防夹槽可以避免在钳门闭合的时候对秧苗造成伤害，因为秧苗底部较宽，顶部叶片较软，即使钳门闭合也可以从防夹槽内部将水稻秧苗抽出，使得插秧过程中可以对秧苗起到良好的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置立体结构示意图；

图2是本发明一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置外管的结构示意图；

图3是本发明一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置外管的主视剖视图；

图4是本发明一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置出料机构的结构示意图；

图5是本发明一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置钳门的俯视图；

图6是本发明一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置图1中A处的放大图；

图7是本发明一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置图3中B处的放大图；

图8是本发明一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧方法的流程示意图。

图中标号：1、载具；2、连接框架；3、安装杆；4、稳固架；5、安装框架；6、销孔；7、固定销；8、固定框；9、传送带；10、底板；11、伸缩缸；12、连接架；13、内管；14、外管；15、下沉槽；16、托板；17、弹簧；18、出料机构；1801、外环；1802、支架；1803、转动销；1804、钳门；1805、扭簧；1806、拉簧；19、聚拢挡板；20、防漏挡板；21、接料斗；22、过料管；23、辅助斗；24、受力板；25、防夹槽；26、软垫；27、滑块；28、滑槽；29、轮架；30、支撑轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-8所示，一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置及使用方法，包括载具1，载具1的左侧固定连接有连接框架2，连接框架2的左侧固定连接有安装杆3，安装杆3的外壁套接有安装框架5，安装杆3与安装框架5的顶部均开设有销孔6，销孔6的内壁插接有固定销7，安装框架5的左侧固定连接有固定框8，固定框8的内壁连接有传送带9，固定框8的底部固定连接有底板10，底板10的底部固定连接有伸缩缸11，伸缩缸11的底部固定连接有连接架12，连接架12内壁的底部固定连接有内管13，内管13的外壁设置有外管14，外管14的外壁开设有与连接架12配合使用的下沉槽15，外管14的外壁固定连接有托板16，托板16的顶部固定连接有弹簧17，弹簧17套设于外管14的外壁，弹簧17的顶部与连接架12固定连接，内管13的底部设置有出料机构18，固定框8底部的左侧固定连接有接料斗21，接料斗21的底部连通有过料管22，过料管22设置于内管13的顶部；

出料机构18包括外环1801，外环1801的内壁固定连接有支架1802，支架1802的内壁与内管13固定连接，外环1801的内壁转动连接有转动销1803，转动销1803远离外环1801的一侧转动连接有钳门1804，钳门1804的内壁固定连接有扭簧1805，扭簧1805设置于转动销1803的外壁，扭簧1805远离钳门1804的一侧与外环1801固定连接，钳门1804的外壁固定连接有拉簧1806，拉簧1806远离钳门1804的一侧与外管14固定连接。

在本实例中，固定框8的内壁固定连接有聚拢挡板19，聚拢挡板19设置于传送带9的顶部，通过设置聚拢挡板19，在传送带9上聚拢水稻秧苗的位置，起到控制水稻出料量的效果，而且可以让出料位置保持在传送带9的中部，避免水稻秧苗落到过料管22的外侧造成秧苗的浪费。

在本实例中，固定框8的顶部固定连接有防漏挡板20，防漏挡板20为透明聚乙烯材料制成，通过设置防漏挡板20，可以避免秧苗在传送带9上传送时落到装置外部，造成秧苗的浪费，因为使用透明聚乙烯材料制成，所以便于观察内部的水稻秧苗的情况，而且不易产生损坏。

在本实例中，内管13的顶部固定连接有辅助斗23，辅助斗23设置于过料管22的底部，通过设置辅助斗23，可以避免过料管22在传输水稻秧苗的时候水稻秧苗落到外管14外部，或是落到外管14和内管13之间，造成清理的麻烦和秧苗的浪费。

在本实例中，外管14的外壁固定连接有受力板24，受力板24设置于外管14外壁的底部，通过设置受力板24，增加外管14底部的面积，在外管14接触地面的时候，受力板24所增加的面积可以避免外管14在地面上下沉，造成插秧的位置过深。

在本实例中，钳门1804的底部开设有防夹槽25，防夹槽25的内壁固定连接有软垫26，通过设置防夹槽25，在钳门1804合拢的时候，如果出现夹持到秧苗的情况，因为秧苗的叶部较软，即使被钳门1804夹到也会从防夹槽25内部漏出，设置软垫26可以对秧苗起到进一步的保护作用。

在本实例中，内管13的外壁固定连接有滑块27，外管14的内壁固定连接有与滑块27配合使用的滑槽28，滑槽28的内壁与滑块27滑动连接，通过设置滑块27和滑槽28，可以限定内管13在外管14内部滑动方向，使得内管13在下落时更加稳定。

在本实例中，固定框8的底部固定连接有轮架29，轮架29的底部转动连接有支撑轮30，通过设置轮架29和支撑轮30，可以对装置进行支撑，避免因为左侧过重导致的载具1的重心不稳。

在本实例中，固定框8底部的左侧固定连接有稳固架4，稳固架4的内壁与过料管22固定连接，通过设置稳固架4，起到支撑过料管22的作用，避免过料管22因为没有支撑时发生碰撞等情况造成损坏，或是过料管22发生弯折。

在本实例中，该可定量等长插秧的水稻种植用插秧方法以下步骤：

第一步：按照需要同时插秧的数量，从安装杆3的前侧或是后侧将对应数量的安装框架5插入安装杆3上；

第二步：将固定销7插入销孔6中，完成对安装框架5的固定；

第三步：将成捆的水稻秧苗放置在传送带9上，能够通过接料斗21和过料管22起到运送水稻秧苗的效果；

第四步：辅助斗23和内管13对水稻秧苗的位置进一步调整，使其达到预插秧位置；

第五步：出料机构18对秧苗进行等长插秧作业。

需要说明的是，本发明为一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置及使用方法，首先，根据需要插秧的数量，取相应数量的装置，并且通过装置右侧的安装框架5将安装框架5套设在安装杆3的外侧，并且通过将固定销7插入销孔6的内部以完成对于装置的连接，在需要进行插秧的时候，先将成捆的水稻秧苗放置在传送带9的顶部，启动装置后传送带9启动，水稻秧苗从聚拢挡板19的位置聚拢，以起到控制出苗量的效果，之后水稻秧苗掉落到接料斗21的内部，因为设置有防漏挡板20，所以水稻秧苗不会从传送带9或是固定框8的外侧掉落，水稻秧苗经过接料斗21进入过料管22中并且滑落到外管14的内部，因为设置有稳固架4，所以过料管22不易损坏，而且不易发生抖动，秧苗经过辅助斗23内部进入内管13里，因为内管13上部较宽下部较窄，所以秧苗下落时是较重的底部先下落，落到钳门1804的内部，伸缩缸11下落带动外管14和内管13下落，在外管14的底部与受力板24接触地面的时候，因为外管14的受力面积较大，所以不会陷入泥水中，连接架12继续下压，使得弹簧17压缩，同时内管13继续下压，内管13沿着滑块27和滑槽28下落，拉簧1806拉动两侧的钳门1804，使得钳门1804沿着转动销1803向外侧翻转，让内部的秧苗落下到泥地里，完成插秧作业，上升的时候拉簧1806积攒的扭力释放会将钳门1804拉回原位，因为设置有防夹槽25，所以在钳门1804复位闭合的时候不会夹到秧苗对其造成伤害，轮架29和支撑轮30支撑装置的位置，使得载具1和装置的受力平均，更加稳定。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，包括载具(1)，其特征在于：所述载具(1)的左侧固定连接有连接框架(2)，所述连接框架(2)的左侧固定连接有安装杆(3)，所述安装杆(3)的外壁套接有安装框架(5)，所述安装杆(3)与安装框架(5)的顶部均开设有销孔(6)，所述销孔(6)的内壁插接有固定销(7)，所述安装框架(5)的左侧固定连接有固定框(8)，所述固定框(8)的内壁连接有传送带(9)，所述固定框(8)的底部固定连接有底板(10)，所述底板(10)的底部固定连接有伸缩缸(11)，所述伸缩缸(11)的底部固定连接有连接架(12)，所述连接架(12)内壁的底部固定连接有内管(13)，所述内管(13)的外壁设置有外管(14)，所述外管(14)的外壁开设有与连接架(12)配合使用的下沉槽(15)，所述外管(14)的外壁固定连接有托板(16)，所述托板(16)的顶部固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)套设于外管(14)的外壁，所述弹簧(17)的顶部与连接架(12)固定连接，所述内管(13)的底部设置有出料机构(18)，所述固定框(8)底部的左侧固定连接有接料斗(21)，所述接料斗(21)的底部连通有过料管(22)，所述过料管(22)设置于内管(13)的顶部；

所述出料机构(18)包括外环(1801)，所述外环(1801)的内壁固定连接有支架(1802)，所述支架(1802)的内壁与内管(13)固定连接，所述外环(1801)的内壁转动连接有转动销(1803)，所述转动销(1803)远离外环(1801)的一侧转动连接有钳门(1804)，所述钳门(1804)的内壁固定连接有扭簧(1805)，所述扭簧(1805)设置于转动销(1803)的外壁，所述扭簧(1805)远离钳门(1804)的一侧与外环(1801)固定连接，所述钳门(1804)的外壁固定连接有拉簧(1806)，所述拉簧(1806)远离钳门(1804)的一侧与外管(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述固定框(8)的内壁固定连接有聚拢挡板(19)，所述聚拢挡板(19)设置于传送带(9)的顶部。

3.根据权利要求1所述一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述固定框(8)的顶部固定连接有防漏挡板(20)，所述防漏挡板(20)为透明聚乙烯材料制成。

4.根据权利要求1所述一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述内管(13)的顶部固定连接有辅助斗(23)，所述辅助斗(23)设置于过料管(22)的底部。

5.根据权利要求1所述一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述外管(14)的外壁固定连接有受力板(24)，所述受力板(24)设置于外管(14)外壁的底部。

6.根据权利要求1所述一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述钳门(1804)的底部开设有防夹槽(25)，所述防夹槽(25)的内壁固定连接有软垫(26)。

7.根据权利要求5所述一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述内管(13)的外壁固定连接有滑块(27)，所述外管(14)的内壁固定连接有与滑块(27)配合使用的滑槽(28)，所述滑槽(28)的内壁与滑块(27)滑动连接。

8.根据权利要求3所述一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述固定框(8)的底部固定连接有轮架(29)，所述轮架(29)的底部转动连接有支撑轮(30)。

9.根据权利要求1所述一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，其特征在于：所述固定框(8)底部的左侧固定连接有稳固架(4)，所述稳固架(4)的内壁与过料管(22)固定连接。

10.一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧方法，其特征在于：所述可定量等长插秧的水稻种植用插秧方法用于如权利要求1-9中任一项所述的一种可定量等长插秧的水稻种植用插秧装置，该可定量等长插秧的水稻种植用插秧方法包括：

第一步：按照需要同时插秧的数量，从安装杆(3)的前侧或是后侧将对应数量的安装框架(5)插入安装杆(3)上；

第二步：将固定销(7)插入销孔(6)中，完成对安装框架(5)的固定；

第三步：将成捆的水稻秧苗放置在传送带(9)上，能够通过接料斗(21)和过料管(22)起到运送水稻秧苗的效果；

第四步：辅助斗(23)和内管(13)对水稻秧苗的位置进一步调整，使其达到预插秧位置；

第五步：出料机构(18)对秧苗进行等长插秧作业。

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