CN113090182B - 一种钻岩装置及入岩设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及入岩设备技术领域，具体而言，涉及一种钻岩装置及入岩设备，所述钻岩装置包括驱动组件、传动组件、增速器和振动组件，传动组件包括第一管件和第二管件，第二管件穿设于第一管件，驱动组件分别与第一管件和第二管件驱动连接，第一管件与增速器的外壳连接，驱动组件通过第一管件和增速器驱动振动组件转动，第二管件与增速器的输入端连接，增速器的输出端与振动组件传动连接，驱动组件通过第二管件和增速器驱动振动组件振动。本发明具有提高嵌岩钻进施工效率的优点。

Description

一种钻岩装置及入岩设备

技术领域

本发明涉及入岩设备技术领域，具体而言，涉及一种钻岩装置及入岩设备。

背景技术

大直径钻孔灌注桩由于其具有诸多优越性被广泛应用于基础工程施工中，大部分灌注桩都属于嵌岩桩，特别是大直径嵌岩桩作为一种比较特殊的桩基类型，现有大直径嵌岩钻进的方法主要有：1、通过牙轮/滚刀旋转，以旋转切削的方法钻进，但在实际施工中往往由于钻压不够而使钻进效率低下，且转速过高也难以对岩层钻进；2、通过反复纯冲击无循环钻进，冲击式钻进方法是通过卵石、砾石、漂石地层最好的方法，但对于坚硬完整的岩石，它的钻进效率很低，且随着振动频率的降低，钻进效率进一步下降。因而现有设施嵌岩钻进施工时效率较低，成本较高。

发明内容

本发明解决的问题是，如何提高嵌岩钻进施工效率。

为解决上述问题，本发明提供一种钻岩装置，包括驱动组件、传动组件、增速器和振动组件，所述传动组件包括第一管件和第二管件，所述第二管件穿设于所述第一管件，所述驱动组件分别与所述第一管件和所述第二管件驱动连接，所述第一管件与所述增速器的外壳连接，所述驱动组件通过所述第一管件和所述增速器驱动所述振动组件转动，所述第二管件与所述增速器的输入端连接，所述增速器的输出端与所述振动组件传动连接，所述驱动组件通过所述第二管件和所述增速器驱动所述振动组件振动。

可选地，所述驱动组件包括安装座、第一驱动件和第二驱动件，所述第一管件和所述第二管件均转动设置于所述安装座，所述第一驱动件与所述第一管件驱动连接以驱动所述第一管件转动，所述第二管件一端伸出所述第一管件，所述第二驱动件与所述第二管件驱动连接以驱动所述第二管件转动。

可选地，所述振动组件包括振动架、振动箱和振动头，所述振动架适于与所述增速器的外壳连接，所述振动箱设于所述振动架内部，所述增速器的输出端与所述振动箱传动连接，所述振动头与所述振动箱连接且伸至所述振动架的外部。

可选地，该钻岩装置还包括换向机构，所述振动箱包括箱本体、振动轴和偏心块，所述振动轴位于所述箱本体内，且所述振动轴转动连接于所述箱本体，所述偏心块套设于所述振动轴，所述增速器的输出端伸入所述振动箱内部并通过所述换向机构与所述振动轴传动连接。

可选地，所述换向机构包括锥齿轮组，所述锥齿轮组的输入端与所述增速器的输出端传动连接，所述锥齿轮组的输出端与所述振动轴传动连接以驱动所述振动轴转动。

可选地，所述换向机构还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组的输入端与所述锥齿轮组的输出端传动连接，所述传动齿轮组的输出端与所述振动轴传动连接以适于驱动所述振动轴转动。

可选地，所述振动组件还包括减震器，所述减震器用于连接所述振动箱和所述振动架。

相对于现有技术，该钻岩装置的有益效果是：驱动组件通过第一管件和增速器带动振动组件转动，同时驱动组件通过第二管件和增速器带动振动组件振动，第二管件将动力传递至增速器后，增速器的输出端的转速大于第二管件的转速，振动组件再与增速器传动连接后，振动组件的振动频率加快，而便于提高钻进施工的效率，其中振动组件同时振动和转动便于击碎岩石加快钻岩施工，因此提高嵌岩钻进施工的效率，在施工过程中，振动组件转动和振动的动力均来自驱动组件，且通过第一管件和第二管件传递动力，动力源无需随着振动组件而进入岩层中，因而供给动力的油管或线路无需延伸较长，动力传输的油管或线路不易磨损，钻进施工过程中，动力传递过程不易损伤。

本发明还提供一种入岩设备，包括如上所述的钻岩装置。

可选地，该入岩设备还包括立柱、桩架和卷扬组件，所述立柱和所述卷扬组件均设于所述桩架上，所述钻岩装置的驱动组件滑动设置于所述立柱，所述卷扬组件适于带动所述钻岩装置滑动。

可选地，该入岩设备还包括泥浆组件，所述泥浆组件包括泥浆管，所述泥浆管一端伸至所述钻岩装置的振动组件底部，且所述泥浆组件适于通过所述泥浆管抽出或喷射泥浆。

相对于现有技术，该入岩设备的有益效果是：通过该入岩设备便于带动钻岩装置升降而进行钻岩施工，方便处理钻进施工过程中的泥浆，且该入岩设备具有上述钻岩设备的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中钻岩装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中钻岩装置的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中振动组件和换向机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中振动轴和偏心块的装配结构示意图；

图5为本发明另一实施例中入岩设备的结构示意图。

附图标记说明：

1-驱动组件、101-第一驱动件、1011-第一动力件、1012-第一驱动齿轮组、102-第二驱动件、1021-第二动力件、1022-第二驱动齿轮组、103-安装座；2-传动组件、201-第一管件、202-第二管件；3-增速器；4-振动组件、401-振动架、402-振动箱、4021-箱本体、4022-振动轴、4023-偏心块、403-振动头、404-减震器；5-换向机构、501-锥齿轮组、502-传动齿轮组、5021-第一传动齿轮、5022-第二传动齿轮；6-卷扬组件、601-牵引绳；7-立柱、701-导轨；8-桩架；901-泥浆管；10-支撑组件、1001-支撑板、1002-顶升油缸。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，附图中“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“Z”指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

另外，在本发明的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本发明的实施例提供一种钻岩装置，包括驱动组件1、传动组件2、增速器3和振动组件4，传动组件2包括第一管件201和第二管件202，第二管件202穿设于第一管件201，驱动组件1分别与第一管件201和第二管件202驱动连接，第一管件201与增速器3的外壳连接，驱动组件1通过第一管件201和增速器3驱动振动组件4转动，第二管件202与增速器3的输入端连接，增速器3的输出端与振动组件4传动连接，驱动组件1通过第二管件202和增速器3驱动振动组件4振动。

参照图1和图2，其中，该钻岩装置包括驱动组件1、传动组件2、增速器3和振动组件4。其中传动组件2将驱动组件1的动力传递至振动组件4以使振动组件4振动和转动，振动组件4振动时，振动组件4的振动方向为第一方向，即图中的Z轴方向。振动组件4转动时，振动组件4的转动轴线方向也为第一方向，即图中的Z轴方向。随着振动组件4的振动和转动，便于钻入岩层。传动组件2包括第一管件201和第二管件202，第二管件202穿设于第一管件201，在其他实施例中，第一管件201和第二管件202也可分开设置。第一管件201和第二管件202的长度方向均为第一方向，且在钻进过程中，钻进方向即为第一方向。第一管件201和第二管件202在本实施例中呈中空的圆管设置，在其他实施例中，第一管件201和第二管件202可为方形管或其他形状的管件，且第一管件201和第二管件202的截面形状可设为不同的形状。

参照图1和图2，第一管件201和第二管件202均与驱动组件1驱动连接，以使驱动组件1带动第一管件201和第二管件202转动，第一管件201和第二管件202的转动轴线方向即为第一管件201和第二管件202的长度方向。本实施例中，第一管件201和第二管件202的转动速度一致，在其他实施例中，第一管件201和第二管件202的转动速度也可不同。第一管件201背离驱动组件1的一端与增速器3的外壳通过螺栓连接，以此随着第一管件201的转动，增速器3也被带动转动，振动组件4也与增速器3的外壳通过螺栓或者焊接固定，且第一管件201和振动组件4分别位于增速器3的相对两侧面，振动组件4因增速器3外壳转动而转动。

参照图1和图2，本实施例中，增速器3用于改变其输入端和输出端的转速大小，且增速器3的输出端的转动速度大于增速器3输入端的转动速度。可将减速器反装以得到本实施例中增速器3的效果。本实施例中，增速器3的外壳呈方形箱体状，增速器3的输入端包括输入轴，输入轴从增速器3外壳的上侧面伸出，增速器3的输出端包括输出轴，输出轴从增速器3的外壳下侧面伸出，且优选地是，增速器输入轴和输出轴的转动和转动轴线一致。第二管件202与增速器3的输入端驱动连接，增速器3的输出端与振动组件4传动连接，增速器3将第二管件202的转动速度放大后转动至振动组件4，使得振动组件4振动。由于增速器3的作用，振动组件4内部的转动速度较大，使得振动组件4的振动频率较高，而便于加快钻进效率。

这样设置，本申请中驱动组件1通过第一管件201和增速器3带动振动组件4转动，同时驱动组件1通过第二管件202和增速器3带动振动组件4振动，第二管件202将动力传递至增速器3后，增速器3的输出端的转速大于第二管件202的转速，振动组件4再与增速器3传动连接后，振动组件4的振动频率加快，而便于提高钻进施工的效率，其中振动组件4同时振动和转动便于击碎岩石加快钻岩施工，如图1所示，振动组件4振动时，其振动方向为沿图中Z轴方向往复振动而将岩层击碎，振动组件4转动时，其转动方向为绕图中Z轴转动，以钻动击碎的岩层，因此提高嵌岩钻进施工的效率，在施工过程中，振动组件4转动和振动的动力均来自驱动组件1，且通过第一管件201和第二管件202传递动力，动力源无需随着振动组件4而进入岩层中，因而供给动力的油管或线路无需延伸较长，动力传输的油管或线路不易磨损，钻进施工过程中，动力传递过程不易损伤。

可选地，驱动组件1包括安装座103、第一驱动件101和第二驱动件102，第一管件201和第二管件202均转动设置于安装座103，第一驱动件101与第一管件201驱动连接以驱动第一管件201转动，第二管件202一端伸出第一管件201，第二驱动件102与第二管件202驱动连接以驱动第二管件202转动。

参照图2，其中，驱动组件1包括安装座103、第一驱动件101和第二驱动件102。第一管件201和第二管件202均转动设置于安装座103。第二管件202的一端伸出第一管件201，且第二管件202伸出第一管件201的一端从安装座103的下侧穿至安装座103的上侧，本实施例中，Z轴的正方向和反方向分别为上和下。

参照图2，第一驱动件101设于安装座103的下侧面，本实施例中，第一驱动件101包括第一动力件1011和第一驱动齿轮组1012，第一驱动齿轮组1012包括两个相互啮合的齿轮，两个齿轮均转动安装在安装座103的下侧面。第一动力件1011包括液压马达或者电机，第一动力件1011固定在安装座103的下侧面且其输出轴与第一驱动齿轮组1012的一个齿轮同轴固定，第一驱动齿轮组1012的另一个齿轮固定套设于第一管件201的周向侧壁上。第一动力件1011因而通过第一驱动齿轮组1012带动第一管件201转动。由于第一驱动齿轮组1012的设置，可根据需要而改变第一动力件1011的安装位置。

参照图2，第二动力件1021设于安装座103的上侧面，本实施例中，第二动力件1021包括第二动力件1021和第二驱动齿轮组1022，第二驱动齿轮组1022包括两个相互啮合的齿轮，两个齿轮均转动安装在安装座103的上侧面。第二动力件1021包括液压马达或者电机，第二动力件1021固定在安装座103的上侧面且其输出轴与第二驱动齿轮组1022的一个齿轮同轴固定，第二驱动齿轮组1022的另一个齿轮固定套设于第二管件202的周向侧壁上。第二动力件1021因而通过第二驱动齿轮组1022带动第二管件202转动。由于第二驱动齿轮组1022的设置，可根据需要而改变第二动力件1021的安装位置。

可选地，振动组件4包括振动架401、振动箱402和振动头403，振动架401适于与增速器3的外壳连接，振动箱402设于振动架401内部，增速器3的输出端与振动箱402传动连接，振动头403与振动箱402连接且伸至振动架401的外部。

参照图2-图4，其中，振动组件4包括振动架401、振动箱402和振动头403。振动架401的底端开口设置，振动箱402安装在振动架401的内部，振动头403通过焊接或螺栓固定在振动箱402的下侧面，且振动头403伸至振动架401的外部，本实施例中，振动头403完全位于振动架401的外部。振动架401的上侧面与增速器3的外壳焊接或螺栓固定，以此随着增速器3的转动而带动整个振动组件4转动。增速器3的输出轴同轴固定有连接管，连接管一端伸至振动架401的内部，且连接管伸至振动箱402内以与振动箱402传动连接，以此带动振动箱402振动。

可选地，该钻岩装置还包括换向机构5，振动箱402包括箱本体4021、振动轴4022和偏心块4023，振动轴4022位于箱本体4021内，且振动轴4022转动连接于箱本体4021，偏心块4023套设于振动轴4022，增速器3的输出端伸入振动箱402内部并通过换向机构5与振动轴4022传动连接。

参照图2-图4，其中，振动箱402包括箱本体4021、振动轴4022和偏心块4023。箱本体4021安装于振动架401内部且振动轴4022和偏心块4023均设于箱本体4021内，振动轴4022转动安装在箱本体4021内，振动轴4022的轴线方向与第二管件202的轴线方向垂直设置，偏心块4023固定套设在振动轴4022上，随着振动轴4022的转动，偏心块4023随之转动而带动箱本体4021在第一方向上的振动。本实施例中，振动轴4022上套设有两个偏心块4023，以此提高振动效果。换向装置设于箱本体4021内，且换向装置将增速器3输出端的动力传递至振动轴4022上以带动振动轴4022转动。

可选地，换向机构5包括锥齿轮组501，锥齿轮组501的输入端与增速器3的输出端传动连接，锥齿轮组501的输出端与振动轴4022传动连接以驱动振动轴4022转动。

可选地，换向机构5还包括传动齿轮组502，传动齿轮组502的输入端与锥齿轮组501的输出端传动连接，传动齿轮组502的输出端与振动轴4022传动连接以驱动振动轴4022转动。

参照图2-图4，其中，换向机构5包括锥齿轮组501，锥齿轮组501包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于箱本体4021内。

第一锥齿轮同轴固定套设于连接管，第二锥齿轮转动设置与箱本体4021内。第一锥齿轮将动力传递至第二锥齿轮，第一锥齿轮为该锥齿轮组501的输入端，第二锥齿轮为该锥齿轮组501的输出端。在其他实施例中，第二锥齿轮可直接固定套设于振动轴4022，以此利用锥齿轮组501将动力传递至振动轴4022上，而便于改变转动轴线。本实施例中，换向机构5还包括传动齿轮组502，传动齿轮组502包括第一传动齿轮5021和第二传动齿轮5022，第一传动齿轮5021转动设置在箱本体4021内且与第二锥齿轮同轴设置，以此第一传动齿轮5021和的第二锥齿轮套设在同一个转动轴上。第二传动齿轮5022套设于振动轴4022，第一传动齿轮5021与第二传动齿轮5022啮合设置，因此动力进一步通过传动齿轮组502传递至振动轴4022上而带动箱本体4021振动。第一传动齿轮5021将动力传递至第二传动齿轮5022，第一传动齿轮5021为该传动齿轮组502的输入端，第二传动齿轮5022为该传动齿轮组502的输出端。本实施例中，由于每根振动轴4022上的偏心块4023均设有两个，两个偏心块4023分别设于第二传动齿轮5022的相对两侧，且优选地，两个偏心块4023以第二传动齿轮5022对称设置。

参照图2-图4，本实施例中，第二传动齿轮5022设有两个，两个第二传动齿轮5022均与第一传动齿轮5021啮合，且本实施例中振动轴4022也设有两个，随着第一传动齿轮5021的转动，在传动齿轮组502的进行动力的传递作用下，两个振动轴4022均转动，而增多了振动源的数量，使得振动效果更好。在其他实施例中，第二传动齿轮5022和振动轴4022的数量可设有多个，以增多振动源的数量。

这样设置，增速器3输出端的动力经过锥齿轮组501和传动齿轮组502的传动输送至振动轴4022上，便于将增速器3的输出端的转动轴线方向进行改变，而使得振动箱402在第一方向上振动，钻进施工时，振动箱402带动振动头403在第一方向上振动，便于快速击碎岩层，提高钻进施工的效率。增速器3输出端的转速经过换向装置传递至振动轴4022上后，振动轴4022的转速大于第二管件202的转动速度，而使得振动组件4的振动频率加快，为高频振动。而振动架401自身的转动与第一管件201的转动速度一致，振动架401为低速转动，钻进过程中，振动组件4低速转动和高频振动，进一步提高了钻进效率。

可选地，振动组件4还包括减震器404，减震器404用于连接振动箱402和振动架401。

参照图2和图3，其中，减震器404设有多个，减震器404安装于箱本体4021的外侧面，且减震器404用于连接箱本体4021和振动架401。减震器404的一端通过焊接或螺栓与箱本体4021的外侧面固定，减震器404的另一端通过焊接或螺栓与振动架401的内侧面固定。箱本体4021与振动架401之间的因此呈弹性连接，振动箱402振动时，不易对振动架401产生影响，而维持整个钻岩装置的正常运行。

本发明的另一实施例提供一种入岩设备，包括如上所述的钻岩装置

可选地，该入岩设备还包括立柱7、桩架8和卷扬组件6，立柱7和卷扬组件6均设于桩架8上，钻岩装置的驱动组件1滑动设置于立柱7，卷扬组件6适于带动钻岩装置滑动。

参照图5，其中，立柱7垂直固定于桩架8，立柱7通过螺栓或者焊接固定在桩架8上。卷扬组件6也设于桩架8上，且卷扬组件6的牵引绳601从立柱7的顶端绕过并固定在安装座103上。立柱7的顶端设有起导向作用的滑轮，牵引绳601绕过滑轮而绕过立柱7。随着卷扬组件6带动牵引绳601收卷，牵引绳601拉动安装座103上升，以此整个钻岩装置同步上升。随着卷扬组件6放卷，牵引绳601的呈松弛状态，钻岩装置自身重力的作用下而下降并进行钻进施工。

参照图5，立柱7朝向钻岩装置的侧面设有导轨701，在安装座103设有滑槽，安装座103通过滑槽滑动设置于导轨701，因此在钻岩装置升降时，在导轨701的导向作用下，钻岩装置升降更稳定，不易随意偏斜甚至随意摆动。

可选地，该入岩设备还包括泥浆组件，泥浆组件包括泥浆管901，泥浆管901一端伸至钻岩装置的振动组件4底部，且泥浆组件适于通过泥浆管901抽出或喷射泥浆。

参照图5，其中，该泥浆组件包括泥浆泵、真空泵和泥浆管901，泥浆泵和真空泵均安装在桩架8上，泥浆管901依次从第二管件202、增速器3、连接管和振动组件4内部穿过，振动头403的底部设有出浆口，泥浆管901最终连通至出浆口。

该泥浆组件运行时包括正循环和反循环。正循环时，泥浆管901与泥浆泵连通，泥浆通过泥浆泵从泥浆池输进泥浆管901内，经振动头403底部的出浆口射出。底部的振动头403在旋转时将土层搅松成为钻渣，被泥浆悬浮，随泥浆上升而溢出，将溢出的泥浆收集至沉浆池内，经过沉浆池沉淀净化，便于泥浆再循环使用。

反循环时，泥浆管901与真空泵连通。泥浆池内的泥浆流入钻孔内，同钻渣混合。在真空泵抽吸力作用下，混合物进入振动头403的出浆口，经过泥浆管901抽出，最后再由泥石泵将泥浆排泄到沉淀池中净化，再供使用。

参照图5，该入岩设备还包括支撑组件10，支撑组件10用于支撑桩架8。支撑组件10包括支撑板1001和多个顶升油缸1002。本实施例中，支撑板1001设有两个，两个支撑板1001间隔设置。顶升油缸1002设有四个，四个顶升油缸1002两两位于两个支撑板1001上，且顶升油缸1002的驱动端设于支撑板1001上，顶升油缸1002的固定端通过螺栓固定在桩架8上。通过顶升油缸1002而便于调节桩架8的高度。

参照图5，本实施例中，支撑板1001包括C字型槽钢，且支撑板1001的开口朝上设置，顶升油缸1002的驱动端滑动设置于支撑板1001，通过在支撑板1001上滑动顶升油缸1002，而便于调节桩架8和整个钻岩装置的位置，方便改变钻进施工的位置。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种钻岩装置，其特征在于，包括驱动组件（1）、传动组件（2）、增速器（3）和振动组件（4），所述传动组件（2）包括第一管件（201）和第二管件（202），所述第二管件（202）穿设于所述第一管件（201），所述驱动组件（1）分别与所述第一管件（201）和所述第二管件（202）驱动连接，所述第一管件（201）与所述增速器（3）的外壳连接，所述驱动组件（1）通过所述第一管件（201）和所述增速器（3）驱动所述振动组件（4）转动，所述第二管件（202）与所述增速器（3）的输入端连接，所述增速器（3）的输出端与所述振动组件（4）传动连接，所述驱动组件（1）通过所述第二管件（202）和所述增速器（3）驱动所述振动组件（4）振动；

所述驱动组件（1）包括安装座（103）、第一驱动件（101）和第二驱动件（102），所述第一管件（201）和所述第二管件（202）均转动设置于所述安装座（103），所述第一驱动件（101）与所述第一管件（201）驱动连接以驱动所述第一管件（201）转动，所述第二管件（202）一端伸出所述第一管件（201），所述第二驱动件（102）与所述第二管件（202）驱动连接以驱动所述第二管件（202）转动；

所述振动组件（4）包括振动架（401）、振动箱（402）和振动头（403），所述振动架（401）适于与所述增速器（3）的外壳连接，所述振动箱（402）设于所述振动架（401）内部，所述增速器（3）的输出端与所述振动箱（402）传动连接，所述振动头（403）与所述振动箱（402）连接且伸至所述振动架（401）的外部。

2.根据权利要求1所述的钻岩装置，其特征在于，还包括换向机构（5），所述振动箱（402）包括箱本体（4021）、振动轴（4022）和偏心块（4023），所述振动轴（4022）位于所述箱本体（4021）内，且所述振动轴（4022）转动连接于所述箱本体（4021），所述偏心块（4023）套设于所述振动轴（4022），所述增速器（3）的输出端伸入所述振动箱（402）内部并通过所述换向机构（5）与所述振动轴（4022）传动连接。

3.根据权利要求2所述的钻岩装置，其特征在于，所述换向机构（5）包括锥齿轮组（501），所述锥齿轮组（501）的输入端与所述增速器（3）的输出端传动连接，所述锥齿轮组（501）的输出端与所述振动轴（4022）传动连接以驱动所述振动轴（4022）转动。

4.根据权利要求3所述的钻岩装置，其特征在于，所述换向机构（5）还包括传动齿轮组（502），所述传动齿轮组（502）的输入端与所述锥齿轮组（501）的输出端传动连接，所述传动齿轮组（502）的输出端与所述振动轴（4022）传动连接以适于驱动所述振动轴（4022）转动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的钻岩装置，其特征在于，所述振动组件（4）还包括减震器（404），所述减震器（404）用于连接所述振动箱（402）和所述振动架（401）。

6.一种入岩设备，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的钻岩装置。

7.根据权利要求6所述的入岩设备，其特征在于，还包括立柱（7）、桩架（8）和卷扬组件（6），所述立柱（7）和所述卷扬组件（6）均设于所述桩架（8）上，所述钻岩装置的驱动组件（1）滑动设置于所述立柱（7），所述卷扬组件（6）适于带动所述钻岩装置滑动。

8.根据权利要求6所述的入岩设备，其特征在于，还包括泥浆组件，所述泥浆组件包括泥浆管（901），所述泥浆管（901）一端伸至所述钻岩装置的振动组件（4）底部，且所述泥浆组件适于通过所述泥浆管（901）抽出或喷射泥浆。

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