CN113090563B - 基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质，其中，所述基于众包模式的帆船远程控制方法包括步骤：获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；基于帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态；基于数据交互程序，控制帆船处于预设状态下的驾驶行为，帆船管理程序对室内帆船驾驶状态的调整使得帆船能够在预设区域内获得持续的电量供应，以及能够实时被监测，数据交互程序对室内帆船在预设状态下驾驶行为的控制，使得用户即使不能亲自驾驶帆船，也能指挥帆船运行，实现了帆船的远程驾驶，众包平台的应用有利于实现多用户参与帆船的远程控制，进一步地实现用户共享对帆船远程控制的成果。

Description

基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及远程控制领域，尤其涉及一种基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
现有的帆船竞技游戏，帆船是虚拟的，无法给游戏参与者带来真实的体验，而真实的帆船竞技活动，多数的帆船爱好者由于现实的因素无法参加，所以目前缺少一种即使帆船爱好者无法驾驶帆船，也能获得真实的帆船驾驶体验的方法。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提供一种远程控制帆船的驾驶行为，获得真实驾驶体验的方法。
获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；
基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态；
基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为。
可选地，所述获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序的步骤包括：
获取用户端发送的登录指令后，提取所述登录指令对应的登录信息，并判断所述登录信息是否与预约平台中存储的预约信息相同；
若相同，则将所述登录指令发送至所述众包平台，所述众包平台根据所述登录指令启动所述帆船管理程序和所述数据交互程序。
可选地，所述驾驶状态包括帆船的驾驶位置，所述预设状态包括预设区域，
所述基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态的步骤包括：
开启与帆船处于同侧的风机，以使帆船获得驾驶动力，并获取帆船的驾驶位置；
检测帆船的驾驶位置是否属于所述预设区域；
若否，则启动帆船投放机器人，以将帆船投放至所述预设区域。
可选地，所述驾驶状态还包括所述预设区域的环境光强状态，所述预设状态还包括预设光强状态，
所述基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态的步骤包括：
根据所述预设区域的环境光强状态判断是否开启备用灯带；
若所述预设区域的环境光强状态的数值小于或等于所述预设光强的下限值，则开启所述备用灯带，以将所述预设区域的环境光强状态调整为所述预设光强状态。
可选地，所述驾驶状态还包括帆船的实际存储电量，所述预设状态还包括预设存储电量，
所述基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态的步骤包括：
根据帆船的实际存储电量判断是否开启自动充电装置；
若帆船的实际存储电量的数值小于或等于所述预设存储电量的下限值，则开启所述自动充电装置，以将帆船的实际存储电量调整为预设存储电量。
可选地，所述基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为的步骤包括：
获取所述用户端发送的操作指令，并根据所述操作指令指挥帆船的驾驶方向，以控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为，其中，所述操作指令包括松帆、紧帆和行进方向。
可选地，所述基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为的步骤之后，还包括：
获取所述驾驶行为对应的操作数据，并对所述操作数据进行分析，得到分析结果；
将所述分析结果显示于所述用户端的可视化界面。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于众包模式的帆船远程控制装置，所述基于众包模式的帆船远程控制装置包括：
获取模块，用于获取用户端发送的登陆指令；
启动模块，用于众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；
调整模块，用于基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态；
控制模块，用于基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于众包模式的帆船远程控制设备，所述基于众包模式的帆船远程控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于众包模式的帆船远程控制程序，所述基于众包模式的帆船远程控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于众包模式的帆船远程控制的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有所述基于众包模式的帆船远程控制程序，所述基于众包模式的帆船远程控制程序被处理器执行时实现如上所述的基于众包模式的帆船远程控制的步骤。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例一种设备的硬件结构示意图；
图2为本发明基于众包模式的帆船远程控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于众包模式的帆船远程控制方法的应用场景示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种基于众包模式的帆船远程控制设备，参照图1，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图1即可为基于众包模式的帆船远程控制设备的硬件运行环境的结构示意图。本发明实施例基于众包模式的帆船远程控制设备可以是PC(PersonalComputer，个人电脑)，便携计算机，服务器等设备。
如图1所示，该基于众包模式的帆船远程控制设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，基于众包模式的帆船远程控制设备还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、WiFi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的基于众包模式的帆船远程控制设备结构并不构成基于众包模式的帆船远程控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于众包模式的帆船远程控制程序，基于众包模式的帆船远程控制程序由帆船管理程序和数据交互程序。其中，操作系统是管理和控制基于众包模式的帆船远程控制设备硬件和软件资源的程序，支持基于众包模式的帆船远程控制程序以及其它软件或程序的运行。
图1所示的基于众包模式的帆船远程控制设备，可用于实现远程控制帆船的驾驶行为，即使用户不能亲自驾驶，也能获得真实的驾驶体验，用户接口1003主要用于侦测或者输出各种信息，如输入操作指令和输出针对操作数据的分析结果等；网络接口1004主要用于与后台服务器交互，进行通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于众包模式的帆船远程控制程序，并执行以下操作：
获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；
基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态；
基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为。
可选地，所述获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序的步骤包括：
获取用户端发送的登录指令后，提取所述登录指令对应的登录信息，并判断所述登录信息是否与预约平台中存储的预约信息相同；
若相同，则将所述登录指令发送至所述众包平台，所述众包平台根据所述登录指令启动所述帆船管理程序和所述数据交互程序。
可选地，所述驾驶状态包括帆船的驾驶位置，所述预设状态包括预设区域，
所述基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态的步骤包括：
开启与帆船处于同侧的风机，以使帆船获得驾驶动力，并获取帆船的驾驶位置；
检测帆船的驾驶位置是否属于所述预设区域；
若否，则启动帆船投放机器人，以将帆船投放至所述预设区域。
可选地，所述驾驶状态还包括所述预设区域的环境光强状态，所述预设状态还包括预设光强状态，
所述基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态的步骤包括：
根据所述预设区域的环境光强状态判断是否开启备用灯带；
若所述预设区域的环境光强状态的数值小于或等于所述预设光强的下限值，则开启所述备用灯带，以将所述预设区域的环境光强状态调整为所述预设光强状态。
可选地，所述驾驶状态还包括帆船的实际存储电量，所述预设状态还包括预设存储电量，
所述基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态的步骤包括：
根据帆船的实际存储电量判断是否开启自动充电装置；
若帆船的实际存储电量的数值小于或等于所述预设存储电量的下限值，则开启所述自动充电装置，以将帆船的实际存储电量调整为预设存储电量。
可选地，所述基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为的步骤包括：
获取所述用户端发送的操作指令，并根据所述操作指令指挥帆船的驾驶方向，以控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为，其中，所述操作指令包括松帆、紧帆和行进方向。
可选地，所述基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于众包模式的帆船远程控制程序，并执行以下操作：
获取所述驾驶行为对应的操作数据，并对所述操作数据进行分析，得到分析结果；
将所述分析结果显示于所述用户端的可视化界面。
本发明通过获取用户发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序，基于帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态，使得帆船能够在预设区域内获得持续的电量供应，以及能够实时被监测，基于数据交互程序，控制帆船在预设状态下的驾驶行为，使得用户即使不能亲自驾驶帆船，也能指挥帆船运行，实现了帆船的远程监控。
本发明移动终端具体实施方式与下述基于众包模式的帆船远程控制各实施例基本相同，在此不再赘述。
基于上述结构，提出本发明基于众包模式的帆船远程控制的各个实施例。
本发明提供一种基于众包模式的帆船远程控制方法。
参照图2，图2为本发明基于众包模式的帆船远程控制方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，提供了基于众包模式的帆船远程控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中，基于众包模式的帆船远程控制方法包括：
步骤S10，获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；
众包平台可用于实现将用户范围覆盖到所有的互联网网民，可实现全球共享。登录指令由用户于用户端触发生成，当众包平台接收到用户端发送的登陆指令后，启动帆船管理程序和数据交互程序。帆船管理程序用于实时监测和调整帆船的驾驶状态，驾驶状态指的是帆船自身的状态和环境状态。数据交互程序用于根据用户的意愿控制帆船的驾驶行为。
进一步地，步骤S10包括：
步骤a，获取用户端发送的登录指令后，提取所述登录指令对应的登录信息，并判断所述登录信息是否与预约平台中存储的预约信息相同；
用户使用众包模式下的帆船远程控制方法之前，需进入预约平台获取参加名额。当预约平台获取用户输入的预约信息，存储该预约信息，预约信息包括但不限于用户名，预约时间。登陆平台获取到用户端触发的登录指令，提取登录指令对应的登录信息，判断登录信息中的用户名和预约时间与预约平台中存储的预约信息是否相同。
步骤b，若相同，则将所述登录指令发送至所述众包平台，所述众包平台根据所述登录指令启动所述帆船管理程序和所述数据交互程序。
若登录信息中的用户名、预约时间与预约平台中存储的预约信息相同，将登陆指令发送至众包平台，众包平台接收到登录指令后，为登录指令对应的用户名分配帆船编号，并启动帆船管理程序和所述数据交互程序，一般的首先启动帆船管理程序，通过帆船管理程序启动帆船编号对应的帆船，并调整帆船的驾驶状态，在帆船的驾驶状态符合要求的情况下启动数据交互程序。
本实施例提供的帆船远程控制方法应用众包模式，能够实现低成本地将地理上分布广泛，文化差别巨大的不同个体汇聚在一个开放的环境中，使其同步或异步地参与在线发起的帆船远程控制项目，快速达到项目顺利开展的人数阈值。
步骤S20，基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态；
驾驶状态包括帆船所处的环境状态以及帆船自身的状态，帆船所处的环境状态包括驾驶位置和预设区域的环境光强状态，帆船自身的状态包括帆船的实际存储电量，预设状态包括预设的环境状态和预设帆船自身的状态，预设的环境状态包括预设的驾驶位置，即预设区域，以及预设区域的预设光强状态。预设帆船自身的状态包括帆船的预设存储电量。帆船管理程序用于实时监测帆船的驾驶状态，并判断帆船的驾驶状态是否为预设状态，若否，帆船管理程序则调整帆船的驾驶状态至预设状态，确保帆船可以在预设状态下行驶，帆船只有在预设区域中才享有电量供应，持续获得驾驶动力，和充足的光照，以便实时能够监测到帆船。
步骤S30，基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为。
数据交互指的是用户端与帆船之间的数据交互，当帆船处于预设状态后，基于数据交互程序，通过用户端发送用户输入的操作指令，处在预设状态下的帆船改变自身的驾驶行为以执行该操作指令，实现了对帆船驾驶行为的远程控制。需要说明的是，帆船在行驶过程中，有可能会偏离预设状态，所以帆船管理程序不仅在帆船行驶之前调整帆船的驾驶状态至预设状态，且在帆船行驶过程中仍实时监测帆船的驾驶状态，当监测帆船的驾驶状态偏离预设状态时，再次调整帆船的驾驶状态至预设状态。
本实施例通过获取用户发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序，基于帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态，使得帆船能够在预设区域内获得持续的电量供应，以及能够实时被监测，基于数据交互程序，控制帆船在预设状态下的驾驶行为，使得用户即使不能亲自驾驶帆船，也能指挥帆船运行，实现了帆船的远程驾驶，众包平台的搭建实现了多用户共同参与帆船的远程驾驶，共享对帆船远程控制的成果。
进一步地，提出本发明基于众包模式的帆船远程控制方法的第二实施例。基于众包模式的帆船远程控制的第二实施例与基于众包模式的帆船远程控制的第一实施例的区别在于，所述驾驶状态包括帆船的驾驶位置，所述预设状态包括预设区域，步骤S20还包括：
步骤a，开启与帆船处于同侧的风机，以使帆船获得驾驶动力，并获取帆船的驾驶位置；
风机设置于帆船驾驶池的对侧，参照图3中风机的设置方法。当获取到帆船编号后，开启与帆船编号对应的帆船处于同侧的风机，使帆船获得行驶的动力，可以通过调节风机的档位控制为帆船提供动力的大小，进一步的控制帆船的行驶速度，帆船行驶的同时获取帆船的驾驶位置。
帆船从与其处于同侧的风机获得动力，可以理解，当帆船逐渐远离同侧的风机时，获得的动力越来越小，为了使帆船获得持续的动力，当帆船跨越预设区域的警戒线时，关闭原来的风机，开启对侧的风机。
步骤b，检测帆船的驾驶位置是否属于所述预设区域；
步骤c，若否，则启动帆船投放机器人，以将帆船投放至所述预设区域。
预设区域一般处于帆船驾驶池的中间，预设区域的周围设置自动充电电缆，方便帆船及时充电，参照图3。获取到帆船的驾驶位置后，检测驾驶位置是否属于预设区域，若驾驶位置不属于预设区域，则调用帆船投放机器人，通过帆船机器人将帆船搬至预设区域。帆船若行驶在非预设区域，无法及时的获得电量供应。
进一步地，所述驾驶状态还包括所述预设区域的环境光强状态，所述预设状态还包括预设光强状态，
步骤S20还包括：
步骤c，根据所述预设区域的环境光强状态判断是否开启备用灯带；
预设区域的顶部装有备用灯带，参照图3中备用灯带的设置方法。启动帆船管理程序，通过光线传感器检测预设区域的环境光强，得到预设区域的环境光强状态，根据环境光强状态判断是否开启备用灯带。
步骤d，若所述预设区域的环境光强状态的数值小于或等于所述预设光强的下限值，则开启所述备用灯带，以将所述预设区域的环境光强状态调整为所述预设光强状态。
检测预设区域的环境光强，得到环境光强数值，即预设区域环境光强状态的数值，预设光强数值一般大于10LX(勒克斯)，那么预设光强的下限值为10LX，当环境光强数值低于或等于10LX时，开启备用灯带，提高预设区域的环境光强，以将预设区域的环境光强状态调整为预设光强状态。处于预设光强状态的帆船能被清晰的检测到，便于实时监控。
本实施例通过开启与帆船处于同侧的风机，使得帆船获取驾驶动力，实时获取帆船的驾驶位置，判断帆船的驾驶位置是否处于预设区域，当帆船的驾驶位置不属于预设区域时，启动帆船投放机器人，将帆船投放至预设区域，帆船在预设区域中驾驶，能够使得帆船及时的获取电量供应，本实施例还根据预设区域的环境光强状态判断是否开启备用灯带，备用灯带的开启可以加强预设区域的环境光强，便于帆船的驾驶行为能实时的被清晰监控到。
出本发明基于众包模式的帆船远程控制方法的第三实施例。基于众包模式的帆船远程控制的第三实施例与基于众包模式的帆船远程控制的第一实施例、第二实施例的区别在于，所述驾驶状态还包括帆船的实际存储电量，所述预设状态还包括预设存储电量，步骤S20之后，还包括：
步骤e，根据帆船的实际存储电量判断是否开启自动充电装置；
步骤f，若帆船的实际存储电量的数值小于或等于所述预设存储电量的下限值，则开启所述自动充电装置，以将帆船的实际存储电量调整为预设存储电量。
帆船的存储电量用于为风帆提供转动动力，帆船的风帆用于辅助调整帆船的运行方向，随着帆船行驶时间的延长，帆船的存储电量会逐渐的被消耗，实时监测帆船的实际存储电量，根据实际存储电量判断是否开启自动充电装置，自动充电装置即自动充电电缆。当帆船的实际存储电量小于或者等于预设存储电量的下限值时，开启自动充电装置，自动为帆船补充电量，将帆船的实际存储电量调整为预设存储电量，使得帆船获得足够的电量，便于正常控制风帆。
自动充电装置的开启方式为：当检测到帆船的实际存储电量的数值小于或者等于预设存储电量的下限值时，控制帆船驶向离帆船最近的预设区域边缘，当该预设区域边缘设置的自动充电装置检测到有帆船靠近时，自动开启并为靠近的帆船充电。
本实施例通过根据帆船的实际存储电量判断是否开启自动充电装置，当开启自动充电装置时自动为帆船充电，将帆船的实际存储电量调整为预设存储电量，便于正常控制帆船的风帆以控制帆船的行驶方向，自动充电装置的设置减少了人工对帆船的管理工作，实现充电智能化。
进一步地，提出本发明基于众包模式的帆船远程控制方法的第四实施例。基于众包模式的帆船远程控制的第四实施例与基于众包模式的帆船远程控制的第一实施例、第二实施例和第三实施例的区别在于，步骤S30还包括以下步骤：
步骤g，获取所述用户端发送的操作指令，并根据所述操作指令指挥帆船的驾驶方向，以控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为，其中，所述操作指令包括松帆、紧帆和行进方向。
用户端具有可视化界面，可以实时显示帆船的驾驶情况，用户根据帆船的驾驶情况从用户端输入操作指令，以控制帆船的驾驶行为。用户端将用户输入的操作指令发送至众包平台，众包平台获取到操作指令，分析操作指令中帆船的驾驶方向，并指挥帆船依据驾驶方向行驶。操作指令只有在帆船处于预设状态下才会发挥指挥作用。操作指令包括松帆、紧帆和行进方向，松帆表示指挥帆船顺风行驶，紧帆表示改变帆船当前的驾驶方向，并根据行进方向调整帆船的驾驶方向。用户通过转动罗盘输入行进方向。
需要说明的是，本实施例的保护范围不局限于上述提出的操作指令，还包括其他的操作指令，例如左逆风前进、右逆风前进、顺风行驶等操作指令。
本实施例通过获取用户端发送的操作指令，根据操作指令指挥帆船的驾驶方向，控制帆船处于预设状态下的驾驶行为，实现了帆船的远程控制，即使帆船爱好者不能亲自驾驶帆船，也能指挥帆船行驶，体会驾驶帆船的乐趣。
进一步地，提出本发明基于众包模式的帆船远程控制的第五实施例。基于众包模式的帆船远程控制的第五实施例与基于众包模式的帆船远程控制的第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例的区别在于，步骤S30之后，还包括以下步骤：
步骤h，获取所述驾驶行为对应的操作数据，并对所述操作数据进行分析，得到分析结果；
步骤i，将所述分析结果显示于所述用户端的可视化界面。
操作数据包括但不限于帆船位置的改变、操作命令的种类、风机风向的变化、风机风速的变化、帆船电量的变化等，对操作数据进行分析，分析的方法包括但不限于数据滤波，得到分析结果，将分析结果显示在用户端的可视化界面上，供用户查看自己的操作情况。
众包模式能够在各用户之间建立快速有效的响应，并且可以将数据共享给各个用户，所以用户端的可视化界面可以根据用户的要求开放优秀操作者的操作结果，以供借鉴，众包模式也为帆船爱好者和帆船的科研工作者提供了可靠的测试平台，促进用户之间的相互交流，共同助力帆船研究的发展。
本实施例通过获取驾驶行为对应的操作数据，对操作数据进行分析，并将分析结果显示于用户端的可视化界面，使得每个用户都能了解到自己的操作情况，且开放优秀操作者的操作数据，供每个用户参考和借鉴。
此外，本发明实施例还提出一种基于众包模式的帆船远程控制装置，所述基于众包模式的帆船远程控制装置包括：
获取模块，用于获取用户端发送的登陆指令；
启动模块，用于众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；
调整模块，用于基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态；
控制模块，用于基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为。
进一步地，所述启动模块还包括：
提取单元，用于获取用户端发送的登录指令后，提取所述登录指令对应的登录信息；
判断单元，用于判断所述登录信息是否与预约平台中存储的预约信息相同；
发送单元，用于若相同，则将所述登录指令发送至所述众包平台；
启动单元，用于所述众包平台根据所述登录指令启动所述帆船管理程序和所述数据交互程序。
进一步地，所述调整模块还还包括：
开启单元，用于开启与帆船处于同侧的风机，以使帆船获得驾驶动力；
获取单元，用于获取帆船的驾驶位置；
检测单元，用于检测帆船的驾驶位置是否属于所述预设区域；
所述启动单元还用于若否，则启动帆船投放机器人，以将帆船投放至所述预设区域。
进一步地，所述判断单元还用于根据所述预设区域的环境光强状态判断是否开启备用灯带；
所述开启单元还用于若所述预设区域的环境光强状态的数值小于或等于所述预设光强的下限值，则开启所述备用灯带，以将所述预设区域的环境光强状态调整为所述预设光强状态。
进一步地，所述判断模块还用于根据帆船的实际存储电量判断是否开启自动充电装置；
所述开启单元还用于若帆船的实际存储电量的数值小于或等于所述预设存储电量的下限值，则开启所述自动充电装置，以将帆船的实际存储电量调整为预设存储电量。
进一步地，所述获取单元还用于获取所述用户端发送的操作指令；
所述调整模块还包括：
指挥单元，用于根据所述操作指令指挥帆船的驾驶方向，以控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为，其中，所述操作指令包括松帆、紧帆和行进方向。
本发明所述基于众包模式的帆船远程控制装置实施方式与上述基于众包模式的帆船远程控制各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于众包模式的帆船远程控制程序，所述基于众包模式的帆船远程控制程序被处理器执行时实现如上所述的基于众包模式的帆船远程控制的各个步骤。
需要说明的是，计算机可读存储介质可设置在基于众包模式的帆船远程控制设备中。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述基于众包模式的帆船远程控制各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于众包模式的帆船远程控制方法，其特征在于，所述帆船处于室内封闭环境中，所述基于众包模式的帆船远程控制方法包括以下步骤：
获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；
基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态；
基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为；
所述驾驶状态包括帆船的驾驶位置，所述预设状态包括预设区域，所述基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态的步骤包括：
开启与帆船处于同侧的风机，以使帆船获得驾驶动力，并获取帆船的驾驶位置；
检测帆船的驾驶位置是否属于所述预设区域；
若否，则启动帆船投放机器人，以将帆船投放至所述预设区域。
2.如权利要求1所述的基于众包模式的帆船远程控制方法，其特征在于，所述获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序的步骤包括：
获取用户端发送的登录指令后，提取所述登录指令对应的登录信息，并判断所述登录信息是否与预约平台中存储的预约信息相同；
若相同，则将所述登录指令发送至所述众包平台，所述众包平台根据所述登录指令启动所述帆船管理程序和所述数据交互程序。
3.如权利要求1所述的基于众包模式的帆船远程控制方法，其特征在于，所述驾驶状态还包括所述预设区域的环境光强状态，所述预设状态还包括预设光强状态，所述基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态的步骤包括：
根据所述预设区域的环境光强状态判断是否开启备用灯带；
若所述预设区域的环境光强状态的数值小于或等于所述预设光强的下限值，则开启所述备用灯带，以将所述预设区域的环境光强状态调整为所述预设光强状态。
4.如权利要求1所述的基于众包模式的帆船远程控制方法，其特征在于，所述驾驶状态还包括帆船的实际存储电量，所述预设状态还包括预设存储电量，所述基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态的步骤包括：
根据帆船的实际存储电量判断是否开启自动充电装置；
若帆船的实际存储电量的数值小于或等于所述预设存储电量的下限值，则开启所述自动充电装置，以将帆船的实际存储电量调整为预设存储电量。
5.如权利要求1所述的基于众包模式的帆船远程控制方法，其特征在于，所述基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为的步骤包括：
获取所述用户端发送的操作指令，并根据所述操作指令指挥帆船的驾驶方向，以控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为，其中，所述操作指令包括松帆、紧帆和行进方向。
6.如权利要求1-5任一项所述的基于众包模式的帆船远程控制方法，其特征在于，所述基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为的步骤之后，还包括：
获取所述驾驶行为对应的操作数据，并对所述操作数据进行分析，得到分析结果；
将所述分析结果显示于所述用户端的可视化界面。
7.一种基于众包模式的帆船远程控制装置，其特征在于，所述基于众包模式的帆船远程控制装置包括：
获取模块，用于获取用户端发送的登陆指令；
启动模块，用于众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；
调整模块，用于基于所述帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态；
控制模块，用于基于所述数据交互程序，控制帆船处于所述预设状态下的驾驶行为；
所述调整模块，还用于所述驾驶状态包括帆船的驾驶位置，所述预设状态包括预设区域；
所述调整模块还包括：
开启单元，用于开启与帆船处于同侧的风机，以使帆船获得驾驶动力；
获取单元，用于获取帆船的驾驶位置；
检测单元，用于检测帆船的驾驶位置是否属于所述预设区域；
启动单元，用于若否，则启动帆船投放机器人，以将帆船投放至所述预设区域。
8.一种基于众包模式的帆船远程控制设备，其特征在于，所述基于众包模式的帆船远程控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于众包模式的帆船远程控制程序，所述基于众包模式的帆船远程控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于众包模式的帆船远程控制方法的步骤。
9.一种介质，其特征在于，所述介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有基于众包模式的帆船远程控制程序，所述基于众包模式的帆船远程控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于众包模式的帆船远程控制方法的步骤。
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