CN113090421B

CN113090421B - 一种egr系统的检测方法及装置

Info

Publication number: CN113090421B
Application number: CN202110424581.1A
Authority: CN
Inventors: 王志军; 王通; 孙国治; 徐永新
Original assignee: Weichai Power Co Ltd; Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd; Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2041-04-20
Also published as: CN113090421A

Abstract

本发明提供一种EGR系统的检测方法及装置，该方法包括：获取发动机的运行参数，所述运行参数包括排气量、当前扭矩、转速；基于所述运行参数确定第一EGR开度；获取EGR的第二EGR开度，所述第二开度为EGR的实时开度；根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR系统是否存在异常。在本发明实施例中，通过发动机的运行参数确定EGR最小安全开度，即第一EGR开度；从而确定EGR系统是否存在异常，当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时，确定EGR系统存在异常，并输出报警信息。能够有效的判断EGR是否存在异常，进而保护发动机的使用寿命。

Description

一种EGR系统的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，尤其涉及一种EGR系统的检测方法及装置。

背景技术

随着不同机型的发动机的推广，需要对发动机中废气在循环(Exhaust GasRecirculation，EGR)系统的进行出厂测试，以使得发动机排放的氮氧化合物NO_X达到排放标准。

目前，常通过EGR当前的需求开度和获取到的实际开度的偏差，来诊断EGR是否存在异常。由于ECU中还未存储未出厂的发动机的EGR阀开度的相关数据，无法有效判断EGR是否存在异常，从而导致发动机的使用寿命受到影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种EGR系统的检测方法及装置，以解决现有技术中无法有效判断EGR是否存在异常，从而导致发动机的使用寿命受到影响的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

在本发明实施例第一方面示出了一种EGR系统的检测方法，所述方法包括：

获取发动机的运行参数，所述运行参数包括发动机的排气量、当前扭矩和转速；

基于所述运行参数确定第一EGR开度；

获取EGR系统中EGR阀的第二EGR开度，所述第二EGR开度为EGR的实时开度；

根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR系统是否存在异常。

可选的，所述基于所述运行参数确定第一EGR开度，包括：

基于所述发动机的排气量查找排放量区间表，确定与所述排气量对应的排放量区间；

根据所述当前扭矩和转速查询与所述排放量区间对应的第一关系表map，得到第一EGR开度，所述第一关系表map用于存储输入的转速和扭矩，与输出的第一EGR开度之间的关系。

可选的，根据所述当前扭矩和转速查询与所述排放量区间对应的第一关系表map，得到第一EGR开度，包括：

基于所述排放量区间查找预先存储的关系表，确定与所述排放量区间对应的第一关系表map；

遍历第一关系表map，查找与所述当前扭矩和转速对应的第一EGR开度。

可选的，根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR系统是否存在异常，包括：

判断所述第一EGR开度是否小于第二EGR开度；

若否，确定所述EGR系统的EGR阀未处于安全开度；

若是，确定所述EGR系统的EGR阀处于安全开度。

可选的，还包括：

在确定所述EGR系统的EGR阀未处于安全开度时，输出报警信息。

本发明实施例第二方面公开了一种EGR系统的检测装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取发动机的运行参数，所述运行参数包括发动机的排气量、当前扭矩和转速；

确定单元，用于基于所述运行参数确定第一EGR开度；

第二获取单元，用于获取EGR系统中EGR阀的第二EGR开度，所述第二EGR开度为EGR阀的实时开度；

处理单元，用于根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR系统是否存在异常。

可选的，所述确定单元，具体用于：基于所述发动机的排气量查找排放量区间表，确定与所述发动机的排气量对应的排放量区间；根据所述当前扭矩和转速查询与所述排放量区间对应的第一关系表map，得到第一EGR开度，所述第一关系表map用于存储输入的转速和扭矩，与输出的第一EGR开度之间的关系。

可选的，所述处理单元，具体用于：判断所述第一EGR开度是否小于第二EGR开度；若否，确定所述EGR未处于安全开度；若是，确定所述EGR系统的EGR阀处于安全开度。

可选的，还包括：报警单元；

所述报警单元，用于在确定所述EGR系统的EGR阀未处于安全开度时，输出报警信息。

本发明实施例第三方面公开了一种电子控制单元ECU，述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现本发明实施例第一方面示出的EGR系统的检测方法。

基于上述本发明实施例提供的一种EGR系统的检测方法及装置，所述方法包括：获取发动机的运行参数，所述运行参数包括发动机的排气量、当前扭矩、转速；基于所述运行参数确定第一EGR开度；获取EGR的第二EGR开度，所述第二EGR开度为EGR的实时开度；根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR系统的EGR阀是否处于安全开度。在本发明实施例中，通过发动机的运行参数确定EGR阀的最小安全开度，即第一EGR开度；从而确定EGR系统是否存在异常，当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时，确定EGR系统存在异常，并输出报警信息。能够有效的判断EGR系统是否存在异常，进而保护发动机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例示出的一种EGR系统的检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例示出的确定第一EGR开度的流程示意图；

图3为本发明实施例示出的一种EGR系统的检测的结构示意图；

图4为本发明实施例示出的另一种EGR系统的检测的结构示意图；

图5为本发明实施例示出的一种ECU的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由背景技术可知，目前常通过EGR当前的需求开度和获取到的实际开度的偏差，来诊断EGR是否存在异常。由于ECU中还未存储未出厂的发动机的EGR阀开度的相关数据，无法有效判断EGR是否存在异常，从而导致发动机的使用寿命受到影响。

在本发明实施例中，通过发动机的运行参数确定EGR最小安全开度，即第一EGR开度；从而确定EGR系统是否存在异常，当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时，确定EGR系统存在异常，并输出报警信息。能够有效的判断EGR系统是否存在异常，进而保护发动机的使用寿命。

在本发明实施例中，EGR系统中设置有开启EGR系统的EGR阀。

参见图1，为本发明实施例示出的一种EGR系统的检测方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S101：获取发动机的运行参数。

在步骤S101中，所述运行参数包括排气量、当前扭矩和转速。

在具体实现步骤S101的过程中，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)检测到发动机启动时，实时获取发动的当前扭矩、转速、进气量和燃气量，并根据进气量和燃气量计算发动机的排气量。

步骤S102：基于所述运行参数确定第一EGR开度。

在具体实现步骤S102的过程中，根据排气量、当前扭矩和转速确定EGR阀的第一EGR开度。

步骤S103：获取EGR系统中EGR阀的第二开度。

在步骤S103中，所述第二开度为EGR阀的实际开度。

在具体实现步骤S103的过程中，时刻监控并获取EGR系统中的EGR阀的实际开度，即第二开度。

步骤S104：根据所述第一EGR开度和第二开度，确定所述EGR系统是否存在异常，若是，则执行步骤S105，若否，则执行步骤S106。

需要说明的是，执行步骤S104的过程中包括以下步骤：

步骤S11：判断所述第一EGR开度是否小于第二EGR开度，若是，则执行步骤S105，若否，则执行步骤S106。

在具体实现步骤S11的过程中，比较第一EGR开度和第二EGR开度的大小，当确定第一EGR开度大于或等于第二EGR开度时，执行步骤S105，当确定第一EGR开度小于第二EGR开度时，执行步骤S106。

步骤S105：确定所述EGR系统的EGR阀未处于安全开度。

在具体实现步骤S105的过程中，确定所述EGR系统的EGR阀未处于安全开度，此时说明发动机可能处于大负荷但未开EGR阀的情况，进而影响发动机使用寿命。

步骤S106：确定所述EGR系统的EGR阀处于安全开度。

在具体实现步骤S106的过程中，确定所述EGR系统的EGR阀处于安全开度，此时说明发动机能够正常运行。

在本发明实施例中，获取发动机的运行参数；可通过发动机的运行参数确定EGR阀的最小安全开度，即第一EGR开度；从而确定EGR系统是否存在异常；获取EGR的第二EGR开度，所述第二EGR开度为EGR的实时开度；根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR是否处于安全开度，当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时，确定EGR系统存在异常。能够有效的判断EGR是否存在异常，进而保护发动机的使用寿命。

基于上述本发明实施例示出的EGR系统的检测方法，在本发明实施例的一种实施方式中，在执行步骤S102基于所述运行参数确定第一EGR开度的过程中，如图2所示，包括以下步骤：

步骤S201：基于所述发动机的排气量查找排放量区间表，确定与所述发动机的排气量对应的排放量区间。

在具体实现步骤S201的过程中，遍历排放量区间表，确定所述发动机的排气量所属的排放量区间。

需要说明的是，排放量区间表的建立过程包括：

按照发动机的排气量的实际情况将发动机的排气量划分为A、B、C和D四个排放量区间，并利用划分后的A、B、C和D四个排放量区间建立排放量区间表。

例如：按照发动机的排气量的实际情况可将发动机的排气量划分四个排放量区间，其中排放量区间A是指排气量为0L至9L，排放量区间B是指排气量为9L至11L，排放量区间C是指排气量为11L至13L，排放量区间D是指排气量为13L以上。

步骤S202：根据所述当前扭矩和转速查询与所述排放量区间对应的第一关系表map，得到第一EGR开度。

在步骤S202中，所述第一关系表用于存储输入的转速和扭矩，与输出的第一EGR开度之间的关系。

在本发明实施例中，针对每一排放量区间，将作为输入的发动机的转速和扭矩，与作为输出的第一EGR开度之间的对应关系进行标定并写入ECU内部的存储器，标定的作为输入的发动机的转速和扭矩，和作为输出的第一EGR开度会以第一关系表map的形式存储。

需要说明的是，在执行步骤S202的过程中，包括以下步骤:

步骤S21：基于所述排放量区间查找预先存储的关系表，确定与所述排放量区间对应的第一关系表map。

在具体实现步骤S21的过程中，遍历预先存储的所有关系表，确定与所述排放量区间对应的第一关系表map。

需要说明的是，一个排放量区间对应一个预先存储的关系表。

预先存储关系表的过程包括：

建立每一排放量区间与每一关系表map之间的对应关系，并将与排放量区间对应的关系表进行存储。

步骤S22：遍历第一关系表map，查找与所述当前扭矩和转速对应的第一EGR开度。

在具体实现步骤S22的过程中，通过发动机的转速和扭矩查询第一关系表map获得EGR的最小安全开度，即第一EGR开度。

在本发明实施例中，获取发动机的运行参数；基于发动机的排气量查找排放量区间表，确定与排气量对应的排放量区间；在根据发动机的当前扭矩和转速查询与排放量区间对应的第一关系表map，得到第一EGR开度；以便于后续确定EGR系统是否存在异常；接着获取EGR阀的第二EGR开度；根据第一EGR开度和第二EGR开度，确定EGR阀是否处于安全开度，当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时，确定EGR系统存在异常。能够有效的判断EGR系统是否存在异常，进而保护发动机的使用寿命。

可选的，在本发明实施例上述示出的EGR系统的检测方法的基础上，还包括：在确定所述EGR未处于安全开度时，输出报警信息。

与本发明上述示出的EGR系统的检测方法相比，在确定所述EGR系统的EGR阀未处于安全开度时，输出报警信息，从而提醒用户发动机的EGR系统存在异常，以便于用户限制扭矩或启动其他保护措施，进而避免发动机使用寿命受到影响。

为更好解释说明上述本发明实施例公开的EGR系统的检测方法，下面以一具体应用实例进行解释说明。

假设发动机的排气量e为12.1L，排放量区间A是指排气量为0L至9L，排放量区间B是指排气量为9L至11L，排放量区间C是指排气量为11L至13L，排放量区间D是指排气量为13L以上；排放量区间A对应的第一关系表map1，排放量区间B对应的第一关系表map2，排放量区间C对应的第一关系表map3，排放量区间D对应的第一关系表map4；EGR的开度X大于开度Y。

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)检测到发动机启动时，实时获取发动的当前扭矩a、转速b、进气量c和燃气量d，并根据进气量c和燃气量d计算发动机的排气量e。

遍历排放量区间表，确定发动机的排气量e所属的排放量区间为排放量区间C。

遍历预先存储的所有关系表，确定与排放量区间C对应的第一关系表map3。

通过发动机的转速b和扭矩a查询第一关系表map3获得EGR阀的最小安全开度，即第一EGR开度为X。

获取EGR系统中的EGR阀的实际开度，即第二开度Y。

当确定第一EGR开度X大于或等于第二EGR开度时Y，输出报警信息，从而提醒用户发动机的EGR系统存在异常，以便于用户限制扭矩或启动其他保护措施。

在本发明实施例中，获取发动机的运行参数；基于发动机的排气量查找排放量区间表，确定与排气量对应的排放量区间；在根据发动机的当前扭矩和转速查询与排放量区间对应的第一关系表map，得到第一EGR开度；以便于后续确定EGR系统是否存在异常；接着获取EGR阀的第二EGR开度；根据第一EGR开度和第二EGR开度，确定EGR系统的EGR阀是否处于安全开度，当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时，确定EGR系统存在异常。能够有效的判断EGR系统是否存在异常，进而保护发动机的使用寿命。

基于上述本发明实施例示出的EGR系统的检测方法，本发明实施例还对应公开了一种EGR系统的检测装置，如图3所示，为本发明实施例示出的一种EGR系统的检测装置的结构示意图，该装置包括：

第一获取单元301，用于获取发动机的运行参数，所述运行参数包括排气量、当前扭矩、转速。

确定单元302，用于基于所述运行参数确定第一EGR开度。

第二获取单元303，用于获取EGR系统中EGR阀的第二开度，所述第二开度为EGR阀的实时开度。

处理单元304，用于根据所述第一EGR开度和第二开度，确定所述EGR系统是否存在异常。

可选的，基于上述本发明实施例示出的EGR系统的检测装置，所述处理单元304，具体用于：判断所述第一EGR开度是否小于第二EGR开度；若否，确定所述EGR系统的EGR阀未处于安全开度；若是，确定所述EGR系统的EGR阀处于安全开度。

需要说明的是，上述本发明实施例公开的EGR系统的检测装置中的各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施的EGR系统的检测方法相同，可参见上述本发明实施例公开的EGR系统的检测方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

在本发明实施例中，获取发动机的运行参数；可通过发动机的运行参数确定EGR阀的最小安全开度，即第一EGR开度；从而确定EGR系统是否存在异常；获取EGR阀的第二EGR开度，第二EGR开度为EGR阀的实时开度；根据第一EGR开度和第二EGR开度，确定EGR是否处于安全开度，当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时，确定EGR系统存在异常。能够有效的判断EGR是否存在异常，进而保护发动机的使用寿命。

可选的，基于上述本发明实施例示出的EGR系统的检测装置，所述确定单元302，具体用于：基于所述发动机的排气量查找排放量区间表，确定与所述发动机的排气量对应的排放量区间；根据所述当前扭矩和转速查询与所述排放量区间对应的第一关系表map，得到第一EGR开度，所述第一关系表用于存储输入的转速和扭矩，与输出的第一EGR开度之间的关系。

在本发明实施例中，获取发动机的运行参数；基于发动机的排气量查找排放量区间表，确定与排气量对应的排放量区间；在根据发动机的当前扭矩和转速查询与排放量区间对应的第一关系表map，得到第一EGR开度；以便于后续确定EGR系统是否存在异常；接着获取EGR阀的第二EGR开度；根据第一EGR开度和第二EGR开度，确定EGR阀是否处于安全开度，当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时，确定EGR系统存在异常。能够有效的判断EGR系统的EGR阀是否存在异常，进而保护发动机的使用寿命。

可选的，基于上述本发明实施例示出的EGR系统的检测装置，结合图3，参见图4，该EGR系统的检测装置还进一步设置报警单元305。

报警单元305，用于在确定所述EGR系统的EGR阀未处于安全开度时，输出报警信息。

在本发明实施例中，在确定所述EGR系统的EGR阀未处于安全开度时，输出报警信息，从而提醒用户发动机的EGR系统存在异常，以便于用户限制扭矩或启动其他保护措施，进而避免发动机使用寿命受到影响。

参见图5，为本发明实施例提供的用于控制EGR系统进行检测的ECU的框图，该电子控制单元应用于EGR系统的检测装置内，该ECU包括：处理器501和存储器502。

存储器502内存储有计算机程序，处理器501用于执行存储器502中存储的计算机程序以实现对EGR系统的检测，实现流程如下：

具体的，处理器执行存储器内存储的计算机程序实现对EGR系统的检测过程如下：获取发动机的运行参数，所述运行参数包括发动机的排气量、当前扭矩和转速；基于所述运行参数确定第一EGR开度；获取EGR系统的第二EGR开度，所述第二EGR开度为EGR阀的实时开度；根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR系统是否处于安全开度。

在本发明实施例中，获取发动机的运行参数；可通过发动机的运行参数确定EGR最小安全开度，即第一EGR开度；从而确定EGR系统是否存在异常；获取EGR阀的第二EGR开度，第二EGR开度为EGR阀的实时开度；根据第一EGR开度和第二EGR开度，确定EGR系统是否存在异常。当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时，确定EGR系统存在异常。能够有效的判断EGR系统是否存在异常，进而保护发动机的使用寿命。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种EGR系统的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述运行参数确定第一EGR开度；

根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR系统是否存在异常；

所述基于所述运行参数确定第一EGR开度，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前扭矩和转速查询与所述排放量区间对应的第一关系表map，得到第一EGR开度，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR系统是否存在异常，包括：

判断所述第一EGR开度是否小于第二EGR开度；

若否，确定所述EGR系统的EGR阀未处于安全开度；

若是，确定所述EGR系统的EGR阀处于安全开度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.一种EGR系统的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于基于所述运行参数确定第一EGR开度；

处理单元，用于根据所述第一EGR开度和第二EGR开度，确定所述EGR系统是否存在异常；

所述确定单元，具体用于：基于所述发动机的排气量查找排放量区间表，确定与所述发动机的排气量对应的排放量区间；根据所述当前扭矩和转速查询与所述排放量区间对应的第一关系表map，得到第一EGR开度，所述第一关系表map用于存储输入的转速和扭矩，与输出的第一EGR开度之间的关系。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：判断所述第一EGR开度是否小于第二EGR开度；若否，确定所述EGR未处于安全开度；若是，确定所述EGR系统的EGR阀处于安全开度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：报警单元；

8.一种电子控制单元ECU，其特征在于，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现权利要求1至4中任一项所述的EGR系统的检测方法。