CN113089253A - 基于洗衣机的自动除螨控制方法、服务器、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居领域，公开了一种基于洗衣机的自动除螨控制方法、云端服务器、自动除螨控制系统及存储介质，所述方法包括：获取除螨仪的使用信息，所述使用信息包括使用次数；判断所述使用次数是否大于第一阈值；若所述使用次数大于第一阈值，则获取当前天气的天气信息，所述天气信息包括光照强度；判断所述光照强度是否大于第二阈值；若所述光照强度大于第二阈值，则控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

Description

基于洗衣机的自动除螨控制方法、服务器、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于洗衣机的自动除螨控制方法、云端服务器、自动除螨控制系统及存储介质。

背景技术

在日常生活中，若天气较为潮湿或长时间无阳光直射时，衣物上的螨虫滋生会引起毛发脱落、红肿瘙痒等皮肤症状，严重时会导致皮肤恶化。由此，随着智能家居的普及，除螨仪也越发受到用户的欢迎。除螨仪大多是利用拍打和紫外线实现杀菌除螨，这导致除螨不均匀，且对整个衣物进行除螨耗时较长。

因此，可以使用带有除螨功能的洗衣机，在洗涤衣物时即可直接对衣物进行除螨，提高对衣物的除螨效果。但现有技术中用户需要在洗涤衣物时手动控制洗衣机开启除螨模式，洗衣机不能自动在需要进行除螨时开启除螨模式，智能程度不足。

因此，如何使洗衣机能够在需要进行除螨时自动开启除螨模式，提高洗衣机的智能程度成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种基于洗衣机的自动除螨控制方法、云端服务器、自动除螨控制系统及存储介质，以使使洗衣机能够在需要进行除螨时自动开启除螨模式，提高洗衣机的智能程度，提高用户体验感。

第一方面，本申请提供了一种基于洗衣机的自动除螨控制方法，所述方法包括：

获取除螨仪的使用信息，所述使用信息包括使用次数；

判断所述使用次数是否大于第一阈值；

若所述使用次数大于第一阈值，则获取当前天气的天气信息，所述天气信息包括光照强度；

判断所述光照强度是否大于第二阈值；

若所述光照强度大于第二阈值，则控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

第二方面，本申请还提供了一种云端服务器，所述云端服务器包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的基于洗衣机的自动除螨控制方法。

第三方面，本申请还提供了一种自动除螨控制系统，所述系统包括：除螨仪、洗衣机和云端服务器，所述除螨仪、所述洗衣机分别和所述云端服务器通信连接；

所述除螨仪用于采集用户的使用信息；

所述云端服务器用于接收所述使用信息，并执行如上述的基于洗衣机的自动除螨控制方法，以生成控制指令；

所述洗衣机用于根据所述控制指令调整洗涤模式。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如第一方面所述的基于洗衣机的自动除螨控制方法。

本申请公开了一种基于洗衣机的自动除螨控制方法、云端服务器、自动除螨控制系统及存储介质，通过获取除螨仪的使用信息，根据使用信息判断使用次数是否大于第一阈值，若使用次数大于第一阈值，则获取当前天气的天气信息，并判断天气信息中的光照强度是否大于第二阈值，若光照强度大于第二阈值，则控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。通过与除螨仪组网，根据除螨仪的使用次数和当前的天气情况综合判断，并在判断出需要开启洗衣机中的除螨模式时自动开启洗衣机洗涤程序中的除螨模式，提高洗衣机的智能程度，提升用户体验感，便捷用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种自动除螨控制系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种基于洗衣机的自动除螨控制方法的示意流程图；

图3是本申请实施例提供的面料识别模型的训练方法的示意流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种基于洗衣机的自动除螨控制方法的示意流程图；

图5是本申请实施例提供的另一种基于洗衣机的自动除螨控制方法的示意流程图；

图6是图5中提供的另一种基于洗衣机的自动除螨控制方法的子步骤的示意流程图；

图7是本申请实施例提供的一种云端服务器的结构示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请提供的一种自动除螨控制系统的示意图。以下将结合图1，对本申请实施例中的自动除螨控制系统进行说明。

如图1所示，该自动除螨控制系统100包括除螨仪110、洗衣机120和云端服务器130，云端服务器130分别与除螨仪110和洗衣机120通信连接。

在具体实施过程中，云端服务器130分别与除螨仪110和洗衣机120可以利用例如5G/4G网络、WIFI网络、蓝牙或者ZigBee等多种信号传输方式实现通信。

其中，除螨仪110用于采集用户的使用信息，使用信息包括使用频率。例如，用户在一周内使用了三次除螨仪。并且除螨仪110将采集到的用户的使用信息发送至云端服务器130，由云端服务器130对用户的使用信息进行判断，若大于第一阈值，则说明此时用户经常使用除螨仪，并且获取当前天气的天气信息，所述天气信息包括光照强度，若光照强度大于第二阈值，则说明当前天气光照不强，因此，可以向洗衣机120发送开启指令，洗衣机120在接收云端服务器130发送的开启指令之后，根据开启指令开启除螨模式。

在具体实施过程中，除螨模式可以是通过对衣物进行高温烘干或向洗衣机中输送高温水蒸气或热水实现对衣物的杀菌除螨。

在一些实施例中，天气信息还可以包括湿度信息，若湿度信息大于第三阈值，则说明当前天气过于潮湿，因此，云端服务器130也可以向洗衣机120发送开启指令，以控制洗衣机120开启洗涤程序中的除螨模式。

在一些实施例中，洗衣机120上还可以设置摄像头，具体地，摄像头可以设置在洗衣机120外部。摄像头用于在用户将待洗涤衣物放入洗衣机120时采集待洗涤衣物的衣物图像，并将采集到的衣物图像发送至云端服务器130。

云端服务器130接收到摄像头采集的衣物图像，并对衣物图像进行图像识别，以确定待洗涤衣物的衣物面料，若待洗涤衣物的衣物面料为目标面料，则提醒用户确认是否控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

在另一些实施例中，洗衣机120上还可以设置近红外光发射器，具体地，近红外光发射器可以设置在洗衣机120内部。

用户在将待洗涤衣物全部放入洗衣机120内后，近红外光发射器打开，由云端服务器130对待洗涤衣物对于近红外光的漫反射光谱，并对漫反射光谱进行分析，从而确定待洗涤衣物的面料是否为目标面料，若待洗涤衣物的衣物面料为目标面料，则提醒用户确认是否控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

在具体实施过程中，目标面料可以为丝质面料和纯棉面料。由于除螨模式是采用高温对洗衣机内的衣物进行杀菌除螨，因此，当待洗涤面料为丝质面料或者纯棉面料时，高温可能会对衣物的材质造成损伤，导致衣物变形、缩水等问题，因此，在云端服务器130判断出待洗涤衣物的面料为目标面料时，对用户进行提醒，以避免损伤衣物。

可以理解的，图1中的自动除螨控制系统以及上述对于自动除螨控制系统的各部件的命名仅仅出于标识的目的，并不因此对本申请实施例进行限制。

以下将基于图1中的自动除螨控制系统，对本申请的实施例提供的基于洗衣机的自动除螨控制控制方法进行详细介绍。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种基于洗衣机的自动除螨控制方法的示意流程图。该基于洗衣机的自动除螨控制方法通过获取除螨仪的使用频率和当前天气的光照强度，在除螨仪的使用频率到达第一阈值和光照强度到达第二阈值时，控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式，使洗衣机能够自动在需要进行衣物除螨时开启除螨模式，提高洗衣机的智能程度。

如图2所示，该基于洗衣机的自动除螨控制方法，具体包括：步骤S201至步骤S205。

S201、获取除螨仪的使用信息。

其中，所述使用信息包括使用次数。例如，用户在七天内使用了除螨仪的次数为四次。云端服务器获取除螨仪的使用信息，以便于根据使用信息进行后续判断。

在一些实施例中，所述使用信息包括单次使用时间，所述控制方法还包括：根据所述单次使用时间确定所述使用次数是否为有效次数；所述判断所述使用次数是否大于第一阈值，包括：判断所述有效次数是否大于第一阈值。

具体地，单次使用时间是指用户每次使用除螨仪的使用时间。根据单次使用时间确定使用次数是否为有效次数，避免因用户偶尔使用除螨仪或误开除螨仪造成的使用次数统计误差。

在一些实施例中，所述根据所述单次使用时间确定所述使用次数是否为有效次数，具体包括：判断所述单次使用时间是否超过预设时间；若所述单次使用时间超过预设时间，则确定所述单次使用时间对应的使用次数为有效次数。

具体地，预设时间可以是预先设置好的，例如可以为5分钟。判断用户每次使用除螨仪的使用时间是否超过五分钟，若超过五分钟，则将该次使用记为有效使用，将该次数记为有效次数。若未超过五分钟，则将该次使用记为无效使用，避免因误开造成的使用次数统计误差。

S202、判断所述使用次数是否大于第一阈值。

具体地，第一阈值可以是用户设置的，第一阈值具体可以是在预设时段内除螨仪的使用次数阈值。例如，第一阈值可以是在七天内使用除螨仪的次数为三次。具体地，通过判断除螨仪的使用次数是否大于第一阈值，来判断是否达到开启洗衣机的除螨模式的条件。

S203、若所述使用次数大于第一阈值，则获取当前天气的天气信息。

其中，所述天气信息包括光照强度。当前天气的天气信息可以是指到当前日期为止，预设天数内天气的天气信息。例如，当前天气的天气信息可以是指从12.23日至12.30日之间的天气信息。

具体地，若使用次数大于第一阈值，则说明到达开启洗衣机的除螨模式的一个条件，并继续获取当前天气的天气信息，以便于云端服务器根据天气信息进行判断是否开启洗衣机的除螨模式。

在具体实施过程中，云端服务器可以直接连接互联网获取当前天气的天气信息。

S204、判断所述光照强度是否大于第二阈值。

具体地，第二阈值可以是用户设置的，第二阈值具体可以是在预设天数内光照强度不达标的天数阈值。例如，第二阈值可以是在七天内使用光照强度不达标的次数为四次。具体地，通过判断光照强度是否大于第二阈值，来判断是否达到开启洗衣机的除螨模式的条件。

S205、若所述光照强度大于第二阈值，则控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

具体地，若光照强度大于第二阈值，则说明满足开启洗衣机的除螨模式的条件，云端服务器生成控制指令，以控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

在另一些实施例中，天气信息还可以包括湿度信息，在光照强度大于第二阈值时，可以继续判断湿度信息，若湿度大于预设值，也即湿度较高时，则控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

上述实施例提供的基于洗衣机的自动除螨控制方法，通过获取除螨仪的使用信息，根据使用信息判断使用次数是否大于第一阈值，若使用次数大于第一阈值，则获取当前天气的天气信息，并判断天气信息中的光照强度是否大于第二阈值，若光照强度大于第二阈值，则控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。通过与除螨仪组网，根据除螨仪的使用次数和当前的天气情况综合判断，并在判断出需要开启洗衣机中的除螨模式时自动开启洗衣机洗涤程序中的除螨模式，提高洗衣机的智能程度，提升用户体验感，便捷用户使用。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的面料识别模型的训练方法的示意流程图。

如图3所示，该面料识别模型的训练方法，具体包括：步骤S301至步骤S303。

S301、获取样本衣物图像，所述样本图像为拍摄的多个不同衣物面料的衣物图像。

具体地，所述样本衣物图像为拍摄的多个不同衣物面料的图像。在一些实施例中，所述样本衣物图像可以是从不同角度拍摄的样本衣物图像。选取多个不同面料的衣物，并从不同的角度对衣物进行拍摄，并将拍摄得到的图像作为样本衣物图像，该样本衣物图像构成样本衣物图像集，用于训练面料识别模型。

S302、根据衣物面料的类型对所述样本衣物图像进行标注，以构建样本数据。

其中，面料类型可以包括纯棉、丝、羊毛、涤纶、腈纶等等。根据面料类型对样本衣物图像集中每一个样本衣物图像所代表的衣物面料进行标注，从而根据标注后的样本衣物图像构建样本数据。

在一些实施例中，所述面料识别模型的训练方法还包括：对所述样本衣物图像进行预处理，得到预处理后的样本衣物图像。

其中，所述预处理包括图像裁剪、颜色空间转换和数据增强中的至少一种。

具体地，进行图像裁剪具体可以是找出样本图像中的圆形区域，并将区域外的图像裁剪掉。在具体实施过程中，可以利用霍夫圆变换算法进行裁剪。

颜色空间转换可以是将样本面料图像从所在的RGB颜色空间转换至HSV颜色空间，以便于卷积神经网络学习图像特征。

数据增强具体可以是对样本衣物图像进行扩充，例如可以通过缩放和平移翻转等操作扩充样本类型，降低训练过程中过拟合发生的概率，提高训练得到的面料识别模型的泛化能力。

S303、基于卷积神经网络，根据所述样本数据进行模型训练以得到面料识别模型，并将得到的面料识别模型作为预先训练的面料识别模型。

具体地，使用与洗衣机上安装的摄像头相同的摄像头拍摄多个不同衣物面料的衣物图像，并将拍摄到的多个衣物图像共同作为样本衣物图像。然后根据衣物的面料分别为每一个样本衣物图像进行标注，建立标签，根据标注后的样本衣物图像构建样本数据。然后使用卷积神经网络，对样本数据进行模型训练，从而得到面料识别模型。

上述实施例提供的面料识别模型的训练方法，通过拍摄多个衣物面料的样本面料图像，并根据衣物面料类型对得到的样本面料图像进行标注，以构建样本数据，再基于卷积神经网络，根据构建的样本数据进行模型训练以得到面料识别模型，并将得到的面料识别模型作为预先训练的面料识别模型应用于基于洗衣机的自动除螨控制方法中，由此可提高面料识别的识别准确度。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种基于洗衣机的自动除螨控制方法的示意流程图。其中，该洗衣机上设置有摄像头。

如图4所示，该基于洗衣机的自动除螨控制方法，具体包括：步骤S401至步骤S408。

S401、获取除螨仪的使用信息。

S402、判断所述使用次数是否大于第一阈值。

S403、若所述使用次数大于第一阈值，则获取当前天气的天气信息。

S404、判断所述光照强度是否大于第二阈值。

S405、若所述光照强度大于第二阈值，则获取所述摄像头采集到的包括待洗涤衣物的衣物图像。

具体地，若光照强度大于第二阈值，则说明满足开启洗衣机的除螨模式的条件，随后获取摄像头采集到的包括待洗涤衣物的衣物图像，以便于云端服务器根据该衣物图像进行衣物面料的识别。

S406、对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物面料是否为目标面料。

具体地，对衣物图像进行图像识别，以对待洗涤衣物的衣物面料进行识别，以确定衣物面料是否为目标面料。在具体实施过程中，目标面料可以为不可高温洗涤的面料，例如纯棉面料和丝质面料。

在一些实施例中，对衣物图像进行图像识别，具体地可以是：将所述衣物图像输入预先训练的面料识别模型进行面料识别，以得到所述衣物图像对应的衣物面料。

具体地，将衣物图像输入预先训练的面料识别模型进行面料识别，从而得到衣物图像对应的衣物面料，使用预先训练的面料识别模型对衣物图像进行识别，提高识别准确度。

S407、若所述待洗涤衣物的衣物面料为目标面料，则提醒用户确认是否控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

具体地，若待洗涤衣物的衣物面料为目标面料，则向用户发送提醒信息，提醒用户确认是否控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

在本申请中，目标面料为不宜高温洗涤的丝质面料和纯棉面料，在检测到待洗涤衣物的面料为丝质面料或纯棉面料时，为了避免损坏衣物，可以先向用户发送提醒信息，提醒用户确认是否控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

在具体实施过程中，云端服务器在判断出待洗涤衣物的面料为目标面料时，可以通过洗衣机直接向用户发送提醒，也可以与用户的移动终端进行连接，以向移动终端进行消息推送，进行提醒。

S408、获取用户触发的确认开启洗涤程序中的除螨模式的确认信息，以根据所述确认信息控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

具体地，云端服务器在提醒用户确认是否控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式后，即可判断是否接收到用户触发的确认开启洗涤程序中的除螨模式的确认信息。若接收到该确认信息，则根据该确认信息控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式，若未接收到该确认信息，则控制洗衣机正常洗涤，不开启除螨模式。

在具体实施过程中，洗衣机可以在一定时间内未接收到确认信息，直接控制洗衣机不开启除螨模式正常洗涤，提高洗衣机的洗衣效率。

在一些实施例中，所述控制方法还可以包括：对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物颜色和衣物特征；基于所述衣物颜色、衣物面料和衣物特征建立衣物数据表。所述对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物面料，包括：对所述衣物图像进行图像识别，以根据所述衣物数据表确定所述待洗涤衣物的衣物面料。

其中，衣物特征可以是衣物为短袖或长袖、衣物上是否有特殊标识，例如刺绣、印花等等。

具体地，由于衣物需要多次穿着、多次洗涤，因此可以对衣物图像进行图像识别，确定待洗涤衣物的衣物颜色和衣物特征，从而将对应的衣物颜色、衣物特征和衣物面料共同进行保存，建立衣物数据表。

在后续进行衣物洗涤时，即可直接对衣物图像进行图像识别，从而根据衣物颜色和衣物特征从衣物数据表中提取对应的数据，将提取出的衣物面料确定为待洗涤衣物的衣物面料。对提取不到数据的衣物再利用面料识别模型识别衣物面料，减少云端服务器的重复运算，降低云端服务器的运算量。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物颜色；若多个所述待洗涤衣物的衣物颜色中有不同色调的颜色时，则提醒用户确认是否控制所述洗衣机开启洗涤程序。

其中，不同色调的颜色具体是指例如深红色与白色、白色与黑色、白色与蓝色这种色调差异较大的颜色。由于色调差异较大的颜色一旦发生掉色，可能会发生衣物之间互相染色的情况，因此对衣物图像进行图像识别，从而确定待洗涤衣物的衣物颜色，若待洗涤衣物的衣物颜色中有不同色调的颜色时，向用户发送提醒，提醒用户确认是否控制洗衣机开启洗涤程序。

上述实施例中公开的基于洗衣机的自动除螨控制方法，通过对除螨仪的使用次数和天气的光照强度的判断，在判断出可以控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式时，再对待洗涤衣物进行图像识别，以识别待洗涤衣物的衣物面料，并在识别出待洗涤衣物的衣物面料为目标面料时，向用户发出提醒，在接收到用户的确认信息后，再开启洗涤程序中的除螨模式。及时对用户进行提醒，避免将不可高温水洗的衣物也放入洗衣机以除螨模式洗涤时造成的衣物损坏。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种基于洗衣机的自动除螨控制方法的示意流程图。其中，该洗衣机上设置有近红外光发射器。

如图5所示，该基于洗衣机的自动除螨控制方法，具体包括：步骤S501至步骤S508。

S501、获取除螨仪的使用信息。

S502、判断所述使用次数是否大于第一阈值。

S503、若所述使用次数大于第一阈值，则获取当前天气的天气信息。

S504、判断所述光照强度是否大于第二阈值。

S505、若所述光照强度大于第二阈值，则获取待洗涤衣物对所述近红外光发射器的近红外光的漫反射光谱。

具体地，若光照强度大于第二阈值，则说明满足开启洗衣机的除螨模式的条件，随后获取待洗涤衣物对于近红外光发射器的近红外光进行漫反射，从而得到的待洗涤衣物的漫反射光谱。

在一些实施例中，在得到漫反射光谱后，所述方法还包括：对所述漫反射光谱进行预处理。

其中，所述预处理可以采用SG平滑、一阶导数、二阶导数、MSC和SNV中的任意一种，以剔除可能存在的异常光谱。提高得到的漫反射光谱的准确性。

S506、对所述漫反射光谱进行分析，以确定所述待洗涤衣物的衣物面料是否为目标面料。

具体地，对漫反射光谱进行分析，从而确定待洗涤衣物的衣物面料是否为目标面料。在具体实施过程中，目标面料可以为不可高温洗涤的面料，例如纯棉面料和丝质面料。

在一些实施例中，请参考图6，步骤S506具体可以包括步骤S5061和步骤S5062。

S5061、对所述漫反射光谱进行分析以确定所述漫反射光谱中的吸收峰是否符合预设条件。

具体地，对漫反射光谱进行分析具体是指对漫反射光谱的吸收峰进行分析。预设条件是指目标面料对应的漫反射光谱中的吸收峰的位置。

例如，棉纺织品的吸收峰主要在1217nm和1490nm附近，而丝织品的吸收峰主要在1180nm、1510nm和1735nm附近。

S5062、若漫反射光谱中的吸收峰符合预设条件，则确定所述待洗涤衣物的衣物面料为目标面料。

具体地，判断漫反射光谱中的吸收峰是否满足预设条件，若满足预设条件，则说明该漫反射光谱对应的待洗涤衣物的衣物面料为目标面料。

例如，若漫反射光谱的吸收峰在1490nm附近，则说明该待洗涤衣物的衣物面料为棉，则确定该待洗涤衣物的衣物面料为目标面料。

S507、若所述待洗涤衣物的衣物面料为目标面料，则提醒用户确认是否控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

具体地，若待洗涤衣物的衣物面料为目标面料，则向用户发送提醒信息，提醒用户确认是否控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

在本申请中，目标面料为不宜高温洗涤的丝质面料和纯棉面料，在检测到待洗涤衣物的面料为丝质面料或纯棉面料时，为了避免损坏衣物，可以先向用户发送提醒信息，提醒用户确认是否控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

S508、获取用户触发的确认开启洗涤程序中的除螨模式的确认信息，以根据所述确认信息控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

具体地，云端服务器在提醒用户确认是否控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式后，即可判断是否接收到用户触发的确认开启洗涤程序中的除螨模式的确认信息。若接收到该确认信息，则根据该确认信息控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式，若未接收到该确认信息，则控制洗衣机正常洗涤，不开启除螨模式。

上述实施例中公开的基于洗衣机的自动除螨控制方法，通过对除螨仪的使用次数和天气的光照强度的判断，在判断出可以控制洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式时，再获取待洗涤衣物对于近红外光的漫反射光谱，从而识别出待洗涤衣物的衣物面料，并在识别出待洗涤衣物的衣物面料为目标面料时，向用户发出提醒，在接收到用户的确认信息后，再开启洗涤程序中的除螨模式。及时对用户进行提醒，避免将不可高温水洗的衣物也放入洗衣机以除螨模式洗涤时造成的衣物损坏。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种云端服务器的结构示意性框图。该云端服务器600包括存储器610和处理器620，处理器620和存储器610通过系统总线630连接，其中，存储器610可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器620执行任意一种基于洗衣机的自动除螨控制方法。

处理器620用于提供计算和控制能力，支撑整个云端服务器的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种基于洗衣机的自动除螨控制方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的终端的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器620可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器620还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述存储器610中存储有计算机程序，计算机程序被处理器620执行时，使得处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取除螨仪的使用信息，所述使用信息包括使用次数；判断所述使用次数是否大于第一阈值；若所述使用次数大于第一阈值，则获取当前天气的天气信息，所述天气信息包括光照强度；判断所述光照强度是否大于第二阈值；若所述光照强度大于第二阈值，则控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

在一个实施例中，所述处理器还用于实现：

根据所述单次使用时间确定所述使用次数是否为有效次数；

所述处理器在实现所述判断所述使用次数是否大于第一阈值时，用于实现：

判断所述有效次数是否大于第一阈值。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述单次使用时间确定所述使用次数是否为有效次数时，用于实现：

判断所述单次使用时间是否超过预设时间；若所述单次使用时间超过预设时间，则确定所述单次使用时间对应的使用次数为有效次数。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式之前，还用于实现：

获取所述摄像头采集到的包括待洗涤衣物的衣物图像；对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物面料是否为目标面料；若所述待洗涤衣物的衣物面料为目标面料，则提醒用户确认是否控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式；

所述处理器在实现所述控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式时，用于实现：

获取用户触发的确认开启洗涤程序中的除螨模式的确认信息，以根据所述确认信息控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述对所述衣物图像进行图像识别时，用于实现：

将所述衣物图像输入预先训练的面料识别模型进行面料识别，以得到所述衣物图像对应的衣物面料。

在一个实施例中，所述处理器还用于实现：

获取样本衣物图像，所述样本图像为拍摄的多个不同衣物面料的衣物图像；根据衣物面料的类型对所述样本衣物图像进行标注，以构建样本数据；基于卷积神经网络，根据所述样本数据进行模型训练以得到面料识别模型，并将得到的面料识别模型作为预先训练的面料识别模型。

在一个实施例中，所述处理器还用于实现：对所述样本衣物图像进行预处理，得到预处理后的样本衣物图像，所述预处理包括图像裁剪、颜色空间转换和数据增强中的至少一种；

所述处理器在实现所述根据衣物面料的类型对所述样本衣物图像进行标注时，用于实现：

根据衣物面料的类型对所述预处理后的样本衣物图像进行标注。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式之前，还用于实现：

获取待洗涤衣物对所述近红外光发射器的近红外光的漫反射光谱；对所述漫反射光谱进行分析，以确定所述待洗涤衣物的衣物面料是否为目标面料；若所述待洗涤衣物的衣物面料为目标面料，则提醒用户确认是否控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式；

所述处理器在实现所述控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式时，用于实现：

获取用户触发的确认开启洗涤程序中的除螨模式的确认信息，以根据所述确认信息控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述对所述漫反射光谱进行分析，以确定所述洗涤衣物的衣物面料是否为目标面料时，用于实现：

对所述漫反射光谱进行分析以确定所述漫反射光谱中的吸收峰是否符合预设条件；若漫反射光谱中的吸收峰符合预设条件，则确定所述待洗涤衣物的衣物面料为目标面料。

在一个实施例中，所述处理器还用于实现：

对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物颜色和衣物特征；基于所述衣物颜色、衣物面料和衣物特征建立衣物数据表；所述对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物面料，包括：对所述衣物图像进行图像识别，以根据所述衣物数据表确定所述待洗涤衣物的衣物面料。

在一个实施例中，所述处理器还用于实现：

对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物颜色；若多个所述待洗涤衣物的衣物颜色中有不同色系的颜色时，则提醒用户确认是否控制所述洗衣机开启洗涤程序。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项基于洗衣机的自动除螨控制方法。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的云端服务器的内部存储单元，例如所述云端服务器的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述云端服务器的外部存储设备，例如所述云端服务器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种基于洗衣机的自动除螨控制方法，其特征在于，包括：

获取除螨仪的使用信息，所述使用信息包括使用次数；

判断所述使用次数是否大于第一阈值；

若所述使用次数大于第一阈值，则获取当前天气的天气信息，所述天气信息包括光照强度；

判断所述光照强度是否大于第二阈值；

若所述光照强度大于第二阈值，则控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

2.根据权利要求1所述的自动除螨控制方法，其特征在于，所述使用信息包括单次使用时间，所述方法还包括：

根据所述单次使用时间确定所述使用次数是否为有效次数；

所述判断所述使用次数是否大于第一阈值，包括：

判断所述有效次数是否大于第一阈值。

3.根据权利要求2所述的自动除螨控制方法，其特征在于，所述根据所述单次使用时间确定所述使用次数是否为有效次数，包括：

判断所述单次使用时间是否超过预设时间；

若所述单次使用时间超过预设时间，则确定所述单次使用时间对应的使用次数为有效次数。

4.根据权利要求1所述的自动除螨控制方法，其特征在于，所述洗衣机上设置有摄像头，在所述控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式之前，还包括：

获取所述摄像头采集到的包括待洗涤衣物的衣物图像；

对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物面料是否为目标面料；

若所述待洗涤衣物的衣物面料为目标面料，则提醒用户确认是否控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式；

所述控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式，包括：

获取用户触发的确认开启洗涤程序中的除螨模式的确认信息，以根据所述确认信息控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

5.根据权利要求4所述的自动除螨控制方法，其特征在于，所述对所述衣物图像进行图像识别，包括：

将所述衣物图像输入预先训练的面料识别模型进行面料识别，以得到所述衣物图像对应的衣物面料。

6.根据权利要求5所述的自动除螨控制方法，其特征在于，还包括：

获取样本衣物图像，所述样本图像为拍摄的多个不同衣物面料的衣物图像；

根据衣物面料的类型对所述样本衣物图像进行标注，以构建样本数据；

基于卷积神经网络，根据所述样本数据进行模型训练以得到面料识别模型，并将得到的面料识别模型作为预先训练的面料识别模型。

7.根据权利要求6所述的自动除螨控制方法，其特征在于，还包括：

对所述样本衣物图像进行预处理，得到预处理后的样本衣物图像，所述预处理包括图像裁剪、颜色空间转换和数据增强中的至少一种；

所述根据衣物面料的类型对所述样本衣物图像进行标注，包括：

根据衣物面料的类型对所述预处理后的样本衣物图像进行标注。

8.根据权利要求1所述的自动除螨控制方法，其特征在于，所述洗衣机上设置有近红外光发射器，在所述控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式之前，还包括：

获取待洗涤衣物对所述近红外光发射器的近红外光的漫反射光谱；

对所述漫反射光谱进行分析，以确定所述待洗涤衣物的衣物面料是否为目标面料；

若所述待洗涤衣物的衣物面料为目标面料，则提醒用户确认是否控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式；

所述控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式，包括：

获取用户触发的确认开启洗涤程序中的除螨模式的确认信息，以根据所述确认信息控制所述洗衣机开启洗涤程序中的除螨模式。

9.根据权利要求8所述的自动除螨控制方法，其特征在于，所述对所述漫反射光谱进行分析，以确定所述洗涤衣物的衣物面料是否为目标面料，包括：

对所述漫反射光谱进行分析以确定所述漫反射光谱中的吸收峰是否符合预设条件；

若漫反射光谱中的吸收峰符合预设条件，则确定所述待洗涤衣物的衣物面料为目标面料。

10.根据权利要求4所述的自动除螨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物颜色和衣物特征；

基于所述衣物颜色、衣物面料和衣物特征建立衣物数据表；

所述对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物面料，包括：

对所述衣物图像进行图像识别，以根据所述衣物数据表确定所述待洗涤衣物的衣物面料。

11.根据权利要求4所述的自动除螨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述衣物图像进行图像识别，以确定所述待洗涤衣物的衣物颜色；

若多个所述待洗涤衣物的衣物颜色中有不同色系的颜色时，则提醒用户确认是否控制所述洗衣机开启洗涤程序。

12.一种云端服务器，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的基于洗衣机的自动除螨控制方法。

13.一种自动除螨控制系统，其特征在于，包括：除螨仪、洗衣机和云端服务器，所述除螨仪、所述洗衣机分别和所述云端服务器通信连接；

所述除螨仪用于采集用户的使用信息；

所述云端服务器用于接收所述使用信息，并执行如权利要求1至11中任一项所述的基于洗衣机的自动除螨控制方法，以生成控制指令；

所述洗衣机用于根据所述控制指令调整洗涤模式。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至11中任一项所述的基于洗衣机的自动除螨控制方法。

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