CN113090185B - 一种自走式模块化钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力铁塔基础施工技术领域，公开了一种自走式模块化钻孔设备，包括液压钻机单元，能够在多个钻孔承台之间，以及在钻孔承台上的多个孔位之间行走并进行钻孔作业；空压机组单元，设置在固装区域，多个空压机组单元输出的压缩空气并联合流后输送至液压钻机单元；除尘单元，包括集尘罩和除尘器，分别设置在孔位的地面孔口处和固装区域；操作台，分别与液压钻机单元、空压机组单元和除尘器连接。本发明通过模块化设置，在钻孔承台间合理布局，减少了每次钻孔需要行走转移的模块数量，可以提高钻孔效率以及降低人工劳动强度；各个模块能够在施工现场进行快速拆装，解决钻孔设备不便运输的问题。

Description

一种自走式模块化钻孔设备

技术领域

本发明涉及电力铁塔基础施工技术领域，尤其涉及一种自走式模块化钻孔设备。

背景技术

电力铁塔基础施工过程中，钻孔施工是很重要的一道工序，钻孔施工的效率和质量直接影响后续的施工过程。电力铁塔搭建通常会在山地丘陵地区，交通运输不便，而且岩土基础的钻孔施工所需高效大功率钻孔设备体积大和重量重大，钻孔设备运抵施工现场非常困难，有时会对环境植被造成大面积的破坏，同时，电力铁塔基础施工涉及多个钻孔承台，每个钻孔承台又包括多个孔位，钻孔设备在多个钻孔承台和多个孔位之间的移动，会耗费大量的人力，人工成本高，劳动强度大，钻孔效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式模块化钻孔设备，以解决钻孔设备体积大不易运输导致人工劳动强度大和钻孔效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自走式模块化钻孔设备，包括：

液压钻机单元，所述液压钻机单元能够在多个钻孔承台之间行走，以及在所述钻孔承台上的多个孔位之间行走并进行钻孔作业；

空压机组单元，设有多个，多个所述空压机组单元设置在固装区域，所述固装区域位于多个所述钻孔承台之间，多个所述空压机组单元输出的压缩空气通过多通连接器并联合流后通过压缩空气管道输送至所述液压钻机单元；

除尘单元，包括集尘罩和除尘器，所述集尘罩设置在所述孔位的地面孔口处，所述除尘器设置在所述固装区域，所述集尘罩与所述除尘器之间通过风管连接；

操作台，所述操作台分别与所述液压钻机单元、所述空压机组单元和所述除尘器连接以进行通讯和控制。

可选地，所述液压钻机单元包括钻机底盘模块、钻臂总成模块和液压动力模块，所述钻机底盘模块包括两个履带机构、一个桥架和一个回转组件，两个所述履带机构对称设置在所述桥架的两端，所述回转组件转动连接在所述桥架上且位于两个所述履带机构的中间，所述钻臂总成模块和所述液压动力模块均安装在所述回转组件上。

可选地，每个所述空压机组单元包括至少一个空压机模块和至少一个空压机动力模块，所述空压机动力模块被配置为驱动所述空压机模块产生并输出压缩空气。

可选地，所述自走式模块化钻孔设备还包括油雾润滑器和三通接头，三通接头的第一端口连通所述多通连接器的一个进气接口，第二端口连通所述空压机模块输出端，第三端口作为取气接口；所述油雾润滑器连通在所述取气接口和所述多通连接器上的油雾接口之间。

可选地，所述桥架的两端分别设置有第一安装部，所述履带机构包括第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部可拆卸式连接。

可选地，所述第一安装部和所述第二安装部中，一个设有锥销，另一个设有锥靴，所述锥销和所述锥靴分别设有中心连接孔，所述锥销穿设在所述锥靴内，两个所述中心连接孔内安装有第一连接件。

可选地，所述钻臂总成模块包括底盘、钻臂、调节杆、伸缩杆和驱动机构，所述底盘固定连接于所述回转组件上能够随着所述回转组件转动，所述钻臂的一端为固定端，另一端为调节端，所述固定端与所述底盘铰接，所述调节杆的顶端与所述调节端铰接，底端与所述底盘滑动连接，所述伸缩杆的顶端与所述调节端铰接，底端与所述底盘铰接，所述驱动机构能够驱动所述伸缩杆的伸缩运动。

可选地，所述液压动力模块设有至少三个液压输出接口，每个所述液压输出接口设有快插接头，至少一个所述液压输出接口连接两个所述履带机构以驱动两个所述履带机构的行走，至少一个所述液压输出接口连接所述钻臂总成模块以驱动所述钻臂的钻头钻孔，至少一个所述液压输出接口连接所述除尘器。

可选地，所述回转组件包括固定部、转动部和锁止机构，所述转动部设置于所述固定部上，所述锁止机构能够相对于所述固定部解锁或锁止所述转动部，所述转动部固定在所述桥架上，所述转动部与所述底盘固定连接。

可选地，所述自走式模块化钻孔设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑底板和支撑腿，所述支撑底板固定安装于所述底盘上，所述支撑底板上方承载所述钻臂总成模块和所述液压动力模块，所述支撑腿设有多个，多个所述支撑腿在所述支撑底板上间隔设置且所述支撑腿能够支撑在所述钻孔承台上。

本发明的有益效果：

本发明的一种自走式模块化钻孔设备，通过将钻孔设备进行模块化设置，在钻孔承台上的单独设置液压钻机单元进行独立行走钻孔，空压机组单元、除尘器和操作台设置在多个钻孔承台之间，在钻孔承台间合理布局不同的单元模块，减少了每次钻孔需要行走转移的单元模块数量，可以提高钻孔效率以及降低人工劳动强度。

本发明中，液压钻机单元与空压机组单元之间通过压缩空气管道连接，除尘单元中的集尘罩和除尘器通过风管连接，操作台与液压钻机单元、空压机组单元和除尘器之间单独连接，便于每一个单元模块可以单独进行吊装运输，钻孔设备的各个单元模块能够在施工现场进行快速拆装，解决钻孔设备因为体积大和重量大而不便运输的问题。

附图说明

图1是本发明的一种自走式模块化钻孔设备在钻孔承台上的模块化分布示意图；

图2是本发明的一种自走式模块化钻孔设备的整体结构示意图；

图3是本发明的一种自走式模块化钻孔设备中液压钻机单元的部分组成结构示意图；

图4是本发明的一种自走式模块化钻孔设备中多通连接器的结构示意图；

图5是本发明的一种自走式模块化钻孔设备中桥架的结构示意图；

图6是图3中A区域放大示意图；

图7是本发明的一种自走式模块化钻孔设备中钻臂总成模块和液压动力模块的组成示意图。

图中：

100.钻孔承台；200.孔位；300.固装区域；

1.液压钻机单元；101.履带机构；102.桥架；1021.横梁；1022.纵梁；1023.加强板；1024.锥销；1025.锥靴；1026.第一连接件；103.回转组件；104.底盘；105.钻臂；106.调节杆；107.伸缩杆；108.驱动机构；109.钻杆；110.液压系统模块；111动力系统模块；

2.空压机组单元；201.多通连接器；2011.主输入接口；2012.主输出接口；2013.次输入接口；2014.混合腔；2015.油雾接口；2016.次输入通道；202.压缩空气管道；203.空压机模块；204.空压机动力模块；

3.除尘单元；301.集尘罩；302.除尘器；303.风管；

4.操作台；5.油雾润滑器；6.三通接头；601.取气接口；7.支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种自走式模块化钻孔设备，如图1和图2所示，包括液压钻机单元1、空压机组单元2、除尘单元3和操作台4，其中，液压钻机单元1能够在多个钻孔承台100之间行走，以及在钻孔承台100上的多个孔位200之间行走并进行钻孔作业；空压机组单元2设有多个，多个空压机组单元2设置在固装区域300，固装区域300位于多个钻孔承台100之间，多个空压机组单元2输出的压缩空气通过多通连接器201并联合流后通过压缩空气管道202输送至液压钻机单元1；除尘单元3包括集尘罩301和除尘器302，集尘罩301设置在孔位200的地面孔口处，除尘器302设置在固装区域300，集尘罩301与除尘器302之间通过风管303连接；操作台4，操作台4分别与液压钻机单元1、空压机组单元2和除尘器302连接以进行通讯和控制。具体地，操作台4与液压钻机单元1中的液压驱动机构连接控制液压驱动机构的启动和关停，与空压机组单元2中的动力机构连接以控制压缩空气的产生和输出，与除尘器302的驱动机构连接以控制除尘的启动和关闭，其为本领域的常规装置，具体结构和工作原理在此不再赘述，通常的，操作台4以无线或有线方式连接，优选无线遥控方式连接，可以进行遥控控制，这样操作台4可以随意移动，根据施工现场需要选择合适的位置进行操作，如放置在4最佳的角度位置操控钻机钻孔作业。

本发明的一种自走式模块化钻孔设备，配置除尘单元3，钻孔施工现场无粉尘污染，改善工作人员工作环境。其中，除尘器302可以采用旋流式除尘器，包括安装于除尘支架的旋流桶、过滤滤芯、风机以及液压马达等，采用液压马达驱动风机。

本发明的一种自走式模块化钻孔设备，通过将钻孔设备进行模块化设置，在钻孔承台100上的单独设置液压钻机单元1进行独立行走钻孔，而空压机组单元2和除尘器302设置在多个钻孔承台100之间，当液压钻机单元1行走钻孔时，空压机组单元2和除尘器302的位置预先合理布局后，保持不动，由此减少了每次钻孔需要行走转移的单元模块数量，与现有技术中整个钻孔设备都置于钻孔承台100相比，本发明的模块化钻孔设备已模块化或分体部件的形式搬运到位于山区或其他交通不便的岩石基础钻孔施工现场，分拆搬运后的模块在现场安装预先规划位置摆放设置，通过风管303或线缆方式，或无线方式连接起俩，构建钻孔设备，可以实现快速组装，大大提高钻孔效率以及降低人工劳动强度，尤其是加速了钻孔承台100之间的移动效率。

本发明中，液压钻机单元1与空压机组单元2之间通过压缩空气管道202连接，除尘单元3中的集尘罩301和除尘器302通过风管303连接，操作台4与液压钻机单元1、空压机组单元2和除尘器302之间单独有线或无线连接，对位置不限定，不约束，便于每一个单元模块可以单独进行吊装运输，钻孔设备的各个单元模块能够在施工现场进行快速拆装，解决钻孔设备因为体积大和重量大而不便运输的问题。

可选地，液压钻机单元1包括钻机底盘模块、钻臂总成模块和液压动力模块，钻机底盘模块包括两个履带机构101、一个桥架102和一个回转组件103，两个履带机构101对称设置在桥架102的两端，回转组件103转动连接在桥架102上且位于两个履带机构101的中间，钻臂总成模块和液压动力模块均安装在回转组件103上。

如图3所示，两个履带机构101设置为液压钻机单元1的行走机构，可以在钻孔承台100上行走以对各个孔位200进行钻孔，也可以在钻孔承台100之间行走。由于钻孔承台100上多个孔位200通常是周向设置，因此通过设置回转组件103，可以实现钻臂总成模块的转动，相对于履带机构101的行走转动，由于钻孔承台100的空间有限，因此回转组件103的转动更利于提高转动效率，更快的在不同的孔位200之间切换。

可选地，每个空压机组单元2包括至少一个空压机模块203和至少一个空压机动力模块204，空压机动力模块204被配置为驱动空压机模块203产生并输出压缩空气。

在一些实施例中，每个空压机组单元2中的空压机模块203和空压机动力模块204可以是一一对应连接设置，也可以是一个空压机模块203连接至少两个空压机动力模块204，还可以是一个空压机动力模块204驱动多个空压机模块203工作，为了便于吊装转运，第一种情况下，空压机模块203和空压机动力模块204分别固定安装在两个不同的固定框架上，两个固定框架之间可拆卸式连接，优选插装定位机械锁紧连接方式，第二种和第三种情况下，分别将至少两个空压机动力模块204组合安装在一个固定框架上，将多个空压机模块203组合安装在一个固定框架上，将固定框架分别运抵施工现场后，通过对应驱动对象将固定框架组合安装，提高安装效率和吊装效率，需要说明的是，通常每个固定框架的总重不超出200KG，且固定框架的顶部分别设有吊装件，以便于更好的兼容多种不同的吊装方式，如人工、牲畜、索道和/或小型旋翼无人机搬运。其中，空压机模块203优选采用螺杆空压机，空压机动力模块204优选采用V型双缸柴油发动机，小型高速柴油机作为原动机，动力效率更高，燃油安全性更好，适合野外林区作业，不易引发山火。钻孔施工时，多个空压机模块203摆放在固装区域300内的平坦地面，并排设置，并进行并联连接。空压机模块203的数量，可根据施工要求的钻孔大小和所需钻孔装备功率大小确定。

可选地，本发明的一种自走式模块化钻孔设备还包括油雾润滑器5和三通接头6，三通接头6的第一端口连通多通连接器201，第二端口连通空压机模块203输出端，第三端口作为取气接口601；油雾润滑器5连通在取气接口601和多通连接器201上的油雾接口2015之间。

如图4所示为多通连接器201的结构示意图，图中箭头方向为气流方向，多通连接器201设置在多个空压机模块203和液压钻机单元1的液压冲击器之间，多通连接器201包括圆筒状本体，本体上设有压缩空气的主通道，主通道的两端分别为压缩空气的主输入接口2011和主输出接口2012，主通道上沿轴向依次设置多个次输入接口2013，与主输入接口2011相邻的次输入接口2013与主输入接口2011之间的主通道上还设有内径大于主通道的混合腔2014，混合腔2014上设置有油雾接口2015，主输入接口2011和多个次输入接口2013分别连接多个空压机模块203，主输出接口2012连接冲击器；三通接头6的第一端口连通主输入接口2011，第二端口连通混合腔，第三端口作为取气接口601；油雾润滑器5连通在取气接口601和油雾接口2015之间。次输入接口2013通过次输入通道2016连通主通道，次输入通道2016的内径小于主通道的内径，次输入通道2016中的压缩空气输入方向与主通道中的压缩空气输入方向呈夹角A，夹角A小于90°，优选地，夹角A＝30°。相邻的两个次输入通道2016在主通道的轴向方向间隔设置，在周向方向交错设置。主输入接口2011、主输出接口2012均与主通道同轴设置。主输出接口2012的内径大于主通道的内径，三通接头6的第一端口的内径小于主通道的内径，取气接口601的内径等于油雾接口2015的内径，油雾接口2015与混合腔2014之间设有缩口通道，便于油雾混合气在负压作用下进入混合腔2014并在混合腔2014内形成紊流以充分与压缩空气混合，多路压缩空气分别通过各自次输入通道2016进入主通道，次输入通道2016中的气流对主通道内的压缩空气的干扰小，减少主通道内压缩空气在主通道内产生的压力损失，便于进行压缩空气的流量控制。

可选地，桥架102的两端分别设置有第一安装部，履带机构101包括第二安装部，第一安装部和第二安装部可拆卸式连接。

桥架102和履带机构101之间可拆卸式连接，便于分别转运后进行组装，而且拆卸效率高。在一些实施例中，为了增强桥架102的强度，减轻单个分体部件的重量，桥架102包括至少两根横梁1021和两根纵梁1022，两根横梁1021相互平行，两根纵梁1022相互平行，横梁1021与纵梁1022垂直设置，其中，横梁1021的两端分别设有第一安装部，纵梁1022的两端分别连接于两根横梁1021，连接处设置三角形结构的加强板1023，有效防止横梁1021和纵梁1022间受力变形。

可选地，第一安装部和第二安装部中，一个设有锥销1024，另一个设有锥靴1025，锥销1024和锥靴1025分别设有中心连接孔，锥销1024穿设在锥靴1025内，两个中心连接孔内安装有第一连接件1026。

如图3和图6所示，中心连接孔优选为螺纹孔，第一连接件1026优选螺栓件或螺钉，第一连接件1026螺纹连接于中心连接孔内，能够将锥销1024和锥靴1025进行轴向固定，防止行走期间因地面不平，履带支点起伏导致锥销1024和锥靴1025脱开。可以理解，锥销1024和锥靴1025的方式便于实现快速插接定位，安装对孔简单，按照到位即可对中，可以实现快速拆卸，以提高钻孔设备整体拆装效率。锥销1024和锥靴1025的配合连接方式，还可以承受两边履带机构101行走不同步时的扭力。

可选地，钻臂总成模块包括底盘104、钻臂105、调节杆106、伸缩杆107和驱动机构108，底盘104固定连接于回转组件103上能够随着回转组件103转动，钻臂105的一端为固定端，另一端为调节端，固定端与底盘104铰接，调节杆106的顶端与调节端铰接，底端与底盘104滑动连接，伸缩杆107的顶端与调节端铰接，底端与底盘104铰接，驱动机构108能够驱动伸缩杆107的伸缩运动。

结合图2和图7，驱动机构108可以的单独的液压驱动机构，也可以是与液压动力模块的输出端相连接的执行机构。调节杆106的底端设置滑块滑动连接在底盘104上，当调节杆106滑动时，钻臂105的调节端相对于固定的转动，进而可以调节钻臂105的角度，钻杆109连接于钻臂105的一端，通过钻臂105带动钻杆109转动一定角度，以便钻杆109上的钻头对准孔位200实施钻孔。进一步地，滑块上可以设置锁止件，便于将滑块锁止在底盘104上。如图7，集尘罩301套在钻杆109上，集尘罩301施工时放置在地面孔口处，冲击器通过钻头冲击破碎岩石，在液压钻机的钻杆109的推进和旋转的配合下完成钻孔。在此过程中，经过钻头前端的气孔排出来的空气，将产生的岩石碎屑吹出孔外，设置在孔口位置的集尘罩301及与其连接的除尘器302将钻孔排除的渣土、岩石碎屑吸入除尘器302，大块颗粒分离坠落，易于飘散粉尘被过滤收集。其中，集尘罩301为非固定式，集尘罩301内设置导向环，在不妨碍钻孔排渣情况下，使集尘罩301始终处于孔口位置，确保集尘效果。

可选地，液压动力模块设有至少三个液压输出接口，每个液压输出接口设有快插接头，至少一个液压输出接口连接两个履带机构101以驱动两个履带机构101的行走，至少一个液压输出接口连接钻臂总成模块以驱动钻臂105上连接的钻头钻孔，至少一个液压输出接口连接除尘器302。

如图2和图7所示，液压动力模块作为钻机钻孔施工、除尘风机、履带行走的液压驱动力，同时也作为钻机的配重稳固钻机，整体质量较大，为了便于搬运，液压动力模块包括液压系统模块110和动力系统模块111，动力系统模块111靠前设置靠近钻臂105，液压系统模块110靠后设置。液压系统模块110设置有至少三个液压输出接口；动力系统模块111与液压系统模块110传动连接，动力系统模块111被配置为为液压系统模块110提供动力。动力系统模块111总重量小于200kg，采用V型双缸柴油发动机作为原动机，配套电启动器、发动机冷却系统、发动机启动、调速和自检自控系统，通过外接蓄电池和柴油箱(桶)即可启动运行，为液压系统模块110提供动力。液压系统模块110由液压油泵及其驱动带轮、液压油箱、风冷温控油冷却器、控制阀组组成，为钻机提供液压驱动动力，总重量也小于200kg，动力系统模块111与液压系统模块110间采用皮带或联轴器等构件传动连接。液压系统模块110上设置有多个液压输出接口，其中一个液压输出接口与除尘单元3中的除尘器302连通，其余的液压输出接口可根据现场情况选择与其它设备连通，用于驱动其它液压设备，使得一个液压动力模块可供多个液压设备同时使用。为了保证液压输出功能的可拓展性，液压系统模块110的一个液压输出接口与钻臂总成模块连接，为钻臂总成模块钻孔施工提供液压驱动力；液压系统模块110的一个液压输出接口与液压发电电焊机和/或液压绞车和/或液压扳手连接。液压发电电焊机可输出交流电或用于电焊的直流电，可用作现场电焊焊接、照明、电动工具等；液压绞车在钻机陡坡上行时液压牵引钻机辅助爬坡和充当安全绳防止钻机下滑或倾覆，使得一个液压动力模块可供多个液压设备同时使用，增强了液压系统模块110拓展功能，实现了一机多能、一机多用。液压输出接口上设置有快插接头，可快速拆装，拆装简单方便。

可选地，回转组件103包括固定部、转动部和锁止机构，转动部转动设置于固定部上，锁止机构设置能够相对于固定部解锁或锁止转动部，固定部固定在桥架102上，转动部与底盘104固定连接。底盘104的±180°的旋转位置，锁止机构被配置为对底盘104旋转到位后的位置进行锁定和解锁。

优选地的实施例中，回转组件103的回转中心设置在桥架102的中心，且底盘104与回转组件103可以分离，回转组件103可以带动底盘104连续转动任意角度，本实施例中，固定部固定在桥架102上，转动部相对于固定部转动，锁止机构在转动±180°和±90°时设定锁止，便于钻头与孔位200的对准，并一定程度上减少占地面积，减少施工现场前期开挖平整工作量，锁止机构能够保证钻孔过程中的稳定性。

可选地，自走式模块化钻孔设备还包括支撑机构，支撑机构包括支撑底板和支撑腿7，支撑底板固定安装于底盘104上，支撑底板上方承载钻臂总成模块和液压动力模块，支撑腿7设有多个，多个支撑腿7在支撑底板上间隔设置且支撑腿7能够支撑在钻孔承台100上。

为了确保液压钻机单元1移动到位后，钻机钻孔过程中保持稳定，底盘104设置为矩形，且四角均设有可调支撑腿7，共四个可调支撑腿7，进行支撑定位和调平。在该模块化钻孔装备在施工场地就位拼装后，空压机组单元2和除尘单元3不再移动，仅液压钻机单元1在各钻孔孔位200位置之间顺序走位。完成一个孔位200钻孔后，把钻机冲击器后退，并与集尘罩301脱离。收起支撑腿7，履带触地承重，暂时脱开驱动除尘器302的液压管路自封式快插接头，通过遥控操作台4控制液压钻机单元1前进、后退、转弯。抵达下一个施工孔位200，放下支撑腿7，定位对孔后，重新连接除尘器302液压管路，开始启动施钻。在一些实施例中，钻孔承台100上顺次分布4个孔位200，分布于矩形钻孔承台100的四个角位，液压钻机单元1首先吊装在钻孔承台100上，并行走至1#孔位200施钻，此时支撑腿7支撑在钻孔承台100上，钻孔结束后，支撑腿7收起，回转组件3转动180°并锁止，履带机构101后退行走至对角位置的2#孔位200施钻，钻孔结束后，支撑腿7收起，履带机构101前进至钻孔承台100的中心，支撑腿7支撑钻孔承台100，履带机构101相对于回转组件3转动90°后停止，支撑腿7收起，履带机构101行走至3#孔位200施钻，钻孔结束后，支撑腿收起，履带机构101后退至4#孔位200施钻。上述钻孔过程中，通过支撑腿7和履带机构101的配合，可以分别实现履带机构101的转动和回转组件3上方底盘104的转动，解决了，履带机构101转弯面积大，转弯困难的问题。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式模块化钻孔设备，其特征在于，包括：

液压钻机单元(1)，所述液压钻机单元(1)能够在多个钻孔承台(100)之间行走，以及在所述钻孔承台(100)上的多个孔位(200)之间行走并进行钻孔作业；

空压机组单元(2)，设有多个，多个所述空压机组单元(2)设置在固装区域(300)，所述固装区域(300)位于多个所述钻孔承台(100)之间，多个所述空压机组单元(2)输出的压缩空气通过多通连接器(201)并联合流后通过压缩空气管道(202)输送至所述液压钻机单元(1)；

除尘单元(3)，包括集尘罩(301)和除尘器(302)，所述集尘罩(301)设置在所述孔位(200)的地面孔口处，所述除尘器(302)设置在所述固装区域(300)，所述集尘罩(301)与所述除尘器(302)之间通过风管(303)连接；

操作台(4)，所述操作台(4)分别与所述液压钻机单元(1)、所述空压机组单元(2)和所述除尘器(302)连接以进行通讯和控制。

2.根据权利要求1所述的自走式模块化钻孔设备，其特征在于，所述液压钻机单元(1)包括钻机底盘模块、钻臂总成模块和液压动力模块，所述钻机底盘模块包括两个履带机构(101)、一个桥架(102)和一个回转组件(103)，两个所述履带机构(101)对称设置在所述桥架(102)的两端，所述回转组件(103)转动连接在所述桥架(102)上且位于两个所述履带机构(101)的中间，所述钻臂总成模块和所述液压动力模块均安装在所述回转组件(103)上。

3.根据权利要求1所述的自走式模块化钻孔设备，其特征在于，每个所述空压机组单元(2)包括至少一个空压机模块(203)和至少一个空压机动力模块(204)，所述空压机动力模块(204)被配置为驱动所述空压机模块(203)产生并输出压缩空气。

4.根据权利要求3所述的自走式模块化钻孔设备，其特征在于，还包括油雾润滑器(5)和三通接头(6)，所述三通接头(6)的第一端口连通所述多通连接器(201)，第二端口连通一个所述空压机模块(203)输出端，第三端口作为取气接口(601)；所述油雾润滑器(5)连通在所述取气接口(601)和所述多通连接器(201)上的油雾接口(2015)之间。

5.根据权利要求2所述的自走式模块化钻孔设备，其特征在于，所述桥架(102)的两端分别设置有第一安装部，所述履带机构(101)包括第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部可拆卸式连接。

6.根据权利要求5所述的自走式模块化钻孔设备，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部中，一个设有锥销(1024)，另一个设有锥靴(1025)，所述锥销(1024)和所述锥靴(1025)分别设有中心连接孔，所述锥销(1024)穿设在所述锥靴(1025)内，两个所述中心连接孔内安装有第一连接件(1026)。

7.根据权利要求2所述的自走式模块化钻孔设备，其特征在于，所述钻臂总成模块包括底盘(104)、钻臂(105)、调节杆(106)、伸缩杆(107)和驱动机构(108)，所述底盘(104)固定连接于所述回转组件(103)上能够随着所述回转组件(103)转动，所述钻臂(105)的一端为固定端，另一端为调节端，所述固定端与所述底盘(104)铰接，所述调节杆(106)的顶端与所述调节端铰接，底端与所述底盘(104)滑动连接，所述伸缩杆(107)的顶端与所述调节端铰接，底端与所述底盘(104)铰接，所述驱动机构(108)能够驱动所述伸缩杆(107)的伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的自走式模块化钻孔设备，其特征在于，所述液压动力模块设有至少三个液压输出接口，每个所述液压输出接口设有快插接头，至少一个所述液压输出接口连接两个所述履带机构(101)以驱动两个所述履带机构(101)的行走，至少一个所述液压输出接口连接所述钻臂总成模块以驱动所述钻臂(105)的钻头钻孔，至少一个所述液压输出接口连接所述除尘器(302)。

9.根据权利要求7所述的自走式模块化钻孔设备，其特征在于，所述回转组件(103)包括固定部、转动部和锁止机构，所述转动部转动设置于所述固定部上，所述锁止机构能够相对于所述固定部解锁或锁止所述转动部，所述固定部固定在所述桥架(102)上，所述转动部与所述底盘(104)固定连接。

10.根据权利要求7所述的自走式模块化钻孔设备，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑底板和支撑腿(7)，所述支撑底板固定安装于所述底盘(104)上，所述支撑底板上方承载所述钻臂总成模块和所述液压动力模块，所述支撑腿(7)设有多个，多个所述支撑腿(7)在所述支撑底板上间隔设置且所述支撑腿(7)能够支撑在所述钻孔承台(100)上。

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