CN113089261A - 一种波轮洗衣机 - Google Patents

一种波轮洗衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN113089261A
CN113089261A CN202110298482.3A CN202110298482A CN113089261A CN 113089261 A CN113089261 A CN 113089261A CN 202110298482 A CN202110298482 A CN 202110298482A CN 113089261 A CN113089261 A CN 113089261A
Authority
CN
China
Prior art keywords
floating ball
washing machine
water level
channel
pulsator washing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110298482.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113089261B (zh
Inventor
吴磊
向凌辉
江艳
蔡泽霖
张道鹏
胡蓉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202110298482.3A priority Critical patent/CN113089261B/zh
Publication of CN113089261A publication Critical patent/CN113089261A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113089261B publication Critical patent/CN113089261B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机，所述洗衣机包括：内筒，其形成有衣物处理腔；挡板，所述挡板与所述内筒内壁配合形成有浮球通道，且所述挡板上设有漏水孔，所述漏水孔用于连通所述浮球通道与所述衣物处理腔以使内筒中水位高度与浮球通道中水位高度保持一致，其中所述浮球通道内具有对应不同高度的多个标记区段；浮球，所述浮球设置在所述浮球通道中，用于随内筒中水位高度变化移动至相应的标记区段；图像采集装置，用于采集所述浮球及其所处的标记区段的图像信息；处理器，用于对所述图像信息进行处理以获取内筒中的水位值。该洗衣机利用摄像头观察浮球的上升后对应的色块，根据色块信息系统会反馈出对应的相应水位，能够精确地得出洗衣机水位。

Description

一种波轮洗衣机
技术领域
本发明涉及衣物处理设备水位检测技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机。
背景技术
目前，市面上大多数波轮洗衣机都采用安装气压式液位传感器来测量洗衣机水位，其需要在外桶侧壁处设一根导气软管，一端连接外桶侧壁，另一端连接液位传感器，由于会受到外界气压以及温度的影响，因此误差范围比较大，精度较低；而且随着行业的飞速发展，无外桶式波轮洗衣机也越来越普遍，气压式液位传感器也会由于安装位置的局限性，并不适用于此类型洗衣机。
发明内容
鉴于此，本发明公开了一种波轮洗衣机，用以至少解决液位检测不准确的问题。
本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
本发明第一方面公开了一种波轮洗衣机，所述洗衣机包括：
内筒，其形成有衣物处理腔；
挡板，所述挡板与所述内筒内壁配合形成有浮球通道，且所述挡板上设有漏水孔，所述漏水孔用于连通所述浮球通道与所述衣物处理腔以使内筒中水位高度与浮球通道中水位高度保持一致，其中所述浮球通道内具有对应不同高度的多个标记区段；
浮球，所述浮球设置在所述浮球通道中，用于随内筒中水位高度变化移动至相应的标记区段；
图像采集装置，用于采集所述浮球及其所处的标记区段的图像信息；
处理器，用于对所述图像信息进行处理以获取内筒中的水位值。
进一步可选地，所述洗衣机还包括：
壳体，所述壳体具有安装腔；
顶盖，所述顶盖盖设在所述安装腔的腔口；
其中所述内筒设置在所述安装腔内；所述图像采集装置设置在所述顶盖上。
进一步可选地，所述洗衣机还包括：平衡环，所述平衡环设置在所述安装腔内且位于所述内筒上部；
所述平衡环上沿着所述内筒的高度方向设有平衡环通道，所述平衡环通道在所述内筒旋转至预设观察位置时，使所述图像采集装置与所述浮球通道之间导通以采集所述浮球及其所处的标记区段的图像信息。
进一步可选地，所述平衡环通道的直径小于浮球的直径。
进一步可选地，所述洗衣机还包括：定位装置，所述定位装置设置在所述内筒下方，所述定位装置用于将所述内筒定位在所述预设观察位置。
进一步可选地，所述浮球通道的下端延伸至所述内筒底部；所述浮球通道的上端延伸至所述内筒顶部。
进一步可选地，所述多个标记区段为沿所述浮球通道的下端至上端依次设置的多个色块。
进一步可选地，每一所述色块上均设有刻度线，所述刻度线用于测量所述浮球位于所述色块处的具体位置。
进一步可选地，所述漏水孔为多个，多个所述漏水孔沿所述挡板的上端至挡板的下端均匀分布在所述挡板上。
进一步可选地，所述挡板为设置在所述内筒的内侧壁上的滤屑板。
有益效果：本发明通过改进洗衣机的液位检测方式，利用图像采集装置中的摄像头观察浮球的上升后对应的色块，根据色块信息系统会反馈出对应的相应水位，能够精确地得出洗衣机水位。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一实施例的波轮洗衣机一视角的内部结构示意图；
图2示出了一实施例的波轮洗衣机另一视角的内部结构示意图。
图中：1、顶盖；2、摄像头；3、平衡环；4、平衡环通道；5、内筒；6、浮球通道；7、浮球；8、挡板；9、色块；10、定位装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
目前市面上大多数波轮洗衣机都采用安装气压式液位传感器来测量洗衣机水位。但是其测量误差范围大，且存在一定局限性。本发明通过图像采集装置将浮球所处的标记区段的图像信息进行采集，然后分析浮球对应的水位高度，其测量精度更加准确。
为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图2所示，提供了如下具体实施例。
在本实施例中提供了一种波轮洗衣机，该洗衣机包括：
内筒5，其形成有衣物处理腔；
挡板8，挡板8与内筒5内壁配合形成有浮球通道6，且挡板8上设有漏水孔，漏水孔用于连通浮球通道6与衣物处理腔以使内筒5中水位高度与浮球通道6中水位高度保持一致，其中浮球通道6内具有对应不同高度的多个标记区段；
浮球7，浮球7设置在浮球通道6中，用于随内筒5中水位高度变化移动至相应的标记区段；
图像采集装置，用于采集浮球7及其所处的标记区段的图像信息；
处理器，用于对图像信息进行处理以获取内筒5中的水位值。
本实施例中通过挡板8与内筒5内侧壁配合形成浮球通道6，浮球通道6内部与内筒5的衣物处理腔保持连通，使得浮球通道6与衣物处理腔之间的水位保持一致，结合图像采集后分析获取相应的标记区段可以大致确定水位高度。标记区段可结合浮球通道6的长度及测量精度的要求，设置多个，其中标记区段的数量越多，相应的测量精度越高。
优选地，洗衣机还包括：壳体，壳体具有安装腔；顶盖1，顶盖1盖设在安装腔的腔口；其中内筒5设置在安装腔内；图像采集装置设置在顶盖1上。图像采集装置中的摄像头2可安装于顶盖1处或者便于观察浮球7的其他位置。本实施例中的洗衣机利用设置在顶盖1上的图像采集装置可以由上至下对图像信息进行采集，当浮球上升至一定高度后，浮球会遮挡住下方的标记区段，该方式更利于提高图像采集后对浮球所处标记区段进行确定，提高了识别准确度。
在本实施例中，洗衣机还包括：平衡环3，平衡环3设置在安装腔内且位于内筒5上部。平衡环3上设有平衡环通道4，平衡环通道4用于在内筒5旋转至预设观察位置时对应在图像采集装置与浮球通道6之间，在图像采集装置与浮球通道6之间提供拍摄视野以采集浮球及其所处的标记区段的图像信息。摄像头2其对应位置安装于平衡环3上方，平衡环3设置有能够观察浮球7的平衡环通道4。其中，平衡环通道4的直径小于浮球的直径，该尺寸要求可保证浮球不会随着水位的不断上升而溢出去。
相应的，洗衣机还包括：定位装置10，定位装置10设置在内筒5下方，定位装置10用于将内筒5定位在预设观察位置。加设定位装置10可以配合平衡环通道4使得图像使洗衣机每次开始运转时能够使摄像头2、平衡环通道4、浮球通道6位于同一轴线上，洗衣机内筒5的定位装置10保证了采集装置中的摄像头2能够对浮球通道6内的浮球及标记区段等信息进行采集。
在本实施例中，浮球通道6的下端延伸至内筒5底部；浮球通道6的上端延伸至内筒5顶部。该浮球通道6可以满足对整个内筒5的水位测量，即低水位高水位情况均能够实现精确测量。
在一些可选的方式中，多个标记区段为沿浮球通道6的下端至上端依次设置的多个色块9。洗衣机系统程序中写入不同颜色色块9对应不同档位水位，如，有8种颜色的色块9，依次对应1到8档水位，颜色越多，对应的水位也可相应增多。当用户使用洗衣机洗涤衣物时，洗衣机开始工作运转，洗衣机首先通过定位装置10进行定位，此时，摄像头2、平衡环通道4、浮球通道6位于同一轴线上，定位完成后，洗衣机进水阀开始向内筒5进水，挡板8可以视为洗衣机滤屑器侧壁或其他能与内筒5内壁形成浮球通道6的带漏水孔零件，其目的是使浮球通道6里面的水位高度与其内筒5里面的水位高度保持一致，当进水量不断增多，对应的浮球7也不断上升，在水位上升过程中，摄像头2通过监测浮球7上升后与之齐平的色块9的对应颜色，反馈图像颜色信息进行相对应水位的换算，由此来精确判断洗衣机的水位。
进一步的，在每一色块9上均设有刻度线，刻度线用于测量浮球位于色块9处的具体位置。利用刻度线对浮球的具体位置进一步分析，可以获取更高精度的水位值。
在一些可选的方式中，配合上下两端均延伸至内筒筒顶和筒底的浮球通道，将挡板8上的漏水孔设为多个，多个漏水孔沿挡板8的上端至挡板8的下端均匀分布在挡板8上。优选的，为避免将内筒结构复杂化，一种方式是采用设置在内筒的内侧壁上的滤屑板作为挡板8。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：
内筒，其形成有衣物处理腔；
挡板，所述挡板与所述内筒内壁配合形成有浮球通道，且所述挡板上设有漏水孔，所述漏水孔用于连通所述浮球通道与所述衣物处理腔以使内筒中水位高度与浮球通道中水位高度保持一致，其中所述浮球通道内具有对应不同高度的多个标记区段；
浮球，所述浮球设置在所述浮球通道中，用于随内筒中水位高度变化移动至相应的标记区段；
图像采集装置，用于采集所述浮球及其所处的标记区段的图像信息；
处理器，用于对所述图像信息进行处理以获取内筒中的水位值。
2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：
壳体，所述壳体具有安装腔；
顶盖，所述顶盖盖设在所述安装腔的腔口；
其中所述内筒设置在所述安装腔内；所述图像采集装置设置在所述顶盖上。
3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：平衡环，所述平衡环设置在所述安装腔内且位于所述内筒上部；
所述平衡环上沿着所述内筒的高度方向设有平衡环通道，所述平衡环通道在所述内筒旋转至预设观察位置时，使所述图像采集装置与所述浮球通道之间导通以采集所述浮球及其所处的标记区段的图像信息。
4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述平衡环通道的直径小于浮球的直径。
5.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：定位装置，所述定位装置设置在所述内筒下方，所述定位装置用于将所述内筒定位在所述预设观察位置。
6.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述浮球通道的下端延伸至所述内筒底部；所述浮球通道的上端延伸至所述内筒顶部。
7.根据权利要求6所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述多个标记区段为沿所述浮球通道的下端至上端依次设置的多个色块。
8.根据权利要求7所述的波轮洗衣机，其特征在于，每一所述色块上均设有刻度线，所述刻度线用于测量所述浮球位于所述色块处的具体位置。
9.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述漏水孔为多个，多个所述漏水孔沿所述挡板的上端至挡板的下端均匀分布在所述挡板上。
10.根据权利要求9所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述挡板为设置在所述内筒的内侧壁上的滤屑板。
CN202110298482.3A 2021-03-19 2021-03-19 一种波轮洗衣机 Active CN113089261B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110298482.3A CN113089261B (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种波轮洗衣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110298482.3A CN113089261B (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种波轮洗衣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113089261A true CN113089261A (zh) 2021-07-09
CN113089261B CN113089261B (zh) 2021-11-16

Family

ID=76668576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110298482.3A Active CN113089261B (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种波轮洗衣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113089261B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101718573A (zh) * 2009-12-04 2010-06-02 河海大学常州校区 基于图像视觉的水位测量系统和方法
CN202231810U (zh) * 2011-10-09 2012-05-23 郝明龙 水位、水质的监测终端的红外照明系统
CN103017869A (zh) * 2012-11-28 2013-04-03 华南农业大学 一种基于数字图像处理的水位测定系统及方法
CN103114421A (zh) * 2013-01-25 2013-05-22 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 检测波轮洗衣机水位高度的装置及其检测方法
CN111521245A (zh) * 2020-07-06 2020-08-11 华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司 基于视觉分析的液位控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101718573A (zh) * 2009-12-04 2010-06-02 河海大学常州校区 基于图像视觉的水位测量系统和方法
CN202231810U (zh) * 2011-10-09 2012-05-23 郝明龙 水位、水质的监测终端的红外照明系统
CN103017869A (zh) * 2012-11-28 2013-04-03 华南农业大学 一种基于数字图像处理的水位测定系统及方法
CN103114421A (zh) * 2013-01-25 2013-05-22 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 检测波轮洗衣机水位高度的装置及其检测方法
CN111521245A (zh) * 2020-07-06 2020-08-11 华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司 基于视觉分析的液位控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113089261B (zh) 2021-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105987825A (zh) 一种深层水体采样水温测量装置
CN106404785A (zh) 通过水面影像获得水质情况的水情监测系统
KR101904037B1 (ko) 소변 검사용 키트 및 검사기
CN101324452A (zh) 一种指针式仪表自动检定方法
CN106289454B (zh) 液位计量尺及应用其的液位计校准方法
CN113089261B (zh) 一种波轮洗衣机
US6741942B2 (en) Free-flow fluid measurement meter
CN105865582B (zh) 采用图像视觉处理技术的水环境监测系统的工作方法
CN104613922B (zh) 一种物体轮廓的测量系统及方法
KR20030035011A (ko) 파이프를 이용한 채수기
CN109781217A (zh) 一种用于水表的检测装置
RU2625540C2 (ru) Щуп для определения уровня масла в картере двигателя внутреннего сгорания
CN205784996U (zh) 一种测量深孔直径的装置
CN211013162U (zh) 一种用于生物油油罐的液位检测装置
CN210005287U (zh) 便携式地下水位测量及取样装置
CN208383236U (zh) 液面测量组件
CN112285330A (zh) 一种自清洁静置含水分析仪
CN202360180U (zh) 一种发动机机油尺结构
CN109827703A (zh) 气压检测方法、装置和洗衣机
CN207585714U (zh) 一种汽车油箱测重装置
CN213209888U (zh) 一种质量控制加标计量装置
CN106441491B (zh) 可视化大罐液位计量装置及采用该装置实现的液位计量方法
CN113089260B (zh) 一种洗衣机
CN213689626U (zh) 一种自清洁静置含水分析仪
US11836949B2 (en) Method for evaluating a color indicator

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant