CN113055987A - 节点通信方法、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种节点通信方法，该方法包括：无线自组网的节点根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态；若确定进入连接非激活态，则切换至连接非激活态，以非连续性开启收发系统消息广播的功能，使得节点能够非连续性的接收和发送系统消息广播。通过该方法，可以降低节点设备的功耗，起到省电的技术效果。

Description

节点通信方法、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及通讯领域，尤其涉及节点通信方法、设备和存储介质。

背景技术

无线自组网是一种无中心、自组织、自修复、灵活多变的特殊网络,因其结构的特殊性,在现代军事通信、紧急救援等领域具有非常广阔的应用前景。无线自组网中的节点在发送数据时，除了发送自身的数据，还会转发其接收到的其他节点的数据。因此，对于无线自组网的节点而言，其在发送侧和接受侧都存在较大的功耗。

目前，就无线终端而言，仅在LTE网络中有针对终端在接收侧的省电方法。而对于无线自组网的节点而言，还没有针对无线自组网中节点在接收侧和发送侧的省电方法，这使得无线自组网的节点工作时，耗电量较大，续航水平较差，这也限制了无线自组网进一步的应用。

因此，如何降低无线自组网中节点在接收侧和发送侧的功耗，对于提高无线自组网中的节点的续航水平，提高产品竞争力，具有非常大的意义。

发明内容

本申请提供一种节点通信方法、设备和存储介质。

本申请第一方面提供一种节点通信方法，该方法包括：无线自组网的节点根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态；若确定进入连接非激活态，则切换至连接非激活态，以非连续性开启收发系统消息广播的功能，使得所述节点能够非连续性的接收和发送系统消息广播。

本申请第二方面提供一种无线自组网设备，该设备包括通信电路和控制电路。其中，控制电路，用于通过通信电路获取当前业务情况，并根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态；若确定进入连接非激活态，则控制电路还用于将设备切换为连接非激活态，以非连续性开启收发系统消息广播的功能，使得设备能够非连续性的接收和发送系统消息广播。

本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有能够被处理器运行的计算机程序，计算机程序用于实现上述第一方面描述的方法

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请的无线自组网的节点能够根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态，在进入连接非激活态后，通过非连续性的开启收发系统消息广播的功能，使得节点在工作期间内，存在着关闭收发系统消息广播功能的时间，进而使得节点在该时间内既不收发系统消息广播，也不收发节点数据，减少了发送侧和接收侧的工作时间，降低了节点设备的功耗，起到省电的技术效果，提高了节点设备的续航性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是申请无线自组网的节点通信方法的第一实施例的流程示意图；

图2是申请无线自组网的节点通信方法的第一实施例的流程示意图；

图3是本申请无线自组网设备的第一实施例的框架示意图；

图4是本申请无线自组网设备的第二实施例的框架示意图；

图5是申请计算机可读存储装置一实施例的框架示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1，图1是本申请无线自组网的节点通信方法的第一实施例的流程示意图。具体地，本申请的无线自组网的节点通信方法包括以下步骤：

步骤S11：无线自组网的节点根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态。

在无线自组网中，节点可以收发数据，数据包括系统消息广播和节点数据。节点数据即是除了系统消息广播以外的其他数据。每一个节点都可以接收邻居节点的数据，也能发送数据给邻居节点，其中发送数据可以是发送自身的数据或是转发其他邻居节点的数据。邻居节点是与该节点建立了路由关系的节点，也即邻居节点可以直接与节点进行通信。节点例如是手持式的无线设备。

当节点在接收节点数据时，定义节点正在执行接收业务；当节点发送节点数据时，定义节点正在执行发送业务。概言之，当节点在接收节点数据或是发送节点数据时，可以定义为节点正在执行收发业务。节点在没有接收节点数据，也没有发送节点数据的情况下，定义节点没有执行收发业务。因此，对于一个节点而言，其当前业务情况可以包括正在执行收发业务或是没有执行收发业务。

另外，节点不管是在接收节点数据还是在发送节点数据，都会收发系统消息广播。当节点不收发系统消息广播时，意味着节点也不收发节点数据。节点没有执行收发业务时，节点可以收发系统消息广播。

对于一个节点而言，其有可能不是每时每刻都在执行收发业务的，即有时候是没有执行收发业务的。因此，在本实施例中，节点可以根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态，即节点可以根据自身的收发节点数据情况，来确定是否进入连接非激活态。

在一个具体实施场景中，若节点确定不进入连接非激活态，则节点会继续维持当前的状态。

步骤S12：若确定进入连接非激活态，则切换至连接非激活态，以非连续性开启收发系统消息广播的功能，使得节点能够非连续性的接收和发送系统消息广播。

当节点确定自身可以进入连接非激活态时，节点就可以切换自身的状态，以进入连接非激活态。进入连接非激活态的节点，会非连续性开启收发系统消息广播的功能。非连续性开启收发系统消息广播的功能意味着，处于连接非激活态的节点，不会持续开启收发系统消息广播的功能，而是会在一定时间内，关闭收发系统消息广播的功能。关闭收发系统消息广播的功能的节点，不会收发系统消息广播和节点数据。节点不收发系统消息广播和节点数据，也就意味着节点中与收发系统消息广播和节点数据的电路可以停止工作，进而降低节点的功耗，起到省电的技术效果。

以此，节点通过进入连接非激活态后，在一定时间内，关闭收发系统消息广播和节点数据的功能，可以降低节点的功耗，起到省电的技术效果。

在本实施例中，处于连接非激活态下的节点以第一预设周期来周期性开启收发系统消息广播的功能。在每个第一预设周期中，会包括两种模式，分别是收发模式和休眠模式。节点处于收发模式的时间，定义为预设收发时段；节点处于休眠模式的时间，定义为预设休眠时段。也就是说，预设收发时段与预设休眠时段的和，即为第一预设周期。也即，处于连接非激活态下的节点，会周期性地处于收发模式和休眠模式中。

在一个实施例中，预设收发时段处于第一预设周期的前段，预设休眠时段处于第一预设周期的后段。也即节点进入连接非激活态后，会首先进入收发模式，再进入休眠模式。

在无线自组网中，节点传输数据以系统帧为单位，通过收发系统帧的每一个子帧来实现系统消息和节点数据的收发。每个系统帧又包括数个子帧。系统帧的长度例如是20毫秒至40毫秒中的任一值，子帧的长度可以是1毫秒。第一预设周期可以为系统帧的整数倍，例如是4倍。预设收发时段可以是若干个系统帧的长度，例如是1个系统帧的长度。预设休眠时段也可以是若干个系统帧的长度，例如是3个系统帧的长度。

在一个具体的实施场景中，当系统帧的长度是20毫秒时，第一预设周期为80毫秒，预设收发时段为20毫秒，预设休眠时段为60毫秒。

可以理解的，系统帧的长度，第一预设周期的长度，预设收发时段以及预设休眠时段的长度都可以根据实际需要进行调整，本申请不对其进行限制。

在本实施例中，节点处于收发模式时，会开启收发系统消息广播的功能，且关闭收发节点数据的功能。节点通过收发系统消息广播，可以获得其他节点的状态信息，以及无线自组网中相关的配置信息，使得节点在需要接收邻居节点的节点数据或是发送节点数据的时候，可以切换自身的状态，以进行节点数据的收发。节点处于休眠模式时，会关闭收发系统消息广播，此时的节点也不会收发节点数据。

由于第一预设周期包括两个时间段，分别是预设收发时段和预设休眠时段。因此，节点在进入连接非激活态后，会在第一预设周期的预设收发时段内处于收发模式，并开启收发系统消息广播的功能，且关闭收发节点数据的功能；节点会在第一预设周期的预设休眠时段内处于休眠模式，以关闭收发系统消息广播的功能，也会关闭收发节点数据功能。

在一个具体实施场景中，可以为每一个节点配置收发时段计时器和休眠时段计时器。当节点进入收发模式时，节点会同步启动收发时段计时器，收发时段计时器运行的时间超过预设收发时段的时间后，收发时段计时器处于超时的状态，此时节点将进入休眠模式。当节点进入休眠模式时，节点会同步启动休眠时段计时器，休眠时段计时器运行的时间超过预设休眠时段的时间后，休眠时段计时器处于超时的状态，此时节点将进入休眠模式，并以此循环。节点从收发模式切换为休眠模式时，收发时段计时器会清零，节点从休眠模式切换为收发模式时，休眠时段计时器会清零。

可见，处于连接激活态下的节点，通过在预设收发时段内处于收发模式来开启收发系统消息广播功能，并在预设休眠时段内处于休眠模式来关闭收发系统消息广播功能。以此，使得节点可以在处于收发模式时，仅收发系统消息广播，而不收发节点数据，进而使得节点需要监控的信道减少，降低了功耗，实现了在接受侧和发送侧的省电的技术效果。节点在处于休眠模式时，则不收发系统消息广播和节点数据，节点中与收发系统消息广播和节点数据的电路可以停止工作，降低了功耗，也在接受侧和发送侧实现了省电的技术效果。

在一个实施例中，第一预设周期还包括预设信道解调时间，节点在预设信道解调时间内，会解调随机接入信道。解调随机接入信道可以用于和其他邻居节点建立通信关系。预设信道解调时间可以是若干毫秒，例如是1毫秒。也即，在第一预设周期中，在其包含的系统帧中，会有若干个子帧用于分配给随机接入信道以传输数据。预设信道解调时间例如可以处于第一预设周期最后，即预设收发时段位于第一预设周期的前段，预设休眠时段位于第一预设周期的中段，预设信道解调时间位于第一预设周期的末段。参阅图2，图2是本申请无线自组网的节点通信方法的第二实施例的流程示意图。该实施例涉及节点切换为连接非激活态的过程，具体可以包括以下步骤：

步骤S21：判断节点未执行收发业务的当前累计时间是否超过第一预设时间。

根据上述的描述，可以知道节点未执行收发业务，即是节点没有接收节点数据，也没有发送节点数据。如果节点在一段时间内，没有执行收发业务，意味着可能暂时不需要节点发送节点数据以及节点暂时不需要接收节点数据。此时，可以调整节点的状态，以降低节点的功耗。

节点未执行收发业务的当前累计时间，即是节点当前没有执行收发业务持续的时间。例如，节点当前在5秒内没有执行收发业务，则节点未执行收发业务的当前累计时间为5秒；若10秒内没有执行收发业务，则当前累计时间为10秒。若节点在未执行收发业务一段时间后，但是当前累计时间没有超过第一预设时间的情况下，又执行了收发业务，则当前累计时间会清零，并在收发业务结束时，再重新开始计时。

节点在执行收发业务时，可能是会在一段时间内间歇进行的。例如在执行一次收发业务后，在2秒后又执行收发业务。通过设置节点未执行收发业务的当前累计时间超过第一预设时间，可以减少节点因为间歇执行收发业务时，节点错误进入连接非激活态的情况。当第一预设时间足够长时，例如是10秒，则可以认为节点确实没有在间歇执行收发业务，此时就可以切换状态，以达到省电的效果。

在一个具体实施场景中，可以为无线自组网中的每一个节点配置一个不活动计数器，由不活动计数器来对节点未执行收发业务的时间来进行计时。当节点没有执行收发业务时，不活动计数器开始计时。当节点执行收发业务时，不活动计数器清零。不活动计数器可以以毫秒为单位来进行计时。为每一个节点配置的不活动计数器是否启动，是否超时等信息，节点可以通过系统消息广播告知其它邻居节点。同时，还可以设置一个不活动定时器，以用来确定第一预设时间，例如将不活动定时器的时间设置为10秒。在此情况下，节点未执行收发业务的当前累计时间超过第一预设时间，即是不活动计数器计时的时间大于不活动定时器设定的时间。

步骤S22：若确定进入连接非激活态，则在第一系统帧发送第一系统消息广播，以向其他节点通知当前节点即将进入连接非激活态，并在满足第一预设条件的第二系统帧切换至连接非激活态。

当节点确定其未执行收发业务的当前累计时间大于第一预设时间的情况下，如果此时节点在系统帧中，还没有发送系统消息广播，则会在该系统帧发送第一系统消息广播，如果此时节点已经发送了系统消息广播，则会在下一个系统帧再发送第一系统消息广播。第一系统消息广播可以向其他节点通知当前节点即将进入连接非激活态。当前节点即为发送第一系统消息广播的节点。

在一个实施例中，满足第一预设条件的第二系统帧可以是第一预设周期中的第一个系统帧，且节点处于正在接收或发送第二系统帧的第一个子帧。也即，第二系统帧是发送了第一系统消息广播后的，第一个满足第一预设条件的系统帧。

在一个实施例中，第一预设条件可以是第二系统帧的系统帧号与系统帧长度的积与第二系统帧的当前子帧号之和为第一预设周期的整数倍。以此保证节点此时接收或发送的当前系统帧是第一预设周期中的第一个系统帧，接收或发送的当前子帧是第一预设周期中的第一个系统帧的第一个子帧。当前子帧是节点正在接收或发送的子帧。

在无线自组网中，节点收发数据以系统帧为单位，通过收发系统帧的每一个子帧来实现系统消息和节点数据的收发。每一个系统帧都会被分配一个编号，即系统帧号，每一个系统帧的子帧也会被分配一个编号，即子帧号。系统帧号从0开始，最大值取决于无线自组网的配置。例如当系统帧号的位长是10比特时，则系统帧号从0-1023循环。当系统帧的长度是20毫秒时，子帧的长度是1毫秒，此时即每一个系统帧包含20个子帧，即0-19号子帧。当系统帧的长度是40毫秒时，每一个系统帧包含40个子帧，即0-39号子帧。

第二系统帧的系统帧号与系统帧长度的积与第二系统帧的当前子帧号之和为第一预设周期的整数倍时，意味着节点此时收发的第二系统帧是第一预设周期中的第一个系统帧，收发的当前子帧是第一预设周期中的第一个系统帧的第一个子帧。例如，当第一预设周期的长度是4个系统帧的长度时，只有系统帧号为0、4、8、12等可以整除4的系统帧有可能满足第一预设条件，而在这些系统帧中，只有节点正在收发的当前子帧的子帧号为0时，才满足第一预设条件。当第一预设周期的长度是4个系统帧的长度时，系统帧号为0、4、8、12等可以整除4的系统帧，均是第一预设周期的第一个系统帧。

例如，当第一预设周期是4个系统帧时，如果节点在系统帧号为2的系统帧发送了第一系统消息广播，则节点会在收发系统帧号为4的第一个子帧时切换状态；如果节点是在系统帧号为4的系统帧的发送了第一系统消息广播，则节点会在收发系统帧号为8的第一个子帧时切换状态。通过设置第一预设条件，可以使得节点是在收发第一预设周期的第一个系统帧的第一个子帧时，进入连接非激活态，使得第一预设周期有序循环。

在一个具体的实施场景中，节点可以在第一系统消息广播中，添加自身将要切换状态的第一指示信息。例如，在用于承载第一系统消息广播的子帧中，利用一个比特位来表示节点的状态。当该比特位为“1”时，表示节点将要进入连接非激活态。当该比特位为“0”时，表示节点不会进入连接非激活态。

当节点确定进入连接非激活态后，节点可以先发送第一系统消息广播通知邻居节点，使得邻居节点知道节点将要进入连接非激活态，以此使得邻居节点可以根据节点的状态，调整收发数据的策略，进而减少因为节点进入连接非激活态且关闭了收发节点数据的功能，导致的邻居节点的节点数据而无法及时向其他节点发送。例如，在节点发送第一系统消息广播所属的系统帧与第二系统帧之间间隔了若干个子帧的情况下，邻居节点就可以利用这段间隔的时间，来调整收发策略。在另一实施例中，若在节点发送第一系统消息广播后，在满足第一预设条件的第二系统帧之前的这段时间，节点又执行了收发业务，则意味着节点在接下来的一段时间内，可能还需要执行收发业务，因此节点此时不切换状态，而是在完成收发业务以后，在当前累计时间再次超过第一预设时间的情况下，才确定切换状态。以避免漏发或是漏接节点数据。此时，节点可以通过发送系统消息广播，以通知其他邻居节点，节点不会进入连接非激活态。例如，在系统消息广播中，利用一个比特位，来表示节点是否会进入连接非激活态。当比特位是“0”时，表示节点不会进入连接非激活态，当比特位是“1”时，表示节点进入连接非激活态。

在节点切换为连接非激活态后，节点的未执行收发业务的当前累计时间就可以清零，使得节点需要再次确定是否进入连接非激活态时，节点可以正常判断。通过上述的确定状态转换以及状态转换的系统帧方法，可以使得节点在切换为连接非激活态时，是处于第一预设周期的第一个系统帧的第一个子帧，第一预设周期可以有序的循环。当连接非激活态的接收模式位于收发模式之前时，节点进入连接非激活态后，是进入到连接非激活态的收发模式，此时会处于第一预设周期的预设收发时间段内。

当其他邻居节点接收到节点发送的第一系统消息广播时，即可以开始调整收发数据策略。例如，邻居节点不再利用该节点来转发数据给其他节点，而是选择其他可用的节点来传输数据。在一个具体实施场景中，当节点进入连接非激活态后，且处于休眠模式时，节点既不会收发系统消息广播，也不会收发节点数据，这就意味着，在每个系统帧中，分配给该节点用于承载该节点系统消息广播的子帧处于没有利用的状态。此时，邻居节点可以利用分配给该节点的子帧来传输节点数据，也即利用分配给该邻居节点的时频资源来传输节点数据，以充分利用时频资源，提高数据传输的效率。

因此，第一系统消息广播还可以包括提示将当前节点的时频资源分配给邻居节点的指示信息。例如是通过在第一系统消息广播中，利用一个比特位来指示，当该比特位为“1”时，表示邻居节点可以利用当前节点处于休眠模式时的时频资源；当该比特位为“0”时，表示邻居节点不能利用当前节点处于休眠模式时的时频资源。

同样的，当节点不处于连接非激活态时，意味着节点可以收发数据。如果节点接收到邻居节点发送的第一系统消息广播，节点也可以利用分配给该邻居节点的子帧来传输节点数据，即利用分配给邻居节点的时频资源来传输节点数据，以充分利用时频资源，提高数据传输的效率。

在一个实施例中，节点的状态除了连接非激活态以外，还可以包括连接激活态。也就是说，当节点确定是否进入连接非激活态时，节点是处于连接激活态的。如果节点处于连接非激活态，则不需要再确定是否进入连接非激活态。

在节点从连接激活态切换到了连接非激活态后，需要再次切换为连接激活态时，或是节点本身就处于连接非激活态，需要切换为连接激活态时，可以通过以下步骤实现：

步骤S31：若接收到邻居节点发送的激活指令或者自身需发送节点数据，则从连接非激活态切换至连接激活态，以在至少部分时间开启接收节点数据的功能。

节点处于连接非激活态，只有处于收发模式时，才会收发系统消息广播，因此节点处于收发模式时，有可能接收到邻居节点发送的激活指令。而在整个第一预设周期，不管是处于收发模式，还是处于休眠模式，节点都有可能需要发送节点数据。

节点在切换到连接非激活态后，只会在预设收发时段内处于收发模式，且仅收发系统广播消息，不收发节点数据；在预设休眠时段内不收发系统消息广播和节点数据。基于此，节点如果需要收发节点数据的话，就需要切换状态，使得节点可以收发节点数据。

具体的，当节点接收到邻居节点发送的激活指令或者自身需发送节点数据时，就会从连接非激活态切换至连接激活态。处于连接激活态下的节点，至少会在部分时间开启接收节点数据的功能。

当节点自身需要节点数据时，节点需要切换自身的状态，使得节点可以发送节点数据。当邻居节点需要发送节点数据给节点时，则会发送包含激活接收节点数据功能的激活指令。当邻居节点需要利用节点转发节点数据时，则会发送激活节点收发节点数据的功能，以将节点数据发送给节点，并由节点转发。

激活指令可以包含在邻居节点发送的系统消息广播中。例如，可以在邻居节点发送的系统消息广播中利用两个比特位来表示激活指令，当两个比特位是“00”时，表示邻居节点没有发送激活指令；当两个比特位是“01”时，表示邻居节点需要激活节点的接收节点数据功能；当两个比特位是“10”时，表示邻居节点需要激活节点的收发节点数据功能的激活指令。

节点至少会在部分时间开启接收节点数据的功能，意味着节点进入连接激活态后，会有一部分时间开启接收节点数据的功能，或是节点进入连接激活态后，就一直开启接收节点数据功能。

因为非连接激活态包括收发模式和休眠模式，因此处于不同模式中节点切换为连接激活态的过程也不同，具体如下：

第一种情况：若当前处于收发模式，则发送第二系统消息广播，以向其他节点通知当前节点即将进入连接激活态，并在下一第一预设周期从连接非激活态切换至连接激活态。

节点处于收发模式中，节点仅收发系统消息广播。若节点当前处于收发模式且要切换为连接激活态时，节点此时可以通过发送第二系统消息广播，以向其他节点通知当前节点即将进入连接激活态。此时的当前节点即为发送第二系统消息广播的节点。

在发送了第二系统消息广播通知其他节点以后，可以预留一定的时间，以供其他节点调整收发策略，以适应节点将要切换为连接激活态。具体的，可以是在节点当前属于的第一预设周期的下一第一预设周期，节点从连接非激活态切换至连接激活态。以此，发送第二系统消息广播后至之后的下一第一预设周期开始前的这段时间，其他节点可以调整收发策略。

第二种情况：若当前处于休眠模式，则在下一第一预设周期的收发模式下发送第二系统消息广播，并发送第二系统消息广播后的下一第一预设周期从连接非激活态切换至连接激活态。

节点处于休眠模式中，节点只有在自身需要发送节点数据的情况下，才会需要将状态切换为连接激活态。由于节点处于休眠模式中不会收发系统消息，因此节点会在下一第一预设周期的收发模式发送第二系统消息广播。并在发送第二系统消息广播后的下一第一预设周期从连接非激活态切换至连接激活态。以此在发送第二系统消息广播后至之后的下一第一预设周期开始前的这段时间内，其他节点可以调整收发策略。

在一个实施例中，第二系统消息广播还包括提示邻居节点释放当前节点的时频资源的指示信息。如果邻居节点利用了分配给节点用于传输系统消息广播的子帧，即利用了分配给节点的时频资源来传输节点数据，则邻居节点在接收到第二系统消息广播以后，会释放当前节点的时频资源，以供当前节点使用，以避免占用当前节点的时频资源。

同样的，当节点不处于连接非激活态时，如果节点利用了分配给邻居节点的时频资源来传输节点数据，则节点接收到邻居节点发送的第二系统消息广播以后，节点会释放分配给邻居节点的时频资源。

在一个实施例中，节点的连接激活态，包括正常模式和非连续收发短周期模式中的至少一种。如果节点当前处于正常模式，则节点会一直开启收发系统消息广播和节点数据的功能，以保证节点可以随时收发系统消息广播和节点数据。如果节点当前处于非连续收发短周期模式，则会一直开启收发系统消息广播和发送节点数据的功能，并且会以第二预设周期来周期性开启接收节点数据的功能。第二预设周期例如是2个系统帧的长度。以此使得节点在第二预设周期内，存在着关闭接收节点数据的时段，进而使得节点的功耗可以降低，在接收侧起到省电的效果。

具体的，非连续收发短周期模式的每个第二预设周期均包括接收模式和静默模式。在第二预设周期中，包括两个时段，分别是预设接收时段和预设静默时段。例如，预设接收时段会位于第二预设周期前段，预设静默时段会位于第二预设周期的后段。当第二预设周期是2个系统帧的长度时，预设接收时段例如是1个系统帧的长度，预设静默时段也是1个系统帧的长度。

可以理解的，第二预设周期、预设接收时段和预设静默时段的长度不受限制，可以根据具体情况做出调整。

在一个实施例中，节点以第二预设周期来周期性开启接收节点数据的功能和收发系统消息广播的功能，具体如下：

节点在第二预设周期的预设接收时段内，会处于接收模式，以开启收发系统消息广播和收发节点数据的功能。

当节点处于接收模式，如果节点接收到节点数据或确定需要接收节点数据时，则会启动定时器，使得节点在定时器启动过程中，维持处于接收模式的状态，使得节点在后续的一段时间内，能够持续接收数据。定时器启动以后，即进入计时的状态。定时器是无线自组网中的每一个节点都配置有的定时器。

在一个具体实施场景中，还可以为节点的预设接收时段配置接收时段计时器，为静默模式配置静默时段计时器。当节点进入接收模式时，接收时段计时器开始计时，当接收时段计时器计时的时间达到设定的值时，接收时段计时器会清零，此时静默时段计时器开始计时。当静默时段计时器计时的时间达到设定的值时，静默时段计时器会清零，此时接收时段计时器开始计时。

具体的，节点接收到节点数据，包括节点成功接收到一个新传的节点数据或是重传的节点数据。新传数据即是邻居节点第一次发送的给节点的节点数据。当节点接收到新传数据时，节点在对节点数据的数据包进行检错时，如果确认解数据包错误的话，会返回一个信号，邻居节点接收到信号以后，会再次发送错误的节点数据，再次发送的节点数据即为重传的节点数据。当节点在返回信号的时候，是可以确定邻居节点是会再次发送节点数据给自己的，此即为确定需要接收节点数据。可以理解的，当节点在接收到节点数据，或是确定需要接收节点数据时，节点在接下来的一段时间内，可能仍然会接收到节点数据，因此，通过设置节点在接收到节点数据或确定需要接收节点数据时，启动定时器，并在定时器启动过程中，维持处于接收模式，可以减少节点漏接节点数据的情况。

在一个实施场景中，节点是通过监测物理层下行控制信道(PDCCH)来接收系统消息广播和节点数据的。

在定时器计时到第二预设时间的过程中，如果节点接收到节点数据或确定需要接收节点数据，则定时器会清零，并重新开始计时。在定时器计时到第二预设时间的过程中，如果节点均未接收到节点数据或未确定需要接收节点数据，则定时器会关闭。第二预设时间例如是半个系统帧的长度。

可见，在第二预设周期的预设接收时间段内，节点处于接收模式会开启接收节点数据的功能，或是定时器开启的时间段内，节点也会开启接收节点数据的功能。

在节点在第二预设周期的预设静默时段内，且定时器关闭时，节点就会切换到静默模式，并关闭接收节点数据的功能。在关闭接收节点数据的功能的这段时间内，节点可以在接收侧降低功耗，以达到省电的技术效果。

在一个可能的实施方式中，在整个第二预设周期中，节点的定时器都因为接收到节点数据而处于开启的状态，这就意味着，在这个预设第二周期中，节点会一直处于接收模式，开启接收节点数据的功能。

在一个实施例中，处于连接激活态的节点，其正常模式与非连续收发短周期模式的切换的过程，如下：

在节点处于正常模式时，当需要从正常模式切换至非连续收发短周期模式时，利用符合第二预设条件的第三系统帧从正常模式切换为非连续收发短周期模式。

节点需要从正常模式切换至非连续收发短周期模式，具体可以是用户开启了节点的非连续收发短周期模式，或是节点根据自身接收节点数据的情况，例如节点持续一段时间没有接收到节点数据，从而自动确定需要进入非连续收发短周期模式。

满足第二预设条件的系统帧定义为第三系统帧。满足第二预设条件的第三系统帧可以是第二预设周期的第一个系统帧，且节点此时处于准备接收第三系统帧的第一个子帧的状态。第二预设条件具体可以是第三系统帧的系统帧号与系统帧长度的积与第三系统帧的当前子帧号之和为第二预设周期的整数倍。通过设置第二预设条件，可以保证节点进入非连续收发短周期模式时，是处于第二预设周期的第一个系统帧的第一个子帧，以此是使得节点的第二预设周期可以有序进行。

例如，无线自组网中的系统帧长度是20毫秒，包含20个子帧，第二预设周期是两个系统帧的长度，即40毫秒时，节点在接收系统帧号为3的系统帧时，确定需要进入非连续收发短周期模式，则节点会在接收系统帧号为4的系统帧的第一个子帧时，切换为非连续收发短周期模式。因为系统帧号为0、1的系统帧属于一个第二预设周期，系统帧号为2、3的系统帧属于一个第二预设周期，系统帧号为4、5的系统帧属于一个第二预设周期。

因为非连续收发短周期模式包括接收模式和静默模式，当节点从正常模式切换为非连续收发短周期模式时，如果接收模式处于非连续收发短周期模式的前段，则会首先进入接收模式，如果静默模式处于非连续收发短周期模式的前段，则会首先进入静默模式，具体可以根据实际情况进行调整。

当节点需要进入非连续收发短周期模式时，可以在切换到非连续收发短周期模式之前，发送系统消息广播通知邻居节点，当前节点将要进入连接激活态，并在发送系统消息广播后，在接收下一个第二预设周期的第一个系统帧的第一个子帧时，从正常模式切换为非连续收发短周期模式。以此使得邻居节点可以提前获知节点将要进入非连续收发短周期模式，以及时调整节点数据的收发策略。当然，节点也可以在切换为非连续收发短周期模式之后，通过系统消息广播后通知邻居节点其已经切换为非连续收发短周期模式。

在节点处于正常模式时，需要从非连续收发短周期模式切换至正常模式时，确定当前系统帧为第四系统帧，并在第四系统帧的后若干个系统帧从非连续收发短周期模式切换为正常模式。

节点需要从非连续收发短周期模式切换至正常模式，可以是用户手动关闭了节点的非连续收发短周期模式，或是节点根据自身接收节点数据的情况，自动确定需要从非连续收发短周期模式切换至正常模式。

当前系统帧是节点正在接收的系统帧，节点需要从非连续收发短周期模式切换至正常模式时，接收的当前系统帧定义为第四系统帧。

节点在第四系统帧的后若干个系统帧从非连续收发短周期模式切换为正常模式，可以是后1个或是后数个系统帧。因为节点进入到正常模式时，正常模式不是以周期的形式进行循环的，因此节点可以在确定需要从非连续收发短周期模式切换至正常模式时，在下一个系统帧就切换为正常模式，以使得节点可以尽快地随时收发节点数据。当然，节点也可以在确定需要从非连续收发短周期模式切换至正常模式时，先在下一个系统帧发送系统广播消息通知邻居节点，节点将要进入正常模式，使得邻居节点可以及时调整收发策略，并在发送系统广播消息后的1个或数个系统帧，从非连续收发短周期模式切换至正常模式。

参阅图3，图3是本申请无线自组网设备的第一实施例的框架示意图。在本实施例中，无线自组网设备30包括通信电路31和控制电路32。通信电路31用于执行上述实施例描述的收发业务以及收发系统广播消息。控制电路32用于通过通信电路31获取当前业务情况，并根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态，其中，若确定进入连接非激活态，则控制电路32还用于将设备30切换为连接非激活态，以非连续性开启收发系统消息广播的功能，使得设备30能够非连续性的接收和发送系统消息广播。

可选的，上述的设备30处于连接非激活态时，以第一预设周期来周期性开启收发系统消息广播的功能，连接非激活态在每个第一预设周期均包括收发模式和休眠模式。预设收发时段和预设休眠时段之和为第一预设周期。设备30在第一预设周期的预设收发时段内处于收发模式，控制电路32还用于开启通信电路31的收发系统消息广播的功能，且关闭通信电路31的收发节点数据的功能。设备30在第一预设周期的预设休眠时段内处于休眠模式，控制电路32还用于关闭通信电路31的的收发系统消息广播的功能。

可选的，设备30在处于休眠模式时，控制电路32还用于控制通信电路31在预设信道解调时间解调随机接入信道。控制电路32还用于判断节点未执行收发业务的当前累计时间是否超过第一预设时间且当前系统帧是否满足第一预设条件，在当前累计时间超过第一预设时间且当前系统帧满足第一预设条件的情况下，控制电路32还用于确定设备30进入连接非激活态。当确定进入连接非激活态，控制电路32还用于控制通信电路31在当前系统帧发送第一系统消息广播，以向其他节点通知当前节点即将进入连接非激活态，并在当前累积时间依然超过第一预设时间的情况下，在下一个满足第一预设条件的系统帧控制设备30切换至连接非激活态。

可选的，第一预设条件可以为当前系统帧的系统帧号与系统帧长度的积与当前系统帧的当前子帧号之和为第一预设周期的整数倍。

可选的，第一系统消息广播包括提示将当前节点的时频资源分配给邻居节点的指示信息。在设备30不处于连接非激活态时，若通信电路31接收到邻居节点发送的第一系统消息广播，则控制电路32还用于在邻居节点处于休眠模式时控制通信电路31使用邻居节点的时频资源。

可选的，设备30的状态还包括连接激活态。上述的根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态是在节点处于连接激活态时执行的。当通信电路31接收到邻居节点发送的激活指令或者自身需发送节点数据，控制电路32还用于控制设备30从连接非激活态切换至连接激活态，并控制通信电路31在至少部分时间开启接收节点数据的功能。

可选的，当设备30当前处于收发模式，控制电路32还用于控制通信电路31发送第二系统消息广播，以向其他节点通知当前节点即将进入连接激活态，并控制设备30在下一第一预设周期从连接非激活态切换至连接激活态。

可选的，当设备30处于休眠模式，控制电路32还用于控制通信电路31在下一第一预设周期的收发模式下发送第二系统消息广播，并在发送第二系统消息广播后的下一第一预设周期，控制设备30从连接非激活态切换至连接激活态。

可选的，第二系统消息广播包括提示邻居节点释放当前节点的时频资源的指示信息。当设备30不处于连接非激活态时，通信电路31接收到邻居节点发送的第二系统消息广播，控制电路32还用于控制通信电路31释放邻居节点的时频资源。

可选的，连接激活态包括正常模式和非连续收发短周期模式中的至少一种。若设备30在连接激活态当前处于正常模式，通信电路31会一直开启收发系统消息广播和节点数据的功能。若设备30在连接激活态当前处于非连续收发短周期模式，通信电路31会一直开启收发系统消息广播和发送节点数据的功能，控制电路32还用于控制通信电路31以第二预设周期来周期性开启接收节点数据的功能。

可选的，在设备30处于连接激活态时，当设备30需从正常模式切换至非连续收发短周期模式时，控制电路32还用于利用符合第二预设条件的第三系统帧将设备30从正常模式切换为非连续收发短周期模式。当设备30需从非连续收发短周期模式切换至正常模式时，控制电路32还用于确定当前系统帧为第四系统帧，并在第四系统帧的后若干个系统帧，控制设备30从非连续收发短周期模式切换为正常模式。

可选的，第二预设条件为第三系统帧的系统帧号与系统帧长度的积与第三系统帧的当前子帧号之和为第二预设周期的整数倍。

可选的，非连续收发短周期模式的每个第二预设周期均包括接收模式和静默模式。设备30在第二预设周期的预设接收时段内处于接收模式，通信电路31会开启收发系统消息广播和节点数据的功能。在接收模式下，通信电路31接收到节点数据或确定需要接收节点数据，控制电路32还用于启动定时器，以在定时器启动过程中控制设备30维持处于接收模式。

可选的，若在定时器计时到第二预设时间的过程，通信电路31均未接收到节点数据或未确定需要接收节点数据，则控制电路32还用于关闭定时器。若在定时器计时到第二预设时间的过程中，通信电路31接收到节点数据或确定需要接收节点数据，则控制电路32还用于使定时器重新计时，并重复本步骤。

可选的，设备30在第二预设周期的预设静默时段且定时器关闭时，处于静默模式，通信电路31关闭接收节点数据的功能。

参阅图4，图4是本申请无线自组网设备的第二实施例的框架示意图。该无线自组网设备40包括收发模块41，判断控制模块42。

收发模块41用于执行收发业务和收发系统消息。判断控制模块42用于获取设备40的当前业务情况来确定是否进入连接非激活态，当确定进入连接非激活态，判断控制模块42还用于控制设备40切换至连接非激活态，并控制收发模块41非连续性开启收发系统消息广播的功能，使得设备40能够非连续性的接收和发送系统消息广播。

可选的，上述的设备40处于连接非激活态以第一预设周期来周期性开启收发系统消息广播的功能，连接非激活态在每个第一预设周期均包括收发模式和休眠模式。预设收发时段和预设休眠时段之和为第一预设周期。设备40在第一预设周期的预设收发时段内处于收发模式，判断控制模块42还用于开启收发模块41的收发系统消息广播的功能，且关闭收发模块41的收发节点数据的功能。设备40在第一预设周期的预设休眠时段内处于休眠模式，判断控制模块42还用于关闭收发模块41的的收发系统消息广播的功能。

可选的，设备40在处于休眠模式时，判断控制模块42还用于控制收发模块41在预设信道解调时间解调随机接入信道。判断控制模块42还用于判断节点未执行收发业务的当前累计时间是否超过第一预设时间且当前系统帧是否满足第一预设条件，在当前累计时间超过第一预设时间且当前系统帧满足第一预设条件的情况下，判断控制模块42还用于确定设备40进入连接非激活态。当确定进入连接非激活态，判断控制模块42还用于控制收发模块41在当前系统帧发送第一系统消息广播，以向其他节点通知当前节点即将进入连接非激活态，并在当前累积时间依然超过第一预设时间的情况下，在下一个满足第一预设条件的系统帧控制设备40切换至连接非激活态。

可选的，第一预设条件可以为当前系统帧的系统帧号与系统帧长度的积与当前系统帧的当前子帧号之和为第一预设周期的整数倍。

可选的，第一系统消息广播包括提示将当前节点的时频资源分配给邻居节点的指示信息。在设备40不处于连接非激活态时，若收发模块41接收到邻居节点发送的第一系统消息广播，则判断控制模块42还用于在邻居节点处于休眠模式时控制收发模块41使用邻居节点的时频资源。

可选的，设备40的状态还包括连接激活态。上述的根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态是在节点处于连接激活态时执行的。当收发模块41接收到邻居节点发送的激活指令或者自身需发送节点数据，判断控制模块42还用于控制设备40从连接非激活态切换至连接激活态，并控制收发模块41在至少部分时间开启接收节点数据的功能。

可选的，当设备40当前处于收发模式，判断控制模块42还用于控制收发模块41发送第二系统消息广播，以向其他节点通知当前节点即将进入连接激活态，并控制设备40在下一第一预设周期从连接非激活态切换至连接激活态。

可选的，当设备40处于休眠模式，判断控制模块42还用于控制收发模块41在下一第一预设周期的收发模式下发送第二系统消息广播，并在发送第二系统消息广播后的下一第一预设周期，控制设备40从连接非激活态切换至连接激活态。

可选的，第二系统消息广播包括提示邻居节点释放当前节点的时频资源的指示信息。当设备40不处于连接非激活态时，收发模块41接收到邻居节点发送的第二系统消息广播，判断控制模块42还用于控制收发模块41释放邻居节点的时频资源。

可选的，连接激活态包括正常模式和非连续收发短周期模式中的至少一种。若设备40在连接激活态当前处于正常模式，收发模块41会一直开启收发系统消息广播和节点数据的功能。若设备40在连接激活态当前处于非连续收发短周期模式，收发模块41会一直开启收发系统消息广播和发送节点数据的功能，判断控制模块42还用于控制收发模块41以第二预设周期来周期性开启接收节点数据的功能。

可选的，在设备40处于连接激活态时，当设备40需从正常模式切换至非连续收发短周期模式时，判断控制模块42还用于利用符合第二预设条件的第三系统帧将设备40从正常模式切换为非连续收发短周期模式。当设备40需从非连续收发短周期模式切换至正常模式时，判断控制模块42还用于确定当前系统帧为第四系统帧，并在第四系统帧的后若干个系统帧，控制设备40从非连续收发短周期模式切换为正常模式。

可选的，第二预设条件为第三系统帧的系统帧号与系统帧长度的积与第三系统帧的当前子帧号之和为第二预设周期的整数倍。

可选的，非连续收发短周期模式的每个第二预设周期均包括接收模式和静默模式。设备40在第二预设周期的预设接收时段内处于接收模式，收发模块41会开启收发系统消息广播和节点数据的功能。在接收模式下，收发模块41接收到节点数据或确定需要接收节点数据，判断控制模块42还用于启动定时器，以在定时器启动过程中控制设备40维持处于接收模式。

可选的，若在定时器计时到第二预设时间的过程，收发模块41均未接收到节点数据或未确定需要接收节点数据，则判断控制模块42还用于关闭定时器。若在定时器计时到第二预设时间的过程中，收发模块41接收到节点数据或确定需要接收节点数据，则判断控制模块42还用于使定时器重新计时，并重复本步骤。

可选的，设备40在第二预设周期的预设静默时段且定时器关闭时，处于静默模式，收发模块41关闭接收节点数据的功能。

请参阅图5，图5是本申请计算机可读存储装置一实施例的框架示意图。该存储装置50存储有计算机程序51，计算机程序被处理器执行时可实现上述任一实施例中编织全成型织物移针花型的方法的步骤。

该计算机可读存储介质存储装置具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储计算机程序的介质，或者也可以为存储有该计算机程序的服务器，该服务器可将存储的计算机程序发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的计算机程序。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种无线自组网的节点通信方法，其特征在于，所述方法包括：

所述无线自组网的节点根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态；

若确定进入所述连接非激活态，则切换至所述连接非激活态，以非连续性开启收发系统消息广播的功能，使得所述节点能够非连续性的接收和发送系统消息广播。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节点处于连接非激活态时，以第一预设周期来周期性开启收发系统消息广播的功能，所述连接非激活态在每个所述第一预设周期均包括收发模式和休眠模式；

在处于所述连接非激活态时，所述方法还包括：

在所述第一预设周期的预设收发时段内处于所述收发模式，以开启收发系统消息广播的功能，且关闭收发节点数据的功能；

在所述第一预设周期的预设休眠时段内处于所述休眠模式，以关闭收发系统消息广播的功能；

其中所述预设收发时段和预设休眠时段之和为第一预设周期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在处于所述休眠模式时，在预设信道解调时间解调随机接入信道；

和/或，所述根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态，包括：

判断所述节点未执行收发业务的当前累计时间是否超过第一预设时间；

若所述当前累计时间超过第一预设时间，则确定进入连接非激活态；

所述若确定进入所述连接非激活态，则切换至所述连接非激活态，包括：

若确定进入所述连接非激活态，则在第一系统帧发送第一系统消息广播，以向其他节点通知当前节点即将进入所述连接非激活态，并在满足所述第一预设条件的第二系统帧切换至所述连接非激活态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一预设条件为：所述第二系统帧的系统帧号与系统帧长度的积与第二系统帧的当前子帧号之和为所述第一预设周期的整数倍。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一系统消息广播包括提示将所述当前节点的时频资源分配给邻居节点的指示信息；所述方法还包括：

在不处于所述连接非激活态时，若接收到邻居节点发送的第一系统消息广播，则在所述邻居节点处于所述休眠模式时使用所述邻居节点的时频资源。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述节点的状态还包括连接激活态，所述根据当前业务情况确定是否进入连接非激活态是在所述节点处于连接激活态时执行的；

在所述切换至所述连接非激活态之后，所述方法还包括：

若接收到邻居节点发送的激活指令或者自身需发送节点数据，则从所述连接非激活态切换至连接激活态，以在至少部分时间开启接收节点数据的功能。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从所述连接非激活态切换至连接激活态包括：

若当前处于所述收发模式，则发送第二系统消息广播，以向其他节点通知当前节点即将进入连接激活态，并在下一所述第一预设周期从所述连接非激活态切换至连接激活态；

若当前处于休眠模式，则在下一所述第一预设周期的收发模式下发送所述第二系统消息广播，并在发送所述第二系统消息广播后的下一所述第一预设周期从所述连接非激活态切换至连接激活态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二系统消息广播包括提示邻居节点释放当前节点的时频资源的指示信息；所述方法还包括：

在不处于所述连接非激活态时，若接收到邻居节点发送的第二系统消息广播，则释放所述邻居节点的时频资源。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述连接激活态包括正常模式和非连续收发短周期模式中的至少一种；在处于所述连接激活态时，所述方法还包括：

若所述连接激活态当前处于所述正常模式，则一直开启收发系统消息广播和节点数据的功能；

若所述连接激活态当前处于所述非连续收发短周期模式，则一直开启收发系统消息广播和发送节点数据的功能，且以第二预设周期来周期性开启接收节点数据的功能。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在处于所述连接激活态时，所述方法还包括：

当需从所述正常模式切换至所述非连续收发短周期模式时，利用符合第二预设条件的第三系统帧从所述正常模式切换为所述非连续收发短周期模式；或

当需从所述非连续收发短周期模式切换至所述正常模式时，确定当前系统帧为第四系统帧，并在所述第四系统帧的后若干个系统帧从所述非连续收发短周期模式切换为所述正常模式；

其中，所述第二预设条件为：所述第一系统帧的系统帧号与系统帧长度的积与第一系统帧的当前子帧号之和为所述第二预设周期的整数倍。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述非连续收发短周期模式的每个所述第二预设周期均包括接收模式和静默模式；所述以第二预设周期来周期性开启接收节点数据和收发系统消息广播的功能，包括：

在所述第二预设周期的预设接收时段内处于所述接收模式，以开启收发系统消息广播和节点数据的功能；

在所述接收模式下，若接收到节点数据或确定需要接收节点数据，则启动定时器，以在所述定时器启动过程中维持处于所述接收模式；

若在所述定时器计时到第二预设时间的过程中均未接收到节点数据或未确定需要接收节点数据，则关闭所述定时器，若在所述定时器计时到第二预设时间的过程中接收到节点数据或确定需要接收节点数据，则使所述定时器重新计时，并重复本步骤；

在所述第二预设周期的预设静默时段且所述定时器关闭时，处于所述静默模式，以关闭接收节点数据的功能。

12.一种无线自组网设备，其特征在于，包括：

通信电路；

控制电路，用于通过所述通信电路获取当前业务情况，并根据所述当前业务情况确定是否进入连接非激活态；

若确定进入所述连接非激活态，则所述控制电路还用于将所述设备切换为连接非激活态，以非连续性开启收发系统消息广播的功能，使得所述设备能够非连续性的接收和发送系统消息广播。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器运行的计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-11中任一项所述方法。

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