CN113085345B - 一种全贴合机的远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于显示器生产领域，尤其是一种全贴合机的远程控制系统，针对现有的不便于对全自动贴合机进行远程控制，不便于对全自动贴合机的运行状态进行监测问题，现提出如下方案，其包括依次连接的控制模块、连接模块和远程设备，所述控制模块包括指令发送单元，指令发送单元连接有传输单元，所述传输单元连接有执行单元，所述执行单元连接有采集单元和响应时间采集单元，采集单元连接有分类单元，所述分类单元连接有轨迹模拟单元和监控单元，所述监控单元连接有判断单元，本发明可以对远程设备进行远程控制，可以对远程设备的运行情况及响应速度进行监测，在遇到紧急情况可以自动处理，且可以对监控器进行清洁。
Description
技术领域
本发明涉及显示器生产技术领域，尤其涉及一种全贴合机的远程控制系统。
背景技术
全自动贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计。是液晶显示器生产的必要设备之一，用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片。
现有技术中，在生产时，不便于对全自动贴合机进行远程控制，不便于对全自动贴合机的运行状态进行监测，因此我们提出了一种全贴合机的远程控制系统，用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于对全自动贴合机进行远程控制，不便于对全自动贴合机的运行状态进行监测的缺点，而提出的一种全贴合机的远程控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全贴合机的远程控制系统，包括依次连接的控制模块、连接模块和远程设备，所述控制模块包括指令发送单元，指令发送单元连接有传输单元，所述传输单元连接有执行单元，所述执行单元连接有采集单元和响应时间采集单元，采集单元连接有分类单元，所述分类单元连接有轨迹模拟单元和监控单元，所述监控单元连接有判断单元，所述响应时间采集单元与判断单元连接，所述判断单元连接有剔除单元和提醒单元，所述提醒单元连接提取单元、计时单元和反馈单元，所述计时单元连接有模式设置单元和自动处理单元，所述轨迹模拟单元连接有比对单元，比对单元连接有显示单元。
优选的，所述控制模块通过连接模块与远程设备进行无线连接，指令发送单元用于向远程设备发送指令，传输单元用于对指令进行传输，将指令传输至执行单元，执行单元根据接收的指令执行相应的动作，采集单元用于对执行情况及运行轨迹进行采集，并将采集的数据传输至分类单元，分类单元将接收的数据进行分类，并将分类的数据分别发送至轨迹模拟单元和监控单元，轨迹模拟单元根据接收的数据对远程设备的运动轨迹进行模拟，并将模拟的运动轨迹传输至比对单元与预设的运动轨迹进行比对，将比对结果传输至显示单元进行显示，供人们观察。
优选的，所述响应时间采集单元用于采集指令发出到指令执行所需的时间，并将采集的时间传输至判断单元，判断单元对时间进行判断，若时间超过预设时间时，提醒单元向人们发送提醒信号，若时间没超过预设时间，则通过剔除单元对接收的数据进行剔除，当提醒单元发出提醒信号后，人们通过反馈单元向提醒单元发出反馈信号，证明已收到信号，提取模块对接收到反馈信号的时间进行提取，计时单元用于发出提醒信号到收到反馈信号的时间进行计时，当超过预设时间时，自动处理单元将自动作出应急处理，所述模式设置单元用于对应急处理模式进行设置，并将设置的模式传输至计时单元，用计时单元向自动处理单元发送模式信号。
优选的，所述监控单元用于接收视频数据，并将接收的视频数据传输至判断单元进行判断，判断异常则通过提醒单元发出提醒信号，判断正常时通过剔除单元剔除视频数据。
优选的，所述采集单元包括位置传感器、角度传感器、安装座和监控器，位置传感器、角度传感器安装于远程设备上，安装座的一侧开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动轴，监控器的一端与转动轴固定连接，所述安装座上设有传动机构和清洗机构。
优选的，所述传动机构包括螺杆、L形板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一齿轮、第二齿轮和电机，所述螺杆转动安装于安装座的顶部，螺杆的底端延伸至凹槽内并与第一锥形齿轮固定连接，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮固定套设于转动轴的外侧，螺杆与L形板螺纹连接。
优选的，所述第一齿轮固定套设于螺杆的外侧，安装座上开设有腔体，第一齿轮位于腔体内，电机固定安装于腔体的底部内壁上，第二齿轮与电机的输出轴固定连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合。
优选的，所述清洗机构包括水管、气管、中空板、挡板、电动推杆，所述水管的一端连接有微型水泵，气管的一端连接有气泵，水管和气管的另一端均与中空板固定连通，挡板的底部与水管、气管的顶部相接触，挡板位于中空板内，中空板上开设有安装腔，电动推杆固定安装于安装腔内，电动推杆的输出轴与挡板的一侧固定连接。
优选的，所述中空板的顶部开设有多个小孔，挡板上开设有连通孔，连通孔与气管相连通。
优选的，所述安装座的一侧固定安装有导轨，L形板与导轨滑动连接，安装座上开设有储水腔，储水腔的一侧设有补水口，凹槽的底部内壁上开设有导水槽，安装座的底部固定安装有接水盒，安装座的顶部固定安装有中空板，中空板内滑动安装有活塞，安装座的顶部开设有注气孔，注气孔内固定安装有第一单向阀，中空板与注气孔相连通，中空板的顶部设有进气口，进气口内设有第二单向阀，活塞的一端固定安装有推动杆的一端，推动杆的另一端转动安装有第二连杆，第二连杆的一端转动安装有第一连杆，第一连杆与电机的输出轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本方案通过指令发送单元向远程设备发送指令，传输单元对指令进行传输，将指令传输至执行单元，执行单元根据接收的指令执行相应的动作，采集单元对执行情况及运行轨迹进行采集，并将采集的数据传输至分类单元，分类单元将接收的数据进行分类，并将分类的数据分别发送至轨迹模拟单元和监控单元，轨迹模拟单元根据接收的数据对远程设备的运动轨迹进行模拟，并将模拟的运动轨迹传输至比对单元与预设的运动轨迹进行比对，将比对结果传输至显示单元进行显示，供人们观察；
本方案通过响应时间采集单元采集指令发出到指令执行所需的时间，并将采集的时间传输至判断单元，判断单元对时间进行判断，若时间超过预设时间时，提醒单元向人们发送提醒信号，若时间没超过预设时间，则通过剔除单元对接收的数据进行剔除，当提醒单元发出提醒信号后，人们通过反馈单元向提醒单元发出反馈信号，证明已收到信号，提取模块对接收到反馈信号的时间进行提取，计时单元对发出提醒信号到收到反馈信号的时间进行计时，当超过预设时间时，自动处理单元将自动作出应急处理，模式设置单元对应急处理模式进行设置，并将设置的模式传输至计时单元，用计时单元向自动处理单元发送模式信号；
本方案通过传动机构的设置，在将监控器顺时针转动90°时，L形板可以将凹槽的开口封闭，再通过清洗机构对监控器进行清洗、风干，避免灰尘遮挡监控器，凹槽开口被封闭可以保证清洗时水花不会飞溅；
本发明可以对远程设备进行远程控制，可以对远程设备的运行情况及响应速度进行监测，在遇到紧急情况可以自动处理，且可以对监控器进行清洁。
附图说明
图1为本发明提出的一种全贴合机的远程控制系统的工作原理框图；
图2为本发明提出的一种全贴合机的远程控制系统的控制模块的工作原理框图；
图3为本发明提出的一种全贴合机的远程控制系统的采集单元的结构示意图；
图4为本发明提出的一种全贴合机的远程控制系统的图3中A部分的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种全贴合机的远程控制系统的图3中B部分的放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种全贴合机的远程控制系统的挡板的立体结构示意图；
图7为本发明提出的一种全贴合机的远程控制系统的安装座和L形板连接的侧视结构示意图。
图中：1安装座、2凹槽、3监控器、4L形板、5储水腔、6水管、7气管、8中空板、9挡板、10连通孔、11小孔、12转动轴、13第二锥形齿轮、14第一锥形齿轮、15螺杆、16腔体、17第一齿轮、18电机、19第二齿轮、20接水盒、21电动推杆、22补水口、23导轨、24导水槽、25中空板、26推动杆、27第二连杆、28第一连杆、29活塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种全贴合机的远程控制系统，包括依次连接的控制模块、连接模块和远程设备，控制模块包括指令发送单元，指令发送单元连接有传输单元，传输单元连接有执行单元，执行单元连接有采集单元和响应时间采集单元，采集单元连接有分类单元，分类单元连接有轨迹模拟单元和监控单元，监控单元连接有判断单元，响应时间采集单元与判断单元连接，判断单元连接有剔除单元和提醒单元，提醒单元连接提取单元、计时单元和反馈单元，计时单元连接有模式设置单元和自动处理单元，轨迹模拟单元连接有比对单元，比对单元连接有显示单元。
本发明中，控制模块通过连接模块与远程设备进行无线连接，指令发送单元用于向远程设备发送指令，传输单元用于对指令进行传输，将指令传输至执行单元，执行单元根据接收的指令执行相应的动作，采集单元用于对执行情况及运行轨迹进行采集，并将采集的数据传输至分类单元，分类单元将接收的数据进行分类，并将分类的数据分别发送至轨迹模拟单元和监控单元，轨迹模拟单元根据接收的数据对远程设备的运动轨迹进行模拟，并将模拟的运动轨迹传输至比对单元与预设的运动轨迹进行比对，将比对结果传输至显示单元进行显示，供人们观察。
本发明中，响应时间采集单元用于采集指令发出到指令执行所需的时间，并将采集的时间传输至判断单元，判断单元对时间进行判断，若时间超过预设时间时，提醒单元向人们发送提醒信号，若时间没超过预设时间，则通过剔除单元对接收的数据进行剔除，当提醒单元发出提醒信号后，人们通过反馈单元向提醒单元发出反馈信号，证明已收到信号，提取模块对接收到反馈信号的时间进行提取，计时单元用于发出提醒信号到收到反馈信号的时间进行计时，当超过预设时间时，自动处理单元将自动作出应急处理，模式设置单元用于对应急处理模式进行设置，并将设置的模式传输至计时单元，用计时单元向自动处理单元发送模式信号。
本发明中，监控单元用于接收视频数据，并将接收的视频数据传输至判断单元进行判断，判断异常则通过提醒单元发出提醒信号，判断正常时通过剔除单元剔除视频数据。
本发明中，采集单元包括位置传感器、角度传感器、安装座1和监控器3，位置传感器、角度传感器安装于远程设备上，安装座1的一侧开设有凹槽2，凹槽2内转动安装有转动轴12，监控器3的一端与转动轴12固定连接，监控器3通过转动轴12可以进行转动，安装座1上设有传动机构和清洗机构，清洗机构用于对监控器3进行清洗，避免灰尘影响清晰度。
本发明中，传动机构包括螺杆15、L形板4、第一锥形齿轮14、第二锥形齿轮13、第一齿轮17、第二齿轮19和电机18，螺杆15转动安装于安装座1的顶部，螺杆15的底端延伸至凹槽2内并与第一锥形齿轮14固定连接，通过螺杆15的转动进而可以带动第一锥形齿轮14转动，第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮13啮合，所以第一锥形齿轮14可以带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13固定套设于转动轴12的外侧，第二锥形齿轮13可以带动转动轴12的转动，螺杆15与L形板4螺纹连接，螺杆15转动可以使L形板4移动，传动机构用于实现监控器3和L形板4的联动。
本发明中，第一齿轮17固定套设于螺杆15的外侧，通过第一齿轮17的转动带动螺杆15转动，安装座1上开设有腔体16，第一齿轮17位于腔体16内，电机18固定安装于腔体16的底部内壁上，第二齿轮19与电机18的输出轴固定连接，第一齿轮17与第二齿轮19相啮合，电机18用于驱动第二齿轮19转动，由于第一齿轮17与第二齿轮19相啮合，所以第二齿轮19转动可以带动第一齿轮17转动。
本发明中，清洗机构包括水管6、气管7、中空板8、挡板9、电动推杆21，水管6的一端连接有微型水泵，微型水泵用于对水进行抽取，气管7的一端连接有气泵，气泵用于吹气，水管6和气管7的另一端均与中空板8固定连通，挡板9的底部与水管6、气管7的顶部相接触，挡板9位于中空板8内，中空板8上开设有安装腔，电动推杆21固定安装于安装腔内，电动推杆21的输出轴与挡板9的一侧固定连接，水管6和气管7均为不锈钢制成，电动推杆21可以带动挡板9进行水平移动。
本发明中，中空板8的顶部开设有多个小孔11，挡板9上开设有连通孔10，连通孔10与气管7相连通，小孔11用于喷水或者吹气。
本发明中，安装座1的一侧固定安装有导轨23，L形板4与导轨23滑动连接，导轨23的设置使L形板4只能竖直移动，安装座1上开设有储水腔5，储水腔5的一侧设有补水口22，可以通过补水口22向储水腔5内添加清水，凹槽2的底部内壁上开设有导水槽24，安装座1的底部固定安装有接水盒20，清洗后的水经过导水槽24进入接水盒20，接水盒20通过螺栓与安装座1连接，可以拆卸，安装座1的顶部固定安装有中空板25，中空板25内滑动安装有活塞29，安装座1的顶部开设有注气孔，注气孔内固定安装有第一单向阀，第一导向阀的设置使气体只能从注气孔进入储水腔5，中空板25与注气孔相连通，中空板25的顶部设有进气口，进气口内设有第二单向阀，第二单向阀的设置使气体只能从进气口进入中空板25，活塞29的一端固定安装有推动杆26的一端，推动杆26的另一端转动安装有第二连杆27，第二连杆27的一端转动安装有第一连杆28，第一连杆28与电机18的输出轴固定连接，电机18可以带动第一连杆28做偏心运动。
本发明中，在需要清洗监控器3时，通过电机18带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动螺杆15转动，使与螺杆15螺纹连接的L形板4向下移动，与此同时，螺杆15带动第一锥形齿轮14转动，第一锥形齿轮14带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动转动轴12转动，转动轴12带动监控器3顺时针转动90度，与此同时，L形板4对凹槽2的开口进行封闭，通过电机18带动第一连杆28转动，第一连杆28带动第二连杆27运动，第二连杆27带动推动杆26水平往复运动，推动杆26带动活塞29水平往复运动，当活塞29向左移动时，气体从进气口进入中空板25，当活塞29向右移动时，气体从注气孔进入储水腔5，对水进行加压，增加喷射力，提高清洗效果，然后通过微型水泵对储水腔5内的水进行抽取，水经过水管6进入中空板8，由小孔11喷出，对监控器3的镜头进行清洗，然后关闭微型水泵，启动气泵，同时，电动推杆21推动挡板9向左移动，对水管6进行封闭，连通孔10与气管7连通，进而通过小孔11吹气，对监控器3的镜头进行风干。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全贴合机的远程控制系统，包括依次连接的控制模块、连接模块和远程设备，其特征在于，所述控制模块包括指令发送单元，指令发送单元连接有传输单元，所述传输单元连接有执行单元，所述执行单元连接有采集单元和响应时间采集单元，采集单元连接有分类单元，所述分类单元连接有轨迹模拟单元和监控单元，所述监控单元连接有判断单元，所述响应时间采集单元与判断单元连接，所述判断单元连接有剔除单元和提醒单元，所述提醒单元连接提取单元、计时单元和反馈单元，所述计时单元连接有模式设置单元和自动处理单元，所述轨迹模拟单元连接有比对单元，比对单元连接有显示单元，所述控制模块通过连接模块与远程设备进行无线连接，指令发送单元用于向远程设备发送指令，传输单元用于对指令进行传输，将指令传输至执行单元，执行单元根据接收的指令执行相应的动作，采集单元用于对执行情况及运行轨迹进行采集，并将采集的数据传输至分类单元，分类单元将接收的数据进行分类，并将分类的数据分别发送至轨迹模拟单元和监控单元，轨迹模拟单元根据接收的数据对远程设备的运动轨迹进行模拟，并将模拟的运动轨迹传输至比对单元与预设的运动轨迹进行比对，将比对结果传输至显示单元进行显示，供人们观察，所述响应时间采集单元用于采集指令发出到指令执行所需的时间，并将采集的时间传输至判断单元，判断单元对时间进行判断，若时间超过预设时间时，提醒单元向人们发送提醒信号，若时间没超过预设时间，则通过剔除单元对接收的数据进行剔除，当提醒单元发出提醒信号后，人们通过反馈单元向提醒单元发出反馈信号，证明已收到信号，提取模块对接收到反馈信号的时间进行提取，计时单元用于发出提醒信号到收到反馈信号的时间进行计时，当超过预设时间时，自动处理单元将自动作出应急处理，所述模式设置单元用于对应急处理模式进行设置，并将设置的模式传输至计时单元，用计时单元向自动处理单元发送模式信号。
2.根据权利要求1所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述监控单元用于接收视频数据，并将接收的视频数据传输至判断单元进行判断，判断异常则通过提醒单元发出提醒信号，判断正常时通过剔除单元剔除视频数据。
3.根据权利要求1所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述采集单元包括位置传感器、角度传感器、安装座(1)和监控器(3)，位置传感器、角度传感器安装于远程设备上，安装座(1)的一侧开设有凹槽(2)，凹槽(2)内转动安装有转动轴(12)，监控器(3)的一端与转动轴(12)固定连接，所述安装座(1)上设有传动机构和清洗机构。
4.根据权利要求3所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述传动机构包括螺杆(15)、L形板(4)、第一锥形齿轮(14)、第二锥形齿轮(13)、第一齿轮(17)、第二齿轮(19)和电机(18)，所述螺杆(15)转动安装于安装座(1)的顶部，螺杆(15)的底端延伸至凹槽(2)内并与第一锥形齿轮(14)固定连接，第一锥形齿轮(14)与第二锥形齿轮(13)啮合，第二锥形齿轮(13)固定套设于转动轴(12)的外侧，螺杆(15)与L形板(4)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述第一齿轮(17)固定套设于螺杆(15)的外侧，安装座(1)上开设有腔体(16)，第一齿轮(17)位于腔体(16)内，电机(18)固定安装于腔体(16)的底部内壁上，第二齿轮(19)与电机(18)的输出轴固定连接，第一齿轮(17)与第二齿轮(19)相啮合。
6.根据权利要求3所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述清洗机构包括水管(6)、气管(7)、中空板(8)、挡板(9)、电动推杆(21)，所述水管(6)的一端连接有微型水泵，气管(7)的一端连接有气泵，水管(6)和气管(7)的另一端均与中空板(8)固定连通，挡板(9)的底部与水管(6)、气管(7)的顶部相接触，挡板(9)位于中空板(8)内，中空板(8)上开设有安装腔，电动推杆(21)固定安装于安装腔内，电动推杆(21)的输出轴与挡板(9)的一侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述中空板(8)的顶部开设有多个小孔(11)，挡板(9)上开设有连通孔(10)，连通孔(10)与气管(7)相连通。
8.根据权利要求3所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述安装座(1)的一侧固定安装有导轨(23)，L形板(4)与导轨(23)滑动连接，安装座(1)上开设有储水腔(5)，储水腔(5)的一侧设有补水口(22)，凹槽(2)的底部内壁上开设有导水槽(24)，安装座(1)的底部固定安装有接水盒(20),安装座(1)的顶部固定安装有中空板(25)，中空板(25)内滑动安装有活塞(29)，安装座(1)的顶部开设有注气孔，注气孔内固定安装有第一单向阀，中空板(25)与注气孔相连通，中空板(25)的顶部设有进气口，进气口内设有第二单向阀，活塞(29)的一端固定安装有推动杆(26)的一端，推动杆(26)的另一端转动安装有第二连杆(27)，第二连杆(27)的一端转动安装有第一连杆(28)，第一连杆(28)与电机(18)的输出轴固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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