CN113091512B - 一种射击装置瞄准方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种射击装置瞄准方法及装置，首先获取目标到射击装置的距离，然后根据目标的距离以及预设信息，获得目标的瞄准点在图像的位置，预设信息描述了射击装置的多个目标距离以及该各个目标距离对应的瞄准点在图像的位置，进一步根据目标的瞄准点在图像的位置，在图像中标出目标的瞄准点。从而射击者能够根据图像中标出的瞄准点瞄准目标。本发明的射击装置瞄准方法及装置，能够帮助射击者快速地准确地瞄准目标。
Description
技术领域
本发明涉及瞄具技术领域，特别是涉及一种射击装置瞄准方法及装置。
背景技术
作为射击者，希望能快速精准地击中目标，而射击的快速性和精准性在很大程度上取决于射击者所掌握的射击技能、射击装置类型、子弹种类以及瞄具。
随着光电技术的发展，瞄具作为射击装置的重要部件，已从最早期的机械瞄具，逐渐发展到白光瞄具甚至光电瞄具，并朝着智能化的方向发展。在机械瞄具上设置表尺分划，在白光瞄具上通常设置标注有唯一刻度的分划板，通过表尺或者分划板上刻度供射击者参考，在射击目标时调整射击装置的角度以瞄准目标。
发明内容
本发明的目的是提供一种射击装置瞄准方法及装置，能够帮助射击者快速地准确地瞄准目标。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种射击装置瞄准方法，包括：
获取目标到射击装置的距离；
根据所述目标的距离以及预设信息，获得所述目标的瞄准点在图像的位置，所述预设信息描述了所述射击装置的多个目标距离以及该各个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置；
根据所述目标的瞄准点在所述图像的位置，在所述图像中标出所述目标的瞄准点。
优选的，获得该各个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置包括：对于两个目标距离，根据获取所述图像使用的镜头焦距、成像面的分辨率、成像面的像元尺寸以及该两个目标距离对应的瞄准角度，获得在所述图像中该两个目标距离对应瞄准点的间距。
优选的，获得该各个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置包括：
获取该各个目标距离对应的所述射击装置的瞄准角度；
获得在所述图像中该各个目标距离的任意两个目标距离对应瞄准点的间距；
以该各个目标距离中任意一个目标距离对应瞄准点在所述图像的位置为参考，获得在所述图像中该各个目标距离对应瞄准点的位置。
优选的，所述预设信息记录的多个目标距离包括预设目标距离，以及以预设目标距离分别扩大多个倍数的各个目标距离。
优选的，根据所述目标的距离以及预设信息，获得所述目标的瞄准点在图像的位置包括：根据所述目标的距离，在所述预设信息中找出与所述目标的距离相邻的两个目标距离，根据该相邻的两个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置，获得所述目标的瞄准点在所述图像的位置。
优选的，根据该相邻的两个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置，通过插值获得所述目标的瞄准点在所述图像的位置。
优选的，具体包括：在所述图像中以第一标记元素标出各个目标距离对应瞄准点的位置，以及以第二标记元素标出各个目标距离的距离值。
一种射击装置瞄准装置，用于执行以上所述的射击装置瞄准方法。
优选的，包括红外成像装置，用于获取来自目标方向的红外光并形成图像。
优选的，还包括：测距装置，用于获取目标到射击装置的距离；显示装置，用于显示图像以及在图像中显示用于标出瞄准点的分划图形。
由上述技术方案可知，本发明所提供的一种射击装置瞄准方法及装置，首先获取目标到射击装置的距离，然后根据目标的距离以及预设信息，获得目标的瞄准点在图像的位置，预设信息描述了射击装置的多个目标距离以及该各个目标距离对应的瞄准点在图像的位置，进一步根据目标的瞄准点在图像的位置，在图像中标出目标的瞄准点。从而射击者能够根据图像中标出的瞄准点瞄准目标。本发明的射击装置瞄准方法及装置，能够帮助射击者快速地准确地瞄准目标。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种射击装置瞄准方法的流程图；
图2为本发明实施例中获得各个目标距离对应瞄准点在图像的位置的方法流程图；
图3为本发明一具体实例的使用标记元素拼接形成的分划图形；
图4为本发明实施例提供的一种射击装置瞄准装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本实施例提供的一种射击装置瞄准方法的流程图，由图可知，所述射击装置瞄准方法包括以下步骤：
S10：获取目标到射击装置的距离。
目标是指射击者要瞄准进行射击的对象。测量获得当前目标到射击装置的距离。
S11：根据所述目标的距离以及预设信息，获得所述目标的瞄准点在图像的位置，所述预设信息描述了所述射击装置的多个目标距离以及该各个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置。
射击装置的目标距离是指目标到射击装置的距离。所述图像是指获取来自目标方向的光线所成的图像。预设信息描述了射击装置的多个目标距离、在所述图像中该各个目标距离对应瞄准点的位置。
根据当前目标到射击装置的距离，根据预设信息中提供的各个目标距离以及该各个目标距离对应的瞄准点在图像的位置，获得在图像中当前目标的瞄准点的位置。
S12：根据所述目标的瞄准点在所述图像的位置，在所述图像中标出所述目标的瞄准点。
根据得到的当前目标的瞄准点在图像的位置，在当前获取的图像中标出当前目标的瞄准点。从而射击者能够根据图像中标出的瞄准点瞄准目标。本实施例的射击装置瞄准方法能够帮助射击者快速地准确地瞄准目标。
下面结合具体实施方式对本射击装置瞄准方法进行详细说明。
可选的，对于预设信息记录的各个目标距离，可通过以下过程获得在图像中该各个目标距离对应瞄准点的位置，请参考图2，图2为本实施例中获得各个目标距离对应瞄准点在图像的位置的方法流程图，具体包括以下步骤：
S20：获取该各个目标距离对应的所述射击装置的瞄准角度。
射击装置的瞄准角度是指从射击装置发出的子弹击中目标时射击装置的瞄准分划与目标的连线，与射击装置的子弹发射轴线的夹角。目标距离对应的射击装置的瞄准角度是指在该目标距离下，由该射击装置发出的子弹击中目标时该射击装置的瞄准分划与目标的连线，与射击装置的子弹发射轴线的夹角。
假设使用M个目标距离，目标距离di对应的射击装置瞄准角度Ai，i∈[1，M]。根据本射击装置类型以及使用的子弹类型，获得使用本射击装置进行射击时，在各个目标距离di时射击装置的瞄准角度Ai。
S21：获得在所述图像中该各个目标距离的任意两个目标距离对应瞄准点的间距。
对于该各个目标距离的任意两个目标距离，获得在图像中两个目标距离对应瞄准点的间距。可选的，可通过以下方法获得在图像中两个目标距离对应瞄准点的间距，包括：对于两个目标距离，根据获取所述图像使用的镜头焦距、成像面的分辨率、成像面的像元尺寸以及该两个目标距离对应的瞄准角度，获得在所述图像中该两个目标距离对应瞄准点的间距。
具体可根据以下公式计算在图像中两个目标距离对应瞄准点的间距：
其中，bi表示在图像中第i目标距离对应瞄准点和第i+1目标距离对应瞄准点的间距，单位为像元个数，Ai和Ai+1分别表示第i目标距离对应的瞄准角度和第i+1目标距离对应的瞄准角度，单位为mil，f表示获取图像使用的镜头焦距，单位为mm，Y表示获取图像使用的成像面垂直方向分辨率大小，单位为像元个数，a表示获取图像使用的成像面的像元尺寸，单位为mm。
可根据上述方法获得在图像中各个目标距离的任意两个目标距离对应瞄准点的间距，优选可获得各个目标距离中任意相邻两个目标距离对应瞄准点的间距。
S22：以该各个目标距离中任意一个目标距离对应瞄准点在所述图像的位置为参考，获得在所述图像中该各个目标距离对应瞄准点的位置。
假设使用M个目标距离，比如可以以第1目标距离为参考，在图像正中心确定出第1目标距离对应瞄准点的位置，根据在图像中第1目标距离对应瞄准点的位置以及各个目标距离对应瞄准点的间距，可以获得在图像中各个目标距离对应瞄准点的位置。
优选的，对于预设信息记录的多个目标距离可以包括预设目标距离，以及以预设目标距离分别扩大多个倍数的各个目标距离。示例性的预设信息包括的多个目标距离可包括100米、200米、400米、…、1800米、2000米共10个距离值。
进一步的可通过以下方法，根据当前目标的距离以及预设信息，获得目标的瞄准点在图像的位置，具体包括：根据所述目标的距离，在所述预设信息中找出与所述目标的距离相邻的两个目标距离，根据该相邻的两个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置，获得所述目标的瞄准点在所述图像的位置。
根据当前目标的距离，在预设信息记录的各个目标距离中找出与当前目标的距离相邻的两个目标距离，即与当前目标的距离相邻的、小于当前目标的距离的一个目标距离以及大于当前目标的距离的一个目标距离。并获得该相邻的两个目标距离对应的瞄准点在图像的位置，进而根据在图像中该相邻的两个目标距离对应瞄准点的位置，得到在图像中当前目标对应瞄准点的位置。可选的，可根据该相邻的两个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置，通过插值获得所述目标的瞄准点在所述图像的位置。
在本发明其它实施例中，也可通过其它方法实现根据当前目标的距离、射击装置的多个目标距离以及该各个目标距离对应瞄准点在图像的位置，得到在图像中当前目标的瞄准点位置，也在本发明保护范围内。
优选的，可以使用标记元素拼接形成分划图形，实现在图像中标出各个瞄准点。可选的在所述图像中可以以第一标记元素标出各个目标距离对应瞄准点的位置，以及以第二标记元素标出各个目标距离的距离值。使得用户通过图像根据分划图形，可以掌握各个距离对应瞄准点的位置。
示例性的，第一标记元素可包括带“.”长横线和“^”，带“.”长横线中间的“.”对应为瞄准点，“^”的顶点对应为瞄准点。第二标记元素为数字，数字用来表示距离值。可参考图3所示，图3为一具体实例的使用标记元素拼接形成的分划图形，其中包括1个带“.”长横线、10个“^”以及“2”到“20”10个数字，共计21个分划标记元素。带“.”长横线中间的“.”对应100米的目标距离瞄准位置，从“2”到“20”这10个数字位置处的“^”顶点分别对应200米、400米、…、1800米、2000米的目标距离瞄准位置。
结合上述获得各个目标距离对应瞄准点在图像的位置的过程，对于10个目标距离，根据该10个目标距离对应的瞄准角度，获得在图像中该10个目标距离中任意相邻两个目标距离对应瞄准点的间距，就可以确定标记元素“^”顶点与“^”顶点，以及与标记元素“.”的相对位置。首先，在图像中心叠加标记元素带“.”长横线；其次，根据不同目标距离下的分划标记元素间距，在带“.”长横线正中下方依次确定标记元素“^”的位置；最后，将10个数字标记元素“2”到“20”，按其对应的目标距离大小，依次在对应的瞄准点右侧一定数量像元间距位置上显示。
用户在实际使用中，可以校正基准距离对应瞄准点位置，比如100米处的瞄准点位置，进而整体把分划移动到该位置。在根据当前目标的距离，解算出当前目标距离下在图像中瞄准点位置后，可使用标记元素“^”在图像中标出当前目标的瞄准位置。
进一步优选的，对于由标记元素拼接形成的分划图形，可设置分划图形相对于图像具有一定数量像元范围的移动量，使分划图形整体可以进行水平方向或者竖直方向的平移，用于射效矫正时调整分划图形左右或者高低位置。
进一步优选的，本实施例方法中由标记元素拼接形成的分划图形的颜色或者亮度可改变。在实际应用中可以结合射击应用环境，调整分划图形的颜色、亮度，以保证在复杂背景环境下可以清晰观察到分划图形。
相应的，本实施例还提供一种射击装置瞄准装置，用于执行以上所述的射击装置瞄准方法。
本实施例的射击装置瞄准装置首先获取目标到射击装置的距离，然后根据目标的距离以及预设信息，获得目标的瞄准点在图像的位置，预设信息描述了射击装置的多个目标距离以及该各个目标距离对应的瞄准点在图像的位置，进一步根据目标的瞄准点在图像的位置，在图像中标出目标的瞄准点。从而射击者能够根据图像中标出的瞄准点瞄准目标。本实施例的射击装置瞄准装置能够帮助射击者快速地准确地瞄准目标。
请参考图4，图4为本实施例提供的一种射击装置瞄准装置的示意图。如图所示，射击装置瞄准装置可包括：成像装置30，用于获取来自目标方向的光并形成图像；测距装置31，用于获取目标到射击装置的距离；显示装置32，用于显示图像以及在图像中显示用于标出瞄准点的分划图形。
可选的，成像装置30可以是但不限于可见光成像装置或者红外成像装置。可见光成像装置能够获取来自目标方向的可见光并形成图像。红外成像装置用于获取来自目标方向的红外光并形成图像，若使用红外成像装置能够实现全天候获取目标图像。
测距装置31可采用但不限于基于激光的测距装置。
可选的，本实施例装置还可包括：操控装置34，用于进行人机交互；存储装置35，用于存储瞄准装置应用的各种数据；数据处理装置33，用于进行数据处理。
通过操控装置34可以录入射表信息，射表信息包括各个目标距离以及各个目标距离对应的射击装置瞄准角度。操控装置34可包括按键或者旋转编码器。存储装置35可存储录入的射表信息或者用于形成分划图形的标记元素。通过数据处理装置33计算目标的瞄准点在图像的位置等。
示例性的，使用红外成像装置的瞄准装置的工作方式为：首先，通过操控装置中的按键启动装置，此时红外成像装置开始采集目标的热像图像，并由显示装置显示图像；其次，射击者结合该热像瞄准装置应用的射击装置类型和子弹种类，通过操控装置的按键与旋转编码器，将射表信息录入；这时，分划拼接装置将调用存储装置中预存的12种分划标记元素图片，自动拼接生成带射表信息的电子瞄准分划样式；随后，首次射击时，射击者可以结合射击装置状态，进行射效矫正，通过操控装置调整电子瞄准分划左右与高低位置，并可结合目标背景环境，调整电子瞄准分划颜色与亮度；接着，射击者就可以通过操控装置，激活测距装置完成目标距离测量，并通过串口通信方式发送给弹道解算模块，并计算其对应的瞄准点，标记在电子瞄准分划上，由显示装置显示；最后，射击者只需要以此瞄准点瞄准目标即可。
以上对本发明所提供的一种射击装置瞄准方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种射击装置瞄准方法，其特征在于，包括：
获取目标到射击装置的距离；
根据所述目标的距离以及预设信息，获得所述目标的瞄准点在图像的位置，所述预设信息描述了所述射击装置的多个目标距离以及该各个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置；
根据所述目标的瞄准点在所述图像的位置，在所述图像中标出所述目标的瞄准点；
获得该各个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置包括：
获取该各个目标距离对应的所述射击装置的瞄准角度；
获得在所述图像中该各个目标距离的任意两个目标距离对应瞄准点的间距，对于两个目标距离，根据获取所述图像使用的镜头焦距、成像面的分辨率、成像面的像元尺寸以及该两个目标距离对应的瞄准角度，获得在所述图像中该两个目标距离对应瞄准点的间距；
以该各个目标距离中任意一个目标距离对应瞄准点在所述图像的位置为参考，获得在所述图像中该各个目标距离对应瞄准点的位置；
具体根据以下公式计算在所述图像中两个目标距离对应瞄准点的间距：
其中，bi表示在图像中第i目标距离对应瞄准点和第i+1目标距离对应瞄准点的间距，单位为像元个数，Ai和Ai+1分别表示第i目标距离对应的瞄准角度和第i+1目标距离对应的瞄准角度，单位为mil，f表示获取图像使用的镜头焦距，单位为mm，Y表示获取图像使用的成像面垂直方向分辨率大小，单位为像元个数，a表示获取图像使用的成像面的像元尺寸，单位为mm。
2.根据权利要求1所述的射击装置瞄准方法，其特征在于，所述预设信息记录的多个目标距离包括预设目标距离，以及以预设目标距离分别扩大多个倍数的各个目标距离。
3.根据权利要求1所述的射击装置瞄准方法，其特征在于，根据所述目标的距离以及预设信息，获得所述目标的瞄准点在图像的位置包括：根据所述目标的距离，在所述预设信息中找出与所述目标的距离相邻的两个目标距离，根据该相邻的两个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置，获得所述目标的瞄准点在所述图像的位置。
4.根据权利要求3所述的射击装置瞄准方法，其特征在于，根据该相邻的两个目标距离对应的瞄准点在所述图像的位置，通过插值获得所述目标的瞄准点在所述图像的位置。
5.根据权利要求1所述的射击装置瞄准方法，其特征在于，具体包括：在所述图像中以第一标记元素标出各个目标距离对应瞄准点的位置，以及以第二标记元素标出各个目标距离的距离值。
6.一种射击装置瞄准装置，其特征在于，用于执行权利要求1-5任一项所述的射击装置瞄准方法。
7.根据权利要求6所述的射击装置瞄准装置，其特征在于，包括红外成像装置，用于获取来自目标方向的红外光并形成图像。
8.根据权利要求6所述的射击装置瞄准装置，其特征在于，还包括：测距装置，用于获取目标到射击装置的距离；显示装置，用于显示图像以及在图像中显示用于标出瞄准点的分划图形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
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Application publication date: 20210709 Assignee: Yantai Airui Photo-Electric Technology Co.,Ltd. Assignor: INFIRAY TECHNOLOGIES CO.,LTD. Contract record no.: X2024980006468 Denomination of invention: A shooting device aiming method and device Granted publication date: 20230602 License type: Common License Record date: 20240617 |