CN113099538A - 数据传输方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种数据传输方法、装置及电子设备。该方法包括：根据接收到的邻居节点的时隙状态通知消息确定业务时隙的时隙状态，并根据该业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源；向邻居节点发送包括该第一时隙资源的时隙占用请求消息后，根据是否接收到时隙占用拒绝消息确定该第一时隙资源是否可用，也就是，在达到预设时间后，若未接收到邻居节点根据该时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则确定该第一时隙资源可用，通过该第一时隙资源向邻居节点中的目标接收节点发送业务数据。这样，可以实现业务时隙资源的分布式动态分配，避免了资源抢占带来的数据传输冲突，从而提高了数据传输的成功率和效率。

Description

数据传输方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及通信领域，具体地，涉及一种数据传输方法、装置及电子设备。

背景技术

无线自组网是由带有无线收发装置的可移动的多个节点所组成的一个临时性多跳自治系统，它不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点，在应急部署、公共服务、军事通信等场景应用越来越广泛。

无线自组网中所有节点共享无线信道资源，相关技术中一般按照节点数量平均分配资源，每个节点使用分配好的资源进行数据传输。而随着无线自组网业务的多样化，不同节点对数据传输的需求差异较大，按照节点数量平均分配资源会导致资源的利用率较低，部分需求量少的节点占用的资源无法充分使用，而需求量大的节点的数据传输效率不高。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种数据传输方法、装置及电子设备。

第一方面，本公开提供了一种数据传输方法，应用于无线自组网系统中的第一节点，所述方法包括：

根据接收到的第二节点发送的时隙状态通知消息，确定业务时隙的时隙状态，其中，所述第二节点为所述第一节点的邻居节点，所述时隙状态包括空闲或占用；

根据所述业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源，其中，所述第一时隙资源包括一个或多个业务时隙；

向所述第二节点发送包含所述第一时隙资源的时隙占用请求消息；

在达到预设时间后，若未接收到所述第二节点根据所述时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则通过所述第一时隙资源向所述第二节点中的目标接收节点发送所述业务数据，以便所述目标接收节点通过所述第一时隙资源接收所述业务数据。

第二方面，本公开提供了另一种数据传输方法，应用于无线自组网系统中的第二节点，所述方法包括：

周期性广播时隙状态通知消息，其中，所述时隙状态通知消息包括所述第二节点占用的业务时隙，以便第一节点根据所述时隙状态通知消息确定业务时隙的时隙状态，所述第一节点为所述第二节点的邻居节点，所述时隙状态包括空闲或占用；

接收第一节点发送的时隙占用请求消息，其中，所述时隙占用请求消息包括所述第一节点期望用于发送业务数据的第一时隙资源，所述第一时隙资源包括所述第一节点根据业务时隙的时隙状态获取的用于发送业务数据的业务时隙；

在确定所述第一时隙资源为冲突资源的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息；或者，

在确定所述第一时隙资源为非冲突资源的情况下，接收所述第一节点发送的时隙占用确认消息；并向该第二节点的邻居节点转发该时隙占用确认消息，以便通知所述第二节点的邻居节点所述第一时隙资源被所述第一节点占用。

第三方面，本公开提供了一种数据传输装置，应用于无线自组网系统中的第一节点，所述装置包括：

时隙状态确定模块，用于根据接收到的第二节点发送的时隙状态通知消息，确定业务时隙的时隙状态，其中，所述第二节点为所述第一节点的邻居节点，所述时隙状态包括空闲或占用；

时隙资源获取模块，用于根据所述业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源，其中，所述第一时隙资源包括一个或多个业务时隙；

时隙占用请求消息发送模块，用于向所述第二节点发送包含所述第一时隙资源的时隙占用请求消息；

业务数据发送模块，用于在达到预设时间后，若未接收到所述第二节点根据所述时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则通过所述第一时隙资源向所述第二节点中的目标接收节点发送所述业务数据，以便所述目标接收节点通过所述第一时隙资源接收所述业务数据。

第四方面，本公开提供了另一种数据传输装置，应用于无线自组网系统中的第二节点，所述装置包括：

时隙状态通知消息发送模块，用于周期性广播时隙状态通知消息，其中，所述时隙状态通知消息包括所述第二节点占用的业务时隙，以便第一节点根据所述时隙状态通知消息确定业务时隙的时隙状态，所述第一节点为所述第二节点的邻居节点，所述时隙状态包括空闲或占用；

时隙占用请求消息接收模块，用于接收第一节点发送的时隙占用请求消息，其中，所述时隙占用请求消息包括所述第一节点期望用于发送业务数据的第一时隙资源，所述第一时隙资源包括所述第一节点根据业务时隙的时隙状态获取的用于发送业务数据的业务时隙；

时隙占用拒绝消息发送模块，用于在确定所述第一时隙资源为冲突资源的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息。

第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第六方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面所述方法的步骤。

采用上述技术方案，根据接收到的第二节点发送的时隙状态通知消息，确定业务时隙的时隙状态，其中，该第二节点为该第一节点的邻居节点，该时隙状态包括空闲或占用；根据该业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源，其中，该第一时隙资源包括一个或多个业务时隙；向该第二节点发送包含该第一时隙资源的时隙占用请求消息；在达到预设时间后，若未接收到该第二节点根据该时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则通过该第一时隙资源向该第二节点中的目标接收节点发送该业务数据，以便该目标接收节点通过该第一时隙资源接收该业务数据。这样，可以实现业务时隙资源的分布式动态分配，避免了资源抢占带来的数据传输冲突，从而提高了数据传输的成功率和效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种无线自组网系统中无线信道资源划分的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的第二种数据传输方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的第三种数据传输方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的第四种数据传输方法的流程图；

图6是本公开实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的第二种数据传输装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的第三种数据传输装置的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的第四种数据传输装置的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的第五种数据传输装置的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的第六种数据传输装置的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，在本公开中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序；术语“S101”、“S102”、“S201”、“S202”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤；下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于通信领域，特别是无线自组网中的数据传输。随着无线自组网业务的多样化，不同节点传输的数据量差异较大，导致对资源的需求差异也较大。相关技术中的资源分配方式包括静态分配和动态分配两种方式，其中：

静态分配可以根据网络预设参数，将无线信道资源固定分配给各个节点，它是一次性分配。静态分配方法的优点是算法简单，但无法根据节点的业务需求进行调整，会导致资源利用率低，部分需求量少的节点占用的资源无法充分使用，而需求量大的节点的数据传输效率不高。

动态分配可以根据节点进行数据传输的业务需求量动态地调整资源分配的方式。在业务量少的时候减少资源分配，业务量大的时候增加资源分配，可以有效提高资源利用率。进一步地，动态分配又可以分为集中式动态分配和分布式动态分配两种方式：

集中式动态分配，需要在无线自组网中设置一个中心节点，由该中心节点管理和分配无线自组网中的所有无线信道资源。此种方式下，中心节点需要与所有其他非中心节点间交互以实现无线信道资源的管理和分配，导致中心节点的负荷太重，影响资源分配的及时性和数据传输的效率。

分布式动态分配，可以是由每个节点自行分配资源，一般采用竞争方式对资源进行抢占，此种方式存在一定的碰撞概率，也就是存在两个节点同时抢占了相同的无线信道资源进行数据传输的情况，会降低数据传输的成功率。

为了解决上述问题，本公开提供了一种数据传输方法、装置及电子设备，该方法包括：根据接收到的邻居节点的时隙状态通知消息确定业务时隙的时隙状态，并根据该业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源；向邻居节点发送包括该第一时隙资源的时隙占用请求消息后，根据是否接收到时隙占用拒绝消息确定该第一时隙资源是否可用，也就是，在达到预设时间后，若未接收到邻居节点根据该时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则确定该第一时隙资源可用，通过该第一时隙资源向邻居节点中的目标接收节点发送业务数据，以便该目标接收节点通过该第一时隙资源接收该业务数据。这样，可以实现业务时隙资源的分布式动态分配，避免了资源抢占带来的数据传输冲突，从而提高了数据传输的成功率和效率。

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。

图1是本公开实施例提供的一种无线自组网系统中无线信道资源划分的示意图，如图1所示，无线自组网系统采用时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)对无线信道资源进行划分，将无线信道按照网络帧进行划分，一个网络帧划分为多个时隙，将时隙作为无线信道资源分配的最小单位。

进一步地，可以将网络帧中的多个时隙分为信令时隙和业务时隙两种类型，信令时隙和业务时隙的数目均可以根据无线自组网中的节点个数确定。示例如下：

每个网络帧中包含的信令时隙的时隙数目可以设置为N，其中，N为该无线自组网中的节点个数的最大值，示例地，图1中的信令时隙为8个。这样，可以确保在每个网络帧中，每个节点都有一个对应的信令时隙可以用于发送信令消息。例如：可以通过信令时隙，发送时隙状态通知消息以通知邻居节点业务时隙的占用情况；或通过信令时隙，发送时隙占用请求消息以向邻居节点请求占用业务时隙以进行数据传输。

每个网络帧的多个业务时隙又可以划分为一个或多个业务子帧(图1中业务时隙分为了业务子帧1、业务子帧2、业务子帧3和业务子帧4共四个业务子帧)，每个该业务子帧中包含的业务时隙的时隙数目可以设置为N的M倍，其中，N为该无线自组网中的节点个数的最大值，M为大于或等于1的整数。这样，在每个业务子帧中，平均每个节点可以有一个业务时隙用于发送业务数据。需要说明的是，业务子帧中包含的业务时隙的时隙数目是可以动态调整的，例如，可以是N、2N或4N等。

需要说明的是，在本公开的实施例中，节点之间的信令消息可以通过广播的方式发送，也就是，每个节点均需要监听每个信令时隙，以便接收该节点的邻居节点通过信令时隙发送的信令消息。示例地，第一节点通过该第一节点对应的第一信令时隙发送的目标信令消息，则该第一节点的所有邻居节点均可以通过该第一信令时隙接收到该目标信令消息；同样地，由于第一节点监听每个网络帧中的每个信令时隙，因此，该第一节点的任一个邻居节点通过信令时隙发送的信令消息，均可以被该第一节点接收到。另外，上述邻居节点可以是两跳范围内的节点，两跳范围外的节点的时隙资源不会冲突，可以复用。

图2是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图，如图2所示，该方法的执行主体可以是上述无线自组网系统中的第一节点，该第一节点可以是该无线自组网系统中的任一节点，该方法可以包括：

S201、根据接收到的第二节点发送的时隙状态通知消息，确定业务时隙的时隙状态。

其中，该第二节点为该第一节点的邻居节点，该时隙状态包括空闲或占用。

需要说明的是，无线自组网系统中的节点均可以在本地存储网络帧中每个业务时隙的时隙状态，并通过周期性发送和接收时隙状态通知消息，更新本地存储的每个业务时隙的时隙状态。

示例地，第一节点可以在本地存储一张业务时隙分配表，通过该业务时隙分配表记录网络帧中每个业务时隙的时隙状态是空闲还是占用。在以下场景下，第一节点可以确定或更新该业务时隙分配表中记录的时隙状态：

在第一节点初始入网时，该业务时隙分配表中的所有业务时隙的时隙状态可以均设置为空闲；

当接收到第二节点发送时隙状态通知消息时，若该时隙状态通知消息中包括时隙A和时隙B被该第二节点占用，则可以将该业务时隙分配表中时隙A和时隙B的时隙状态更新为占用，可选地，还可以在该业务时隙分配表中记录时隙A和时隙B的占用节点为该第二节点；

当第一节点需要进行数据发送时，占用了时隙C，则将该业务时隙分配表中时隙C的时隙状态设置为占用，并向邻居节点发送时隙状态通知消息，通过该时隙状态通知消息通知邻居节点，该时隙C已经被第一节点占用。

S202、根据该业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源。

其中，该第一时隙资源包括一个或多个业务时隙。

在本步骤中，可以将时隙状态为空闲的预设个数的业务时隙作为该第一时隙资源，该预设个数可以根据该无线自组网的业务特点确定。示例地，在以小包业务为主的网络中，例如语音通话业务或文字互动业务为主的网络，可以将该预设个数设置为1或2；在以大包业务为主的网络中，例如视频通话业务或视频监控业务为主的网络，可以将该预设个数设置为业务子帧中包含的业务时隙数目的一半。

S203、向该第二节点发送包含该第一时隙资源的时隙占用请求消息。

在本步骤中，可以通过该第一节点对应的第一信令时隙，向该第二节点广播包含该第一时隙资源的时隙占用请求消息。

S204、在达到预设时间后，若未接收到该第二节点根据该时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则通过该第一时隙资源向该第二节点中的目标接收节点发送该业务数据，以便该目标接收节点通过该第一时隙资源接收该业务数据。

其中，该预设时间可以大于或等于上述一个网络帧的时间长度。示例地，可以等于一个网络帧的时间长度，或者等于两个网络帧的时间长度。

需要说明的是，若第二节点在接收到该时隙占用请求消息后，第二节点根据本地存储的时隙状态，确定该第一时隙资源中的业务时隙是否已经被该第二节点或该第二节点的相邻节点占用，若已经被占用，则可以发送时隙占用拒绝消息；反之，如未被占用，则可以不发送任何消息，默认该第一节点可以使用该第一时隙资源。这样，若该第一节点接收到该时隙占用拒绝消息，则无法使用该第一时隙资源发送业务数据。需要在下一个网络帧重新申请业务时隙，以发送业务数据。

采用上述方法，根据接收到的第二节点发送的时隙状态通知消息，确定业务时隙的时隙状态，其中，该第二节点为该第一节点的邻居节点，该时隙状态包括空闲或占用；根据该业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源，其中，该第一时隙资源包括一个或多个业务时隙；向该第二节点发送包含该第一时隙资源的时隙占用请求消息；在达到预设时间后，若未接收到该第二节点根据该时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则通过该第一时隙资源向该第二节点中的目标接收节点发送该业务数据，以便该目标接收节点通过该第一时隙资源接收该业务数据。这样，可以实现业务时隙资源的分布式动态分配，避免了资源抢占带来的数据传输冲突，从而提高了数据传输的成功率和效率。

图3是本公开实施例提供的第二种数据传输方法的流程图，如图3所示，上述S202步骤根据该业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源，可以通过以下子步骤实现：

S2021、根据待发送的业务数据的数据量，获取发送该业务数据所需要的业务时隙的需求数量。

在本步骤中，可以根据该第一节点所处的网络信号强度，确定每个业务时隙能够传输的平均数据量，这样根据每个业务时隙能够传输的平均数据量以及待发送的业务数据的数据量，可以获取业务时隙的需求数量。

S2022、确认是否存在时隙状态为空闲的业务时隙。

在确认存在时隙状态为空闲的业务时隙的情况下，执行S2023步骤；在确认不存在时隙状态为空闲的业务时隙的情况下，执行S2024步骤。

S2023、根据该需求数量获取连续的空闲业务时隙作为该第一时隙资源。

在本步骤中，可以首先根据该需求数量，获取候选空闲时隙段。其中，该空闲时隙段表征处于两个被占用业务时隙之间的一个或多个连续空闲时隙，该候选空闲时隙段为空闲业务时隙数量与该需求数量的差值的绝对值最小的空闲时隙段；

然后，在该候选空闲时隙段的空闲业务时隙数量大于或等于该需求数量的情况下，从该候选空闲时隙段中，分配该需求数量个连续的空闲业务时隙，作为该第一时隙资源；或者，在该空闲业务时隙数量小于该需求数量的情况下，将该候选空闲时隙段中的全部空闲业务时隙，作为该第一时隙资源。

可选地，根据该需求数量获取候选空闲时隙段的方式可以包括：

首先获取空闲业务时隙数量大于或等于该需求数量的第一空闲时隙段的数目。

在该第一空闲时隙段的数目大于1的情况下，则将空闲业务时隙数量最少的第一空闲时段作为该候选空闲时隙段。

在该第一空闲时隙段的数目等于1的情况下，则将该第一空闲时段作为该候选空闲时隙段。

在该第一空闲时隙段的数目小于1的情况下，也就是没有空闲业务时隙数量大于或等于该需求数量的第一空闲时隙段，可以获取连续空闲业务时隙的数量小于该需求数量的第二空闲时隙段的数目，若该第二空闲时隙段的数目大于1，则将空闲业务时隙数量最多的第二空闲时段作为该候选空闲时隙段；若该第二空闲时隙段的数目等于1，则将该第二空闲时段作为该候选空闲时隙段。

这样，可以根据需求数量分配合适数目的业务时隙作为该第一时隙资源，既能够提高数据传输效率，也能够提高资源利用率。

S2024、根据该第二节点的业务优先级或时隙资源占用率获取第一时隙资源。

需要说明的是，在本实施例中，第二节点可以获取自身节点的业务优先级或时隙资源占用率，并通过该第二节点对应的第二信令时隙进行周期性广播，可选地，可以通过单独的信令消息广播该业务优先级或时隙资源占用率，也可以通过上述时隙状态通知消息中携带该业务优先级或时隙资源占用率。该第一节点可以通过该第二信令时隙接收信令消息，从而获取该业务优先级或时隙资源占用率。

在本步骤中，上述时隙占用请求消息还可以包括目标释放节点，该目标释放节点表征根据接收的该时隙占用请求消息，停止使用该第一时隙资源进行业务数据发送或接收的节点。这样，可以通过以下方式获取第一时隙资源：

若占用业务时隙的第二节点的业务优先级低于该第一节点，则将该第二节点当前占用的业务时隙作为该第一时隙资源，将该第二节点作为该目标释放节点；或者，

若占用业务时隙的第二节点的时隙资源占用率低于预设资源占用率门限，则根据该时隙资源占用率，将该第二节点当前占用的部分业务时隙作为该第一时隙资源，将该第二节点作为该目标释放节点。

通过上述方式，通过发送业务数据所需要的业务时隙的需求数量，可以合理分配第一时隙资源，既能够提高数据传输效率，也能够提高资源利用率。

可选地，若通过上述方式均无法获取业务时隙，则可以增加业务子帧中的业务时隙的时隙数目。也就是：在满足第一预设条件的情况下，增加业务子帧中的业务时隙的时隙数目，并在增加后的业务时隙中获取用于发送业务数据的第一时隙资源。

其中，该第一预设条件包括：不存在该时隙状态为空闲的业务时隙，且不存在占用业务时隙的第二节点的业务优先级低于该第一节点，且不存在占用业务时隙的第二节点的时隙资源占用率低于该预设资源占用率门限。

在本步骤中，增加业务子帧中的业务时隙的时隙数目也通过翻倍的方式进行，示例地，当前业务子帧包含业务时隙的时隙数目为N，则可以将该时隙数目增加为2N。这样，每个业务子帧包含的时隙数目增加。当然，一个业务子帧中的业务时隙的时隙数目小于或等于一个网络帧中的所有业务时隙的时隙数目。

需要说明的是，该业务子帧为业务数据传输的最小周期，包括用于传输业务数据的多个连续的业务时隙。上述分配用于传输业务数据的第一时隙资源可以为该业务子帧中的一个或多个连续的业务时隙。

这样，可以通过增加业务子帧中的业务时隙的时隙数目，以增加更多的资源，满足节点进行数据传输的资源需求。

可选地，在本公开的另一实施例中，若待发送的业务数据的数据量小于预设信令数据量阈值，则可以通过第一节点对应的第一信令时隙进行发送。

该预设信令数据量阈值可以根据信令时隙可发送的数据量进行设置。例如可以设置为一个信令时隙可发送的数据量，或者两个信令时隙可发送的数据。

这样，在小数据量的业务数据需要发送时，可以无需进行业务时隙的申请，从而提高了数据传输效率，提升了资源利用率。

可选地，对于高优先级的节点，还可以设置专用业务时隙，若第一节点设置有专用业务时隙，也可以直接通过该专用业务时隙发送上述业务数据。这样，可以提高优先级节点的数据传输效率。

图4是本公开实施例提供的第三种数据传输方法的流程图，如图4所示，该方法的执行主体可以是上述无线自组网系统中的第二节点，该第二节点可以是上述第一节点的邻居节点，该方法可以包括：

S401、周期性广播时隙状态通知消息。

其中，该时隙状态通知消息包括该第二节点占用的业务时隙，以便第一节点根据该时隙状态通知消息确定业务时隙的时隙状态，该第一节点为该第二节点的邻居节点，该时隙状态包括空闲或占用。

S402、接收第一节点发送的时隙占用请求消息。

其中，该时隙占用请求消息包括该第一节点期望用于发送业务数据的第一时隙资源，该第一时隙资源包括该第一节点根据业务时隙的时隙状态获取的用于发送业务数据的业务时隙；

S403、在确定该第一时隙资源为冲突资源的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息。

在本步骤中，通过该时隙占用拒绝消息，可以通知第一节点该第一时隙资源已被占用，第一节点可以选择其他时隙资源进行数据发送。

进一步地，在确定该第一时隙资源为非冲突资源的情况下，还可以接收该第一节点发送的时隙占用确认消息；并向该第二节点的邻居节点转发该时隙占用确认消息，以便通知该第二节点的邻居节点该第一时隙资源被该第一节点占用。

采用上述方法，通过周期性广播时隙状态通知消息，可以实现时隙状态在邻居节点之间的同步，从而确保各个节点本地存储的业务时隙的时隙状态的正确性。进一步地，第二节点接收第一节点发送的时隙占用请求消息；在该第二节点占用的业务时隙与该时隙占用请求消息中的第一时隙资源冲突的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息。这样，可以实现业务时隙资源的分布式动态分配，避免了资源抢占带来的数据传输冲突，从而提高了数据传输的成功率和效率。

进一步地，该时隙占用请求消息还包括目标接收节点和目标释放节点，该目标接收节点为接收上述业务数据的节点，该目标释放节点表征根据接收的该时隙占用请求消息，停止使用该第一时隙资源进行业务数据发送或接收的节点；上述步骤S403在确定该第一时隙资源为冲突资源的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息的具体方式，可以包括以下方式中的任意一种或多种：

方式一、在该第二节点占用的业务时隙与该第一时隙资源冲突，且满足第一预设条件的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息，该第一预设条件包括：该第二节点为该目标接收节点；或者，该第二节点既不是该目标接收节点也不是该目标释放节点。

这样，可以避免该第一时隙资源与该第二节点占用的业务时隙冲突。

方式二、在该第二节点占用的业务时隙与该第一时隙资源不冲突，且满足第二预设条件的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息，该第二预设条件包括：该第二节点为该目标接收节点，且该第二节点的第二邻居节点为发送数据所占用的业务时隙与该第一时隙资源冲突，且该第二邻居节点不是该目标释放节点。

这样，可以避免该第一时隙资源与该第二节点的邻居节点占用的业务时隙冲突。

方式三、若该第二节点接收到多个第一节点发送的多个时隙占用请求消息；且该多个时隙占用请求消息中的第一时隙资源存在冲突，则获取该多个第一节点的业务优先级；确定业务优先级最高的候选节点，并向除该候选节点外的其他第一节点，发送时隙占用拒绝消息。需要说明的是，若业务优先级最高的节点为多个，则可以随机选择其中一个节点作为候选节点，或者根据业务数据的数据量的多少，优先选择数据量最少的第一节点作为候选节点。

需要说明的是，该业务优先级可以根据该时隙占用请求消息中携带的字段获取；也可以由第一节点通过对应的第一信令时隙进行周期广播的信令消息中获取。

这样，在多个节点同时抢占相同的业务时隙时，可以使得业务优先级最高的节点使用该业务时隙，实现了资源的合理分配，保证了高优先级业务的数据传输。

图5是本公开实施例提供的第四种数据传输方法的流程图，如图5所示，该方法可以包括：

S501、第二节点周期性广播时隙状态通知消息。

时隙状态通知消息可以包括该第二节点占用的业务时隙、该第二节点的业务优先级和时隙资源占用率等信息中的一种或多种。

S502、第一节点根据接收到的第二节点发送的时隙状态通知消息，确定业务时隙的时隙状态；并根据该业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源。

S503、第一节点通过该第一节点对应的第一信令时隙，向该第二节点发送包含该第一时隙资源的时隙占用请求消息。

其中，该时隙占用请求消息还可以包括发送节点、目标接收节点、目标释放节点和发送节点的业务优先级等信息中的一种或多种。

S504、第二节点接收该时隙占用请求消息，若该时隙占用请求消息中的第一时隙资源与该第二节点占用的业务时隙不冲突，则不进行任何处理。

S505、在达到预设时间后，若该第一节点未接收到该第二节点根据该时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则该第一节点通过该第一信令时隙，广播时隙占用确认消息。

其中，该时隙占用确认消息同样可以包括发送节点、目标接收节点、目标释放节点和发送节点的业务优先级等信息中的一种或多种。

这样，可以通知该第二节点根据该时隙占用确认消息，确定该第一时隙资源被该第一节点占用，并通过该第二节点对应的第二信令时隙，向该第二节点的邻居节点转发该时隙占用确认消息。

S506、在确定该第一时隙资源为非冲突资源的情况下，该第二节点可以接收该第一节点发送的时隙占用确认消息；并向该第二节点的邻居节点转发该时隙占用确认消息，以便通知该第二节点的邻居节点该第一时隙资源被该第一节点占用。

在本步骤中，该第二节点可以通过该第一节点对应的第一信令时隙，接收该第一节点发送的时隙占用确认消息；并通过该第二节点对应的第二信令时隙，向该第二节点的邻居节点转发该时隙占用确认消息。

可选地，若接收到时隙占用确认消息的该第二节点为上述目标释放节点，则停止使用该第一时隙资源发送或接收业务数据，以避免时隙冲突。

S507、该第一节点在接收到任意一个该第二节点转发的该时隙占用确认消息的情况下，通过该第一时隙资源发送该业务数据。

S508、在该第二节点为目标接收节点的情况下，该第二节点通过第一时隙资源接收业务数据。

这样，通过时隙状态通知消息、时隙占用请求消息和时隙占用确认消息，可以实现无冲突的业务时隙资源的分布式动态分配，避免了资源碰撞，提高了数据传输效率。

进一步地，由于节点移动导致网络拓扑变化，或信令消息的丢失(例如时隙状态通知消息、时隙占用请求消息或时隙占用确认消息的丢失)，会导致多个邻居节点占用同样的业务时隙，也就是产生时隙冲突。为了解决该问题，该第二节点通过第一时隙资源接收到业务数据后，可以确定该业务数据的发送节点是否为该第一节点(也就是该第一时隙资源的占用节点)；在确定该业务数据的发送节点不是该第一节点的情况下，广播包含冲突时隙和冲突节点的时隙冲突消息。其中，该冲突节点可以包括上述业务数据的发送节点和该第一时隙资源的占用节点。

而第一节点可以接收该第二节点发送的该时隙冲突消息，并获取该时隙冲突消息中的冲突时隙和冲突节点。

在确定该冲突节点包括该第一节点的情况下，根据冲突时隙更新第一时隙资源，具体包括以下方式中的任意一种：

时隙更新方式一、删除冲突时隙：若该第一时隙资源包含多个业务时隙，且该多个业务时隙中的部分业务时隙不是冲突时隙，则将该部分业务时隙作为新的第一时隙资源，也就是删除原第一时隙资源中的冲突时隙，将剩余部分作为新的第一时隙资源。

示例地，该第一时隙资源包含A和B两个业务时隙，其中只有A为冲突时隙，则可以删除A，将剩余的B作为新的第一时隙资源。

时隙更新方式二、分离冲突时隙：若该第一时隙资源包含多个业务时隙，且该多个业务时隙均为冲突时隙，则按照冲突节点的数目，将该多个业务时隙进行分割，并将分割后的部分业务时隙作为新的第一时隙资源。

示例地，该第一时隙资源包含A和B两个业务时隙，冲突节点为第一节点和第三节点，A和B均为冲突时隙，则可以将A分配给第一节点，作为新的第一时隙资源；将B分配给第三节点使用。需要说明的是，该种方式下，为了确保两个冲突节点选择的新的时隙不再冲突，可以根据冲突节点的节点标识的大小顺序和业务时隙的时间顺序选择分割后的业务时隙，例如：节点标识大的节点选择时间靠前的业务时隙，节点标识小的节点选择时间靠后的业务时隙。

时隙更新方式三、若该第一时隙资源包含一个业务时隙，且该业务时隙是冲突时隙，则增加业务子帧中的业务时隙的时隙数目，并重新获取用于发送业务数据的新的第一时隙资源。示例地，若当前业务子帧的时隙数目为8，则可以将该业务子帧的时隙数目增加到16，这样该第一时隙资源从一个业务时隙变更为两个业务时隙，再按照上述时隙更新方式二对两个业务时隙进行分割后获取新的第一业务时隙。

通过上述方式，可以解决由于节点移动导致网络拓扑变化，或信令消息的丢失导致的时隙冲突问题，提高了数据传输的可靠性。

图6是本公开实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图，如图6所示，该装置可以应用于无线自组网系统中的第一节点，该装置包括：

时隙状态确定模块601，用于根据接收到的第二节点发送的时隙状态通知消息，确定业务时隙的时隙状态，其中，该第二节点为该第一节点的邻居节点，该时隙状态包括空闲或占用；

时隙资源获取模块602，用于根据该业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源，其中，该第一时隙资源包括一个或多个业务时隙；

时隙占用请求消息发送模块603，用于向该第二节点发送包含该第一时隙资源的时隙占用请求消息；

业务数据发送模块604，用于在达到预设时间后，若未接收到该第二节点根据该时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则通过该第一时隙资源向该第二节点中的目标接收节点发送该业务数据，以便该目标接收节点通过该第一时隙资源接收该业务数据。

可选地，图7是本公开实施例提供的第二种数据传输装置的结构示意图，如图7所示，该装置还包括时隙占用确认消息发送模块701，其中：

该时隙占用请求消息发送模块603，用于通过该第一节点对应的第一信令时隙，向该第二节点广播包含该第一时隙资源的时隙占用请求消息；

该时隙占用确认消息发送模块701，用于在达到预设时间后，若未接收到该第二节点根据该时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则通过该第一信令时隙，广播时隙占用确认消息，以便该第二节点根据该时隙占用确认消息，确定该第一时隙资源被该第一节点占用，并通过该第二节点对应的第二信令时隙，向该第二节点的邻居节点转发该时隙占用确认消息；

该业务数据发送模块604，用于在接收到任意一个该第二节点转发的该时隙占用确认消息的情况下，通过该第一时隙资源发送该业务数据。

可选地，该时隙资源获取模块602，用于根据待发送的业务数据的数据量，获取发送该业务数据所需要的业务时隙的需求数量；确认是否存在时隙状态为空闲的业务时隙；在确认存在该时隙状态为空闲的业务时隙的情况下，根据该需求数量获取连续的空闲业务时隙作为该第一时隙资源；或者，在确认不存在该时隙状态为空闲的业务时隙的情况下，根据该第二节点的业务优先级或时隙资源占用率获取第一时隙资源。

可选地，该时隙资源获取模块602，用于根据该需求数量，获取候选空闲时隙段，其中，该空闲时隙段表征处于两个被占用业务时隙之间的一个或多个连续空闲时隙，该候选空闲时隙段为空闲业务时隙数量与该需求数量的差值的绝对值最小的空闲时隙段；在该候选空闲时隙段的空闲业务时隙数量大于或等于该需求数量的情况下，从该候选空闲时隙段中，分配该需求数量个连续的空闲业务时隙，作为该第一时隙资源；或者，在该空闲业务时隙数量小于该需求数量的情况下，将该候选空闲时隙段中的全部空闲业务时隙，作为该第一时隙资源。

可选地，该时隙占用请求消息还包括目标释放节点，该目标释放节点表征根据接收的该时隙占用请求消息，停止使用该第一时隙资源进行业务数据发送或接收的节点；该时隙资源获取模块602，用于若占用业务时隙的第二节点的业务优先级低于该第一节点，则将该第二节点当前占用的业务时隙作为该第一时隙资源，将该第二节点作为该目标释放节点；或者，若占用业务时隙的第二节点的时隙资源占用率低于预设资源占用率门限，则根据该时隙资源占用率，将该第二节点当前占用的部分业务时隙作为该第一时隙资源，将该第二节点作为该目标释放节点。

可选地，图8是本公开实施例提供的第三种数据传输装置的结构示意图，如图8所示，该装置还包括：

时隙冲突处理模块801，用于接收该第二节点发送的该时隙冲突消息，并获取该时隙冲突消息中的冲突时隙和冲突节点；在确定该冲突节点包括该第一节点的情况下，根据冲突时隙更新第一时隙资源。

可选地，该时隙冲突处理模块801，用于：若该第一时隙资源包含多个业务时隙，且该多个业务时隙中的部分业务时隙不是冲突时隙，则将该部分业务时隙作为新的第一时隙资源；若该第一时隙资源包含多个业务时隙，且该多个业务时隙均为冲突时隙，则按照冲突节点的数目，将该多个业务时隙进行分割，并将分割后的部分业务时隙作为新的第一时隙资源；若该第一时隙资源包含一个业务时隙，且该业务时隙是冲突时隙，则增加业务子帧中的业务时隙的时隙数目，并重新获取用于发送业务数据的新的第一时隙资源。

图9是本公开实施例提供的第四种数据传输装置的结构示意图，如图9所示，该装置可以应用于无线自组网系统中的第二节点，该装置包括：

时隙状态通知消息发送模块901，用于周期性广播时隙状态通知消息，其中，该时隙状态通知消息包括该第二节点占用的业务时隙，以便第一节点根据该时隙状态通知消息确定业务时隙的时隙状态，该第一节点为该第二节点的邻居节点，该时隙状态包括空闲或占用；

时隙占用请求消息接收模块902，用于接收第一节点发送的时隙占用请求消息，其中，该时隙占用请求消息包括该第一节点期望用于发送业务数据的第一时隙资源，该第一时隙资源包括该第一节点根据业务时隙的时隙状态获取的用于发送业务数据的业务时隙；

时隙占用拒绝消息发送模块903，用于在确定该第一时隙资源为冲突资源的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息。

可选地，图10是本公开实施例提供的第五种数据传输装置的结构示意图，如图10所示，该装置还包括：

时隙占用确认消息接收模块1001，用于在确定该第一时隙资源为非冲突资源的情况下，接收该第一节点发送的时隙占用确认消息；

时隙占用确认消息转发模块1002，用于向该第二节点的邻居节点转发该时隙占用确认消息，以便通知该第二节点的邻居节点该第一时隙资源被该第一节点占用。

可选地，该时隙占用请求消息还包括目标接收节点和目标释放节点，该目标接收节点为接收业务数据的节点，该目标释放节点表征根据接收的该时隙占用请求消息，停止使用该第一时隙资源进行业务数据发送或接收的节点；该时隙占用拒绝消息发送模块903，用于在该第二节点占用的业务时隙与该第一时隙资源冲突，且满足第一预设条件的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息，该第一预设条件包括：该第二节点为该目标接收节点；或者，该第二节点不是该目标接收节点且该第二节点不是该目标释放节点。

可选地，该时隙占用拒绝消息发送模块903，还用于在该第二节点占用的业务时隙与该第一时隙资源不冲突，且满足第二预设条件的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息，该第二预设条件包括：该第二节点为该目标接收节点，且该第二节点的第二邻居节点为发送数据所占用的业务时隙与该第一时隙资源冲突，且该第二邻居节点不是该目标释放节点。

可选地，该时隙占用拒绝消息发送模块903，还用于接收多个第一节点发送的多个时隙占用请求消息；在该多个时隙占用请求消息中的第一时隙资源存在冲突的情况下，获取该多个第一节点的业务优先级；确定业务优先级最高的候选节点，并向除该候选节点外的其他第一节点，发送时隙占用拒绝消息。

可选地，该时隙占用请求消息还包括目标接收节点，图11是本公开实施例提供的第六种数据传输装置的结构示意图，如图11所示，该装置还包括：

业务数据接收模块1101，用于在该第二节点为该目标接收节点的情况下，通过该第一时隙资源接收业务数据；

时隙冲突消息发送模块1102，用于确定该业务数据的发送节点是否为该第一节点；在确定该业务数据的发送节点不是该第一节点的情况下，广播包含冲突时隙和冲突节点的时隙冲突消息，其中，该冲突节点包括该业务数据的发送节点和该第一节点。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1200的框图。如图12所示，该电子设备1200可以包括：处理器1201，存储器1202。该电子设备1200还可以包括多媒体组件1203，输入/输出(I/O)接口1204，以及通信组件1205中的一者或多者。

其中，处理器1201用于控制该电子设备1200的整体操作，以完成上述的数据传输方法中的全部或部分步骤。存储器1202用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1200的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1200上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1202可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1203可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1202或通过通信组件1205发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1204为处理器1201和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1205用于该电子设备1200与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件1205可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的数据传输方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的数据传输方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1202，上述程序指令可由电子设备1200的处理器1201执行以完成上述的数据传输方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于无线自组网系统中的第一节点，所述方法包括：

根据接收到的第二节点发送的时隙状态通知消息，确定业务时隙的时隙状态，其中，所述第二节点为所述第一节点的邻居节点，所述时隙状态包括空闲或占用；

根据所述业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源，其中，所述第一时隙资源包括一个或多个业务时隙；

向所述第二节点发送包含所述第一时隙资源的时隙占用请求消息；

在达到预设时间后，若未接收到所述第二节点根据所述时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则通过所述第一时隙资源向所述第二节点中的目标接收节点发送所述业务数据，以便所述目标接收节点通过所述第一时隙资源接收所述业务数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述第二节点发送包含所述第一时隙资源的时隙占用请求消息包括：

通过所述第一节点对应的第一信令时隙，向所述第二节点广播包含所述第一时隙资源的时隙占用请求消息；

在通过所述第一时隙资源发送所述业务数据之前，所述方法还包括：

在达到预设时间后，若未接收到所述第二节点根据所述时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则通过所述第一信令时隙，广播时隙占用确认消息，以便所述第二节点根据该时隙占用确认消息，确定该第一时隙资源被所述第一节点占用，并通过该第二节点对应的第二信令时隙，向该第二节点的邻居节点转发该时隙占用确认消息；

所述通过所述第一时隙资源发送所述业务数据包括：

在接收到任意一个所述第二节点转发的该时隙占用确认消息的情况下，通过所述第一时隙资源发送所述业务数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时隙占用请求消息还包括目标释放节点，所述目标释放节点表征根据接收的所述时隙占用请求消息，停止使用所述第一时隙资源进行业务数据发送或接收的节点；所述根据业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源包括：

根据待发送的业务数据的数据量，获取发送所述业务数据所需要的业务时隙的需求数量；

确认是否存在时隙状态为空闲的业务时隙；

在确认存在所述时隙状态为空闲的业务时隙的情况下，根据所述需求数量获取连续的空闲业务时隙作为所述第一时隙资源；或者，在确认不存在所述时隙状态为空闲的业务时隙的情况下，根据所述第二节点的业务优先级或时隙资源占用率获取第一时隙资源；

其中，根据所述需求数量获取连续的空闲业务时隙作为所述第一时隙资源包括：

根据所述需求数量，获取候选空闲时隙段；在所述候选空闲时隙段的空闲业务时隙数量大于或等于所述需求数量的情况下，从所述候选空闲时隙段中，分配所述需求数量个连续的空闲业务时隙，作为所述第一时隙资源；或者，在所述空闲业务时隙数量小于所述需求数量的情况下，将所述候选空闲时隙段中的全部空闲业务时隙，作为所述第一时隙资源；所述空闲时隙段表征处于两个被占用业务时隙之间的一个或多个连续空闲时隙，所述候选空闲时隙段为空闲业务时隙数量与所述需求数量的差值的绝对值最小的空闲时隙段；

根据所述第二节点的业务优先级或时隙资源占用率获取第一时隙资源包括：

若占用业务时隙的第二节点的业务优先级低于所述第一节点，则将该第二节点当前占用的业务时隙作为所述第一时隙资源，将该第二节点作为所述目标释放节点；或者，若占用业务时隙的第二节点的时隙资源占用率低于预设资源占用率门限，则根据该时隙资源占用率，将该第二节点当前占用的部分业务时隙作为所述第一时隙资源，将该第二节点作为所述目标释放节点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二节点发送的所述时隙冲突消息，并获取所述时隙冲突消息中的冲突时隙和冲突节点；

在确定所述冲突节点包括所述第一节点的情况下，根据冲突时隙更新第一时隙资源；

其中，所述根据冲突时隙更新第一时隙资源包括：

若所述第一时隙资源包含多个业务时隙，且所述多个业务时隙中的部分业务时隙不是冲突时隙，则将该部分业务时隙作为新的第一时隙资源；

若所述第一时隙资源包含多个业务时隙，且所述多个业务时隙均为冲突时隙，则按照冲突节点的数目，将所述多个业务时隙进行分割，并将分割后的部分业务时隙作为新的第一时隙资源；

若所述第一时隙资源包含一个业务时隙，且该业务时隙是冲突时隙，则增加业务子帧中的业务时隙的时隙数目，并重新获取用于发送业务数据的新的第一时隙资源。

5.一种数据传输方法，其特征在于，应用于无线自组网系统中的第二节点，所述方法包括：

周期性广播时隙状态通知消息，其中，所述时隙状态通知消息包括所述第二节点占用的业务时隙，以便第一节点根据所述时隙状态通知消息确定业务时隙的时隙状态，所述第一节点为所述第二节点的邻居节点，所述时隙状态包括空闲或占用；

接收第一节点发送的时隙占用请求消息，其中，所述时隙占用请求消息包括所述第一节点期望用于发送业务数据的第一时隙资源，所述第一时隙资源包括所述第一节点根据业务时隙的时隙状态获取的用于发送业务数据的业务时隙；

在确定所述第一时隙资源为冲突资源的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息；或者，

在确定所述第一时隙资源为非冲突资源的情况下，接收所述第一节点发送的时隙占用确认消息；并向该第二节点的邻居节点转发该时隙占用确认消息，以便通知所述第二节点的邻居节点所述第一时隙资源被所述第一节点占用。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时隙占用请求消息还包括目标接收节点和目标释放节点，所述目标接收节点为接收业务数据的节点，所述目标释放节点表征根据接收的所述时隙占用请求消息，停止使用所述第一时隙资源进行业务数据发送或接收的节点；在确定所述第一时隙资源为冲突资源的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息包括以下方式中的任意一种或多种：

在所述第二节点占用的业务时隙与所述第一时隙资源冲突，且满足第一预设条件的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息，所述第一预设条件包括：所述第二节点为所述目标接收节点；或者，所述第二节点不是所述目标接收节点，且所述第二节点不是所述目标释放节点；

在所述第二节点占用的业务时隙与所述第一时隙资源不冲突，且满足第二预设条件的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息，所述第二预设条件包括：所述第二节点为所述目标接收节点，且所述第二节点的第二邻居节点为发送数据所占用的业务时隙与所述第一时隙资源冲突，且该第二邻居节点不是所述目标释放节点；

接收到多个第一节点发送的多个时隙占用请求消息；在所述多个时隙占用请求消息中的第一时隙资源存在冲突的情况下，获取所述多个第一节点的业务优先级；确定业务优先级最高的候选节点，并向除该候选节点外的其他第一节点，发送时隙占用拒绝消息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时隙占用请求消息还包括目标接收节点，所述方法还包括：

在所述第二节点为所述目标接收节点的情况下，通过所述第一时隙资源接收业务数据；

确定所述业务数据的发送节点是否为所述第一节点；

在确定所述业务数据的发送节点不是所述第一节点的情况下，广播包含冲突时隙和冲突节点的时隙冲突消息，其中，所述冲突节点包括所述业务数据的发送节点和所述第一节点。

8.一种数据传输装置，其特征在于，应用于无线自组网系统中的第一节点，所述装置包括：

时隙状态确定模块，用于根据接收到的第二节点发送的时隙状态通知消息，确定业务时隙的时隙状态，其中，所述第二节点为所述第一节点的邻居节点，所述时隙状态包括空闲或占用；

时隙资源获取模块，用于根据所述业务时隙的时隙状态，获取用于发送业务数据的第一时隙资源，其中，所述第一时隙资源包括一个或多个业务时隙；

时隙占用请求消息发送模块，用于向所述第二节点发送包含所述第一时隙资源的时隙占用请求消息；

业务数据发送模块，用于在达到预设时间后，若未接收到所述第二节点根据所述时隙占用请求消息发送的时隙占用拒绝消息，则通过所述第一时隙资源向所述第二节点中的目标接收节点发送所述业务数据，以便所述目标接收节点通过所述第一时隙资源接收所述业务数据。

9.一种数据传输装置，其特征在于，应用于无线自组网系统中的第二节点，所述装置包括：

时隙状态通知消息发送模块，用于周期性广播时隙状态通知消息，其中，所述时隙状态通知消息包括所述第二节点占用的业务时隙，以便第一节点根据所述时隙状态通知消息确定业务时隙的时隙状态，所述第一节点为所述第二节点的邻居节点，所述时隙状态包括空闲或占用；

时隙占用请求消息接收模块，用于接收第一节点发送的时隙占用请求消息，其中，所述时隙占用请求消息包括所述第一节点期望用于发送业务数据的第一时隙资源，所述第一时隙资源包括所述第一节点根据业务时隙的时隙状态获取的用于发送业务数据的业务时隙；

时隙占用拒绝消息发送模块，用于在确定所述第一时隙资源为冲突资源的情况下，向第一节点发送时隙占用拒绝消息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤，或者，以实现权利要求5至7中任一项所述方法的步骤。

Images