CN113093193A - 超声信号触发方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种超声信号触发方法、装置和系统，该方法包括：获取检测探头与待测对象之间的接触参数，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号，以根据接收到的超声信号形成超声影像。不仅实现了节省资源的效果，并且通过设定一个预设范围条件，无论什么样的用户进行操作，检测探头都可以在满足该预设范围条件时发射及接收超声信号，减少了用户反复调整检测探头的次数，减少了不同用户操作检测探头与待检测对象的不同接触程度对于采集信号的影响，保证了相关采集信号的一致性，并且在一定程度上延长了探头的使用寿命。

Description

超声信号触发方法、装置和系统
技术领域
本发明实施例涉及超声测量技术领域，尤其涉及一种超声信号触发方法、装置和系统。
背景技术
超声成像和弹性成像在医疗保健等领域具有广泛的应用，通常利用检测探头发射超声信号(例如：A超、M超、或B超信号)以及接收检测对象的超声回波信号，然后形成超声影像。
现有技术中，在利用检测探头发射超声信号时，一旦检测探头处于探测模式，无论检测探头是否接触到了检测对象，检测探头都会持续地发射和接收超声信号。
现有方法不仅会造成能源浪费，还会影响探头的使用寿命。
而且，不同用户操作检测探头与待检测对象的不同接触程度将会导致待测组织不同的形变程度，在不同形变程度下对同一待测组织进行超声检测时，会出现检测结果偏差，从而影响检测判断。
发明内容
本发明实施例提供一种超声信号触发方法、装置和系统，以解决现有技术中当检测探头处于探测模式时，无论检测探头是否接触到了检测对象，检测探头都会持续地发射和接收超声信号，导致的能源浪费和影像探头的使用寿命的问题。
本发明实施例的第一方面提供一种超声信号触发方法，包括：
获取检测探头与待测对象之间的接触参数，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；
若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号。
可选的，所述接触参数包括检测探头和所述待测对象之间的压力值；
所述若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号，包括：
判断所述压力值是否在预设压力范围内，若判断结果为是，则控制所述检测探头向所述待测对象发射及接收超声信号。
可选的，所述接触参数包括检测探头相对所述待测对象的位移值；
所述若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号，包括：
判断所述位移值是否在预设位移范围内，若判断结果为是，则控制所述检测探头向所述待测对象发射及接收超声信号。
可选的，所述方法还包括：
根据所述接触参数与预设范围条件的判断结果，生成相应的提示信息；
根据所述提示信息，在显示屏幕上进行指示；和/或用指示灯进行指示；和/或用声音指示。
可选的，所述根据所述接触参数与预设范围条件的判断结果，生成相应的提示信息，包括：
若判定所述接触参数小于所述预设范围中的最小值，则生成欠压信息；
若判定所述接触参数在所述预设范围内，则生成适压信息；
若判定所述接触参数大于所述预设范围中的最大值，则生成过压信息。
本发明实施例的第二方面提供一种超声信号触发装置，包括：
获取模块，用于获取检测探头与待测对象之间的接触参数，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；
控制模块，用于若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号。
本发明实施例的第三方面提供一种超声信号触发系统，包括：检测探头和控制设备；其中，所述控制设备与所述检测探头通信；
检测探头设置有参数传感器，用于获取检测探头与待测对象之间的接触参数，并将所述接触参数发送至控制设备，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；
所述控制设备用于若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号。
可选的，所述参数传感器包括压力传感器和/或位移传感器。
本发明实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现本发明实施例第一方面提供的超声信号触发方法。
本发明实施例提供一种超声信号触发方法、装置、系统和存储介质，通过获取检测探头与待测对象之间的接触参数，由于所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；因此，若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号。这一过程避免了操作者根据主观经验判断发射超声信号，实现了节省资源的效果，同时也增加了探头的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性实施例示出的超声信号触发方法的应用场景图；
图2是本发明一示例性实施例示出的超声信号触发方法的流程示意图；
图3是本发明另一示例性实施例示出的超声信号触发方法的流程示意图；
图4是本发明一示例性实施例示出的信息显示示意图；
图5是本发明一示例性实施例示出的超声信号触发装置的结构示意图；
图6是本发明一示例性实施例示出的超声信号触发系统的结构示意图；
图7是本发明一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
目前，超声成像在医疗保健等领域具有广泛的应用，通常利用检测探头发射超声信号(例如：A超、M超、B超等信号)以及接收检测对象的超声回波信号，然后形成超声影像。现有技术中，在利用检测探头发射超声信号时，一旦检测探头处于探测模式，无论检测探头是否接触到了检测对象，检测探头都会持续地发射和接收超声信号。现有方法不仅会造成能源浪费。并且，现有技术中，用户也都是凭借经验，来调整检测探头和待测对象之间的接触程度，从而得到更清晰的超声影像，然而，不同用户的经验不同，对于经验较少的用户很难将检测探头和待测对象之间调整到一个最佳接触状态使得形成的超声影像最清晰，必然会反复调整检测探头和待测对象之间的接触，从而影像探头的使用寿命。
针对此缺陷，本发明的技术方案主要在于：获取检测探头与待测对象之间的接触参数，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号，以根据接收到的超声信号形成超声影像。这一过程避免了操作者根据主观经验判断发射超声信号的时机，不仅实现了节省资源的效果，并且，通过设定一个预设范围条件，无论什么样的用户进行操作，检测探头都可以在满足该预设范围条件自动发射及接收超声信号，减少了用户反复调整检测探头的次数，从而在一定程度上延长了探头的使用寿命。
图1是本发明一示例性实施例示出的超声信号触发方法的应用场景图。
如图1所示，本实施例提供的应用场景的主要架构包括：检测探头101、控制设备102以及待测介质103；检测探头101向待测介质施压适当压力，控制设备102控制检测探头向待测介质103发射超声信号，并接收待测介质返回的超声信号。
其中，控制设备可以但不限于是计算机、微处理器或者中央处理器等。
图2是本发明一示例性实施例示出的超声信号触发的方法的流程示意图，本实施例提供的方法的执行主体可以是图1所示实施例中的控制设备。
如图2所示，本实施例提供的方法可以包括以下步骤。
S201，获取检测探头与待测对象之间的接触参数，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度。
具体的，可以预先在检测探头上安装相关的传感器，在操作者需要检测待测对象时将检测探头接触待测对象并逐渐施加压力，传感器实时采集接触参数，该接触参数可以衡量检测探头和待测对象之间的接触状态。
示例性的，检测探头上可以安装压力传感器和/或安装位移传感器，在操作者测量过程中压力传感器实时采集检测探头和待测对象之间的压力值，和/或，位移传感器实时采集检测探头相对于待测对象的位移值，用压力值和/或位移值来衡量检测探头和待测对象之间的接触状态。
需要说明的是，接触参数还可以是检测应力、应变等等接触状态参数。
S202，若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号。
其中，预设范围条件可以是经大量数据试验确定的，当接触参数满足预设范围条件时，根据接收的超声信号能够得到清晰的超声影像。
具体的，随着操作者向待测对象施加的压力越来越大，接触参数的值也会越来越大，当接触参数在预设范围内时，说明达到了发射超声信号的时机，则检测探头向待测对象发射超声信号，并接收待测对象返回的超声回波信号。
本实施例中，获取检测探头与待测对象之间的接触参数，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号，以根据接收到的超声信号形成超声影像。这一过程避免了操作者根据主观经验判断发射超声信号的时机，不仅实现了节省资源的效果，并且，通过设定一个预设范围条件，无论什么样的用户进行操作，检测探头都可以在满足该预设范围条件自动发射及接收超声信号，减少了用户反复调整检测探头的次数，从而在一定程度上延长了探头的使用寿命。
图3是本发明另一示例性实施例示出的超声信号触发方法的流程示意图，本实施例在图2所示实施例的基础上对超声信号触发方法进一步详细描述。
如图3所示，本实施例提供的方法可以包括以下步骤。
S301，获取检测探头与待测对象之间的压力值和/或位移值，所述压力值和/或位移值用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；
具体的，可以预先在检测探头上安装压力传感器和/或位移传感器，在操作者需要检测待测对象时将检测探头接触待测对象并逐渐施加压力，传感器实时采集检测探头和待测对象之间的压力值和/或相对位移值，该压力值和/或位移值均可以衡量检测探头和待测对象之间的接触状态。
S302，若所述压力值在预设压力范围内，和/或，所述位移值在预设位移范围内，则控制所述检测探头向所述待测对象发射超声信号；
S303，接收所述待测对象的超声回波信号；
S304，根据所述超声回波信号生成所述待测对象的超声影像。
其中，预设压力范围和预设位移范围是根据大量试验数据得到的，当压力值在预设压力范围内或位移值在预设位移范围内时，能够得到清晰的超声影像。
具体的，将压力值与预设压力范围内的两个临界点值(最大压力值和最小压力值)进行比较，当压力值大于预设压力范围内的最小压力值且小于预设压力范围内的最大压力值，或者，等于最小压力值，或者，等于最大压力值时，说明压力值在预设压力范围内，则控制检测探头向待测对象发射超声信号。当压力值小于最小压力值说明检测探头与待测对象之间的压力过小，需要适当增压，当压力值大于最大压力值时，说明检测探头与待测对象之间的压力过大，需要适当减压。
同理，若以位移值进行判断，当位移值大于预设位移范围中的最小位移值且小于最大位移值，或者，等于最小位移值，或者，等于最大位移值时，说明检测探头与待测对象之间的压力适中，则控制检测探头向待测对象发射超声信号。若位移值小于预设位移范围中的最小位移值，说明检测探头与待测对象之间的压力过小，需要适当增压，当位移值大于预设位移范围中的最大位移值时，说明检测探头与待测对象之间的压力过大，需要适当减压。
示例性的，预设压力范围是[5，20]牛(N)，当检测探头与待测对象之间的压力为该范围内的任意一个值时(比如，5N、16N和20N)，控制检测探头向待测对象发射超声信号。当压力值为4N时，说明检测探头与待测对象之间欠压，操作者需要继续施加压力；当压力值为23N时，说明检测探头与待测对象之间过压，操作者需要减小压力。
需要说明的是，检测探头可以在压力值和/或位移值满足预设范围条件时，自动发射超声信号，也可以是在满足预设范围条件并且接收到用户输入的发射指令时再发射超声信号。
需要说明的是，若仅仅接收到了用户输入的发射信号，但是检测探头和待测对象之间的压力值和/或位移值不满足预设范围条件，则检测探头不发射超声信号。
可以理解的是，用户可以通过触摸或按压检测探头上的开关按钮输入发射指令，也可以通过踩踏与检测探头连接的脚踏开关来输入发射指令。
在一个实施例中，发射的超声信号可以是A超信号，可以是M超信号，还可以是B超。其中M超信号的刷新速度可以通过设置参数进行实时调控，比如，根据应用需求M超的刷新速度可以是每秒几十帧，也可以是每秒几百帧。
一些实施例中，所述超声信号触发方法还包括：根据所述接触参数与预设范围条件的判断结果，生成相应的提示信息；并将所述提示信息发送至显示屏幕进行显示。
具体的，若判定所述接触参数小于所述预设范围中的最小值，则生成欠压信息；若判定所述接触参数在所述预设范围内，则生成适压信息；若判定所述接触参数大于所述预设范围中的最大值，则生成过压信息。
示例性的，若预设压力范围为[5，20]牛(N)，若检测探头与待测对象之间的压力为4N，说明检测探头和待测对象之间欠压，则生成“欠压，请增大压力至合适的压力范围”的提示信息，并将生成的提示信息发送至显示屏幕显示，如图4所示，设备的显示屏幕上显示有“欠压，请增大压力至合适的压力范围”。若检测探头与待测对象之间的压力为10N，则生成“适压，请开始检测”的提示信息；若检测探头与待测对象之间的压力为24N，则检测探头和待测对象之间压力过大，则生成“过压，请减小压力至合适的压力范围”的提示信息。
进一步的，还可以通过语音的方式，播放生成的提示信息，使得操作者不看显示屏幕便可以根据语音提示来调整检测探头和待测对象之间的压力。
图5是本发明一示例性实施例示出的超声信号触发装置的结构示意图。
如图5所示，本实施例提供的装置包括：获取模块501和控制模块502；其中，获取模块501，用于获取检测探头与待测对象之间的接触参数，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；控制模块502，用于若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号。
进一步的，所述接触参数包括检测探头和所述待测对象之间的压力值；所述控制模块具体用于：
判断所述压力值是否在预设压力范围内，若判断结果为是，则控制所述检测探头向所述待测对象发射及接收超声信号。
进一步的，所述接触参数包括检测探头相对所述待测对象的位移值；所述控制模块具体用于：
判断所述位移值是否在预设位移范围内，若判断结果为是，则控制所述检测探头向所述待测对象发射及接收超声信号。
进一步的，本实施例提供的装置还包括：生成模块503，用于根据所述接触参数与预设范围条件的判断结果，生成相应的提示信息；将所述提示信息发送至显示屏幕进行显示。
进一步的，所述生成模块具体用于：若判定所述接触参数小于所述预设范围中的最小值，则生成欠压信息；若判定所述接触参数在所述预设范围内，则生成适压信息；若判定所述接触参数大于所述预设范围中的最大值，则生成过压信息。
进一步的，本实施例提供的装置还包括：语音模块504，用于语音播报所述提示信息。
本实施例中，各个模块的具体功能实现未作详细说明的部分可以参考有关该方法实施例中的描述。
图6是本发明一示例性实施例示出的超声信号触发系统的结构示意图。
如图6所示，本实施例提供的系统包括：检测探头61和控制设备62；其中，所述控制设备与所述检测探头通信；所述检测探头设置有参数传感器611，用于获取检测探头与待测对象之间的接触参数，并将所述接触参数发送至控制设备，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；所述控制设备用于：若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号，以根据接收到的超声信号形成超声影像。
进一步的，本实施例提供的系统还包括显示屏幕621，该显示屏幕可以设置在控制设备62上与控制设备成为一体，如图6所示。另一种可能的实施例中，显示屏幕还可以是一个单独的显示器，显示器通过有线或无线的方式与控制设备连接。
进一步的，本实施例提供的系统中，检测探头61上设置有开关612，用于控制检测探头发射超声信号，该开关根据人体工学设置在检测探头的握手处，便于操作者触摸操作。
进一步的，参见图6，本实施例提供的系统还包括脚踏开关63，该脚踏开关与检测探头通信，用于控制检测探头发射超声信号。
需要说明的是，本实施例中的控制设备可以但不限于是计算机、微处理器或者中央处理器等。
可选地，所述接触参数包括检测探头和所述待测对象之间的压力值；所述控制设备62具体用于：判断所述压力值是否在预设压力范围内，若判断结果为是，则控制所述检测探头向所述待测对象发射及接收超声信号。
可选地，所述接触参数包括检测探头相对所述待测对象的位移值；所述控制设备62具体用于：判断所述位移值是否在预设位移范围内，若判断结果为是，则控制所述检测探头向所述待测对象发射及接收超声信号。
相应的，参数传感器为压力传感器，当检测探头给待测对象施加压力时，压力传感器采集检测探头和待测对象之间的压力值。参数传感器还包括位移传感器，与位移传感器连接的有弹性装置(比如弹片装置或者弹簧装置)，该弹性装置与待测对象接触，当检测探头给待测对象施加压力时，弹性装置发生移动，位移传感器通过检测该弹性装置的移动距离来获取检测探头相对于待测对象的移动距离。
进一步的，所述控制设备62还用于：根据所述接触参数与预设范围条件的判断结果，生成相应的提示信息；将所述提示信息发送至显示屏幕进行显示。
可选地，所述控制设备62具体用于：若判定所述接触参数小于所述预设范围中的最小值，则生成欠压信息；若判定所述接触参数在所述预设范围内，则生成适压信息；若判定所述接触参数大于所述预设范围中的最大值，则生成过压信息。
进一步的，所述控制设备62还用于：语音播报所述提示信息。
本实施例中，通过在检测探头上设置参数传感器，并通过参数传感器实时采集检测探头和待测对象之间的接触参数，控制设备将接触参数与预设范围条件进行比较，当接触参数满足预设条件时控制检测探头发射超声信号，不仅实现了节省资源的的效果，并且，通过设定一个预设范围条件，无论什么样的用户进行操作，检测探头都可以在满足该预设范围条件自动发射及接收超声信号，减少了用户反复调整检测探头的次数，从而在一定程度上延长了探头的使用寿命。
本实施例中，各个模块的具体功能实现未作详细说明的部分可以参考有关该方法实施例中的描述。
图7为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。如图7所示，本实施例提供的电子设备70包括：至少一个处理器701和存储器702。其中，处理器701、存储器702通过总线703连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器701执行所述存储器702存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器701执行上述方法实施例中的超声信号触发方法。
处理器701的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请的另一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例中的超声信号触发方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种超声信号触发方法，其特征在于，包括：
获取检测探头与待测对象之间的接触参数，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；
若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接触参数包括检测探头和所述待测对象之间的压力值；
所述若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号，包括：
判断所述压力值是否在预设压力范围内，若判断结果为是，则控制所述检测探头向所述待测对象发射及接收超声信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接触参数包括检测探头相对所述待测对象的位移值；
所述若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号，包括：
判断所述位移值是否在预设位移范围内，若判断结果为是，则控制所述检测探头向所述待测对象发射及接收超声信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述接触参数与预设范围条件的判断结果，生成相应的提示信息；
根据所述提示信息，在显示屏幕上进行指示；和/或用指示灯进行指示；和/或用声音指示。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触参数与预设范围条件的判断结果，生成相应的提示信息，包括：
若判定所述接触参数小于所述预设范围中的最小值，则生成欠压信息；
若判定所述接触参数在所述预设范围内，则生成适压信息；
若判定所述接触参数大于所述预设范围中的最大值，则生成过压信息。
6.一种超声信号触发装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取检测探头与待测对象之间的接触参数，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；
控制模块，用于若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号。
7.一种超声信号触发系统，其特征在于，包括：检测探头和控制设备；其中，所述控制设备与所述检测探头通信；
检测探头设置有参数传感器，用于获取检测探头与待测对象之间的接触参数，并将所述接触参数发送至控制设备，所述接触参数用于表示所述检测探头与所述待测对象之间的接触程度；
所述控制设备用于若判定所述接触参数满足预设范围条件，则控制所述检测探头发射及接收超声信号。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述参数传感器包括压力传感器和/或位移传感器。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的超声信号触发方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的超声信号触发方法。
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