CN113097582A - 一种电池单体soh值的估算方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电池单体SOH值的估算方法及装置，在复用电池系统的开路电压校准功能之后，获取每个电池单体的SOC校准值，并通过利用满充降流前最高电池单体SOC的满充校准量对电池系统充电过程中得到的充电曲线进行修正，从而根据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，准确计算出满充降流前每个电池单体的SOC估算值，实现基于开路电压校准时以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量、每个电池单体的SOC校准值以及SOC估算值准确计算每个电池单体的SOH值，从而实现对电池系统更精细的状态监测。

Description

一种电池单体SOH值的估算方法及装置
技术领域
本发明涉及电池技术领域，更具体的，涉及一种电池单体SOH值的估算方法及装置。
背景技术
状态估算是BMS(Battery Management System，电池系统)的核心功能之一，SOH(State of Health，电池健康状态)是其中最关键的电池状态之一，表示电池容量的衰退程度，是荷电状态SOC估算、实现均衡策略以及系统控制与维护等功能的基础。
现有技术一般从整个电池系统的角度估算SOH值，将整个电池系统当前总容量与其标称容量的比值确定为系统SOH值。但是，根据系统SOH值无法区分系统容量衰退是由于所有电池单体的衰退引起的，还是由于个别电池单体的衰退引起的，无法实现对电池系统更精细的状态监测、故障处理、售后运维等功能。因此，怎样准确估算电池单体的SOH值成为本领域亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电池单体SOH值的估算方法及装置，实现对电池单体SOH值的准确估算。
为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：
一种电池单体SOH值的估算方法，包括：
在检测到电池系统已执行开路电压校准的情况下，获取每个电池单体的SOC校准值以及校准时电池的累计充电电量和累计放电电量；
在电池系统的充电过程中，获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，并获取满充降流前每个电池单体的电压以及电池的累计充电电量、累计放电电量和最高电池单体SOC的满充校准量；
根据最高电池单体SOC的满充校准量，对充电曲线进行修正，并依据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，计算满充降流前每个电池单体的SOC估算值；
根据开路电压校准时以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量、每个电池单体的SOC校准值以及SOC估算值，计算每个电池单体的SOH值。
可选的，所述预设条件包括最高电池单体电压大于满充前预定电压值，所述获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，包括：
判断当前采样时刻的最高电池单体电压是否大于满充前预定电压值；
若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件，并记录当前采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值；
根据电池系统的充电过程中记录的所有满足所述预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值，记录所述充电曲线。
可选的，所述预设条件还包括电池系统中所有电池单体的温度均在预设温度区间内，所述获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，还包括：
在确定当前采样时刻的最高电池单体电压大于满充前预定电压值的情况下，获取电池系统中每个电池单体的温度；
判断所有电池单体的温度是否均在预设温度区间内；
若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
可选的，所述预设条件还包括电流变化幅度小于预设电流门限值，所述获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，还包括：
在确定所有电池单体的温度均在预设温度区间内的情况下，获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度；
判断所述电流变化幅度是否小于预设电流门限值；
若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
可选的，所述预设条件还包括电压变化幅度大于预设电压门限值，所述获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，还包括：
在确定当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度小于预设电流门限值的情况下，获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电压变化幅度；
判断所述电压变化幅度是否大于预设电压门限值；
若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
可选的，所述依据修正后的所述充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，计算满充降流前每个电池单体的SOC估算值，包括：
依据修正后的所述充电曲线，利用插值方法，计算满充降流前每个电池单体的电压所对应的SOC估算值。
可选的，所述根据开路电压校准时以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量、每个电池单体的SOC校准值以及SOC估算值，计算每个电池单体的SOH值，包括：
根据开路电压校准时电池的累计充电电量和累计放电电量以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量，计算电池的电量增量；
依据每个电池单体的SOC校准值以及满充降流前每个电池单体的SOC估算值，计算每个电池单体的SOC增量；
基于电池的电量增量、每个电池单体的SOC增量以及电池标称容量，计算每个电池单体的SOH值。
一种电池单体SOH值的估算装置，包括：
充电前数据获取单元，用于在检测到电池系统已执行开路电压校准的情况下，获取每个电池单体的SOC校准值以及校准时电池的累计充电电量和累计放电电量；
充电数据获取单元，用于在电池系统的充电过程中，获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，并获取满充降流前每个电池单体的电压以及电池的累计充电电量、累计放电电量和最高电池单体SOC的满充校准量；
SOC估算值计算单元，用于根据最高电池单体SOC的满充校准量，对充电曲线进行修正，并依据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，计算满充降流前每个电池单体的SOC估算值；
SOH值计算单元，用于根据开路电压校准时以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量、每个电池单体的SOC校准值以及SOC估算值，计算每个电池单体的SOH值。
可选的，所述充电数据获取单元，包括：
第一判断子单元，用于判断当前采样时刻的最高电池单体电压是否大于满充前预定电压值；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件；
充电曲线数据记录单元，用于在当前采样时刻满足所述预设条件的情况下，记录当前采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值。
可选的，所述充电数据获取单元，还包括：
第二判断子单元，用于在确定当前采样时刻的最高电池单体电压大于满充前预定电压值的情况下，获取电池系统中每个电池单体的温度；判断所有电池单体的温度是否均在预设温度区间内；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
可选的，所述充电数据获取单元，还包括：
第三判断子单元，用于在确定所有电池单体的温度均在预设温度区间内的情况下，获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度；判断所述电流变化幅度是否小于预设电流门限值；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
可选的，所述充电数据获取单元，还包括：
第四判断子单元，用于在确定当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度小于预设电流门限值的情况下，获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电压变化幅度；判断所述电压变化幅度是否大于预设电压门限值；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
可选的，所述SOC估算值计算单元，具体用于依据修正后的所述充电曲线，利用插值方法，计算满充降流前每个电池单体的电压所对应的SOC估算值。
可选的，所述SOH值计算单元，具体用于：
根据开路电压校准时电池的累计充电电量和累计放电电量以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量，计算电池的电量增量；
依据每个电池单体的SOC校准值以及满充降流前每个电池单体的SOC估算值，计算每个电池单体的SOC增量；
基于电池的电量增量、每个电池单体的SOC增量以及电池标称容量，计算每个电池单体的SOH值。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明公开的一种电池单体SOH值的估算方法，在复用电池系统的开路电压校准功能之后，获取每个电池单体的SOC校准值，并通过利用满充降流前最高电池单体SOC的满充校准量对电池系统充电过程中得到的充电曲线进行修正，从而根据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，准确计算出满充降流前每个电池单体的SOC估算值，实现基于开路电压校准时以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量、每个电池单体的SOC校准值以及SOC估算值准确计算每个电池单体的SOH值，从而实现对电池系统更精细的状态监测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种电池单体SOH值的估算方法的流程示意图；
图2为本发明实施例公开的一种充电曲线的绘制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例公开的一种电池单体SOH值的估算装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
发明人经过研究发现：目前有关电池单体SOH值估算的研究中，例如基于单体内阻估计的SOH计算方法，需要较多的先验测试数据，如寿命开始时的单体内阻及寿命终止时的单体内阻等，另外单体内阻值一般很小，在线估算结果的误差会比较大，最终会导致单体SOH估算误差较大。其他电池单体SOH值估算方法需要构建对应的装置或系统，与现有车用电池系统或储能电池系统的普遍结构差异很大，成交较高，实用性较差。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池单体SOH值的估算方法，不需要较多的先验测试数据，不需要额外构建装置或系统，不需要额外的硬件成本，能在现有的电池系统中实现准确的电池单体SOH值估算。
具体的，请参阅图1，本实施例公开的一种电池单体SOH值的估算方法包括以下步骤：
S101：在检测到电池系统已执行开路电压校准的情况下，获取每个电池单体的SOC校准值以及校准时电池的累计充电电量和累计放电电量。
开路电压(OCV)校准是电池系统的现有功能，本实施例复用该功能，获取每个电池单体的SOC校准值cell_soc_ocv_calib[i]，i表示第i个电池单体，i＝1,…N，N为电池系统中电池单体总个数。
由于电池串联在一起，各电池单体的累计充电电量和累计放电电量相同，在此，将电池的累计充电电量记为cum_chg_cap_start，电池的累计放电电量记为cum_dischg_cap_start。
S102：在电池系统的充电过程中，获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，并获取满充降流前每个电池单体的电压以及电池的累计充电电量、累计放电电量和最高电池单体SOC的满充校准量。
在判断电池系统处于充电过程中时，为了记录更为典型的数据，使充电曲线有较好的线性度，便于后续计算，需要仅记录满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值，并基于记录的最高电池单体电压及其对应的SOC值绘制充电曲线。
预设条件包括以下的一项或一项以上：
最高电池单体电压大于满充前预定电压值；
电池系统中所有电池单体的温度均在预设温度区间内；
电流变化幅度小于预设电流门限值；
电压变化幅度大于预设电压门限值。
对于每个采样时刻，在确定该采样时刻满足预设条件的情况下，记录该采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值，最后根据电池系统的充电过程中记录的所有满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值，绘制充电曲线。
优选的，请参阅图2，本实施例公开的一种充电曲线的绘制方法如下：
S201：确定电池系统处于充电过程中。
S202：判断判断当前采样时刻的最高电池单体电压是否大于满充前预定电压值。
其中，满充前预定电压值的取值可依据电池特性及先验测试数据确定，如对磷酸铁锂电池可取为3.45V。
若是，S203：获取电池系统中每个电池单体的温度。
若否，返回执行S201。
S204：判断所有电池单体的温度是否均在预设温度区间内。
其中，预设温度区间可取为比较或测试电池总容量的温度范围，如15℃到40℃。
若是，S205：获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度。
若否，返回执行S201。
S206：判断电流变化幅度是否小于预设电流门限值。
其中，预设电流门限值的取值可以为10A，可以依据对电池特定及测试数据的分析结果而定。
若是，S207：获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电压变化幅度。
若否，返回执行S201。
S208：判断电压变化幅度是否大于预设电压门限值。
其中，预设电压门限值可以为3mV，依据电压采集精度而定。
若是，S209：确定当前采样时刻满足所述预设条件，并记录当前采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值。
若否，返回执行S201。
S210：根据电池系统的充电过程中记录的所有满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值，绘制所述充电曲线。
具体的，记录最高电池单体电压rec_max_vol[j]及对应的SOC值rec_max_soc[j]，其中j＝1,…,M，M为记录的采样时刻的总个数。
获取满充降流前每个电池单体的电压cell_vol_full[i]、电池的累计充电电量cum_chg_cap_stop、累计放电电量cum_dischg_cap_stop，i表示第i个电池单体，i＝1,…N，N为电池系统中电池单体总个数。
需要说明的是，当判断电池系统达到满充状态时，电池系统中最高电池单体SOC应该为100％，但其实际可能为98％，电池系统中其他电池单体的SOC也是不准确的，为了对其进行修正，将电池系统中最高电池单体SOC与其实际SOC之间的差值，确定为最高电池单体SOC的满充校准量，即最高电池单体实际SOC加上该满充校准量正好为100％。
S103：根据最高电池单体SOC的满充校准量，对充电曲线进行修正，并依据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，计算满充降流前每个电池单体的SOC估算值。
具体的，将充电曲线中的SOC值加上最高电池单体SOC的满充校准量，充电曲线的X轴为电压，Y轴为SOC，则修正后将充电曲线在Y轴方向向上平移最高电池单体SOC的满充校准量。
依据修正后的充电曲线，利用插值方法，如线性插值，计算满充降流前每个电池单体的电压所对应的SOC估算值cell_soc[i]。
S104：根据开路电压校准时以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量、每个电池单体的SOC校准值以及SOC估算值，计算每个电池单体的SOH值。
具体的，每个电池单体的电量增量相同，电池的电量增量：delta_cap＝(cum_chg_cap_stop–cum_chg_cap_start)–(cum_dischg_cap_stop–cum_dischg_cap_start)。
依据每个电池单体的SOC校准值以及满充降流前每个电池单体的SOC估算值，计算每个电池单体的SOC增量。
具体的，电池单体i的SOC增量：delta_soc[i]＝cell_soc[i]-cell_soc_ocv_calib[i]。
基于电池的电量增量、每个电池单体的SOC增量以及电池标称容量，计算每个电池单体的SOH值。
具体的，电池单体i的SOH值：
cell_soh[i]＝delta_cap/delta_soc[i]/cap_nom*100％
其中，cap_nom为电池标称容量。
可见，本实施例公开的一种电池单体SOH值的估算方法，在复用电池系统的开路电压校准功能之后，获取每个电池单体的SOC校准值，并通过利用满充降流前最高电池单体SOC的满充校准量对电池系统充电过程中得到的充电曲线进行修正，从而根据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，准确计算出满充降流前每个电池单体的SOC估算值，进而根据每个电池单体的SOC校准值以及满充降流前每个电池单体的SOC估算值，准确计算出每个电池单体的SOC增量，实现基于每个电池单体的电量增量、SOC增量以及电池标称容量准确计算每个电池单体的SOH值，在不需要较多的先验测试数据，不需要额外构建装置或系统，不需要额外的硬件成本的基础上，能在现有的电池系统中实现准确的电池单体SOH值估算，从而实现对电池系统更精细的状态监测。
基于上述实施例公开的一种电池单体SOH值的估算方法，本实施例对应公开了一种电池单体SOH值的估算装置，请参阅图3，该装置包括：
充电前数据获取单元100，用于在检测到电池系统已执行开路电压校准的情况下，获取每个电池单体的SOC校准值以及校准时电池的累计充电电量和累计放电电量；
充电数据获取单元200，用于在电池系统的充电过程中，获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，并获取满充降流前每个电池单体的电压以及电池的累计充电电量、累计放电电量和最高电池单体SOC的满充校准量；
SOC估算值计算单元300，用于根据最高电池单体SOC的满充校准量，对充电曲线进行修正，并依据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，计算满充降流前每个电池单体的SOC估算值；
SOH值计算单元400，用于根据开路电压校准时以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量、每个电池单体的SOC校准值以及SOC估算值，计算每个电池单体的SOH值。
可选的，所述充电数据获取单元200，包括：
第一判断子单元，用于判断当前采样时刻的最高电池单体电压是否大于满充前预定电压值；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件；
充电曲线数据记录单元，用于在当前采样时刻满足所述预设条件的情况下，记录当前采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值。
可选的，所述充电数据获取单元200，还包括：
第二判断子单元，用于在确定当前采样时刻的最高电池单体电压大于满充前预定电压值的情况下，获取电池系统中每个电池单体的温度；判断所有电池单体的温度是否均在预设温度区间内；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
可选的，所述充电数据获取单元200，还包括：
第三判断子单元，用于在确定所有电池单体的温度均在预设温度区间内的情况下，获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度；判断所述电流变化幅度是否小于预设电流门限值；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
可选的，所述充电数据获取单元200，还包括：
第四判断子单元，用于在确定当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度小于预设电流门限值的情况下，获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电压变化幅度；判断所述电压变化幅度是否大于预设电压门限值；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
可选的，所述SOC估算值计算单元300，具体用于依据修正后的所述充电曲线，利用插值方法，计算满充降流前每个电池单体的电压所对应的SOC估算值。
可选的，所述SOH值计算单元400，具体用于：
根据开路电压校准时电池的累计充电电量和累计放电电量以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量，计算电池的电量增量；
依据每个电池单体的SOC校准值以及满充降流前每个电池单体的SOC估算值，计算每个电池单体的SOC增量；
基于电池的电量增量、每个电池单体的SOC增量以及电池标称容量，计算每个电池单体的SOH值。
本实施例公开的一种电池单体SOH值的估算装置，在复用电池系统的开路电压校准功能之后，获取每个电池单体的SOC校准值，并通过利用满充降流前最高电池单体SOC的满充校准量对电池系统充电过程中得到的充电曲线进行修正，从而根据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，准确计算出满充降流前每个电池单体的SOC估算值，进而根据每个电池单体的SOC校准值以及满充降流前每个电池单体的SOC估算值，准确计算出每个电池单体的SOC增量，实现基于每个电池单体的电量增量、SOC增量以及电池标称容量准确计算每个电池单体的SOH值，从而实现对电池系统更精细的状态监测。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
上述各个实施例之间可任意组合，对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种电池单体SOH值的估算方法，其特征在于，包括：
在检测到电池系统已执行开路电压校准的情况下，获取每个电池单体的SOC校准值以及校准时电池的累计充电电量和累计放电电量；
在电池系统的充电过程中，获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，并获取满充降流前每个电池单体的电压以及电池的累计充电电量、累计放电电量和最高电池单体SOC的满充校准量；
根据最高电池单体SOC的满充校准量，对充电曲线进行修正，并依据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，计算满充降流前每个电池单体的SOC估算值；
根据开路电压校准时以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量、每个电池单体的SOC校准值以及SOC估算值，计算每个电池单体的SOH值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括最高电池单体电压大于满充前预定电压值，所述获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，包括：
判断当前采样时刻的最高电池单体电压是否大于满充前预定电压值；
若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件，并记录当前采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值；
根据电池系统的充电过程中记录的所有满足所述预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值，记录充电曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括电池系统中所有电池单体的温度均在预设温度区间内，所述获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，还包括：
在确定当前采样时刻的最高电池单体电压大于满充前预定电压值的情况下，获取电池系统中每个电池单体的温度；
判断所有电池单体的温度是否均在预设温度区间内；
若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括电流变化幅度小于预设电流门限值，所述获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，还包括：
在确定所有电池单体的温度均在预设温度区间内的情况下，获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度；
判断所述电流变化幅度是否小于预设电流门限值；
若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括电压变化幅度大于预设电压门限值，所述获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，还包括：
在确定当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度小于预设电流门限值的情况下，获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电压变化幅度；
判断所述电压变化幅度是否大于预设电压门限值；
若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，计算满充降流前每个电池单体的SOC估算值，包括：
依据修正后的充电曲线，利用插值方法，计算满充降流前每个电池单体的电压所对应的SOC估算值。
7.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述根据开路电压校准时以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量、每个电池单体的SOC校准值以及SOC估算值，计算每个电池单体的SOH值，包括：
根据开路电压校准时电池的累计充电电量和累计放电电量以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量，计算电池的电量增量；
依据每个电池单体的SOC校准值以及满充降流前每个电池单体的SOC估算值，计算每个电池单体的SOC增量；
基于电池的电量增量、每个电池单体的SOC增量以及电池标称容量，计算每个电池单体的SOH值。
8.一种电池单体SOH值的估算装置，其特征在于，包括：
充电前数据获取单元，用于在检测到电池系统已执行开路电压校准的情况下，获取每个电池单体的SOC校准值以及校准时电池的累计充电电量和累计放电电量；
充电数据获取单元，用于在电池系统的充电过程中，获取由多个满足预设条件的采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值组成的充电曲线，并获取满充降流前每个电池单体的电压以及电池的累计充电电量、累计放电电量和最高电池单体SOC的满充校准量；
SOC估算值计算单元，用于根据最高电池单体SOC的满充校准量，对充电曲线进行修正，并依据修正后的充电曲线以及满充降流前每个电池单体的电压，计算满充降流前每个电池单体的SOC估算值；
SOH值计算单元，用于根据开路电压校准时以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量、每个电池单体的SOC校准值以及SOC估算值，计算每个电池单体的SOH值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述充电数据获取单元，包括：
第一判断子单元，用于判断当前采样时刻的最高电池单体电压是否大于满充前预定电压值；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件；
充电曲线数据记录单元，用于在当前采样时刻满足所述预设条件的情况下，记录当前采样时刻的最高电池单体电压及其对应的SOC值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述充电数据获取单元，还包括：
第二判断子单元，用于在确定当前采样时刻的最高电池单体电压大于满充前预定电压值的情况下，获取电池系统中每个电池单体的温度；判断所有电池单体的温度是否均在预设温度区间内；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述充电数据获取单元，还包括：
第三判断子单元，用于在确定所有电池单体的温度均在预设温度区间内的情况下，获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度；判断所述电流变化幅度是否小于预设电流门限值；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述充电数据获取单元，还包括：
第四判断子单元，用于在确定当前采样时刻与上一采样时刻之间的电流变化幅度小于预设电流门限值的情况下，获取当前采样时刻与上一采样时刻之间的电压变化幅度；判断所述电压变化幅度是否大于预设电压门限值；若是，确定当前采样时刻满足所述预设条件。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述SOC估算值计算单元，具体用于依据修正后的所述充电曲线，利用插值方法，计算满充降流前每个电池单体的电压所对应的SOC估算值。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述SOH值计算单元，具体用于：
根据开路电压校准时电池的累计充电电量和累计放电电量以及满充降流前电池的累计充电电量和累计放电电量，计算电池的电量增量；
依据每个电池单体的SOC校准值以及满充降流前每个电池单体的SOC估算值，计算每个电池单体的SOC增量；
基于电池的电量增量、每个电池单体的SOC增量以及电池标称容量，计算每个电池单体的SOH值。
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