CN113090678A - 一种滑键式离合器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于离合器技术领域,具体涉及一种滑键式离合器,包括连接机构,还包括与连接机构相配合的定位机构;连接机构一端连接有动力输出机构,另一端连接有动力接收机构;动力接收机构还连接有位置切换机构;本发明的目的在于提供一种结构简单、调节方便的滑键式离合器。
Description
技术领域
本发明属于离合器技术领域,具体涉及一种滑键式离合器。
背景技术
在湿巾生产中,生产线的同一位置有翻包或直线传送两种不同的工序,需要需要两种交替运行的设备,若分别采用两个主动轴驱动两种设备,会提高生产线的成本,并且还会且占用大量空间,增加生产线的建设难度;现有离合结构主动轴与被动轴脱开时,一般是两轴之间的传动脱开,主动轴与被动轴无法完全脱离,因此主动轴往往只能驱动一个被动轴;若使主动轴能够分别驱动两个可切换的被动轴,则可用一个主动轴驱动两个设备,可降低产线建设成本,节省空间;现有的可以切换被动轴的离合结构较为复杂,成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、调节方便的滑键式离合器。
基于上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种滑键式离合器,包括连接机构,还包括与连接机构相配合的定位机构;连接机构一端连接有动力输出机构,另一端连接有动力接收机构;动力接收机构还连接有位置切换机构。
进一步的,动力输出机构包括水平设置的主动轴,还包括在主动轴的一端连接的转动电机;连接机构包括与主动轴远离转动电机的一端固连的离合同步轮,离合同步轮包括与主动轴同轴设置的圆柱状的第一连接块;第一连接块远离主动轴的圆形端面上转动连接有两排轴承,两排轴承之间设置有限位间隙,两排轴承之间的间隙为限位间隙,两排轴承关于第一连接块的轴线中心对称设置;任一轴承的轴线均与主动轴的轴线相平行;限位间隙的两端均设置有两个轴承,限位间隙两端的轴承均组成八字形的开口,连接机构还包括与离合同步轮相配合的两个离合轮。
进一步的,任一离合轮均包括圆柱状的第二连接块,任一第二连接块的圆形端面上均连接有第一限位块,任一第一限位块均连接在第二连接块的圆形端面的中心位置,任一第一限位块均为垂直第二连接块的圆形端面设置的板状结构,任一第一限位块均与限位间隙相配合;第一限位块的宽度与限位间隙的宽度相等,当第一限位块处于限位间隙中时,第一限位块与两排轴承均紧密贴合;动力接收机构包括与两个第二连接块固连的被动轴,任一被动轴均与第二连接块同轴设置;两个被动轴分别设置在主动轴的上方和下方,两个被动轴的轴线与主动轴的轴线位于同一平面内。
进一步的,定位机构包括主动轴定位器,主动轴定位器包括套设在主动轴上的第一定位块,第一定位块是与主动轴同轴设置的圆环状构件,第一定位块的外环面上开设有弧形凹槽,弧形凹槽向第一定位块的轴线方向凹陷;主动轴定位器还包括与第一定位块的轴线垂直设置的定位气缸,定位气缸上连接有第二定位块,第二定位块包括与弧形凹槽相配合的弧形凸块;弧形凸块对着第一定位块的外环面设置,弧形凸块可卡入弧形凹槽内限制第一定位块与主动轴转动,当弧形凸块卡入弧形凹槽内时,两排轴承竖直设置,限位间隙竖直设置,第二定位块延定位气缸方向移动。
进一步的,定位机构还包括被动轴定位器,被动轴定位器包括竖直设置的固定板,固定板上固连有两个第二限位块,两个第二限位块分别设置在主动轴的上方和下方,任一第二限位块均包括竖直设置的限位面,还包括与限位面上下两端连接的两个水平面;任一限位面均与第二连接块的圆形端面相垂直,任一水平面与限位面的连接处均设置为圆角;任一第一限位块上与第二连接块的圆形端面相垂直的棱均设置为圆角;任一限位面均与第一限位块相配合,任一第一限位块移动到限位面位置时,若第一限位块不是竖直设置,则第一限位块与限位面接触,限位面对第一限位块产生支持力,使第一限位块转动至竖直状态;当第一限位块竖直时,第二限位块位于第一限位块的一侧。
进一步的,位置切换机构包括在固定板上设置的竖直的轨道,轨道上设置有切换主板,两个被动轴均连接在切换主板上;移动板延轨道移动;切换主板上连接有切换气缸,切换气缸与轨道平行。
进一步的,第一连接块上连接的两排轴承共有四个,每排设置有两个轴承。
进一步的,固定板平行离合轮的圆形端面设置;主动轴与被动轴分别设置在固定板的两侧。
进一步的,固定板上固连有主轴固定件,主轴固定件包括与固定板相垂直的一对第一连接板,一对第一连接板均水平设置,两个第一连接板上固连有第二连接板,主动轴转动连接在第二连接板上。
进一步的,固定板上固连有支撑架,定位气缸固连在支撑架上。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
限位间隙与第一限位块配合,使两排轴承夹持第一限位块,并带动第一限位块转动;两排轴承关于第一连接块的轴线中心对称设置,并将第一限位块设置在第二连接块的圆形端面的中心位置,可使第一限位块的中心位置位于主动轴的轴线处,使主动轴与从轴同轴转动,保证传动的稳定。
弧形凸块对着第一定位块的外环面设置,转动电机关闭时,定位气缸可将弧形凸块推向第一定位块的弧面上,当第一定位块的弧形凹槽转动到弧形凸块位置时,弧形凸块卡入弧形凹槽,使主动轴停止,限位间隙竖直设置,保证第一限位块能够进入限位间隙中。
第二限位块的竖直限位面可使第一限位块转动至竖直状态,使第一限位块能够进入竖直的限位间隙中;水平面与限位面的连接处均设置为圆角,第一限位块上也设置圆角,改变第一限位块的受到第二限位块的力的方向,防止第一限位块卡死;限位间隙两端的轴承均组成八字形的开口,限位间隙两端的开口由外向内逐渐减小,可保证第一限位块顺利进入限位间隙,保证被动轴顺利切换;两排轴承组成限位间隙,使第一限位块进入限位间隙时为滚动摩擦,减小摩擦损耗,提高离合结构寿命。
切换气缸可带动被动轴升降,使两个被动轴与主动轴连接、分离;主动轴与被动轴分别设置在固定板的两侧,可有效利用空间;主轴固定件可将主动轴连接在固定板上,保证主动轴的稳定,方便主动轴与被动轴连接;支撑架可固定定位气缸。
连接机构可将主动轴与被动轴连接,使被动轴能够被稳定驱动,也可使主动轴与被动轴快速离合,方便被动轴的切换;定位机构可使连接机构处于特定的位置,方便被动轴的切换;切换机构可切换被动轴的位置,使被动轴分别与主动轴连接,本发明结构简单,调节方便,仅启动定位气缸与切换气缸即可实现两个被动轴及的切换。
附图说明
图1为本发明实施例1的示意图;
图2为本发明实施例1的连接机构的示意图;
图3为本发明实施例1的限位间隙的示意图;
图4为本发明实施例1的主动轴定位器的示意图;
图5为本发明实施例1的被动轴定位器的示意图;
图6为图5的局部放大图;
图7为本发明实施例1的主视图;
图8为本发明实施例1的主轴固定件的示意图。
图中:连接机构1、动力输出机构2、动力接收机构3、主动轴4、第一连接块5、轴承6、限位间隙7、第二连接块8、第一限位块9、被动轴10、翻包机构11、直送机构12、第一定位块13、弧形凹槽14、定位气缸15、第二定位块16、弧形凸块17、固定板18、第二限位块19、限位面20、圆角21、切换主板22、切换气缸23、限位孔24、主轴固定件25、转动电机27、送布机构28、轨道29。
具体实施方式
实施例1
一种滑键式离合器,如图1所示,包括连接机构1,还包括与连接机构1相配合的定位机构;连接机构1一端连接有动力输出机构2,另一端连接有动力接收机构3;动力接收机构3包括翻包机构11和直送机构12;动力接收机构3还连接有位置切换机构。
如图2、图3所示,动力输出机构2包括水平设置的主动轴4,还包括在主动轴4的一端连接的转动电机27;连接机构1包括与主动轴4远离转动电机27的一端固连的离合同步轮,离合同步轮包括与主动轴4同轴设置的圆柱状的第一连接块5;第一连接块5远离主动轴4的圆形端面上转动连接有两排轴承6,每排设置有两个轴承6,两排轴承6之间设置有限位间隙7,两排轴承6之间的间隙为限位间隙7,两排轴承6关于第一连接块5的轴线中心对称设置;任一轴承6的轴线均与主动轴4的轴线相平行;限位间隙7的两端均设置有两个轴承6,限位间隙7两端的轴承6均组成八字形的开口,连接机构1还包括与离合同步轮相配合的两个离合轮。
如图2所示,任一离合轮均包括圆柱状的第二连接块8,任一第二连接块8的圆形端面上均连接有第一限位块9,任一第一限位块9均连接在第二连接块8的圆形端面的中心位置,任一第一限位块9均为垂直第二连接块8的圆形端面设置的板状结构,任一第一限位块9均与限位间隙7相配合;动力接收机构3包括与两个第二连接块8固连的被动轴10,任一被动轴10均与第二连接块8同轴设置;两个被动轴10分别设置在主动轴4的上方和下方,两个被动轴10的轴线与主动轴4的轴线位于同一平面内;任一离合轮与被动轴10之间均通过键连接;两个被动轴10分别与翻包机构11和直送机构12连接,翻包机构11可将布料翻转,直送机构12为输送带;两被动轴10可分别驱动翻包机构11翻转布料,驱动直送机构12输送布料;第一限位块9的宽度与限位间隙7的宽度相等,与翻包机构11连接的第一限位块9处于限位间隙7中,第一限位块9与两排轴承6均紧密贴合。
如图5、图7所示,还包括竖直的固定板18,动力输出机构2与动力接收机构3均连接在固定板18上,固定板18上还连接有送布机构28。
如图4所示,定位机构包括主动轴4定位器,主动轴4定位器包括套设在主动轴4上的第一定位块13,第一定位块13是与主动轴4同轴设置的圆环状构件,第一定位块13的外环面上开设有弧形凹槽14,弧形凹槽14向第一定位块13的轴线方向凹陷;主动轴4定位器还包括与第一定位块13的轴线垂直设置的定位气缸15,定位气缸15上连接有第二定位块16,第二定位块16包括与弧形凹槽14相配合的弧形凸块17;弧形凸块17可卡入弧形凹槽14内限制第一定位块13与主动轴4转动,第二定位块16延定位气缸15方向移动。
如图5、图6所示,定位机构还包括被动轴10定位器,被动轴10定位器包括在固定板18上固连的两个第二限位块19,两个第二限位块19分别设置在主动轴4的上方和下方,任一第二限位块19均包括竖直设置的限位面20,还包括与限位面20上下两端连接的两个水平面;任一限位面20均与第二连接块8的圆形端面相垂直,任一水平面与限位面20的连接处均设置为圆角21;任一第一限位块9上与第二连接块8的圆形端面相垂直的棱均设置为圆角21;任一限位面20均与第一限位块9相配合,任一第一限位块9移动到限位面20位置时,若第一限位块9不是竖直设置,则第一限位块9与限位面20接触,限位面20对第一限位块9产生支持力,使第一限位块9转动至竖直状态。
固定板18平行离合轮的圆形端面设置;主动轴4与被动轴10分别设置在固定板18的两侧;固定板18上开设有限位孔24,限位孔24为通孔,两个被动轴10均设置在限位孔24内,离合轮与离合同步轮均设置在主动轴4的一侧。
如图7所示,位置切换机构包括在固定板18上设置的竖直的轨道29,动力接收机构3包括设置在轨道29的切换主板22,两个被动轴10和翻包机构11、直送机构12均连接在切换主板22上;移动板延轨道29移动;切换主板22上连接有切换气缸23,切换气缸23与轨道29平行。
如图8所示,固定板18上固连有主轴固定件25,主轴固定件25包括与固定板18相垂直的一对第一连接板,一对第一连接板均水平设置,两个第一连接板上固连有第二连接板,第二连接板设置在两个第一连接板之间,主动轴4转动连接在第二连接板上;固定板18上固连有支撑架,定位气缸15固连在支撑架上。
实施例2
本实施例为采用如下方法的滑键式离合器,切换被动轴10时,操作步骤如下,
步骤1,将转动电机27停止,启动定位气缸15,定位气缸15将弧形凸块17推向第一定位块13的弧面上,当第一定位块13的弧形凹槽14转动到弧形凸块17位置时,弧形凸块17卡入弧形凹槽14,主动轴4停止转动,限位间隙7转动至竖直状态,限位间隙7中的第一限位块9保持竖直状态。
步骤2,启动切换气缸23,切换气缸23带动切换主板22上移,切换主板22带动两个被动轴10和翻包机构11、直送机构12上移,翻包机构11与送布机构28脱离,限位间隙7中的第一限位块9上移并移动至主动轴4上方的第二限位块19的位置,若送布机构28连接的第一限位块9未竖直,则此第一限位块9与主动轴4上方的第二限位块19的限位面20接触,限位面20将送布机构28上的第一限位块9调整为竖直状态;同时直送机构12连接的第一限位块9上移至限位间隙7中,直送机构12与送布机构28连接。
步骤3,第一限位块9插入限位间隙7后,关闭切换气缸23,启动转动电机27,转动电机27带动直送机构12连接的被动轴10转动。
实施例3
与实施例1相比,本实施例未设置切换气缸23,固定板18上固连有切换电机,切换电机连接有平行轨道29设置的丝杆,所述丝杆上螺接有固定块,所述固定块与切换主板22固连。
Claims (10)
1.一种滑键式离合器,其特征在于,包括连接机构,还包括与连接机构相配合的定位机构;所述连接机构一端连接有动力输出机构,另一端连接有动力接收机构;所述动力接收机构还连接有位置切换机构。
2.如权利要求1所述的滑键式离合器,其特征在于,所述动力输出机构包括水平设置的主动轴,还包括在主动轴的一端连接的转动电机;所述连接机构包括与主动轴远离转动电机的一端固连的离合同步轮,所述离合同步轮包括与主动轴同轴设置的圆柱状的第一连接块;所述第一连接块远离主动轴的圆形端面上转动连接有两排轴承,两排所述轴承之间设置有限位间隙,两排所述轴承关于第一连接块的轴线中心对称设置;任一所述轴承的轴线均与主动轴的轴线相平行;所述连接机构还包括与离合同步轮相配合的两个离合轮。
3.如权利要求2所述的滑键式离合器,其特征在于,任一所述离合轮均包括圆柱状的第二连接块,任一所述第二连接块的圆形端面上均连接有第一限位块,任一所述第一限位块均为垂直第二连接块的圆形端面设置的板状结构,任一所述第一限位块均与限位间隙相配合;所述动力接收机构包括与两个第二连接块固连的被动轴,任一所述被动轴均与第二连接块同轴设置;两个所述被动轴分别设置在主动轴的上方和下方,两个所述被动轴的轴线与主动轴的轴线位于同一平面内。
4.如权利要求3所述的滑键式离合器,其特征在于,所述定位机构包括主动轴定位器,所述主动轴定位器包括套设在主动轴上的第一定位块,所述第一定位块是与主动轴同轴设置的圆环状构件,所述第一定位块的外环面上开设有弧形凹槽;所述主动轴定位器还包括与第一定位块的轴线垂直设置的定位气缸,所述定位气缸上连接有第二定位块,所述第二定位块包括与弧形凹槽相配合的弧形凸块。
5.如权利要求4所述的滑键式离合器,其特征在于,所述定位机构还包括被动轴定位器,所述被动轴定位器包括竖直设置的固定板,所述固定板上固连有两个第二限位块,任一所述第二限位块均包括竖直设置的限位面,还包括与限位面上下两端连接的两个水平面;任一所述限位面均与第二连接块的圆形端面相垂直,任一所述水平面与限位面的连接处均设置为圆角;任一所述第一限位块上与第二连接块的圆形端面相垂直的棱均设置为圆角;任一所述限位面均与第一限位块相配合。
6.如权利要求5所述的滑键式离合器,其特征在于,所述位置切换机构包括在固定板上设置的竖直的轨道,所述轨道上设置有切换主板,两个所述被动轴均连接在切换主板上;所述移动板延轨道移动;所述切换主板上连接有切换气缸,所述切换气缸与轨道平行。
7.如权利要求6所述的滑键式离合器,其特征在于,所述第一连接块上连接的两排轴承共有四个,每排设置有两个轴承。
8.如权利要求7所述的滑键式离合器,其特征在于,所述固定板平行离合轮的圆形端面设置;所述主动轴与被动轴分别设置在固定板的两侧。
9.如权利要求8所述的滑键式离合器,其特征在于,所述固定板上固连有主轴固定件,所述主轴固定件包括与固定板相垂直的一对第一连接板,一对所述第一连接板均水平设置,两个所述第一连接板上固连有第二连接板,所述主动轴转动连接在第二连接板上。
10.如权利要求9所述的滑键式离合器,其特征在于,所述固定板上固连有支撑架,所述定位气缸固连在支撑架上。
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