CN113099163A

CN113099163A - 一种监控调节方法、监控系统、电子设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN113099163A
Application number: CN201911337158.7A
Authority: CN
Inventors: 孔庆宇
Original assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd; China Mobile IoT Co Ltd
Current assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd; China Mobile IoT Co Ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: CN113099163B

Abstract

本发明涉及视频监控技术领域，提供一种监控调节方法、监控系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：通过所述监测雷达采集监控区域的空间数据，生成所述监控区域的二维监控地图；基于每个摄像机的安装位置，确定每个摄像机的监控位置坐标；当待监控人员进入所述监控区域后，通过所述监测雷达采集人员位置坐标和面部高度；按照预设监控策略，调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机；基于所述目标摄像机的监控位置坐标和安装高度，以及所述人员位置坐标和面部高度，调节所述目标摄像机的监控角度和监控焦距。采用可调焦摄像机的监控系统，扩大了监控区域，减小了监控盲区。同时，本系统中采用监测雷达，提高了监控的目标针对性与精准性。

Description

一种监控调节方法、监控系统、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种监控调节方法、监控系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在许多公共场所，如银行、超市、校园等，通常需要安装监控设备，用以保障人身财产安全。现有的监控设备多是安装在固定的位置，且监控区域固定，容易造成监控盲区，使得一些不法分子有机可乘。此外，由于目前监控设备存在一定的局限性，对于一些重点监控目标的监控针对性和精准性达不到预期要求。因此，如何有效地减少监控盲区，扩大监控区域、提高监控针对性与精准性就显得尤为重要。

发明内容

本发明实施例提供一种监控调节方法、监控系统、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中监控区域固定，存在监控盲区、且监控针对性与精准性较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种监控调节方法，其特征在于，所述监控调节方法应用于包括至少一个可调焦摄像机和监测雷达的监控系统，所述监控调节方法，包括：

通过所述监测雷达采集监控区域的空间数据，并根据所述空间数据生成所述监控区域在水平方向上的二维监控地图；

基于每个摄像机的安装位置，确定每个摄像机在所述二维监控地图上的监控位置坐标；

当通过所述监测雷达检测到待监控人员进入所述监控区域后，通过所述监测雷达采集所述待监控人员的人员位置坐标和所述待监控人员的人员面部高度；

按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机；

基于所述目标摄像机的监控位置坐标和安装高度，以及所述人员位置坐标和所述人员面部高度，调节所述目标摄像机的监控角度和监控焦距。

第二方面，本发明实施例提供了一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括至少一个可调焦摄像机和监测雷达，所述监控系统还包括：

生成模块，用于通过所述监测雷达采集监控区域的空间数据，并根据所述空间数据生成所述监控区域在水平方向上的二维监控地图；

确定模块，用于基于每个摄像机的安装位置，确定每个摄像机在所述二维监控地图上的监控位置坐标；

采集模块，用于当通过所述监测雷达检测到待监控人员进入所述监控区域后，通过所述监测雷达采集所述待监控人员的人员位置坐标和所述待监控人员的人员面部高度；

调配模块，用于按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机；

调节模块，用于基于所述目标摄像机的监控位置坐标和安装高度，以及所述人员位置坐标和所述人员面部高度，调节所述目标摄像机的监控角度和监控焦距。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的视频编码方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的视频编码方法中的步骤。

本发明实施例中，通过所述监测雷达采集监控区域的空间数据，并根据所述空间数据生成所述监控区域在水平方向上的二维监控地图；基于每个摄像机的安装位置，确定每个摄像机在所述二维监控地图上的监控位置坐标；当通过所述监测雷达检测到待监控人员进入所述监控区域后，通过所述监测雷达采集所述待监控人员的人员位置坐标和所述待监控人员的人员面部高度；按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机；基于所述目标摄像机的监控位置坐标和安装高度，以及所述人员位置坐标和所述人员面部高度，调节所述目标摄像机的监控角度和监控焦距。这样，采用可调焦摄像机的监控系统，扩大了监控区域，减小了监控盲区。同时，本系统中采用监测雷达，提高了监控的目标针对性与精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种监控调节方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的监控区域示意图一；

图3是本发明实施例提供的监控区域示意图二；

图4是本发明实施例提供的一种监控系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。

首先，对本发明可适用的应用场景进行介绍。本申请可以应用于视频监控技术领域，具体的应用于一种监控系统，所述监控系统可以包括至少一个可调焦摄像机和监测雷达，所述监控系统可以利用监测雷达确定待监控人员在监控区域内的位置，并调节相应的可调焦摄像机对该待监控人员进行监控。常见的，可应用的场景可以是一些公共场所，例如：银行、医院、商场的，此外，还可以应用于其他私人处所，以保障人身财产安全。

经研究发现，目前，大多数采用的监控设备大多为固定安装的监控摄像头，其角度与焦距不能够自动调节，需要人工操作，因此，需要耗费较多的人力。此外，由于现有的监控摄像头其位置、角度与焦距无法自动调节，容易造成存在监控盲区，且对于监控目标的针对性和精确度都达不到预期要求。

基于此，本申请实施例提供一种监控调节方法、监控系统、电子设备及可读存储介质，以扩大监控区域，较小监控盲区，提高监控的目标针对性与精准性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种监控调节方法进行详细介绍。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种监控调节方法的流程图，所述监控调节方法应用于包括至少一个可调焦摄像机和监测雷达的监控系统，如图 1所示，包括以下步骤：

步骤101、通过所述监测雷达采集监控区域的空间数据，并根据所述空间数据生成所述监控区域在水平方向上的二维监控地图。

其中，所述监测雷达位于监控区域的水平面上方，以此来实现整个监控区域的垂直监控。

示例性的，所述监测雷达可以采用毫米波雷达，在实际监控过程在，大多监控目标物品为人或是一些常规体积的物品，因此，从监控精准度以及成本两方面来考虑，优选地，可以利用毫米波雷达作为本方案中的监测雷达。

示例性的，所述监测雷达可以位于整个监控区域的中心位置，其目的是为了使监测雷达能够监控到整个监控区域；此外，若是监控区域较大或是需要更高的监控精度，可以设置较多的监测雷达，其放置位置可以根据实际情况进行确定。

利用通过所述监测雷达采集监控区域的空间数据，可以利用降维重建等方法，基于所述空间数据，生成所述监控区域在水平方向上的二维监控地图，用于后续操作。

步骤102、基于每个摄像机的安装位置，确定每个摄像机在所述二维监控地图上的监控位置坐标。

示例性的，可以是以采集数据的监测雷达对应的几何位置中心为坐标系原点，建立初始的坐标系，然后为了便于确定出摄像机在坐标系中的坐标，可以以一个摄像机对应的几何位置中心为原点，得到映射后的坐标系，并且使其他摄像机在映射变换后的坐标系中的坐标均为正坐标。可以采用每个摄像机对应的几何位置的中心位置，作为摄像机的坐标位置原点。

例如以坐标系中有四个对称设置的摄像机为例，可以以任意两个摄像机的之间连线平行的直线为x轴，以及通过该原点，与x轴垂直的直线为y轴来建立x-y坐标系，如图2中所示，这样可以使得每个摄像机对应的几何位置的坐标具有对称关系，方便后续处理。

除此之外，还可以对监控区域的高度建立坐标系，示例性的，其建立方法如下：以监控区域的水平面的一条边所在的直线作为x轴，以通过该监控区域一角且垂直于x轴的直线为z轴，建立x-z坐标系。

步骤103、当通过所述监测雷达检测到待监控人员进入所述监控区域后，通过所述监测雷达采集所述待监控人员的人员位置坐标和所述待监控人员的人员面部高度。

示例性的，请参阅图2，图2是本发明实施例提供的监控区域示意图一。如图2所示，可以将监测雷达置于整个监控区域的中心位置，并以监测雷达为中心将监控区域划分成四个A、B、C、D部分。此外，可以在监控区域安装四个摄像机，并分别命名为摄像机1、为摄像机2、摄像机3以及摄像机4，其四个摄像机可以位于所述监控区域的四个角、或是其他位置。

其中，在监控区域安装的摄像机为可调焦摄像机，其具有能够自动调节焦距，对监控目标自动调焦的功能。

示例性的，若是需要更高的监控精度，也可以放置更多的摄像机，其位置可以根据实际需要放置，以银行为例，可以在门口、自动提款ATM机、柜台等位置放置较多的摄像机，以获取到更加精确、全面的监控信息。

基于所述监控区域在水平方向上的二维监控地图，并将所述二维监控地图坐标化，并生成水平坐标数字虚拟地图，并在水平坐标数字虚拟地图标注摄像机的位置，确定四个摄像机的坐标数据。

示例性的，当所述监测雷达检测到一名待监控人员进入到所述监控区域之后，对所述监测雷达采集到的数据信息进行处理，得到所述待监控人员的基于建立的二维监控地图的人员位置坐标和所述待监控人员的人员面部高度。

示例性的，当所述监测雷达检测到若干个待监控人员进入到所述监控区域之后，分别对若干个所述待监控人员进行监测，并对所述监测雷达采集到的数据信息进行处理，得到若干个所述待监控人员的基于建立的二维监控地图的人员位置坐标和所述待监控人员的人员面部高度。

示例性的，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的监控区域示意图二。如图3所示，可以将监测雷达置于整个监控区域的一位置，并将监测雷达置于 z轴。当一待监控人员进入监控区域时，监测雷达检测到待监控人员的高度，并调节对应摄像头调整高度。

步骤104、按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机。

其中，基于二维监控地图，以及每个摄像机对应的坐标，将所述二维监控地图划分出与每个摄像机对应的子监控区域。

示例性的，基于所述监控区域与放置于监控区域中的各个摄像头的位置，转化为对应的坐标信息。

示例性的，基于各个摄像头的坐标，依据等分划分、或是规则划分等方法，将所述监控区域划分出子监控区域，其中，所述子监控区域的数量与摄像机的数量相等，以四个子监控区域为例，所述子监控区域可以命名为区域A、区域 B、区域C以及区域D(参考图2所示)。

基于进入到所述监控区域的所述人员位置坐标，确定所述待监控人员所处的子监控区域。

基于所述待监控人员所处的子监控区域以及每个摄像机对应的子监控区域，确定所述待监控人员所处的子监控区域中的摄像机为监控所述待监控人员的目标摄像机。

示例性的，存在甲、乙两名待监控人员进入到所述监控区域，所述监控雷达检测到甲、乙两名待监控人员的坐标，并将甲待监控人员划分至监控区域A 中，利用摄像头1对甲待监控人员进行监控，对于其他数量待监控人员进行监控区域的情况，与上述情况类似，在此不作赘述。

示例性的，存在一待监控人员进入到所述监控区域，所述监控雷达检测到该待监控人员的高度，并调节对应的摄像头1对该待监控人员进行监控，对于其他数量待监控人员进行监控区域的情况，与上述情况类似，在此不作赘述。

此外，当所述待监控人员包括多个人员时，所述监控调节方法，还包括：

基于获取到的监控数据库和预采集的每个人员的图像信息，确定每个人员的待监控等级。

示例性的，若多名待监控人员进入到监控区域中时，为了保证监控的精准性与针对性，需要对某一待监控人员进行针对性监控，在确定待监控人员时，首先需要对多名待监控人员进行待监控等级确定。具体的待监控等级的确定方法如下：

首先，监控雷达确定多名待监控人员的位置坐标，摄像头基于多名待监控人员的位置坐标，调整自身的角度及角度，使得摄像头能够覆盖的待监控人数达到最大值，并获取多名待监控人员的特征信息。之后，基于摄像头获取的多名待监控人员的特征信息，摄像头通过无线Wi-Fi网络、第五代移动通信 (5th-Generation，5G)网络或其他网络形式，将所述多名待监控人员的特征信息上传至服务器，所述服务器基于多名待监控人员的特征信息，与本地数据库以及云端数据库进行比对，最后，确定多名待监控人员的待监控等级。

示例性的，将摄像头获取的多名待监控人员的特征信息上传至服务器，服务器与本地数据库进行比对，以银行为例，若多名待监控人员中存在该银行的贵宾(veryimportant person，VIP)，则确定该待监控人员为高监控等级，对其重点监控。

示例性的，将摄像头获取的多名待监控人员的特征信息上传至服务器，服务器与云端数据库进行比对，若多名待监控人员中存在网上逃犯、被限制人员等，则确定该待监控人员为高监控等级，对其重点监控。

示例性的，将摄像头获取的多名待监控人员的特征信息上传至服务器，服务器进行信息分析，若多名待监控人员中存在老人、幼儿、孕妇或残疾人等行为不方便或是易发生危险的人群，则确定该待监控人员为高监控等级，对其重点监控。

在确定多名待监控人员的待监控等级之后，基于获取到的每个摄像机的设备参数，从至少一个摄像机中为每个人员调配与其待监控等级相匹配的目标摄像机。

示例性的，基于多名待监控人员的待监控等级，根据每个摄像机的设备参数，例如，每个摄像机所设置的位置、摄像机的分辨率、焦距等参数信息，为每个待监控人员调配与其待监控等级相匹配的目标摄像机。

示例性的，可以将距离高等级待监控人员最近的摄像机进行调配，对高等级待监控人员进行监控，同时，对其他摄像机进行调配，对其他待监控人员进行监控。

示例性的，将分辨率最高的摄像机进行调配，监控高等级待监控人员；将其他摄像机进行调配，监控其他待监控人员。

此外，若待监控人员中存在多个高等级人员，则从所述多个人员中确定出待监控等级最高的待监控人员，并将其确定为目标人员。

针对该目标人员，按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述目标人员的目标摄像机。

步骤105、基于所述目标摄像机的监控位置坐标和安装高度，以及所述人员位置坐标和所述人员面部高度，调节所述目标摄像机的监控角度和监控焦距。

其中，基于所述目标摄像机的监控位置坐标和所述人员位置坐标，确定所述目标摄像机在水平方向上的水平转动角度，以及所述目标摄像机和所述待监控人员之间的水平距离。

示例性的，基于所述二维监控地图以及在所述二维监控地图上所述目标摄像机的监控位置坐标和所述人员位置坐标，确定出所述目标摄像机在水平方向上的水平转动角度，以达到最佳的监控角度，并确定所述目标摄像机和所述待监控人员之间的水平距离。

基于所述目标摄像机的安装高度和所述人员面部高度，确定所述目标摄像机在竖直方向上的竖直转动角度，以及所述目标摄像机和所述待监控人员之间的竖直距离。

示例性的，在竖直方向上，基于所述目标摄像机的安装高度和所述人员面部高度，使所述目标摄像机在竖直方向上进行竖直转动，使得目标摄像机处于最佳监控高度，并确定所述目标摄像机和所述待监控人员之间的竖直距离。

基于所述水平转动角度和所述竖直转动角度，确定所述目标摄像机的监控角度，并基于所述水平距离和所述竖直距离，确定所述目标摄像机监控所述待监控人员的监控焦距；

按照所述监控角度和所述监控焦距调节所述目标摄像机。

示例性的，基于上述步骤确定的所述水平转动角度和所述竖直转动角度，对目标摄像机的监控角度进行调节，使其能够达到对待监控人员监控的最佳角度；并基于所述水平距离和所述竖直距离，确定所述目标摄像机监控所述待监控人员的监控焦距，使其对待监控人员监控图像的清晰度达到最佳状态。

其中，通过以下公式确定所述水平转动角度：

Tan(θ_A)＝((y(i)-y₁)/|x(i)-x₁|)；

其中，θ_A为所述目标摄像机的水平转动角度，x₁为所述目标摄像机的监控位置坐标中的X轴坐标，y₁为所述目标摄像机的监控位置坐标中的Y轴坐标， x(i)为所述待监控人员的人员位置坐标中的X轴坐标，y(i)为所述待监控人员的人员位置坐标中的Y轴坐标。

并通过以下公式确定所述水平距离：

F(i)＝(x(i)-x₁)/cosθ_A；

其中，F(i)为所述目标摄像机和所述待监控人员之间的水平距离。

该实施方式中，通过所述监测雷达采集监控区域的空间数据，并根据所述空间数据生成所述监控区域在水平方向上的二维监控地图；基于每个摄像机的安装位置，确定每个摄像机在所述二维监控地图上的监控位置坐标；当通过所述监测雷达检测到待监控人员进入所述监控区域后，通过所述监测雷达采集所述待监控人员的人员位置坐标和所述待监控人员的人员面部高度；按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机；基于所述目标摄像机的监控位置坐标和安装高度，以及所述人员位置坐标和所述人员面部高度，调节所述目标摄像机的监控角度和监控焦距。这样，采用可调焦摄像机的监控系统，扩大了监控区域，减小了监控盲区。同时，本系统中采用监测雷达，提高了监控的目标针对性与精准性。

参见图4，图4是本发明实施例提供的一种监控系统的结构示意图，如图 4所示，所述监控系统包括至少一个可调焦摄像机和监测雷达，所述监控系统还包括：生成模块401、确定模块402、采集模块403、调配模块404以及调节模块405，其中：

生成模块401，用于通过所述监测雷达采集监控区域的空间数据，并根据所述空间数据生成所述监控区域在水平方向上的二维监控地图；

确定模块402，用于基于每个摄像机的安装位置，确定每个摄像机在所述二维监控地图上的监控位置坐标；

采集模块403，用于当通过所述监测雷达检测到待监控人员进入所述监控区域后，通过所述监测雷达采集所述待监控人员的人员位置坐标和所述待监控人员的人员面部高度；

调配模块404，用于按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机；

调节模块405，用于基于所述目标摄像机的监控位置坐标和安装高度，以及所述人员位置坐标和所述人员面部高度，调节所述目标摄像机的监控角度和监控焦距。

可选的，所述调配模块404，用于按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机时，具体用于：

将所述二维监控地图划分出与每个摄像机对应的子监控区域；

基于所述人员位置坐标，确定所述待监控人员所处的子监控区域；

确定所述待监控人员所处的子监控区域中的摄像机为监控所述待监控人员的目标摄像机。

可选的，当所述待监控人员包括多个人员时，所述调配模块404，还用于：

基于获取到的监控数据库和预采集的每个人员的图像信息，确定每个人员的待监控等级；

所述按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机，包括：

基于获取到的每个摄像机的设备参数，从至少一个摄像机中为每个人员调配与其待监控等级相匹配的目标摄像机。

可选的，在所述基于获取到的监控数据库和预采集的每个人员的图像信息，确定每个人员的待监控等级之后，所述调配模块404，用于：

从所述多个人员中确定出待监控等级最高的目标人员；

所述按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述目标人员的目标摄像机。

可选的，所述调节模块405，用于基于所述目标摄像机的监控位置坐标和安装高度，以及所述人员位置坐标和所述人员面部高度，调节所述目标摄像机的监控角度和监控焦距，具体用于：

基于所述目标摄像机的监控位置坐标和所述人员位置坐标，确定所述目标摄像机在水平方向上的水平转动角度，以及所述目标摄像机和所述待监控人员之间的水平距离；

基于所述目标摄像机的安装高度和所述人员面部高度，确定所述目标摄像机在竖直方向上的竖直转动角度，以及所述目标摄像机和所述待监控人员之间的竖直距离；

按照所述监控角度和所述监控焦距调节所述目标摄像机。

可选的，通过以下公式确定所述水平转动角度：

Tan(θ_A)＝((y(i)-y₁)/|x(i)-x₁|)；

可选的，通过以下公式确定所述水平距离：

F(i)＝(x(i)-x₁)/cosθ_A；

参见图5，图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图 5所示，电子设备500包括：存储器502、处理器501及存储在所述存储器502 上并可在所述处理器501上运行的程序，其中：

所述处理器501读取存储器502中的程序，用于执行：

可选的，所述处理器501用于执行：

按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机，包括：

可选的，所述处理器501用于执行：

当所述待监控人员包括多个人员时，基于获取到的监控数据库和预采集的每个人员的图像信息，确定每个人员的待监控等级；

可选的，所述处理器501用于执行：

在所述基于获取到的监控数据库和预采集的每个人员的图像信息，确定每个人员的待监控等级之后，从所述多个人员中确定出待监控等级最高的目标人员；

可选的，所述处理器501用于执行：

所述基于所述目标摄像机的监控位置坐标和安装高度，以及所述人员位置坐标和所述人员面部高度，调节所述目标摄像机的监控角度和监控焦距，包括：

按照所述监控角度和所述监控焦距调节所述目标摄像机。

可选的，所述处理器501用于执行：

通过以下公式确定所述水平转动角度：

Tan(θ_A)＝((y(i)-y₁)/|x(i)-x₁|)；

可选的，所述处理器501用于执行：

通过以下公式确定所述水平距离：

F(i)＝(x(i)-x₁)/cosθ_A；

在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器 501代表的一个或多个处理器和存储器502代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。

处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器502可以存储处理器 501在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，本发明实施例的方法实施例中的任意实施方式都可以被本实施例中的上述电子设备所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述视频编码方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种监控调节方法，其特征在于，所述监控调节方法应用于包括至少一个可调焦摄像机和监测雷达的监控系统，所述监控调节方法，包括：

2.根据权利要求1所述的监控调节方法，其特征在于，所述按照预设监控策略，从至少一个摄像机中调配用于监控所述待监控人员的目标摄像机，包括：

3.根据权利要求1所述的监控调节方法，其特征在于，当所述待监控人员包括多个人员时，所述监控调节方法，包括：

4.根据权利要求3所述的监控调节方法，其特征在于，在所述基于获取到的监控数据库和预采集的每个人员的图像信息，确定每个人员的待监控等级之后，所述监控调节方法，包括：

从所述多个人员中确定出待监控等级最高的目标人员；

5.根据权利要求1所述的监控调节方法，其特征在于，所述基于所述目标摄像机的监控位置坐标和安装高度，以及所述人员位置坐标和所述人员面部高度，调节所述目标摄像机的监控角度和监控焦距，包括：

按照所述监控角度和所述监控焦距调节所述目标摄像机。

6.根据权利要求5所述的监控调节方法，其特征在于，通过以下公式确定所述水平转动角度：

Tan(θ_A)＝((y(i)-y₁)/|x(i)-x₁|)；

其中，θ_A为所述目标摄像机的水平转动角度，x₁为所述目标摄像机的监控位置坐标中的X轴坐标，y₁为所述目标摄像机的监控位置坐标中的Y轴坐标，x(i)为所述待监控人员的人员位置坐标中的X轴坐标，y(i)为所述待监控人员的人员位置坐标中的Y轴坐标。

7.根据权利要求6所述的监控调节方法，其特征在于，通过以下公式确定所述水平距离：

F(i)＝(x(i)-x₁)/cosθ_A；

8.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括至少一个可调焦摄像机和监测雷达，所述监控系统还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的监控调节方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的监控调节方法中的步骤。