CN113099112B - 摄像机的控制方法、装置、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种摄像机的控制方法、装置、系统及设备，属于安防技术领域。在本申请实施例中，由服务器接收网络键盘的控制命令，通过服务器向以相同用户名登录该服务器的客户端发送预览命令，以通过客户端控制网络键盘所控制的摄像头向客户端发流，客户端获取并显示该摄像头所采集的视频。由此可见，本方案避免了网络键盘从摄像机中取流，这样能够减少对网络键盘的资源消耗，减少网络键盘控制摄像机时的卡顿现象，降低网络时延。

Description

摄像机的控制方法、装置、系统及设备

技术领域

本申请实施例涉及安防技术领域，特别涉及一种摄像机的控制方法、装置、系统及设备。

背景技术

当前，摄像机被广泛应用于安防领域。例如通过网络键盘控制摄像机转动以进行多方位监控，控制摄像机变倍、变焦等以采集清晰图像，以及在通过网络键盘操作摄像机的情况下显示摄像机所采集的视频，以展示给操作人员，便于操作人员观察视频内容的变化。

在相关技术中，由网络键盘在控制摄像机的过程中获取并显示摄像机所采集的视频。其中，操作人员操作网络键盘向摄像机或NVR(Network Video Recorder，网络视频录像机)发送命令来控制摄像机执行发流操作，网络键盘从摄像机中取流，以获取摄像机中所采集的视频，将获取的视频显示在网络键盘的显示屏上。

相关技术中，网络键盘在控制摄像机的过程中，既要频繁地发送命令，同时又要取流，而网络键盘的资源有限，导致对网络键盘的资源消耗很大，造成网络延迟、出现卡顿等现象。

发明内容

本申请实施例提供了一种摄像机的控制方法、装置、系统及设备，能够减少对网络键盘的资源消耗，减少网络键盘控制摄像机时的卡顿现象，降低网络时延。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种摄像机的控制方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

接收网络键盘发送的第一控制命令，所述第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，所述网络键盘以第一用户名登录所述服务器；

向第一客户端发送第一预览命令，所述第一客户端以所述第一用户名登录所述服务器，所述第一预览命令携带所述第一摄像机的设备标识，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频，以及指示所述第一客户端显示所述第一摄像机所采集的视频。

可选地，所述接收网络键盘发送的第一控制命令之前，还包括：

接收所述网络键盘发送的第一登录请求，所述第一登录请求携带所述第一用户名和第一密码；

根据所述第一用户名和所述第一密码，确定所述网络键盘登录成功后，将所述第一摄像机的控制权限分配给所述网络键盘。

可选地，所述向第一客户端发送第一预览命令之后，还包括：

在所述第一客户端未存储所述第一摄像机对应的视频地址的情况下，接收所述第一客户端发送的视频地址获取请求，所述视频地址获取请求携带所述第一摄像机的设备标识；

向所述第一客户端发送所述第一摄像机对应的视频地址，以指示所述第一客户端根据所述视频地址向所述第一摄像机发送取流命令，所述取流命令用于指示所述第一摄像机执行所述发流操作以向所述第一客户端发送所述第一摄像机所采集的视频。

可选地，所述第一预览命令还携带第一窗口的指示信息，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端在所述第一窗口中显示所述第一摄像机所采集的视频，所述第一窗口根据所述网络键盘的窗口切换命令确定；或者，

所述第一预览命令用于在所述第一客户端已开启的第二窗口中正在显示所述第一摄像机所采集的视频的情况下，指示所述第一客户端继续在所述第二窗口中显示所述第一摄像机所采集的视频；或者，

所述第一预览命令用于在所述第一客户端未显示所述第一摄像机所采集的视频的情况下，指示所述第一客户端基于已开启的窗口的总数量或剩余空闲窗口的总数量确定第三窗口，以及指示所述第一客户端在所述第三窗口中显示所述第一摄像机所采集的视频。

可选地，所述方法还包括：接收所述网络键盘发送的摄像机控制操作的指示信息，所述摄像机控制操作包括转动、变倍和变焦中的一种或多种操作；

向所述第一摄像机发送第二控制命令，所述第二控制命令携带所述一种或多种操作的指示信息，所述第二控制命令用于指示所述第一摄像机执行所述一种或多种操作。

可选地，所述接收网络键盘发送的第一控制命令之后，还包括：

在操作日志中记录所述第一摄像机的操作信息，所述操作信息用于指示所述网络键盘基于所述第一用户名控制所述第一摄像机执行所述发流操作，以及在所述第一客户端预览所述第一摄像机所采集的视频。

另一方面，提供了一种摄像机的控制方法，所述方法应用于网络键盘，所述网络键盘以第一用户名登录服务器，所述方法包括：

向所述服务器发送第一控制命令，所述第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，所述第一控制命令指示所述服务器向第一客户端发送第一预览命令，所述第一客户端以所述第一用户名登录所述服务器，所述第一预览命令携带所述第一摄像机的设备标识，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频，以及指示所述第一客户端显示所述第一摄像机所采集的视频。

另一方面，提供了一种摄像机的控制方法，所述方法应用于第一客户端，所述客户端以所述第一用户名登录服务器，所述方法包括：

接收所述服务器发送的第一预览命令，所述第一预览命令根据网络键盘向所述服务器发送的第一控制命令确定，所述第一预览命令携带第一摄像机的设备标识；

基于所述第一摄像机的设备标识，控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频；

显示所述第一摄像机所采集的视频。

另一方面，提供了一种摄像机的控制装置，所述装置用于服务器，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收网络键盘发送的第一控制命令，所述第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，所述网络键盘以第一用户名登录所述服务器；

第一发送模块，用于向第一客户端发送第一预览命令，所述第一客户端以所述第一用户名登录所述服务器，所述第一预览命令携带所述第一摄像机的设备标识，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频，以及指示所述第一客户端显示所述第一摄像机所采集的视频。

另一方面，提供了一种摄像机的控制装置，所述装置用于网络键盘，所述网络键盘以第一用户名登录服务器，所述装置包括：

发送模块，用于向所述服务器发送第一控制命令，所述第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，所述第一控制命令指示所述服务器向第一客户端发送第一预览命令，所述第一客户端以所述第一用户名登录所述服务器，所述第一预览命令携带所述第一摄像机的设备标识，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频，以及指示所述第一客户端显示所述第一摄像机所采集的视频。

另一方面，提供了一种摄像机的控制装置，所述装置用于第一客户端，所述客户端以所述第一用户名登录服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述服务器发送的第一预览命令，所述第一预览命令根据网络键盘向所述服务器发送的第一控制命令确定，所述第一预览命令携带第一摄像机的设备标识；

取流模块，用于基于所述第一摄像机的设备标识，控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频；

显示模块，用于显示所述第一摄像机所采集的视频。

另一方面，提供了一种摄像机的控制系统，所述控制系统包括网络键盘、服务器和第一摄像头；

所述网络键盘用于向所述服务器发送第一控制命令，所述第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，所述网络键盘以第一用户名登录所述服务器；

所述服务器用于接收所述第一控制命令，向所述第一客户端发送第一预览命令，所述第一客户端以所述第一用户名登录所述服务器，所述第一预览命令携带所述第一摄像机的设备标识；

所述第一客户端用于根据所述第一预览命令控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频，以及显示所述第一摄像机所采集的视频。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，以实现上述所述摄像机的控制方法的步骤。可选地，所述计算机设备还包括通信接口和通信总线，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述摄像机的控制方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的摄像机的控制方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本申请实施例中，由服务器接收网络键盘的控制命令，通过服务器向以相同用户名登录该服务器的客户端发送预览命令，以通过客户端控制网络键盘所控制的摄像头向客户端发流，客户端获取并显示该摄像头所采集的视频。由此可见，本方案避免了网络键盘从摄像机中取流，这样能够减少对网络键盘的资源消耗，减少网络键盘控制摄像机时的卡顿现象，降低网络时延。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种摄像机的控制系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种摄像机的控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种摄像机的控制方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种摄像机的控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种摄像机的控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的又一种摄像机的控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

当前，摄像机被广泛应用于安防领域。例如通过网络键盘控制摄像机转动以进行多方位监控，控制摄像机变倍、变焦等以采集清晰图像。在本申请实施例中，摄像机可以为各种类型的可动式摄像机，例如球机。在使用网络键盘控制摄像机的过程中，相关技术中网络键盘在控制摄像机的过程中实时取流预览摄像机所采集的视频，而由于网络键盘的资源有限，这样既要频繁地向设备发送控制命令，又要持续地取流，容易造成资源消耗大、网络延迟、卡顿等问题。而本申请实施例提供的摄像机的控制方法能够解决这些问题。

另外，相关技术中由于不同的操作人员均是通过相同的用户名和密码(即设备的用户名和密码)登录设备(即摄像机和摄像机所连接的NVR)后对摄像机进行控制，容易造成设备的用户名和密码的泄露和滥用，安全性较低。而本申请实施例提供了的摄像机的控制方法的安全性更高，能够避免设备的用户名和密码的泄露和滥用。

另外，相关技术中由于不同的操作人员均是通过设备的用户名和密码登录设备后对摄像机进行控制，这样，就无法清楚地查询到哪些操作人员对哪些摄像机进行了控制，在设备的用户名和密码容易泄露的情况下，更加无法保证安全性。而本申请实施例提供的控制方法进一步地还能够解决该问题，也即进一步提高安全性。

需要说明的是，本申请实施例提供的摄像机的控制方法能够应用于各种安防场景中，例如园区安防、家庭安防、街道安防等场景。

接下来对本申请实施例提供的摄像机的控制系统进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种摄像机的控制系统的示意图。参见图1，该控制系统包括网络键盘101、服务器102、第一摄像机103和第一客户端104，网络键盘101与服务器102以有线或无线方式连接以进行通信，服务器102与第一摄像机103以有线或无线方式连接以进行通信，服务器102与第一客户端104以有线或无线方式连接以进行通信，第一客户端104与第一摄像头103以有线或无线方式连接以进行通信。

为了解决相关技术中的网络资源消耗较大、卡顿、网络延迟等问题，在本申请实施例中使用客户端实现对摄像机所采集视频的取流和预览。网络键盘101用于向服务器发送第一控制命令，第一控制命令携带第一摄像机103的设备标识，网络键盘101以第一用户名登录服务器102。服务器102用于接收第一控制命令，向第一客户端104发送第一预览命令，第一预览命令携带第一摄像机103的设备标识，第一客户端104也以第一用户名登录服务器102。第一客户端104用于接收第一预览命令，控制第一摄像机103执行发流操作，以获取第一摄像机103所采集的视频，第一客户端104还用于显示第一客户端103所采集的视频。

可选地，服务器102还用于为网络键盘101的操作人员分配第一用户名和第一密码。网络键盘101还用于根据第一用户名和第一密码登录服务器102，服务器102还用于在确定网络键盘101登录成功后为网络键盘101分配第一摄像机103的控制权限。需要说明的是，第一用户名和第一密码为操作人员通过某终端注册账号的过程中，基于该终端接收操作人员输入的第一用户名和第一密码确定的，也即该终端向服务器102发送携带第一用户名和第一密码的账号申请，服务器102在确定该账号申请满足要求后确定将第一用户名和第一密码分配给网络键盘101的操作人员。或者，第一用户名和第一密码为操作人员通过某终端注册账号的过程中，服务器接收到该终端的注册申请后服务器生成并分配给操作人员的用户名和密码。或者，第一用户名是操作人员通过终端自主设置的，而第一密码是服务器102随机生成的。也即是，本申请实施例并不限定第一用户名和第一密码的确定方式。可选地，本申请实施例中支持对第一密码的修改。可选地，用于用户名和密码申请的终端可以为一个网络键盘，如网络键盘101，也可以为一个客户端，如第一客户端104，也可以为其他设备。

可选地，在本申请实施例中，服务器102所分配的一个用户名和密码对应至少一个摄像机的控制权限，也即是，第一用户名和第一密码对应一个或多个摄像机，第一摄像机103为该一个或多个摄像机中的任意一个。也即是，该控制系统可以包括一个或多个摄像机，网络键盘101可以通过服务器102控制该一个或多个摄像机，相应地，第一客户端104可以显示该一个或多个摄像机所采集的视频。可选地，网络键盘101可以在同一时间可以控制至少一个摄像机，第一客户端104也可以在同一时间显示至少一个摄像机所采集的视频。

其中，为了提高安全性，第一客户端104还用于基于第一用户名和第一密码登录服务器102，服务器102还用于在确定第一客户端104登录成功后将第一摄像机103的预览权限分配给第一客户端104。也即是，服务器102只会根据网络键盘101发送的控制命令向以相同用户名和密码登录的客户端发送相应预览命令。

可选地，在一些情况下，由于可能不止一个客户端或者网络键盘登录了该服务器102，且可能存在不同的用户名可以对应同一摄像机的情况，这样不同的网络键盘即可以控制同一摄像机，不同的客户端也可以预览同一摄像机采集的视频，在这种情况下，该控制系统包括一个或多个网络键盘，和/或，该控制系统包括一个或多个客户端，第一客户端104为该一个或多个客户端中以第一用户名登录服务器102的客户端。

可选地，在本申请实施例中，除了通过网络键盘和服务器控制由客户端预览摄像机所采集视频之外，网络键盘还能够通过服务器控制摄像机执行转动、变倍、变焦等操作。在一种实现方式中，网络键盘101还用于在获得第一摄像机103的控制权限后，向服务器102发送摄像机控制操作的指示信息，摄像机控制操作包括转动、变倍和变焦中的一种或多种操作。服务器102还用于向第一摄像机103发送第二控制命令，第二控制命令携带该一种或多种操作的指示信息，第二控制命令用于指示第一摄像机103执行该一种或多种操作。其中，网络键盘101可以基于操作人员的操作生成摄像机控制操作的指示信息，操作人员的操作可以是按键操作(如包括触屏按键操作和物理按键操作)、触屏滑动操作、摇杆操作等。

可选地，本申请实施例中该控制系统还包括NVR，NVR为摄像机的存储转发设备，一个NVR可以连接至少一个摄像机，以第一NVR连接有第一摄像机103为例，服务器102可以将网络键盘101发送的摄像机控制操作的指示信息下发给第一NVR，由第一NVR控制第一摄像机103执行相应操作。或者，服务器102将摄像机控制操作的指示信息直接下发给第一摄像机103。需要说明的是，在这种情况下，第一NVR相当于服务器102控制第一摄像机103执行相应操作的中间转发设备。

可选地，在该控制系统还包括NVR的情况下，前述服务器102根据第一控制命令下发第一预览命令给第一客户端104后，第一客户端104根据第一预览命令下发取流命令给第一摄像机103，第一摄像机103向第一客户端104发流，或者，第一客户端104下发取流命令给第一NVR，第一NVR从自身存储的数据中获取第一摄像机103所采集的视频发送给第一客户端104，也即第一NVR从第一摄像机103中取流以获取实时视频流，将获取的视频流转发给第一客户端104。需要说明的是，在这种情况下，第一NVR相当于第一客户端104控制第一摄像机103执行发流操作以获取视频这个过程中的中间转发设备，也即相当于第一客户端104从第一摄像机103取流的过程中取流命令和视频流的中间转发设备。

可选地，在该控制系统还包括NVR的情况下，服务器102存储有NVR与摄像机的对应关系，例如，服务器102存储有第一NVR的设备标识和第一摄像机103的设备标识的对应关系，服务器102可以根据第一摄像机103的设备标识，从该对应关系中确定与第一摄像机103对应的第一NVR，这样服务器即能够向第一NVR发送控制命令。第一客户端104也可以根据第一摄像机103的设备标识从服务器中获取与第一摄像机103对应的第一NVR，这样第一客户端104即能够向第一NVR发送取流命令。

可选地，服务器102还用于在操作日志中记录第一摄像机103的操作信息。可选地，第一客户端104和/或网络键盘101还用于从服务器102中查询第一摄像机103的操作信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，网络键盘101为任一种类型的可操控摄像机的设备，网络键盘101也可以称为云台键盘。摄像机可以是任一种类型的可动式摄像机，例如球机，本申请实施例中的摄像机还可以网络摄像机、监控摄像机等。服务器102为一台独立的服务器，或者，为多台服务器构成的服务器集群，或者，为一个云计算服务中心。客户端为任一种具有显示屏的设备，例如客户端为电视、台式计算机、笔记本电脑、手机、平板电脑等。

接下来对本申请实施例提供的摄像机的控制方法进行详细的解释说明。

图2是本申请实施例提供的一种摄像机的控制方法的流程图。请参考图2，该方法包括如下步骤。

步骤201：网络键盘向服务器发送第一控制命令，第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，网络键盘以第一用户名登录该服务器。

由前述可知，本申请实施例为了保证安全性，由服务器为网络键盘的操作人员分配用户名和密码，以服务器分配第一用户名和第一密码为例，第一用户名和第一密码对应第一摄像机的控制权限，也即是，第一摄像机为网络键盘根据第一用户名和第一密码登录服务器后，由服务器为网络键盘分配的具有控制权限的摄像机。可选地，第一用户名和第一密码可以对应一个或多个摄像机的控制权限，第一摄像机为该一个或多个摄像机中的任意一个，也即是，操作人员在通过设备向服务器申请用户名和密码的时候，可以申请对应的一个或多个摄像机的控制权限，这样，网络键盘基于一个用户名和密码登录服务器后，可以控制一个或多个摄像机。可选地，在申请用户名和密码的过程中，操作人员可以通过选择需要控制的NVR，以对该NVR下通道所连接的一个或多个摄像机进行控制，或者，操作人员也可以直接选择需要控制的摄像机。

示例性地，假设在申请用户名和密码的过程中，操作人员通过一个终端选择需要控制的NVR，该终端上显示有多个NVR的选项，还显示有每个NVR所连接的各个摄像机的相关信息，操作人员根据需要选择至少一个NVR的选项，以此来实现向服务器申请所选择的NVR下通道摄像机的控制权限。或者，该终端上显示有多个摄像机的选项，操作人员根据需要选择至少一个摄像机的选项，以此来实现向服务器申请所选择的摄像机的控制权限。或者，该终端上即显示多个NVR的选项，还显示每个NVR所连接的摄像机的选项，操作人员可以根据需要选择NVR的选项或者选择摄像机的选项，需要说明的是，在这种方式中，选择某个NVR选项的话，即默认选择了该NVR对应的所有摄像机的选项。

可选地，不同的用户名和密码所对应的摄像机可以存在相同，也即通过不同的用户名和密码登录服务器后，可以控制相同的摄像机。例如，用户名A对应摄像机1和摄像机2，用户名B对应摄像机2和摄像机3，用户名C对应摄像机4和摄像机5。或者，不同的用户名和密码对应的摄像机不存在相同，也即通过不同的用户名和密码登录服务器以控制不同的摄像机。例如，用户名A对应摄像机1和摄像机2，用户名B对应摄像机3，用户名C对应摄像机4和摄像机5。

在本申请实施例中，网络键盘以第一用户名登录服务器后，在操作人员操作网络键盘的过程中，网络键盘根据操作人员的操作生成控制命令，向服务器发送控制命令。以操作人员的一个操作对应第一控制命令，该操作用于控制第一摄像机为例，网络键盘向服务器发送第一控制命令，第一控制命令携带第一摄像机的设备标识。

假设操作人员的操作指示期望通过第一客户端预览第一摄像机所采集的视频，则第一控制命令携带的第一摄像机的设备标识即用于指示第一摄像机，又用于指示发流操作，也即后续第一客户端可以基于第一摄像机的设备标识控制第一摄像机执行发流操作。可选地，第一控制命令携带第一摄像机的设备标识和发流操作的指示信息，这样后续第一客户端通过第一摄像机的设备标识和该指示信息控制第一摄像机执行发流操作。

可选地，网络键盘控制第一摄像机执行的操作除了发流操作之外，还可以包括转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，该一种或多种操作可以称为摄像机控制操作。其中，转动操作的指示信息可以根据操作人员对网络键盘进行按键操作、滑动操作或摇杆操作等确定，例如摇杆、按键选择转到预置点、按键选择巡航启动或停止等。变倍操作和变焦操作的指示信息可以根据按键操作或滑动操作确定。发流操作的指示信息可以根据按键点击预览等操作确定。可选地，通常在摄像机执行转动、变倍、变焦等操作的过程中，操作人员期望预览相应摄像机实时采集的视频，基于此，取流操作的指示信息也可以在生成转动操作、变倍操作或变焦操作的指示信息时一并生成。

由前述可知，在本申请实施例中，网络键盘需要先登录服务器。可选地，服务器接收网络键盘发送的第一控制命令之前，接收网络键盘发送的第一登录请求，第一登录请求携带第一用户名和第一密码，服务器根据第一用户名和第一密码，确定网络键盘登录成功后，将第一摄像机的控制权限分配给网络键盘。也即是，网络键盘向服务器发送第一登录请求以登录服务器，在登录成功后得到第一摄像机的控制权限。或者，在通过网络键盘向服务器申请第一用户名和第一密码的情况下，网络键盘成功申请第一用户名和第一密码之后，网络键盘即自动登录服务器。需要说明的是，第一用户名和第一密码的申请可以通过任意一台设备实现，例如任意一台网络键盘、计算机设备、手机等。

在本申请实施例中，可以由服务器为网络键盘的操作人员分配用户名和密码，网络键盘根据所分配的用户名和密码登录服务器后得到摄像机的控制权限，操作人员即可以操作网络键盘向服务器发送控制命令，通过服务器来控制摄像机执行相应操作。由此可见，本方案中操作人员无需知道NVR或摄像机的用户名和密码，避免了NVR和摄像机的用户名和密码的泄露，安全性得到提升。

步骤202：服务器接收第一控制命令，向第一客户端发送第一预览命令，第一客户端以第一用户名登录该服务器，第一预览命令携带第一摄像机的设备标识。

在本申请实施例中，服务器接收网络键盘发送的第一控制命令后，向第一客户端发送第一预览命令。其中，第一客户端以第一用户名登录服务器，也即是，服务器向与网络键盘以相同用户名登录的第一客户端发送第一预览命令，第一预览命令携带第一摄像机的设备标识，第一预览命令用于指示第一客户端控制第一摄像机执行发流操作以获取第一摄像机所采集的视频，以及指示第一客户端显示第一摄像机所采集的视频。

示例性地，服务器将第一控制命令作为第一预览命令转发给第一客户端，或者，服务器根据第一控制命令生成第一预览命令发送给第一客户端。

步骤203：第一客户端接收第一预览命令，控制第一摄像机执行发流操作以获取第一摄像机所采集的视频。

在本申请实施例中，第一客户端控制第一摄像机执行发流操作的一种实现方式为：第一客户端接收第一预览命令，向第一摄像机发送取流命令。可选地，取流命令携带发流操作的指示信息。之后，第一摄像机执行发流操作，以向第一客户端发送所采集的视频。示例性地，第一客户端根据第一摄像机的设备标识，从一个或多个摄像机中选择第一摄像机，将取流命令发送给第一摄像机。

可选地，第一客户端控制第一摄像机执行发流操作的另一种实现方式为：第一客户端接收第一预览命令，向连接第一摄像机的第一NVR发送取流命令，取流命令携带第一摄像机的设备标识，可选地，取流命令还携带发流操作的指示信息，第一NVR根据取流命令获取第一摄像机所采集的视频发送给第一客户端。例如，第一NVR向第一摄像机转发取流命令，第一摄像机将所采集的视频通过第一NVR发送给第一客户端。也即是，第一NVR作为第一客户端从第一摄像机获取第一摄像机所采集的视频的中间转发设备。

在前述两种实现方式中，若第一客户端存储有第一摄像机对应的视频地址，则第一客户端在接收到第一预览命令之后，直接该视频地址向第一摄像机或第一NVR发送取流命令。可选地，在第一客户端未存储第一摄像机对应的视频地址的情况下，第一客户端在接收到第一预览命令之后，向服务器发送视频地址获取请求，视频地址获取请求携带第一摄像机的设备标识，服务器接收该视频地址获取请求之后向第一客户端发送第一摄像机对应的视频地址，以指示第一客户端根据该视频地址向第一摄像机发送取流命令。

可选地，第一摄像机对应的视频地址为一个url(Uniform Resource Locator，统一资源定位符)，该url可以称为取流url，后续第一客户端根据该url组装取流命令，以通过该取流命令携带的url获取第一摄像机所采集的视频。

由前述可知，在本申请实施例中，为了提高安全性，服务器仅会将第一预览命令发送给以第一用户名登录服务器的客户端。也即是，服务器向第一客户端发送第一预览命令之前，从当前登录的一个或多个客户端中，选择以第一用户名登录服务器的客户端作为第一客户端。需要说明的是，本申请实施例中服务器从该一个或多个客户端中确定第一客户端的实现方式有多种，接下来介绍其中的两种实现方式，当然除了这两种实现方式，还可以有其他的实现方式，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，在第一种实现方式中，每个用户名有对应控制权限的摄像机，服务器在第一映射关系中对应存储第一用户名与第一摄像机的设备标识，在第一客户端以第一用户名登录服务器后，服务器在第二映射关系中对应存储第一用户名与第一客户端的设备标识。服务器根据第一摄像机的设备标识从第一映射关系中确定第一用户名，根据第一用户名从第二映射关系中确定第一客户端。其中，第二映射关系中即对应存储有当前登录的一个或多个客户端中每个客户端的设备标识与相应登录服务器的用户名。

在第二种实现方式中，在网络键盘登录服务器之后，服务器在第三映射关系中存储网络键盘的设备标识和第一用户名，在第一客户端以第一用户名登录服务器后，服务器在第二映射关系中对应存储第一用户名与第一客户端的设备标识，第一控制命令还携带网络键盘的设备标识。服务器根据网络键盘的设备标识从第三映射关系中确定第一用户名，根据第一用户名从第二映射关系中确定第一客户端。

由前述可知，为了保证安全性，第一客户端需要先登录服务器。在本申请实施例中，服务器向第一客户端发送第一预览命令之前，接收第一客户端发送的第二登录请求，第二登录请求携带第一用户名和第一密码，服务器根据第一用户名和第一密码，确定第一客户端登录成功后，第一客户端即得到第一摄像机的预览权限。也即是，第一客户端通过向服务器发送第二登录请求来登录服务器，第一客户端在成功登录服务器后得到第一摄像机的预览权限。或者，在通过第一客户端向服务器申请第一用户名和第一密码的情况下，第一客户端成功申请第一用户名和第一密码之后，第一客户端即自动登录服务器。

步骤204：第一客户端显示第一摄像机所采集的视频。

在本申请实施例中，第一客户端在接收到第一摄像机所采集的视频之后，显示第一摄像机所采集的视频，第一客户端显示第一摄像机所采集的视频的实现方式有多种，接下来将对此进行介绍。

第一种实现方式

在本申请实施例中，第一预览命令还携带第一窗口的指示信息，第一窗口根据网络键盘的窗口切换命令确定，第一客户端接收第一摄像机所采集的视频，在第一窗口中显示第一摄像机所采集的视频。示例性地，第一客户端支持分屏显示，也即是，第一客户端能够开启多个窗口，第一摄像机所采集的视频在该多个窗口中的第一窗口显示，第一窗口为第一客户端中已开启的一个窗口，且第一窗口为通过网络键盘选择的一个窗口。

可选地，服务器向第一客户端发送第一预览命令之前，接收网络键盘发送的窗口切换命令，窗口切换命令携带第一窗口的指示信息，相应地，第一预览命令还携带第一窗口的指示信息，第一预览命令用于指示第一客户端在第一窗口中显示第一摄像机所采集的视频。也即是，网络键盘还能够从第一客户端中国已开启的多个窗口中选择第一窗口，第一客户端在网络键盘所选择的第一窗口中显示第一摄像机所采集的视频。

第二种实现方式

第一预览命令用于在第一客户端已开启的第二窗口中正在显示第一摄像机所采集的视频的情况下，指示第一客户端继续在第二窗口中显示第一摄像机所采集的视频。

示例性地，第一预览命令不携带窗口的指示信息，且第一客户端已开启的窗口中有正在显示第一摄像机所采集的视频的第二窗口，则第一客户端在第二窗口中继续显示第一摄像机所采集的视频即可。

第三种实现方式

第一预览命令用于在第一客户端未显示第一摄像机所采集的视频的情况下，指示第一客户端基于已开启的窗口的总数量或剩余空闲窗口的总数量确定第三窗口，以及指示第一客户端在第三窗口中显示第一摄像机所采集的视频。也即是，第一预览命令不携带窗口的指示信息，且第一客户端中并未显示第一摄像机所采集的视频，这样即需要第一客户端来确定一个第三窗口，在第三窗口中显示第一摄像机所采集的视频。

可选地，在第一客户端已开启的窗口的总数量未达到第一阈值，且第一客户端中未显示第一摄像机所采集的视频的情况下，第一预览命令指示第一客户端开启一个窗口作为第三窗口，在第三窗口中显示第一摄像机所采集的视频。也即是，在这种情况下，第一客户端还能够再开启一个窗口来显示第一摄像机所采集的视频。其中，第一阈值指示第一客户端支持开启的窗口的总数量。需要说明的是，已开启的窗口的总数量未达到第一阈值即指剩余空闲窗口的总数量不为0。也就是，该步骤可以是在第一客户端剩余空闲窗口的总数量不为0且第一客户端中未显示第一摄像机所采集的视频的情况下执行的。

例如，第一客户端接收第一摄像机所采集的视频之后，如果第一客户端中不存在已开启的窗口，则第一客户端开启一个窗口作为第三窗口。也即是，如果当前没有已开启的窗口，则第一客户端先开启一个第三窗口。

又如，第一客户端当前为四分屏，也即第一阈值为4，第一客户端上当前最多允许开启4个窗口，如果当前已开启3个窗口，且这3个窗口中并未显示第一摄像机所采集的视频，则第一客户端开启第4个窗口，在第4个窗口中显示第一摄像机所采集的视频。

可选地，在第一客户端已开启的窗口的总数量达到第一阈值，且第一客户端中未显示第一摄像机所采集的视频的情况下，第一客户端在已开启的窗口中选择一个作为第三窗口，或者，第一客户端将第一阈值增大为第二阈值后，开启一个窗口作为第三窗口，在第三窗口中显示第一摄像机所采集的视频。需要说明的是，已开启的窗口的总数量达到第一阈值即指剩余空闲窗口的总数量为0。也就是，该步骤可以是在第一客户端的剩余空闲窗口的总数量为0，且第一客户端中未显示第一摄像机所采集的视频的情况下执行的。

示例性地，第一预览命令用于在第一客户端已开启的窗口的总数量达到第一阈值(或第一客户端的剩余空闲窗口的总数量为0)，且第一客户端中未显示第一摄像机所采集的视频的情况下，指示第一客户端在已开启的第三窗口中显示第一摄像机所采集的视频，第三窗口为已开启的窗口中开启时间最早的窗口，或者第三窗口为第一客户端从已开启的窗口中随机选择的一个。

示例性地，第一预览命令用于在第一客户端已开启的窗口的总数量达到第一阈值(或第一客户端的剩余空闲窗口的总数量为0)，且第一客户端中未显示第一摄像机所采集的视频的情况下，指示第一客户端切换窗口分屏模式以将窗口的总数量切换为第二阈值，开启一个窗口作为第三窗口，在第三窗口中显示第一摄像机所采集的视频，其中，第二阈值大于第一阈值。例如，第一客户端当前的窗口分屏模式为四分屏，即第一阈值为4，且在已开启的4个窗口中均为显示第一摄像机所采集的视频，那么，第一客户端将四分屏切换为六分屏或九分屏，也即第一客户端切换窗口分屏模式为六分屏或九分屏，之后，第一客户端开启第5个窗口，在第5个窗口中显示第一摄像机所采集的视频。

以上介绍的第一客户端显示视频的实现方式仅为本申请实施例提供的一些示例，也可以有其他的实现方式，本申请实施例对此不作限定。需要说明的是，在本申请实施例中，网络键盘也可以具有预览功能，而在第一客户端上实现预览功能的话，若客户端的显示屏较大，则能够使预览的视频更加清晰，有利于观察摄像机在转动、变倍、变焦等时采集的清晰视频。另外，通过在第一客户端上实现预览功能，减少了对网络键盘的资源消耗，降低了网络延迟，减少了网络键盘的云台操作造成的卡顿。

由前述可知，本申请实施例中，网络键盘还能够通过服务器控制第一摄像机执行转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，也即是，操作人员操作网络键盘通过服务器控制第一摄像头进行转动、变倍、变焦等。网络键盘还能够向服务器发送摄像机控制操作的指示信息，摄像机控制操作包括转动、变倍和变焦中的一种或多种操作。服务器接收网络键盘发送的摄像机控制操作的指示信息，之后服务器向第一摄像机发送第二控制命令，第二控制命令携带该一种或多种操作的指示信息，第二控制命令用于指示第一摄像机执行该一种或多种操作。

可选地，第一控制命令还携带摄像机控制操作的指示信息，这样，通过网络键盘发送的一个控制命令，实现控制第一摄像机执行转动、变倍、变焦中的一种或多种操作，以及执行发流操作。或者，网络键盘向服务器发送第三控制命令，第三控制命令携带摄像机控制操作的指示信息，这样，通过第一控制命令控制第一摄像机执行发流操作，通过第三控制命令控制摄像机执行转动、变倍、变焦中的一种或多种操作。

接下来以第一控制命令还携带摄像机控制操作的指示信息为例进行介绍。服务器接收网络键盘发送的第一控制命令之后，向第一摄像机发送第二控制命令，第二控制命令携带摄像机控制操作的指示信息，第二控制命令用于指示第一摄像机执行转动、变倍和变焦中的一种或多种操作。示例性地，服务器解析第一控制命令，得到第一摄像机的设备标识，之后服务器通过向第一摄像机发送第二控制命令来控制第一摄像机执行第一操作。可选地，服务器将第一控制命令作为第二控制命令转发给第一摄像机，或者，服务器根据第一控制命令生成第二控制命令转发给第一摄像机，也即是，第二控制命令与第一控制命令可以为同一个命令，也可以为不同的命令。

示例性地，为了在第一客户端实时预览摄像机采集视频的内容变化情况，网络键盘生成转动、变焦、变倍等操作的指示信息时，也存在一并生成取流操作的指示信息的情况，也即是，第一控制命令携带取流操作的指示信息，还携带转动、变倍和变焦中的一种或多种操作的指示信息。基于此，在本申请实施例中，服务器在接收到第一控制命令之后，通过解析第一控制命令确定第一客户端以及第一摄像机，向第一客户端发送第一预览命令，以及向第一摄像机发送第二控制命令，例如，服务器将第一控制命令转发给第一客户端以及第一摄像机。

可选地，服务器在接收到第一控制命令之后，仅解析第一控制命令以确定以第一用户名登录服务器的第一客户端，而并不解析第一摄像机的设备标识，这种情况下，服务器在解析之后将第一控制命令作为第一预览命令转发给第一客户端，第一客户端解析第一预览命令后获得第一摄像机的设备标识，重新组装一个命令，将第一摄像机的设备标识组装在该命令中发送给服务器，服务器解析该命令获得第一摄像机的设备标识，向第一摄像机发送第二控制命令，以控制第一摄像机执行该一种或多种操作。

可选地，由前述可知，第一摄像机连接有第一NVR，服务器在根据第一控制命令获得第一摄像机的设备标识之后，向第一摄像机对应的第一NVR发送第二控制命令，第一NVR向第一摄像机转发第二控制命令，第一摄像机根据第二控制命令携带的摄像机控制操作的指示信息执行该一种或多种操作。该实现方式可将第一NVR理解为服务器向第一摄像机发送第二控制命令的中间转发设备。

由前述可知，为了进一步提高安全性，使得网络键盘的每次操作都是可查的，服务器还具备记录和查询功能。可选地，服务器在接收网络键盘发送的第一控制命令之后，在操作日志中记录第一摄像机的操作信息，该操作信息用于指示网络键盘基于第一用户名控制第一摄像机执行发流操作，以及在第一客户端预览第一摄像机所采集的视频。也即是，服务器将本次操作信息记录在操作日志中。

可选地，在第一控制命令还携带摄像机控制操作的指示信息的情况下，该操作信息还指示第一摄像机执行该摄像机控制操作。

示例性地，服务器在操作日志中对应存储网络键盘的设备标识、第一摄像机的设备标识、第一用户名、第一客户端的设备标识和发流操作的指示信息等操作信息，这个操作信息对应第一控制命令，也即是，第一摄像机的操作信息包括网络键盘的设备标识、第一摄像机的设备标识、第一用户名、第一客户端的设备标识(例如IP(Internet Protocol，互联网协议)地址)和第一操作的指示信息之间的对应关系。

或者，在第一摄像机所执行的发流操作和摄像机控制操作是通过不同的控制命令(如第一控制命令和第三控制命令)实现，且摄像机同步执行这些操作的情况下，服务器在接收网络键盘发送的摄像机控制操作的指示信息之后，该操作信息还指示第一摄像机执行该摄像机控制操作。

或者，在第一摄像机所执行的发流操作和摄像机控制操作是通过不同的控制命令(如第一控制命令和第三控制命令)实现，且摄像机并非同步执行这些操作的情况下，例如在第一时间段内摄像机执行了发流操作，在第二时间段内摄像机执行了摄像机控制操作，第一时间段和第二时间段不同，这样，服务器则会记录两条第一摄像机的操作信息，也即，第一控制命令对应的一条操作信息，该操作信息指示网络键盘基于第一用户名控制第一摄像机执行发流操作，以及在第一客户端预览第一摄像机所采集的视频，第三控制命令对应一条操作信息，该操作信息指示网络键盘基于第一用户名控制第一摄像机执行摄像机控制操作。也即是，若本次仅通过网络键盘控制摄像机转动、变焦、变倍等，而未在第一客户端上预览视频，则本次记录的操作信息也就不包含第一客户端的相关信息。

可选地，该操作信息还包括操作时间，操作时间包括第一控制命令的发送时间，和/或，操作时间包括第二控制命令的发送时间，和/或，操作时间包括第一预览命令的发送时间，也即是，在操作日志中记录三个时间中的一个或多个，这三个时间包括网络键盘向服务器发送控制命令的时间、服务器向第一摄像机发送控制命令的时间、服务器向第一客户端发送预览命令的时间。

可选地，服务器在操作日志中记录第一摄像机的操作信息之后，接收第一客户端发送的查询请求，服务器根据该查询请求从操作日志中获取该操作信息，向第一客户端发送该操作信息。也即是，第一客户端还可以从服务器查询操作日志中记录的操作信息。例如，第一客户端发送的查询请求携带查询条件，查询条件指示第一客户端期望查询的时间范围、操作、网络键盘等中的一个或多个，服务器根据查询条件，从操作日志中筛选出对应的操作信息，将筛选出的操作信息发送给第一客户端。

可选地，网络键盘也可以从服务器中查询操作信息，具体实现方式与第一客户端从服务器中查询操作信息的实现方式类似，这里不再赘述。需要说明的是，这里以第一客户端查询为例，在其他一些实施例中，也可以通过其他的客户端从服务器查询操作信息，本申请实施例对此不作限定。

可选地，在通过第一NVR作为中间转发设备来实现控制第一摄像机执行发流、转动、变倍和变焦等中的一种或多种操作的情况下，第一NVR也能够记录第一摄像机的操作信息，第一NVR也能够提供相应操作信息的查询功能，具体实现方式参照服务器的记录和查询功能的相关介绍，这里不再赘述。

图3是本申请实施例提供的另一种摄像机的控制方法的流程图。以该控制方法应用于控制系统为例，参见图3，该控制系统包括网络键盘、服务器、CS(Client Server，客户服务端，简称为客户端)，以及第一摄像机。其中，网络键盘用于登录服务器后向服务器发送控制命令，服务器用于根据接收到的控制命令，向第一客户端(CS)发送预览命令，以及向第一摄像机发送控制命令。第一客户端用于在登录服务器后根据预览命令获取以及显示第一摄像机所采集的视频。服务器还用于在操作日志中记录操作信息，并提供查询服务。需要说明的是，在该实施例中，网络键盘和第一客户端以相同的用户名登录服务器。

在图3所示的实施例中，网络键盘以第一用户名和第一密码请求登录服务器(中心平台)，服务器向网络键盘返回成功，以指示向网络键盘分配第一用户名对应的一个或多个摄像机的控制权限，第一摄像机为该一个或多个摄像机中的一个。同样地，第一客户端以第一用户名和第一密码登录服务器，服务器向第一客户端返回成功，以指示向第一客户端分配该一个或多个摄像机的预览权限。之后，网络键盘向服务器发送控制命令，该控制命令可以为一个预览命令(指示取流操作)或者操作命令(指示转动、变焦、变倍等操作)。

若该控制命令为一个预览命令，该预览命令可以通过点击网络键盘上的开始预览按键而生成，服务器根据该控制命令推送预览命令到同名客户端(即以相同用户名登录的第一客户端)，第一客户端解析该预览命令，获得该预览命令携带的第一摄像机的设备标识(如第一摄像机的通道号)，如果当前没有在显示第一摄像机所采集的视频，则第一客户端根据该设备标识向对应的第一摄像机发送取流命令以下载视频资源，第一客户端可以在该命令中组装取流url以向第一摄像机取流，其中，取流url为第一摄像机对应的视频地址，第一客户端可以从服务器获取取流url。第一摄像机接收到取流命令后，向第一客户端进行发流。第一客户端即下载成功开始在窗口中预览第一摄像机所采集的视频。可选地，第一客户端通过预览模块检测当前是否存在已开启的窗口，若不存在已开启的窗口，则开启窗口，在开启的窗口中显示第一摄像机所采集的视频，若在预览命令指示有第一窗口，则在当前选中的第一窗口中显示第一摄像机所采集的视频。需要说明的是，第一客户端显示视频的其他实现方式可以参照前述实施例，这里不再赘述。

若该控制命令为一个操作命令，该操作命令可以通过点击网络键盘上云台操作按键、摇动摇杆而生成，其中，云台操作包括变倍操作、变焦操作、转到预置点、巡航轨迹启动与停止等。服务器转发该操作命令到同名客户端(即第一客户端)，第一客户端解析该操作命令获得第一摄像机的设备标识，获取第一摄像机所采集的视频并进行预览。第一客户端接收到该操作命令之后，组装命令发送给服务器，服务器获取组装的命令中携带的第一摄像机的设备标识，向第一摄像机发送控制命令，以控制第一摄像机执行相应操作，例如转动、变倍、变焦等操作。这样，在第一摄像机执行转动、变倍、变焦等操作的过程中，第一客户端可以实时展示视频的内容变化。另外，服务器将本次操作信息记录在操作日志中，以供客户端进行查询。

综上所述，在本申请实施例中，由服务器接收网络键盘的控制命令，通过服务器向以相同用户名登录该服务器的客户端发送预览命令，以通过客户端控制网络键盘所控制的摄像头向客户端发流，客户端获取并显示该摄像头所采集的视频。由此可见，本方案避免了网络键盘从摄像机中取流，这样能够减少对网络键盘的资源消耗，减少网络键盘控制摄像机时的卡顿现象，降低网络时延。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图4是本申请实施例提供的一种摄像机的控制装置400的结构示意图，该控制装置400可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的部分或者全部，可选地，该计算机设备可以为上述实施例中服务器的部分或全部。在本申请实施例中，该装置400用于服务器，请参考图4，该装置400包括：第一接收模块401和第一发送模块402。

第一接收模块401，用于接收网络键盘发送的第一控制命令，第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，网络键盘以第一用户名登录服务器；

第一发送模块402，用于向第一客户端发送第一预览命令，第一客户端以第一用户名登录服务器，第一预览命令携带第一摄像机的设备标识，第一预览命令用于指示第一客户端控制第一摄像机执行发流操作以获取第一摄像机所采集的视频，以及指示第一客户端显示第一摄像机所采集的视频。

可选地，该装置400还包括：

第二接收模块，用于接收网络键盘发送的第一登录请求，第一登录请求携带第一用户名和第一密码；

分配模块，用于根据第一用户名和第一密码，确定网络键盘登录成功后，将第一摄像机的控制权限分配给网络键盘。

可选地，该装置400还包括：

第三接收模块，用于在第一客户端未存储第一摄像机对应的视频地址的情况下，接收第一客户端发送的视频地址获取请求，视频地址获取请求携带第一摄像机的设备标识；

第二发送模块，用于向第一客户端发送第一摄像机对应的视频地址，以指示第一客户端根据视频地址向第一摄像机发送取流命令，取流命令用于指示第一摄像机执行发流操作以向第一客户端发送第一摄像机所采集的视频。

可选地，第一预览命令还携带第一窗口的指示信息，第一预览命令用于指示第一客户端在第一窗口中显示第一摄像机所采集的视频，第一窗口根据网络键盘的窗口切换命令确定；或者，

第一预览命令用于在第一客户端已开启的第二窗口中正在显示第一摄像机所采集的视频的情况下，指示第一客户端继续在第二窗口中显示第一摄像机所采集的视频；或者，

第一预览命令用于在第一客户端未显示第一摄像机所采集的视频的情况下，指示第一客户端基于已开启的窗口的总数量或剩余空闲窗口的总数量确定第三窗口，以及指示第一客户端在第三窗口中显示第一摄像机所采集的视频。

可选地，该装置400还包括：

第四接收模块，用于接收网络键盘发送的摄像机控制操作的指示信息，摄像机控制操作包括转动、变倍和变焦中的一种或多种操作；

第三发送模块，用于向第一摄像机发送第二控制命令，第二控制命令携带一种或多种操作的指示信息，第二控制命令用于指示第一摄像机执行一种或多种操作。

可选地，该装置400还包括：

在操作日志中记录第一摄像机的操作信息，操作信息用于指示网络键盘基于第一用户名控制第一摄像机执行发流操作，以及在第一客户端预览第一摄像机所采集的视频。

可选地，该装置400还包括：

第五接收模块，用于接收第一客户端发送的查询请求；

获取模块，用于根据查询请求，从操作日志中获取操作信息；

第四发送模块，用于向第一客户端发送操作信息。

综上所述，在本申请实施例中，由服务器接收网络键盘的控制命令，通过服务器向以相同用户名登录该服务器的客户端发送预览命令，以通过客户端控制网络键盘所控制的摄像头向客户端发流，客户端获取并显示该摄像头所采集的视频。由此可见，本方案避免了网络键盘从摄像机中取流，这样能够减少对网络键盘的资源消耗，减少网络键盘控制摄像机时的卡顿现象，降低网络时延。

需要说明的是：上述实施例提供的摄像机的控制装置在控制摄像机时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的摄像机的控制装置与摄像机的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种摄像机的控制装置500的结构示意图，该控制装置500可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的部分或者全部，可选地，该计算机设备可以为上述实施例中网络键盘的部分或全部。在本申请实施例中，该装置500用于网络键盘，该网络键盘以第一用户名登录服务器，请参考图5，该装置500包括：发送模块501。

发送模块501，用于向服务器发送第一控制命令，第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，第一控制命令指示服务器向第一客户端发送第一预览命令，第一客户端以第一用户名登录该服务器，第一预览命令携带第一摄像机的设备标识，第一预览命令用于指示第一客户端控制第一摄像机执行发流操作以获取第一摄像机所采集的视频，以及指示第一客户端显示第一摄像机所采集的视频。

可选的，发送模块501，还用于向服务器发送第一登录请求，第一登录请求携带第一用户名和第一密码；

该装置500还包括：接收模块，用于接收服务器分配的第一摄像机的控制权限。

可选的，发送模块501，还用于发送窗口切换命令，窗口切换命令用于使服务器确定第一窗口，第一预览命令携带第一窗口的指示信息，第一预览命令用于指示第一客户端在第一窗口中显示第一摄像机所采集的视频。

可选的，发送模块501，还用于发送摄像机控制操作的指示信息，摄像机控制操作包括转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，摄像机控制操作指示服务器向第一摄像机发送第二控制命令，第二控制命令携带该一种或多种操作的指示信息，第二控制命令用于指示第一摄像机执行该一种或多种操作。

综上所述，在本申请实施例中，由服务器接收网络键盘的控制命令，通过服务器向以相同用户名登录该服务器的客户端发送预览命令，以通过客户端控制网络键盘所控制的摄像头向客户端发流，客户端获取并显示该摄像头所采集的视频。由此可见，本方案避免了网络键盘从摄像机中取流，这样能够减少对网络键盘的资源消耗，减少网络键盘控制摄像机时的卡顿现象，降低网络时延。

需要说明的是：上述实施例提供的摄像机的控制装置在控制摄像机时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的摄像机的控制装置与摄像机的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图6是本申请实施例提供的一种摄像机的控制装置600的结构示意图，该控制装置600可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的部分或者全部，可选地，该计算机设备可以为上述实施例中任一客户端(如第一客户端)的部分或全部。在本申请实施例中，该装置600用于第一客户端，第一客户端以第一用户名登录服务器，请参考图6，该装置600包括：接收模块601、取流模块602和显示模块603。

接收模块601，用于接收服务器发送的第一预览命令，第一预览命令根据网络键盘向服务器发送的第一控制命令确定，第一预览命令携带第一摄像机的设备标识；

取流模块602，用于基于第一摄像机的设备标识，控制第一摄像机执行发流操作以获取第一摄像机所采集的视频；

显示模块603，用于显示第一摄像机所采集的视频。

可选的，该装置600还包括：

发送模块，用于在第一客户端未存储第一摄像机对应的视频地址的情况下，向服务器发送视频地址获取请求，视频地址获取请求携带第一摄像机的设备标识；

接收模块601，还用于接收第一摄像机对应的视频地址；

取流模块602，用于根据该视频地址向第一摄像机发送取流命令，该取流命令用于指示第一摄像机执行发流操作以向第一客户端发送第一摄像机所采集的视频。

可选的，第一预览命令还携带第一窗口的指示信息，第一窗口由服务器根据网络键盘的窗口切换命令确定，显示模块603，用于在第一窗口中显示第一摄像机所采集的视频；或者，

显示模块603，用于在第一客户端已开启的第二窗口中正在显示第一摄像机所采集的视频的情况下，继续在第二窗口中显示第一摄像机所采集的视频；或者，

显示模块603，用于在第一客户端未显示第一摄像机所采集的视频的情况下，基于已开启的窗口的总数量或剩余空闲窗口的总数量确定第三窗口，在第三窗口中显示第一摄像机所采集的视频。

综上所述，在本申请实施例中，由服务器接收网络键盘的控制命令，通过服务器向以相同用户名登录该服务器的客户端发送预览命令，以通过客户端控制网络键盘所控制的摄像头向客户端发流，客户端获取并显示该摄像头所采集的视频。由此可见，本方案避免了网络键盘从摄像机中取流，这样能够减少对网络键盘的资源消耗，减少网络键盘控制摄像机时的卡顿现象，降低网络时延。

需要说明的是：上述实施例提供的摄像机的控制装置在控制摄像机时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的摄像机的控制装置与摄像机的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器上所存储的计算机程序，以实现本申请实施例提供的摄像机的控制方法的步骤，具体实现方式参照前述实施例的相关介绍。可选地，该计算机设备为上述实施例中的网络键盘、第一客户端或者服务器。可选地，该计算机设备还包括通信接口和通信总线，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信。

在本申请实施例中，由服务器接收网络键盘的控制命令，通过服务器向以相同用户名登录该服务器的客户端发送预览命令，以通过客户端控制网络键盘所控制的摄像头向客户端发流，客户端获取并显示该摄像头所采集的视频。由此可见，本方案避免了网络键盘从摄像机中取流，这样能够减少对网络键盘的资源消耗，减少网络键盘控制摄像机时的卡顿现象，降低网络时延。

需要说明的是：上述实施例提供计算机设备与摄像机的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7是本申请实施例提供的一种终端700的结构框图。该终端700可以是：网络键盘、智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。终端700还可能被称为客户端、计算机设备、用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端700包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的摄像机的控制方法。

在一些实施例中，终端700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、显示屏705、摄像头组件706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置在终端700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端700的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件708用于定位终端700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为终端700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。

加速度传感器711可以检测以终端700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器712可以检测终端700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端700的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器713可以设置在终端700的侧边框和/或显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端700的侧边框时，可以检测用户对终端700的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置在终端700的正面、背面或侧面。当终端700上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。

接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端700的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图8是根据本申请实施例提供的一种服务器800的结构示意图。该服务器800可以是一台独立的服务器，也可以是后台服务器集群中的服务器。具体来讲：

服务器800包括中央处理器(CPU)801、包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)802和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)803的系统存储器804，以及连接系统存储器804和中央处理单元801的系统总线805。服务器800还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)506，和用于存储操作系统813、应用程序814和其他程序模块815的大容量存储设备807。

基本输入/输出系统806包括有用于显示信息的显示器808和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备809。其中显示器808和输入设备809都通过连接到系统总线805的输入输出控制器810连接到中央处理单元801。基本输入/输出系统806还可以包括输入输出控制器810以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器810还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备807通过连接到系统总线805的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元801。大容量存储设备807及其相关联的计算机可读介质为服务器800提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备807可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器804和大容量存储设备807可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，服务器800还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器800可以通过连接在系统总线805上的网络接口单元811连接到网络812，或者说，也可以使用网络接口单元811来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。所述一个或者一个以上程序包含用于进行本申请实施例提供的摄像机的控制方法的指令。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中摄像机的控制方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的摄像机的控制方法的步骤。

应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种摄像机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

接收网络键盘发送的第一控制命令，所述第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，所述网络键盘以第一用户名登录所述服务器，所述网络键盘用于控制所述第一摄像机执行转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，且所述网络键盘不执行取流操作；

向第一客户端发送第一预览命令，所述第一客户端以所述第一用户名登录所述服务器，所述第一预览命令携带所述第一摄像机的设备标识，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频，以及指示所述第一客户端显示所述第一摄像机所采集的视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收网络键盘发送的第一控制命令之前，还包括：

接收所述网络键盘发送的第一登录请求，所述第一登录请求携带所述第一用户名和第一密码；

根据所述第一用户名和所述第一密码，确定所述网络键盘登录成功后，将所述第一摄像机的控制权限分配给所述网络键盘。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第一客户端发送第一预览命令之后，还包括：

在所述第一客户端未存储所述第一摄像机对应的视频地址的情况下，接收所述第一客户端发送的视频地址获取请求，所述视频地址获取请求携带所述第一摄像机的设备标识；

向所述第一客户端发送所述第一摄像机对应的视频地址，以指示所述第一客户端根据所述视频地址向所述第一摄像机发送取流命令，所述取流命令用于指示所述第一摄像机执行所述发流操作以向所述第一客户端发送所述第一摄像机所采集的视频。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一预览命令还携带第一窗口的指示信息，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端在所述第一窗口中显示所述第一摄像机所采集的视频，所述第一窗口根据所述网络键盘的窗口切换命令确定；或者，

所述第一预览命令用于在所述第一客户端已开启的第二窗口中正在显示所述第一摄像机所采集的视频的情况下，指示所述第一客户端继续在所述第二窗口中显示所述第一摄像机所采集的视频；或者，

所述第一预览命令用于在所述第一客户端未显示所述第一摄像机所采集的视频的情况下，指示所述第一客户端基于已开启的窗口的总数量或剩余空闲窗口的总数量确定第三窗口，以及指示所述第一客户端在所述第三窗口中显示所述第一摄像机所采集的视频。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述网络键盘发送的摄像机控制操作的指示信息，所述摄像机控制操作包括转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，向所述第一摄像机发送第二控制命令，所述第二控制命令携带所述一种或多种操作的指示信息，所述第二控制命令用于指示所述第一摄像机执行所述一种或多种操作；和/或，

所述接收网络键盘发送的第一控制命令之后，还包括：在操作日志中记录所述第一摄像机的操作信息，所述操作信息用于指示所述网络键盘基于所述第一用户名控制所述第一摄像机执行所述发流操作，以及在所述第一客户端预览所述第一摄像机所采集的视频。

6.一种摄像机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于网络键盘，所述网络键盘以第一用户名登录服务器，所述网络键盘用于控制第一摄像机执行转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，且所述网络键盘不执行取流操作，所述方法包括：

向所述服务器发送第一控制命令，所述第一控制命令携带所述第一摄像机的设备标识，所述第一控制命令指示所述服务器向第一客户端发送第一预览命令，所述第一客户端以所述第一用户名登录所述服务器，所述第一预览命令携带所述第一摄像机的设备标识，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频，以及指示所述第一客户端显示所述第一摄像机所采集的视频。

7.一种摄像机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一客户端，所述客户端以第一用户名登录服务器，所述方法包括：

接收所述服务器发送的第一预览命令，所述第一预览命令根据网络键盘向所述服务器发送的第一控制命令确定，所述第一预览命令携带第一摄像机的设备标识，所述网络键盘用于控制所述第一摄像机执行转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，且所述网络键盘不执行取流操作；

基于所述第一摄像机的设备标识，控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频；

显示所述第一摄像机所采集的视频。

8.一种摄像机的控制装置，其特征在于，所述装置用于服务器，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收网络键盘发送的第一控制命令，所述第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，所述网络键盘以第一用户名登录所述服务器，所述网络键盘用于控制所述第一摄像机执行转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，且所述网络键盘不执行取流操作；

第一发送模块，用于向第一客户端发送第一预览命令，所述第一客户端以所述第一用户名登录所述服务器，所述第一预览命令携带所述第一摄像机的设备标识，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频，以及指示所述第一客户端显示所述第一摄像机所采集的视频。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述网络键盘发送的第一登录请求，所述第一登录请求携带所述第一用户名和第一密码；

分配模块，用于根据所述第一用户名和所述第一密码，确定所述网络键盘登录成功后，将所述第一摄像机的控制权限分配给所述网络键盘；

其中，所述装置还包括：

第三接收模块，用于在所述第一客户端未存储所述第一摄像机对应的视频地址的情况下，接收所述第一客户端发送的视频地址获取请求，所述视频地址获取请求携带所述第一摄像机的设备标识；

第二发送模块，用于向所述第一客户端发送所述第一摄像机对应的视频地址，以指示所述第一客户端根据所述视频地址向所述第一摄像机发送取流命令，所述取流命令用于指示所述第一摄像机执行所述发流操作以向所述第一客户端发送所述第一摄像机所采集的视频；

其中，所述第一预览命令还携带第一窗口的指示信息，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端在所述第一窗口中显示所述第一摄像机所采集的视频，所述第一窗口根据所述网络键盘的窗口切换命令确定；或者，

所述第一预览命令用于在所述第一客户端已开启的第二窗口中正在显示所述第一摄像机所采集的视频的情况下，指示所述第一客户端继续在所述第二窗口中显示所述第一摄像机所采集的视频；或者，

所述第一预览命令用于在所述第一客户端未显示所述第一摄像机所采集的视频的情况下，指示所述第一客户端基于已开启的窗口的总数量或剩余空闲窗口的总数量确定第三窗口，以及指示所述第一客户端在所述第三窗口中显示所述第一摄像机所采集的视频；

其中，所述装置还包括：

第四接收模块，用于接收所述网络键盘发送的摄像机控制操作的指示信息，所述摄像机控制操作包括转动、变倍和变焦中的一种或多种操作；

第三发送模块，用于向所述第一摄像机发送第二控制命令，所述第二控制命令携带所述一种或多种操作的指示信息，所述第二控制命令用于指示所述第一摄像机执行所述一种或多种操作；

其中，所述装置还包括：

在操作日志中记录所述第一摄像机的操作信息，所述操作信息用于指示所述网络键盘基于所述第一用户名控制所述第一摄像机执行所述发流操作，以及在所述第一客户端预览所述第一摄像机所采集的视频。

10.一种摄像机的控制装置，其特征在于，所述装置用于网络键盘，所述网络键盘以第一用户名登录服务器，所述网络键盘用于控制第一摄像机执行转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，且所述网络键盘不执行取流操作，所述装置包括：

发送模块，用于向所述服务器发送第一控制命令，所述第一控制命令携带所述第一摄像机的设备标识，所述第一控制命令指示所述服务器向第一客户端发送第一预览命令，所述第一客户端以所述第一用户名登录所述服务器，所述第一预览命令携带所述第一摄像机的设备标识，所述第一预览命令用于指示所述第一客户端控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频，以及指示所述第一客户端显示所述第一摄像机所采集的视频。

11.一种摄像机的控制装置，其特征在于，所述装置用于第一客户端，所述客户端以第一用户名登录服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述服务器发送的第一预览命令，所述第一预览命令根据网络键盘向所述服务器发送的第一控制命令确定，所述第一预览命令携带第一摄像机的设备标识，所述网络键盘用于控制所述第一摄像机执行转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，且所述网络键盘不执行取流操作；

取流模块，用于基于所述第一摄像机的设备标识，控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频；

显示模块，用于显示所述第一摄像机所采集的视频。

12.一种摄像机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括网络键盘、服务器、第一客户端和第一摄像头；

所述网络键盘用于向所述服务器发送第一控制命令，所述第一控制命令携带第一摄像机的设备标识，所述网络键盘以第一用户名登录所述服务器，所述网络键盘用于控制所述第一摄像机执行转动、变倍和变焦中的一种或多种操作，且所述网络键盘不执行取流操作；

所述服务器用于接收所述第一控制命令，向所述第一客户端发送第一预览命令，所述第一客户端以所述第一用户名登录所述服务器，所述第一预览命令携带所述第一摄像机的设备标识；

所述第一客户端用于根据所述第一预览命令控制所述第一摄像机执行发流操作以获取所述第一摄像机所采集的视频，以及显示所述第一摄像机所采集的视频。

13.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者，实现权利要求6所述方法的步骤，或者，实现权利要求7所述方法的步骤。

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