CN113094068A - 配电图纸更新方法和装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电图纸更新方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标配电线路的原始配电图纸，和对目标配电线路进行图像采集所得到的第一图像及第二图像，其中，原始配电图纸是目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，第一图像为在目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像，第二图像为在目标配电线路处于已经改造状态下采集到的图像；获取原始配电图纸与第一图像之间的关联关系；根据关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸，并将目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。本发明解决了人工更新配电图纸所导致的更新效率较低的技术问题。

Description

配电图纸更新方法和装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及电力领域，具体而言，涉及一种配电图纸更新方法和装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在电力领域，配电线路检修或改造时经常会根据现场情况临时制定方案并实施线路改造。因而在配电线路改造后，再更新对应的配电图纸，常规需要依靠人工去绘制和更改对应的配电图纸资料。

也就是说，相关技术中提供的对配电线路的配电图纸进行更新的方式，不仅操作过程复杂繁琐、费时费力，还经常会出现因为人为的疏漏等原因造成系统配电图纸资料更新不及时，而与现场实际配电线路情况不相符，从而导致无法保证配电运维的安全性的问题。

现有技术中，图像识别技术可以识别出电气设备和电缆线路，为配电图纸的自动生成和更新提供可能。但现有的技术方法根据配电线路的图像直接识别电气设备和电缆线路生成配电图纸，有许多问题，比如图像中电气设备信息不完整、电缆线路路径不完整、电气设备拓扑连接关系不完整等，造成生成的配电图纸残缺或有误。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种配电图纸更新方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决人工更新配电图纸所导致的更新效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种配电图纸更新方法，包括：获取目标配电线路的原始配电图纸，和对上述目标配电线路进行图像采集所得到的第一图像及第二图像，其中，上述原始配电图纸是上述目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，上述第一图像为在上述目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像，上述第二图像为在上述目标配电线路处于已经改造状态下采集到的图像；获取上述原始配电图纸与上述第一图像之间的关联关系；根据上述关联关系生成与上述第二图像匹配的目标配电图纸，并将上述目标配电图纸确定为对上述原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种配电图纸更新装置，包括：第一获取单元，用于获取目标配电线路的原始配电图纸，和对上述目标配电线路进行图像采集所得到的第一图像及第二图像，其中，上述原始配电图纸是上述目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，上述第一图像为在上述目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像，上述第二图像为在上述目标配电线路处于已经改造状态下采集到的图像；第二获取单元，用于获取上述原始配电图纸与上述第一图像之间的关联关系；比对更新单元，用于根据上述关联关系生成与上述第二图像匹配的目标配电图纸，并将上述目标配电图纸确定为对上述原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述配电图纸更新方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的配电图纸更新方法。

在本发明实施例中，在获取目标配电线路的原始配电图纸和对目标配电线路进行图像采集得到第一图像和第二图像之后，获取原始配电图纸和第一图像之间的关联关系。其中，原始配电图纸是目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，第一图像为在目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像。根据上述关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸，并将上述目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。基于未经改造的目标配电线路的原始配电图纸和第一图像，以及改造后的目标配电电路的第二图像，以自动生成更新后的目标配电图纸，从而实现对配电线路的配电图纸进行自动更新，而不再依赖于人工手动修改绘制，从而达到简化了配电图纸的更新操作，提高配电图纸的更新效率的目的，进而克服了相关技术中配电图纸更新效率较低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的配电图纸更新方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的配电图纸更新方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的配电图纸更新方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的又一种可选的配电图纸更新方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的配电图纸更新方法的示意图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的配电图纸更新方法的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的配电图纸更新装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种配电图纸更新方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述配电图纸更新方法包括：

S102，获取目标配电线路的原始配电图纸，和对目标配电线路进行图像采集所得到的第一图像及第二图像，其中，原始配电图纸是目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，第一图像为在目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像，第二图像为在目标配电线路处于已经改造状态下采集到的图像；

S104，获取原始配电图纸与第一图像之间的关联关系；

S106，根据关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸，并将目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。

可选地，在本实施例中，上述配电图纸更新方法可以但不限于应用于对配电线路改造过程中，在获取目标配电线路的原始配电图纸和对目标配电线路进行图像采集得到第一图像和第二图像之后，获取原始配电图纸和第一图像之间的关联关系。其中，原始配电图纸是目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，第一图像为在目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像。根据上述关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸，并将上述目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。基于未经改造的目标配电线路的原始配电图纸和第一图像，以及改造后的目标配电电路的第二图像，以自动生成更新后的目标配电图纸，从而实现对配电线路的配电图纸进行自动更新，而不再依赖于人工手动修改绘制，从而达到简化了配电图纸的更新操作，提高配电图纸的更新效率的目的，进而克服了相关技术中配电图纸更新效率较低的问题，进而实现提高对配电线路运维的安全性。

可选地，在本实施例中，配电图纸更新方法的可选方式包括以下之一：

1)建立原始配电图纸中包含的图元与第一图像中包含的电路元件之间的第一映射关系，及原始配电图纸中包含的图元拓扑连接与第一图像中包含的电路元件拓扑连接之间的第二映射关系；比对第一图像及第二图像，以得到目标配电线路被改造变化的电路变化信息；根据电路变化信息携带的内容以及上述第一映射关系和第二映射关系，确定出被改造变化的电路元件对应的变化图元和/或被改造变化的电路元件拓扑连接对应的变化图元拓扑连接；对上述被改造变化的电路元件对应的变化图元和/或被改造变化的电路元件拓扑连接对应的变化图元拓扑连接进行调整，以生成目标配电图纸。

也就是说，在本实施例中，可以先获取未经改造的原始配电图纸中的元素与未经改造的第一图像中包含的电路元素之间的映射关系；比对第一图像及第二图像，得到目标配电线路被改造变化的电路变化信息；根据图纸与图像之间的映射关系，对图像中被改造变化的电路变化信息进行确定，然后对被改造变化的变化图元或变化图元拓扑连接进行调整，以达到自动更新目标配电图纸的目的。

2)对第一图像进行识别，得到第一识别结果；并基于该第一识别结果生成第一参考图纸；比对原始配电图纸与第一参考图纸，得到图纸差异信息；根据该图纸差异信息，获得从第一参考图纸向原始配电图纸转换的修正信息；对第二图像进行图像识别，得到第二识别结果，并基于第二识别结果生成第二参考图纸；根据修正信息对第二参考图纸进行修正，以生成目标配电图纸。

也就是说，在本实施例中，可以对第一图像和第二图像分别进行识别，分别生成各自对应的第一参考图纸和第二参考图纸。然后基于原始配电图纸与第一参考图纸之间的图纸差异信息生成转换时的修正信息，再基于该修正信息对上述第二参考图纸进行修正，以生成目标配电图纸。

可选地，在本实施例中，将目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸之后，还包括：通过增强现实技术在目标配电图纸所匹配的待施工配电线路所处空间中规划施工方案，并展示出对待施工配电线路中待安装的电气设备和/或待连接的线缆进行配电施工的提示信息。

通过本申请提供的实施例，在获取目标配电线路的原始配电图纸和对目标配电线路进行图像采集得到第一图像和第二图像之后，获取原始配电图纸和第一图像之间的关联关系。其中，原始配电图纸是目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，第一图像为在目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像。根据上述关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸，并将上述目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。基于未经改造的目标配电线路的原始配电图纸和第一图像，以及改造后的目标配电电路的第二图像，以自动生成更新后的目标配电图纸，从而实现对配电线路的配电图纸进行自动更新，而不再依赖于人工手动修改绘制，从而达到简化了配电图纸的更新操作，提高配电图纸的更新效率的目的，进而克服了相关技术中配电图纸更新效率较低的问题。

作为一种可选的方案，获取原始配电图纸与第一图像之间的关联关系包括：

建立原始配电图纸中包含的图元与第一图像中包含的电路元件之间的第一映射关系，及原始配电图纸中包含的图元拓扑连接与第一图像中包含的电路元件拓扑连接之间的第二映射关系，其中，关联关系包括第一映射关系及第二映射关系。

需要说明的是，本实施例中原始配电图纸与第一图像之间的关联关系可以包括但不限于：原始配电图纸中包含的用于标识电路元件的图元及其拓扑连接，和第一图像中拍摄到的元器件及其拓扑连接之间的对应关系。

可选地，在本实施例中，根据关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸包括：

比对第一图像及第二图像，以得到目标配电线路被改造变化的电路变化信息，其中，电路变化信息中携带有以下至少之一：被改造变化的电路元件的元件信息、被改造变化的电路元件拓扑连接的连接关系；

在被改造变化的电路元件的配电属性信息指示发生电路元件替换变化的情况下，获取替换后的电路元件的元件标识；使用替换后的电路元件的元件标识替换原始配电图纸中被改造变化的电路元件的元件标识，以生成目标配电图纸；和/或，在被改造变化的电路元件的拓扑连接关系指示发生电路元件连接变化的情况下，对原始配电图纸中被改造变化的电路元件的连接关系进行调整，以生成目标配电图纸。

需要说明的是，在本实施例中，在确定被改造变化的电路元件是发生设备更换变化的情况下，则获取替换后的电路元件的元件标识，以替换第一图像中对应的标识，以便于生成第二图像中的新的图像元素。而在确定被改造变化的电路元件是发生连接关系变化的情况下，则获取变化后的连接关系，以替换第一图像中对应的连接关系，以便于生成第二图像中的新的拓扑连接关系。

可选地，在本实施例中，上述电路变化信息可以但不限于是目标配电线路中的线路元件发生变化，如原电路元件被替换为另一电路元件；上述电路变化信息还可以但不限于是目标配电线路中的线缆发生变化，如原线缆被替换为另一线缆，或线缆的拓扑连接关系发生变化。这里为示例，本实施例中对此不做任何限定。

具体结合以下示例进行说明：如图2所示，获取配电线路改造前的第一图像(如图2中所示改造前图像)，与系统存储的该配电线路的原图纸进行匹配识别，将改造前图像中的图像元素(如设备、线缆)等与原图纸中的图纸元素(如图形符号、连线)等建立对应关系。

在获取到上述原始配电图纸与第一图像之间的关联关系的情况下，比对第一图像与第二图像(如图2中所示改造后图像)，获取改造后的电路变化信息(如图2所示改造前后图像元素的变化)，进而根据该电路变化信息以及上述关联关系来得到更新后的目标配电图纸(如图2所示的新图纸)。

例如，假设配电线路的原图纸如图3左下角所示，其改造前配电线路图像如图3左上角所示。其中包括5个不同规格的断路器及其进出导线，与图纸中5个开关及其前后线段一一对应。然后，获取配电线路改造后的图像(如图3右上角所示)，与改造前图像进行对比，识别改造变化(设备器材和线缆连接等)，即上图中“改造后配电线路图像”对比“改造前配电线路图像”中2P32A断路器出线端多了一组接线，2P40A断路器出线端接线消失。进一步，根据接线线缆上线号管的型号识别，还可获知是原2P40A断路器的出线端接线被移至了2P32A断路器出线端。在确定出上述设备、线缆等的改造变化的情况下，结合原始配电图纸与第一图像之间的关联关系，确定出上述被改造变化的内容在图纸中的对应位置，并对图纸中对应部分进行修改，从而生成更新后的图纸(如图3右下角所示)与改造后的配电线路(配电设备、电路拓扑等)保持一致。

作为一种可选地方案，比对第一图像及第二图像，以得到目标配电下路被改造变化的电路变化信息，包括：

S1，比对第一图像及第二图像，以得到图像变化信息；

S2，对图像变化信息进行图像识别，以得到图像变化信息中包含的电路变化信息。

例如，如图2中所示，对改造前配电线路图像和改造后配电线路图像中的设备外观及型号、线缆标识及连接方式等信息进行比对，基于上述信息进行匹配识别，从而得到两者之间的图像变化信息。

作为一种可选的方案，在本实施例中，在对图像变化信息进行图像识别，以得到图像变化信息中包含的电路变化信息时，还包括：

获取从第一图像中识别出的第一关键特征信息，及从第二图像中识别出的第二关键特征信息，其中，第一关键特征信息包括第一图像中各个第一电路元件的外观特征和位置特征，第二关键特征信息包括第二图像中各个第二电路元件的外观特征和位置特征；

比对第一关键特征信息及第二关键特征信息，得到特征比对结果；

根据特征比对结果校准电路变化信息。

需要说明的是，在对原始配电图纸和第一图像进行匹配识别的过程中，有些情况可能涉及无法完全匹配识别，如上图中部分导线隐藏在线槽盖板下，以至于图像中线缆的连接关系与图纸中对应线段的连接关系未能识别匹配，而未能识别匹配的内容在配电线路改造中有可能发生了变化，从而导致更新的图纸不准确。

为了避免这种问题，在本实施例中，在直接根据配电线路的图像识别出电路的配电属性信息(如设备信息)和拓扑连接关系的同时，还可以但不限于通过识别改造前后的图像中的其他细节来对比识别，以便于辅助确认线路变化。这里的关键特征可以包括但不限于：各个电路元件的外观特征和各个电路元件自身及其开关的位置特征。

例如，仍以图3所示为例，改造前后图像中线槽盖板外观(位置/位移、灰尘痕迹等)、接线端子上螺丝的转向位置等细节变化等，来辅助判断配电线路改造的内容(是否涉及其他部分)。如图中对比识别上述配电改造前后的图像，除2P32A开关的出线和2P40A开关的出线外，其他接线端子上的螺丝转向位置均没有发生变化，则这里可确认配电线路改造的内容不涉及其他连线变化，从而判定按上述方法更新的图纸是准确的。

通过本申请提供的实施例，在获取目标配电线路在未经改造状态下的第一图像和已经改造状态下的第二图像之后，通过比对二者得到的电路变化信息，来实现对配电线路的配电图纸进行自动更新，而不再依赖于人工手动修改绘制，从而达到简化了配电图纸的更新操作，提高配电图纸的更新效率的目的，进而克服了相关技术中配电图纸更新效率较低的问题。进一步，自动更新配电图纸还将避免人为疏漏，所导致的运维安全性较低的问题，进而实现提高对配电线路运维的安全性。

作为一种可选的方案，获取原始配电图纸与第一图像之间的关联关系，还包括：

S1，对第一图像进行图像识别，得到第一识别结果，并基于第一识别结果生成第一参考图纸，其中，第一识别结果中包含第一电路的第一配电信息，第一配电信息包括第一电路的元件信息及第一电路的元件拓扑连接关系；

S2，比对原始配电图纸与第一参考图纸，得到图纸差异信息，其中，关联关系包括图纸差异信息；

S3，根据图纸差异信息，获取第一参考图纸向原始配电图纸转换的修正信息。

可选地，在本实施例中，上述图像识别技术可以但不限于采用相关技术中提供的图像识别技术，以识别图像中的目标元素，并提取该目标元素进行后续比对分析。例如，在获取配电线路的图像之后，可以通过图像识别技术从图像中识别出一二次配电设备(开关、保险、浪涌保护器、端子排等)，和一二次配电设备的关键部件(接线点及其标识、主接线端子、辅助触点接线端子、端子编号等)，以及一二次配电设备的关键特征信息(型号、类型、规格、名称)；此外，还可以识别出线缆、汇流排、母排，识别出所述线缆、汇流排、母排的连接点(和路径)，和线缆、汇流排、母排的关键特征信息(规格、型号、线号、标识)。假设以图5为例，根据图中配电线路图像，采用图像识别相关技术，可以获得配电线路的电路拓扑和设备信息，这里不再赘述。

需要说明的是，上述原始配电图纸与第一图像之间的关联信息包括由第一图像进行图像识别得到的第一识别结果而生成的第一参考图纸与原始配电图纸之间的图纸差异信息。

具体结合以下实例进行说明：假设以图6中改造前图像为例，从图中可识别出1个2P63A断路器且有漏电保护功能(若图像的清晰度足够高，亦可识别出额定漏电电流)，1个1P20A断路器，1个2P20A断路器，1个2P32A断路器，1个2P40A断路器，2P63A断路器的出线端子与其他4个断路器的进线端子相连，2P63A断路器的进线端子有1组接线，1P20A断路器、2P20A断路器、2P32A断路器和2P40A断路器的出线端子各有1组接线。根据上述识别信息得到第一识别结果，并基于上述第一识别结果生成第一参考图纸。

然后，将第一参考图纸与原始配电图纸进行比对，得到二者之间的图纸差异信息，进而获取第一参考图纸向原始配电图纸转换的修正信息。

可选地，基于上述实施例中的关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸，还可以包括：

对第二图像进行图像识别，得到第二识别结果，并基于第二识别结果生成第二参考图纸，其中，第二识别结果中包含第二电路的第二配电信息，第二配电信息包括第二电路的元件信息及第二电路的元件拓扑连接关系；

根据修正信息对第二参考图纸进行修正，以生成目标配电图纸。

也就是说，参考上述实施例中第一图像的图像识别过程，还可以识别得到第二图像中的第二识别结果，进而基于第二识别结果生成得到与改造后图像对应的第二参考图纸，此处对识别和生成参考图纸的过程不再赘述。

进一步，在本实施例中，根据上述基于第一参考图纸得到的修正信息对第二参考图纸进行修正，以生成目标配电图纸。也就是先对改造前的第一图像进行识别转化，以得到图像向参考图纸转化的差异(即修正信息)，然后基于该差异(即修正信息)，来调整基于改造后的第二图像进行识别转化得到的第二参考图纸，以生成更新后的目标配电图纸。

结合以下示例进行说明：

例如流程图4所示过程，假设通过图像识别技术对目标配电线路改造前的图像进行识别，获得配电线路的电路元件的设备信息和拓扑关系2，并基于此生成改造前图像对应的参考图纸。比对改造前图像对应的参考图纸和原图纸，也就是将改造前图像中电路元件的设备信息和拓扑关系2与原图纸中电路元件的设备信息和拓扑关系3进行比对，以得到目标配电线路图像识别的修正信息(如元素补充等)。

通过图像识别技术对目标配电线路改造后的图像进行识别，并基于此生成改造后图像对应的参考图纸。根据上述修正信息，对改造后图像对应的参考图纸中配电线路的电路元件的设备信息和拓扑关系1进行修正，以得到更新后的目标配电图纸中电线路的电路元件的设备信息和拓扑关系4，结果还可以如图6所示。

例如，参考图6所示过程，对电路元件的设备信息和拓扑关系2与电路元件的设备信息和拓扑关系3进行比对，确定出需修正63A断路器的额定漏电电流为30mA，修正2P63A断路器的出线端子与其他4个断路器的进线端子的连接关系。根据上述修正信息来修正改造后配电线路图像识别出的参考图纸中的电路拓扑和设备信息1(即上述：修正63A断路器的额定漏电电流为30mA，修正2P63A断路器的出线端子与其他4个断路器的进线端子的连接关系)，得到修正后的电路元件的设备信息和拓扑关系4。然后，基于修正后的电路元件的设备信息和拓扑关系4来生成更新后的目标配电图纸。

该方法解决了使用图像识别技术直接生成配电图纸存在的错误率高的问题，修正和避免了大部分图像识别错误，大大提高了配电图纸生成和更新的准确性。

作为一种可选的方案，在得到第一图像及第二图像之前，还需要获取目标配电线路的原始配电图纸，包括：

在原始配电图纸并非图模化的电子配电图纸时，采用图像识别技术对原始配电图纸进行图像识别，以获得图模化的原始配电图纸。

在本实施例中，还可以包括但不限于：通过图像识别将传统(纸质/PDF/图片格式等)图纸中的文字、图形符号、设备名称、图例说明、标识指向、连接关系、拓扑结构等元素识别出来，生成电子图纸，存储于电子介质中，方便查看/调用/编辑/更新/打印。

在本实施例中，还可以包括但不限于通过人工审查、修正的方式完善上述自动生成/修改的图纸，同时可利用机器学习提高系统自动识别、更新的能力。

在本实施例中，还可以包括但不限于利用配电图纸规划和指导配电线路施工，比如，使用更新后得到的图纸，对其他相似配电线路进行改造施工：利用AR(增强现实)技术(以及虚拟现实/数字孪生等)，根据(施工目标的)配电图纸以及已有设备和空间位置结构，规划配电施工方案，并在空间(配电箱/柜)中展示出虚拟的待安装的设备以及待连接的线路图像，指导工人施工。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述配电图纸更新方法的配电图纸更新装置。如图7所示，该装置包括：

第一获取单元702，用于第一获取单元，用于获取目标配电线路的原始配电图纸，和对目标配电线路进行图像采集所得到的第一图像及第二图像，其中，原始配电图纸是目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，第一图像为在目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像，第二图像为在目标配电线路处于已经改造状态下采集到的图像；

第二获取单元704，用于获取原始配电图纸与第一图像之间的关联关系；

比对更新单元706，用于根据关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸，并将目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。

在本实施例中，具体实施例可以参考上述方法实施例，这里不再赘述。

作为一种可选的方案，第二获取单元包括：

建立模块，用于建立原始配电图纸中包含的图元与第一图像中包含的电路元件之间的第一映射关系，及原始配电图纸中包含的图元拓扑连接与第一图像中包含的电路元件拓扑连接之间的第二映射关系，其中，关联关系包括第一映射关系及第二映射关系。

作为一种可选的方案，比对更新单元包括：

第一比对模块，用于比对第一图像及第二图像，以得到目标配电线路被改造变化的电路变化信息，其中，电路变化信息中携带有以下至少之一：被改造变化的电路元件的元件信息、被改造变化的电路元件拓扑连接的连接关系；

生成模块，用于在电路变化信息携带的是被改造变化的电路元件的元件信息的情况下，根据第一映射关系在原始配电图纸中确定出被改造变化的电路元件对应的变化图元；对原始配电图纸中变化图元进行调整，以生成目标配电图纸；和/或，在电路变化信息携带的是被改造变化的电路元件拓扑连接的连接关系的情况下，根据第二映射关系在原始配电图纸中确定出被改造变化的电路元件拓扑连接对应的变化图元拓扑连接；对原始配电图纸中的变化图元拓扑连接进行调整，以生成目标配电图纸。

作为一种可选的方案，比对模块包括：

第一比对子模块，用于比对第一图像及第二图像，以得到图像变化信息；

第一识别子模块，用于对图像变化信息进行图像识别，以得到图像变化信息中包含的电路变化信息。

作为一种可选的方案，第一识别子模块还用于：

S1，在对图像变化信息进行图像识别，以得到图像变化信息中包含的电路变化信息时，根据电路变化信息，获取从第一图像中识别出的第一关键特征信息，及从第二图像中识别出的第二关键特征信息，其中，第一关键特征信息包括第一图像中与电路变化信息有逻辑关联关系的特定元素的外观特征和位置特征，第二关键特征信息包括第二图像中对应的元素的外观特征和位置特征；

S2，比对第一关键特征信息及第二关键特征信息，得到特征比对结果；

S3，根据特征比对结果校准电路变化信息。

作为一种可选的方案，第二获取单元还包括：

第一处理模块，对第一图像进行图像识别，得到第一识别结果，并基于第一识别结果生成第一参考图纸，其中，第一识别结果中包含第一电路的第一配电信息，第一配电信息包括第一电路的元件信息及第一电路的元件拓扑连接关系；

比对模块，用于比对原始配电图纸与第一参考图纸，得到图纸差异信息，其中，关联关系包括图纸差异信息；

获取模块，用于根据图纸差异信息，获得从第一参考图纸向原始配电图纸转换的修正信息。

作为一种可选的方案，第二获取单元还包括：

第二处理模块，对第二图像进行图像识别，得到第二识别结果，并基于第二识别结果生成第二参考图纸，其中，第二识别结果中包含第二电路的第二配电信息，第二配电信息包括第二电路的元件信息及第二电路的元件拓扑连接关系；

修正模块，用于根据修正信息对第二参考图纸进行修正，以生成目标配电图纸。

作为一种可选的方案，第一获取单元还包括：

识别模块，用于在原始配电图纸并非图模化的电子配电图纸时，采用图像识别技术对原始配电图纸进行图像识别，以获得图模化的原始配电图纸。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：

提示单元，用于在将目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸之后，通过增强现实技术在目标配电图纸所匹配的待施工配电线路所处空间中规划施工方案，并展示出对待施工配电线路中待安装的电气设备和/或待连接的线缆进行配电施工的提示信息。

在本实施例中，具体实施例可以参考上述方法实施例，这里不再赘述。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述配电图纸更新方法的电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取目标配电线路的原始配电图纸，和对目标配电线路进行图像采集所得到的第一图像及第二图像，其中，原始配电图纸是目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，第一图像为在目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像，第二图像为在目标配电线路处于已经改造状态下采集到的图像；

S2，获取原始配电图纸与第一图像之间的关联关系；

S3，根据关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸，并将目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，电子设备也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的配电图纸更新方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的配电图纸更新方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器具体可以但不限于用于存储第一图像、第二图像及原始配电图纸和目标配电图纸等信息。作为一种示例，此外，还可以包括但不限于上述配电图纸更新装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子设备还包括：显示器，用于显示上述图像或图纸中的信息；和连接总线，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。

在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(P2P，Peer To Peer)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述图纸更新方法。其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取目标配电线路的原始配电图纸，和对目标配电线路进行图像采集所得到的第一图像及第二图像，其中，原始配电图纸是目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，第一图像为在目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像，第二图像为在目标配电线路处于已经改造状态下采集到的图像；

S2，获取原始配电图纸与第一图像之间的关联关系；

S3，根据关联关系生成与第二图像匹配的目标配电图纸，并将目标配电图纸确定为对原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种配电图纸更新方法，其特征在于，包括：

获取目标配电线路的原始配电图纸，和对所述目标配电线路进行图像采集所得到的第一图像及第二图像，其中，所述原始配电图纸是所述目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，所述第一图像为在所述目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像，所述第二图像为在所述目标配电线路处于已经改造状态下采集到的图像；

获取所述原始配电图纸与所述第一图像之间的关联关系；

根据所述关联关系生成与所述第二图像匹配的目标配电图纸，并将所述目标配电图纸确定为对所述原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述原始配电图纸与所述第一图像之间的关联关系包括：

建立所述原始配电图纸中包含的图元与所述第一图像中包含的电路元件之间的第一映射关系，及所述原始配电图纸中包含的图元拓扑连接与所述第一图像中包含的电路元件拓扑连接之间的第二映射关系，其中，所述关联关系包括所述第一映射关系及所述第二映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述关联关系生成与所述第二图像匹配的目标配电图纸包括：

比对所述第一图像及所述第二图像，以得到所述目标配电线路被改造变化的电路变化信息，其中，所述电路变化信息中携带有以下至少之一：被改造变化的电路元件的元件信息、被改造变化的电路元件拓扑连接的连接关系；

在所述电路变化信息携带的是所述被改造变化的电路元件的元件信息的情况下，根据所述第一映射关系在所述原始配电图纸中确定出所述被改造变化的电路元件对应的变化图元；对所述原始配电图纸中所述变化图元进行调整，以生成所述目标配电图纸；和/或，在所述电路变化信息携带的是被改造变化的电路元件拓扑连接的连接关系的情况下，根据所述第二映射关系在所述原始配电图纸中确定出所述被改造变化的电路元件拓扑连接对应的变化图元拓扑连接；对所述原始配电图纸中的所述变化图元拓扑连接进行调整，以生成所述目标配电图纸。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比对所述第一图像及所述第二图像，以得到所述目标配电线路被改造变化的电路变化信息包括：

比对所述第一图像及所述第二图像，以得到图像变化信息；

对所述图像变化信息进行图像识别，以得到所述图像变化信息中包含的电路变化信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述图像变化信息进行图像识别，以得到所述图像变化信息中包含的电路变化信息时，还包括：

根据所述电路变化信息，获取从所述第一图像中识别出的第一关键特征信息，及从所述第二图像中识别出的第二关键特征信息，其中，所述第一关键特征信息包括所述第一图像中与所述电路变化信息有逻辑关联关系的特定元素的外观特征和位置特征，所述第二关键特征信息包括所述第二图像中所述对应的元素的外观特征和位置特征；

比对所述第一关键特征信息及所述第二关键特征信息，得到特征比对结果；

根据所述特征比对结果校准所述电路变化信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述原始配电图纸与所述第一图像之间的关联关系包括：

对所述第一图像进行图像识别，得到第一识别结果，并基于所述第一识别结果生成第一参考图纸，其中，所述第一识别结果中包含第一电路的第一配电信息，所述第一配电信息包括所述第一电路的元件信息及所述第一电路的元件拓扑连接关系；

比对所述原始配电图纸与所述第一参考图纸，得到图纸差异信息，其中，所述关联关系包括所述图纸差异信息；

根据所述图纸差异信息，获得从所述第一参考图纸向所述原始配电图纸转换的修正信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述关联关系生成与所述第二图像匹配的目标配电图纸包括：

对所述第二图像进行图像识别，得到第二识别结果，并基于所述第二识别结果生成第二参考图纸，其中，所述第二识别结果中包含第二电路的第二配电信息，所述第二配电信息包括所述第二电路的元件信息及所述第二电路的元件拓扑连接关系；

根据所述修正信息对所述第二参考图纸进行修正，以生成所述目标配电图纸。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标配电线路的原始配电图纸，包括：

在所述原始配电图纸并非图模化的电子配电图纸时，采用图像识别技术对所述原始配电图纸进行图像识别，以获得图模化的所述原始配电图纸。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，将所述目标配电图纸确定为对所述原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸之后，还包括：

通过增强现实技术在所述目标配电图纸所匹配的待施工配电线路所处空间中规划施工方案，并展示出对所述待施工配电线路中待安装的电气设备和/或待连接的线缆进行配电施工的提示信息。

10.一种配电图纸更新装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标配电线路的原始配电图纸，和对所述目标配电线路进行图像采集所得到的第一图像及第二图像，其中，所述原始配电图纸是所述目标配电线路处于未经改造状态下的匹配的图纸，所述第一图像为在所述目标配电线路处于未经改造状态下采集到的图像，所述第二图像为在所述目标配电线路处于已经改造状态下采集到的图像；

第二获取单元，用于获取所述原始配电图纸与所述第一图像之间的关联关系；

比对更新单元，用于根据所述关联关系生成与所述第二图像匹配的目标配电图纸，并将所述目标配电图纸确定为对所述原始配电图纸进行自动更新后得到的图纸。

11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。

12.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。

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