CN113096237A - 一种配网设备的全景可视化处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种配网设备的全景可视化处理方法及装置，其方法包括：获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。通过全景相机在无人机的挂接下获取待采集设备的全景图像集，进而生成目标全景模型，从而在低制作成本和短制作周期内，得到满足配网管理需求的模型展示效果。

Description

一种配网设备的全景可视化处理方法及装置
技术领域
本发明涉及可视化处理技术领域，尤其涉及一种配网设备的全景可视化处理方法及装置。
背景技术
由于配电网架广泛分布在峻岭、高山、山地、丘陵、平地等各种地形地貌，因此配网线路的结构十分复杂，在配电网没有建立影像资料系统的情况下，为了准确掌握现场情况以完成电网规划、设备运维、电网建设等配网管理工作，需要进行人工现场勘察。
人工现场勘察时，主要依据10kV馈线图、设备及线路台账和平面图片等基础数据，了解现场设备及线路网架情况、设备及线路运行情况及周边环境情况。但由于10kV馈线图、设备及线路台账和平面图片无法全面直观反应设备的位置和数量，以及线路的特征，在这种有效信息少的情况下，配网管理工作的开展十分不便，具体表现为：需要处理的计算量非常巨大，投入成本十分高，但展示效果却无法满足日常管理需求。
发明内容
本发明提供了一种配网设备的全景可视化处理方法及装置，基于全景相机所采集的图像，能够在低成本和短制作周期的情况下生成真实可信的配网设备全景模型。
第一方面，本发明提供的一种配网设备的全景可视化处理方法，包括：
获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；
利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；
基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；
将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。
可选地，全景图像集包括：全景图像和铭牌平面图像；所述铭牌平面图像指附在所述待采集编号对应的配网设备上的铭牌；所述铭牌用于记载设备使用要求；利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像，包括：
将所述全景相机挂接于无人机上，通过所述全景相机对所述待采集设备预先设定的方位进行拍摄，生成所述待采集设备的全景图像；
识别并拍摄所述待采集设备的铭牌平面图像；
整理所述全景图像和所述铭牌平面图像，得到所述全景图像集。
可选地，基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型，包括：
基于所述带采集设备的全景图像建立三维全景模型，得到初始全景模型；
获取预先设定的热点位置信息；
关联所述热点位置信息和所述初始全景模型的对应位置，得到所述目标全景模型。
可选地，关联所述热点位置信息和所述初始全景模型的对应位置，得到所述目标全景模型之后，还包括：
对所述目标全景模型设置初始浏览视角和热点的切入视角。
第二方面，本发明提供的一种配网设备的全景可视化处理装置，包括：
获取模块，用于获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；
拍摄模块，用于利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；
模型建立模块，用于基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；
上传模块，用于将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。
可选地，全景图像集包括：全景图像和铭牌平面图像；所述铭牌平面图像指附在所述待采集编号对应的配网设备上的铭牌；所述铭牌用于记载设备使用要求；所述拍摄模块包括：
拍摄子模块，用于将所述全景相机挂接于无人机上，通过所述全景相机对所述待采集设备预先设定的方位进行拍摄，生成所述待采集设备的全景图像；
识别子模块，用于识别并拍摄所述待采集设备的铭牌平面图像；
整理子模块，用于整理所述全景图像和所述铭牌平面图像，得到所述全景图像集。
可选地，所述模型建立模块包括：
建立子模块，用于基于所述带采集设备的全景图像建立三维全景模型，得到初始全景模型；
获取子模块，用于获取预先设定的热点位置信息；
关联子模块，用于关联所述热点位置信息和所述初始全景模型的对应位置，得到所述目标全景模型。
可选地，还包括：
视角设置模块，用于对所述目标全景模型设置初始浏览视角和热点的切入视角。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
第四方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明通过获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。通过全景相机在无人机的挂接下获取待采集设备的全景图像集，进而生成目标全景模型，从而在低制作成本和短制作周期内，得到满足配网管理需求的模型展示效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
图1为本发明的一种配网设备的全景可视化处理方法实施例一的步骤流程图；
图2为本发明的一种配网设备的全景可视化处理方法实施例二的步骤流程图；
图3为本发明的一种配网设备的全景可视化处理装置实施例的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种配网设备的全景可视化处理方法及装置，于全景相机所采集的图像，能够在低成本和短制作周期的情况下生成真实可信的配网设备全景模型。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1，图1为本发明的一种配网设备的全景可视化处理方法实施例一的步骤流程图，所述方法包括：
S101，获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；
S102，利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；
S103，基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；
S104，将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。
在本发明实施例中，通过获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。通过全景相机在无人机的挂接下获取待采集设备的全景图像集，进而生成目标全景模型，从而在低制作成本和短制作周期内，得到满足配网管理需求的模型展示效果。
实施例二，请参阅图2，图2为本发明的一种配网设备的全景可视化处理方法实施例二的步骤流程图，具体包括：
步骤S201，获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；
步骤S202，将所述全景相机挂接于无人机上，通过所述全景相机对所述待采集设备预先设定的方位进行拍摄，生成所述待采集设备的全景图像；
需要说明的是，全景相机可无盲点监测覆盖所处场景，设有一个鱼眼镜头，或者一个反射镜面，或者多个朝向不同方向的普通镜头拼接而成，拥有360度全景视场。一台全景摄像机可以取代多台普通的监控摄像机，做到了无缝监控。
在本发明实施例中，通过将全景相机挂靠在无人机上，通过全景相机对待采集设备的前、后、左、右和上，总共5个角度进行拍摄，从而采集得到待采集设备当前角度的360°的全景地图。
步骤S203，识别并拍摄所述待采集设备的铭牌平面图像；所述铭牌平面图像指附在所述待采集编号对应的配网设备上的铭牌；所述铭牌用于记载设备使用要求；
在具体实现中，所采集的铭牌平面图像是指粘附在待采集设备上的的安健环铭牌平面图像。
需要说明的是，安健环是一种用于规范变电站在保障人身和设备安全、保障人身健康、保障清晰安全的工作环境等而采用的各类设施的要求，提高变电站运行管理水平的标准体系。
在本发明实施例中，刻有安健环相关信息的安健环名牌在全景相机拍摄得到待采集设备当前角度的360°的全景地图之后，也会在识别出安健环铭牌后，拍摄得到安健环名牌平面图像。
步骤S204，整理所述全景图像和所述铭牌平面图像，得到所述全景图像集；
在本发明实施例中，在全景图像通过WIFI发送全景图像和安健环名牌平面图像所连接的移动终端后，移动终端通过整理全景图像和安健环铭牌平面图像，得到全景图像集，这种全景图像集的获取方法传输方便，且全景图像集的文件大小适中。
步骤S205，基于所述待采集设备的全景图像建立三维全景模型，得到初始全景模型；
由于本发明是通过全景相机直接获取全景图像和安健环名牌平面图像，所以这些照片无需经过后期的拼接和瓦片化处理即可直接进行三维全景模型建立，得到初始全景模型，这种初始全景模型的上环城方法制作周期短，且制作成本低，相对于传统的建模生成方法，更加真实可信。
步骤S206，获取预先设定的热点位置信息；
在本发明实施例中，预先设定的热点位置信息包括：设备轮廓热点、安健环铭牌图像热点、角度切换热点、外部数据接口连接热点等。
步骤S207，关联所述热点位置信息和所述初始全景模型的对应位置，得到所述目标全景模型；
在本发明实施例中，根据预先设定的热点位置信息，将初始全景模型的对应位置与热点位置信息进行关联，从而得到关联好位置信息的目标全景模型。
步骤S208，对所述目标全景模型设置初始浏览视角和热点的切入视角；
步骤S209，将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。
在本发明实施例中，在设置目标全景模型的初始浏览视角和热点的切入视角的情况下，用户在web服务器文件夹中可以浏览HTML文件格式的目标全景模型，并且初始时是从初始浏览视角进行浏览，当用户选择好特定的热点位置信息对应的位置时，可以以对应的特定热点的切入视角浏览到目标全景模型。
并且，HTML文件格式的目标全景模型具备很好的可扩展性和兼容性，可添加文字、图片、视频和flash等多种媒体，然后与传统二维网站或VR眼镜结合，从而得到非常良好的展示效果。
在本发明实施例所提供的一种配网设备的全景可视化处理方法，通过获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。通过全景相机在无人机的挂接下获取待采集设备的全景图像集，进而生成目标全景模型，从而在低制作成本和短制作周期内，得到满足配网管理需求的模型展示效果。
请参阅图3，示出了一种配网设备的全景可视化处理装置，包括：
获取模块101，用于获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；
拍摄模块102，用于利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；
模型建立模块103，用于基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；
上传模块104，用于将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。
在一个可选实施例中，全景图像集包括：全景图像和铭牌平面图像；所述铭牌平面图像指附在所述待采集编号对应的配网设备上的铭牌；所述铭牌用于记载设备使用要求；所述拍摄模块102包括：
拍摄子模块，用于将所述全景相机挂接于无人机上，通过所述全景相机对所述待采集设备预先设定的方位进行拍摄，生成所述待采集设备的全景图像；
识别子模块，用于识别并拍摄所述待采集设备的铭牌平面图像；
整理子模块，用于整理所述全景图像和所述铭牌平面图像，得到所述全景图像集。
在一个可选实施例中，所述模型建立模块103包括：
建立子模块，用于基于所述带采集设备的全景图像建立三维全景模型，得到初始全景模型；
获取子模块，用于获取预先设定的热点位置信息；
关联子模块，用于关联所述热点位置信息和所述初始全景模型的对应位置，得到所述目标全景模型。
在一个可选实施例中，所述装置还包括：
视角设置模块，用于对所述目标全景模型设置初始浏览视角和热点的切入视角。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一实施例所述的配网设备的全景可视化处理方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的配网设备的全景可视化处理方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配网设备的全景可视化处理方法，其特征在于，包括：
获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；
利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；
基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；
将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。
2.根据权利要求1所述配网设备的全景可视化处理方法，其特征在于，所述全景图像集包括：全景图像和铭牌平面图像；所述铭牌平面图像指附在所述待采集编号对应的配网设备上的铭牌；所述铭牌用于记载设备使用要求；利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像，包括：
将所述全景相机挂接于无人机上，通过所述无人机对所述待采集设备预先设定的方位进行拍摄，生成所述待采集设备的全景图像；
识别并拍摄所述待采集设备的铭牌平面图像；
整理所述全景图像和所述铭牌平面图像，得到所述全景图像集。
3.根据权利要求1或2所述的配网设备的全景可视化处理方法，其特征在于，基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型，包括：
基于所述待采集设备的全景图像建立三维全景模型，得到初始全景模型；
获取预先设定的热点位置信息；
关联所述热点位置信息和所述初始全景模型的对应位置，得到所述目标全景模型。
4.根据权利要求3所述的配网设备的全景可视化处理方法，其特征在于，关联所述热点位置信息和所述初始全景模型的对应位置，得到所述目标全景模型之后，还包括：
对所述目标全景模型设置初始浏览视角和热点的切入视角。
5.一种配网设备的全景可视化处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待采集配网设备信息；所述待采集配网设备信息包括：待采集位置和待采集编号；
拍摄模块，用于利用全景相机在所述待采集位置，对所述待采集编号对应的配网设备进行拍摄，得到待采集设备的全景图像集；
模型建立模块，用于基于所述待采集设备的全景图像集建立全景模型，得到目标全景模型；
上传模块，用于将所述目标全景模型设置为HTML文件格式，并上传至web服务器文件夹；所述web服务器文件夹可供用户拖动浏览所述目标全景模型。
6.根据权利要求5所述配网设备的全景可视化处理装置，其特征在于，全景图像集包括：全景图像和铭牌平面图像；所述铭牌平面图像指附在所述待采集编号对应的配网设备上的铭牌；所述铭牌用于记载设备使用要求；所述拍摄模块包括：
拍摄子模块，用于将所述全景相机挂接于无人机上，通过所述无人机对所述待采集设备预先设定的方位进行拍摄，生成所述待采集设备的全景图像；
识别子模块，用于识别并拍摄所述待采集设备的铭牌平面图像；
整理子模块，用于整理所述全景图像和所述铭牌平面图像，得到所述全景图像集。
7.根据权利要求5或6所述的配网设备的全景可视化处理装置，其特征在于，所述模型建立模块包括：
建立子模块，用于基于所述待采集设备的全景图像建立三维全景模型，得到初始全景模型；
获取子模块，用于获取预先设定的热点位置信息；
关联子模块，用于关联所述热点位置信息和所述初始全景模型的对应位置，得到所述目标全景模型。
8.根据权利要求7所述的配网设备的全景可视化处理装置，其特征在于，还包括：
视角设置模块，用于对所述目标全景模型设置初始浏览视角和热点的切入视角。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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