CN113084652A - 一种固定牢固的磨床 - Google Patents
一种固定牢固的磨床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113084652A CN113084652A CN201911329482.4A CN201911329482A CN113084652A CN 113084652 A CN113084652 A CN 113084652A CN 201911329482 A CN201911329482 A CN 201911329482A CN 113084652 A CN113084652 A CN 113084652A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- lead screw
- motor
- friction sleeve
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 24
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims abstract description 12
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000005086 pumping Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
本发明公开了一种固定牢固的磨床，涉及磨削装置技术领域；包括底座、位于底座上方的砂轮、用于转动砂轮的电机、用于固定工件的夹具，还包括冷却水管，所述冷却水管的端部靠近砂轮的下缘，所述底座上设有集水槽，所述集水槽的端部设有集水箱，所述集水箱内设有将集水箱内的冷却水泵入冷却水管的水泵，所述夹具包括位于工件相对两侧的夹块、用于夹紧收拢夹块的驱动机构、用于补偿驱动机构的夹力的补偿机构，所述夹块滑动连接在底座上。本发明提出一种固定牢固的磨床，工件不容易松动；加工精度好。
Description
技术领域
本发明属于磨削装置技术领域，特别涉及一种固定牢固的磨床。
背景技术
磨床被广泛用于工件的加工，工件在加工的时候，需要采用夹具将工件固定在底座上，砂轮与工件之间的压力越大，夹具所需要的夹力越大；在加工工件的时候，砂轮与工件之间的压力往往不是恒定的，当砂轮与工件之间压力突然增大的时候，之前的夹力可能不够，此时，会造成工件的移动，从而影响加工精度。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术工件容易松动的缺点，提出一种固定牢固的磨床，工件不容易松动。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种固定牢固的磨床，包括底座、位于底座上方的砂轮、用于转动砂轮的电机、用于固定工件的夹具，还包括冷却水管，所述冷却水管的端部靠近砂轮的下缘，所述底座上设有集水槽，所述集水槽的端部设有集水箱，所述集水箱内设有将集水箱内的冷却水泵入冷却水管的水泵，所述夹具包括位于工件相对两侧的夹块、用于夹紧收拢夹块的驱动机构、用于补偿驱动机构的夹力的补偿机构，所述夹块滑动连接在底座上。当砂轮与工件之间的压力增大的时候，补偿机构运行，驱动机构使得夹块对工件的夹力更加大，保证工件不会移动，从而保证加工的精度；工件与砂轮之间会产生大量的热，加工之后工件表面会很烫手，不便于人拿取，因此增设冷却水管，冷却水管往工件表面喷水，工件表面温度降低；另外，增加了集水箱，起到节水的功能。
作为优选，驱动机构包括同时穿过位于工件相对两侧的夹块的丝杠、用于转动丝杠的第二电机，所述夹块与丝杠螺纹连接，所述工件其中一侧的夹块的螺纹方向与该工件另一侧的夹块的螺纹方向相反。结构简单。
作为优选，底座上设有滑槽，所述夹块的底端与滑槽适配并位于滑槽内，所述滑槽的走向与丝杠平行，所述丝杠位于滑槽内，所述丝杠两端转动连接在滑槽的两端，所述丝杠一端固接有与其同轴的齿轮，所述第二电机的输出端固接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿轮啮合。结构简单。
作为优选，补偿机构包括固接在夹块上的导向柱、套设在导向柱上的摩擦套、固接在摩擦套远离工件一侧的杠杆、固接在杠杆远离摩擦套的一端的重块、位于摩擦套靠近工件一侧的推杆、位于推杆上的用于测量推杆与夹块之间距离的距离传感器，所述推杆远离摩擦套的一端与工件之间间隙配合，所述距离传感器与第二电机连接，所述摩擦套内壁上沿靠近工件的一侧设有上橡胶块，所述摩擦套内壁下沿远离工件的一侧设有下橡胶块，所述上橡胶块与下橡胶块均抵靠在导向柱上，所述推杆固接在摩擦套下端。工件在被加工的时候，摩擦套会略微振动，为了该微小的振动使得上橡胶块及下橡胶块与导向柱之间分离，增加重块，重块保证摩擦套的稳定，不至于微小的振动使摩擦套下滑；只有当工件大幅度振动的时候，工件推动推杆，摩擦套才能下滑，从而触发第二电机运行。
作为优选，导向柱的横截面为矩形，所述摩擦套的内侧壁的横截面为矩形，所述摩擦套其中两个内侧壁为贴合面，所述上橡胶块与下橡胶块位于两个贴合面之间，所述贴合面贴合在导向柱对应的侧壁上，所述贴合面上固接有限位块，所述导向柱在限位块对应位置设有与限位块适配的导向槽，所述限位块位于导向槽，所述导向槽沿着导向柱的轴设置。结构简单，在推杆的作用下，摩擦套绕着限位块转动，稳定性好。
作为优选，底座上在工件相对两侧固接有导轨，所述导轨上均设有竖向电动伸缩柱，所述竖向电动伸缩柱底端滑动连接在导轨上，所述导轨之间设有横梁，所述横梁两端固接在对应的竖向电动伸缩柱的顶端，所述横梁下侧滑动连接有滑块，所述电机位于滑块上，所述滑块上穿设有第二丝杠，所述第二丝杠与滑块螺纹连接，所述横梁上设有用于转动第二丝杆的横梁电机，所述竖向电动伸缩柱的底端穿设有第三丝杠，所述第三丝杠与竖向电动伸缩柱螺纹连接，所述导轨上设有用于转动第三丝杠的导轨电机。使得砂轮可以在三个自由度上自由移动，该移动可以由plc自动控制。
作为优选，砂轮一侧设有用于遮挡火花的挡板。砂轮与工件之间会产生火花，增加挡板，防止飞溅出来的火花伤害工人，安全性好。
本发明的有益效果是：本发明提出一种固定牢固的磨床，工件不容易松动；加工精度好，安全性好，结构简单，自动化程度高，节约水。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为夹具的示意图；
图3为图2的A处放大图；
图4为图3的B-B剖视图；
图5为工件振动的时候推动推杆的示意图；
图6为摩擦套在重力的作用下下滑并在上下橡胶块的作用下重新固定在导向柱上的示意图。
图中：底座1、砂轮2、电机3、工件4、冷却水管5、集水槽6、集水箱7、丝杠8、第二电机9、滑槽10、齿轮11、第二齿轮12、导向柱13、摩擦套14、杠杆15、重块16、上橡胶块17、下橡胶块18、推杆19、距离传感器20、导轨21、竖向电动伸缩柱22、横梁23、滑块24、第二丝杠25、第三丝杠26、导轨电机27、导向槽28、限位块29、夹块30、挡板31。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例：
参见图1至图6，一种固定牢固的磨床，包括底座1、位于底座1上方的砂轮2、用于转动砂轮2的电机3、用于固定工件4的夹具，还包括冷却水管5，所述冷却水管5的端部靠近砂轮2的下缘，所述底座1上设有集水槽6，所述集水槽6的端部设有集水箱7，所述集水箱7内设有将集水箱7内的冷却水泵入冷却水管5的水泵，砂轮2一侧设有用于遮挡火花的挡板31；所述夹具包括位于工件4相对两侧的夹块30、用于夹紧收拢夹块30的驱动机构、用于补偿驱动机构的夹力的补偿机构，所述夹块30滑动连接在底座1上；底座1上在工件4相对两侧固接有导轨21，所述导轨21上均设有竖向电动伸缩柱22，所述竖向电动伸缩柱22底端滑动连接在导轨21上，所述导轨21之间设有横梁23，所述横梁23两端固接在对应的竖向电动伸缩柱22的顶端，所述横梁23下侧滑动连接有滑块24，所述电机3位于滑块24上，所述滑块24上穿设有第二丝杠25，所述第二丝杠25与滑块24螺纹连接，所述横梁23上设有用于转动第二丝杆的横梁电机，所述竖向电动伸缩柱22的底端穿设有第三丝杠26，所述第三丝杠26与竖向电动伸缩柱22螺纹连接，所述导轨21上设有用于转动第三丝杠26的导轨电机27。
驱动机构包括同时穿过位于工件4相对两侧的夹块30的丝杠8、用于转动丝杠8的第二电机9，所述夹块30与丝杠8螺纹连接，所述工件4其中一侧的夹块30的螺纹方向与该工件4另一侧的夹块30的螺纹方向相反；底座1上设有滑槽10，滑槽10的横截面为T形，所述夹块30的底端与滑槽10适配并位于滑槽10内，所述滑槽10的走向与丝杠8平行，所述丝杠8位于滑槽10内，所述丝杠8两端转动连接在滑槽10的两端，所述丝杠8一端固接有与其同轴的齿轮11，所述第二电机9的输出端固接有第二齿轮12，所述第二齿轮12与齿轮11啮合。
补偿机构包括固接在夹块30上的导向柱13、套设在导向柱13上的摩擦套14、固接在摩擦套14远离工件一侧的杠杆15、固接在杠杆15远离摩擦套14的一端的重块16、位于摩擦套14靠近工件4一侧的推杆19、位于推杆19上的用于测量推杆19与夹块30之间距离的距离传感器20，所述推杆19远离摩擦套14的一端与工件4之间间隙配合，所述距离传感器20与第二电机9连接，所述摩擦套14内壁上沿靠近工件4的一侧设有上橡胶块17，所述摩擦套14内壁下沿远离工件4的一侧设有下橡胶块18，所述上橡胶块17与下橡胶块18均抵靠在导向柱13上，所述推杆19固接在摩擦套14下端；导向柱13的横截面为矩形，所述摩擦套14的内侧壁的横截面为矩形，所述摩擦套14其中两个内侧壁为贴合面，所述上橡胶块17与下橡胶块18位于两个贴合面之间，所述贴合面贴合在导向柱13对应的侧壁上，所述贴合面上固接有限位块29，所述导向柱13在限位块29对应位置设有与限位块29适配的导向槽28，所述限位块29位于导向槽28，所述导向槽28沿着导向柱13的轴设置。
实施例原理：
将需要加工的工件放置在夹块30之间，然后第二电机运行，丝杠8转动，夹块30靠近将工件夹紧，第二电机采用伺服电机，此时电机运行，砂轮转动，开始加工工件，加工的时候，工件会发生震动，此时工件4震动不会推动推杆，当砂轮2与工件之间的压力突然增大的时候，工件震动幅度增大，此时，工件推动推杆，推杆19固接在摩擦套14的下端，此时，摩擦套14以限位块29为中心发生旋转，下橡胶块18与上橡胶块17分别与导向柱13脱开，此时，摩擦套14在重力的作用下沿着导向柱13向下滑动，距离传感器20为成熟的现有技术，可以采用电容传感器或者红外线传感器等，距离传感器20向下运动，距离传感器20测得距离减小，给第二电机发送信号，第二电机转动一定的圈数，夹块30的夹力增大，随着夹力的增大，工件震动的幅度减小，此时，工件不再震动推杆19，由于贴合面贴合在导向柱13上，贴合面与导向柱13之间存在摩擦力，最终在重块的作用下，上橡胶块17与下橡胶块18再次抵靠在导向柱13上，摩擦套14停止下滑，同理，当工件的震动再次变大的时候，夹力将再次变大。上橡胶块17与下橡胶块18起到增大摩擦力的作用，防止摩擦套14单次下滑太多而落到夹块30上，另外，上橡胶块17与下橡胶块18起到缓冲的作用，防止摩擦套14往复转动，从而造成，摩擦套14不断下滑的现象。
Claims (7)
1.一种固定牢固的磨床，包括底座、位于底座上方的砂轮、用于转动砂轮的电机、用于固定工件的夹具，其特征在于，还包括冷却水管，所述冷却水管的端部靠近砂轮的下缘，所述底座上设有集水槽，所述集水槽的端部设有集水箱，所述集水箱内设有将集水箱内的冷却水泵入冷却水管的水泵，所述夹具包括位于工件相对两侧的夹块、用于夹紧收拢夹块的驱动机构、用于补偿驱动机构的夹力的补偿机构，所述夹块滑动连接在底座上。
2.根据权利要求1所述的一种固定牢固的磨床，其特征在于，所述驱动机构包括同时穿过位于工件相对两侧的夹块的丝杠、用于转动丝杠的第二电机，所述夹块与丝杠螺纹连接，所述工件其中一侧的夹块的螺纹方向与该工件另一侧的夹块的螺纹方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种固定牢固的磨床，其特征在于，所述底座上设有滑槽，所述夹块的底端与滑槽适配并位于滑槽内，所述滑槽的走向与丝杠平行，所述丝杠位于滑槽内，所述丝杠两端转动连接在滑槽的两端，所述丝杠一端固接有与其同轴的齿轮，所述第二电机的输出端固接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种固定牢固的磨床，其特征在于，所述补偿机构包括固接在夹块上的导向柱、套设在导向柱上的摩擦套、固接在摩擦套远离工件一侧的杠杆、固接在杠杆远离摩擦套的一端的重块、位于摩擦套靠近工件一侧的推杆、位于推杆上的用于测量推杆与夹块之间距离的距离传感器，所述推杆远离摩擦套的一端与工件之间间隙配合，所述距离传感器与第二电机连接，所述摩擦套内壁上沿靠近工件的一侧设有上橡胶块，所述摩擦套内壁下沿远离工件的一侧设有下橡胶块，所述上橡胶块与下橡胶块均抵靠在导向柱上，所述推杆固接在摩擦套下端。
5.根据权利要求4所述的一种固定牢固的磨床，其特征在于，所述导向柱的横截面为矩形，所述摩擦套的内侧壁的横截面为矩形，所述摩擦套其中两个内侧壁为贴合面，所述上橡胶块与下橡胶块位于两个贴合面之间，所述贴合面贴合在导向柱对应的侧壁上，所述贴合面上固接有限位块，所述导向柱在限位块对应位置设有与限位块适配的导向槽，所述限位块位于导向槽，所述导向槽沿着导向柱的轴设置。
6.根据权利要求1所述的一种固定牢固的磨床，其特征在于，所述底座上在工件相对两侧固接有导轨，所述导轨上均设有竖向电动伸缩柱，所述竖向电动伸缩柱底端滑动连接在导轨上，所述导轨之间设有横梁，所述横梁两端固接在对应的竖向电动伸缩柱的顶端，所述横梁下侧滑动连接有滑块，所述电机位于滑块上，所述滑块上穿设有第二丝杠，所述第二丝杠与滑块螺纹连接，所述横梁上设有用于转动第二丝杆的横梁电机，所述竖向电动伸缩柱的底端穿设有第三丝杠，所述第三丝杠与竖向电动伸缩柱螺纹连接，所述导轨上设有用于转动第三丝杠的导轨电机。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种固定牢固的磨床，其特征在于，所述砂轮一侧设有用于遮挡火花的挡板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911329482.4A CN113084652B (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种固定牢固的磨床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911329482.4A CN113084652B (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种固定牢固的磨床 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113084652A true CN113084652A (zh) | 2021-07-09 |
| CN113084652B CN113084652B (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=76662775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911329482.4A Active CN113084652B (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种固定牢固的磨床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113084652B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201300260Y (zh) * | 2008-12-11 | 2009-09-02 | 上海重型机床厂有限公司 | 高精度数控齿条磨床 |
| CN106241550A (zh) * | 2016-09-27 | 2016-12-21 | 黄韩华 | 一种接触式电梯轿厢意外移动保护装置 |
| CN206855295U (zh) * | 2017-03-30 | 2018-01-09 | 陕西国防工业职业技术学院 | 一种塑料管材外壳的夹具 |
| CN207915243U (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-28 | 东莞市瑞赫曼模具材料有限公司 | 一种磨床的成型磨削装置 |
| CN110253328A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-20 | 柴树林 | 一种具有减震效果的数控机床 |
-
2019
- 2019-12-20 CN CN201911329482.4A patent/CN113084652B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201300260Y (zh) * | 2008-12-11 | 2009-09-02 | 上海重型机床厂有限公司 | 高精度数控齿条磨床 |
| CN106241550A (zh) * | 2016-09-27 | 2016-12-21 | 黄韩华 | 一种接触式电梯轿厢意外移动保护装置 |
| CN206855295U (zh) * | 2017-03-30 | 2018-01-09 | 陕西国防工业职业技术学院 | 一种塑料管材外壳的夹具 |
| CN207915243U (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-28 | 东莞市瑞赫曼模具材料有限公司 | 一种磨床的成型磨削装置 |
| CN110253328A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-20 | 柴树林 | 一种具有减震效果的数控机床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113084652B (zh) | 2023-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209970831U (zh) | 一种复合管生产用切割装置 | |
| CN106736639A (zh) | 一种机械加工通用托架 | |
| CN208929431U (zh) | 一种汽车配件加工用点焊机 | |
| CN110614598A (zh) | 一种五金件生产用夹具 | |
| CN205967606U (zh) | 一种简易的连续切割机 | |
| CN211805295U (zh) | 一种密胺制高柄勺边缘打磨装置 | |
| CN113084652A (zh) | 一种固定牢固的磨床 | |
| CN211760589U (zh) | 一种磨床 | |
| CN207189114U (zh) | 一种暖通用双轴电机转轴轴承压入装置 | |
| CN208913254U (zh) | 一种板材裁切机 | |
| CN206241358U (zh) | 一种钢结构用切割机 | |
| CN208584283U (zh) | 一种磁钢多线切片切割设备的进给机构 | |
| CN208644972U (zh) | 一种气瓶内壁悬臂式打磨机 | |
| CN211103115U (zh) | 一种机械加工用打磨装置 | |
| CN209632564U (zh) | 一种五金加工用固定夹具 | |
| CN202461723U (zh) | 钻石辊旋风铣 | |
| CN207873722U (zh) | 一种机床用工件固定装置 | |
| CN208341860U (zh) | 一种用于五金管件的切割装置 | |
| CN217529239U (zh) | 一种四轴加工机床用尾座紧固工装 | |
| CN219403697U (zh) | 一种封装管壳表面打磨装置 | |
| CN207858245U (zh) | 钻孔、攻牙一体机 | |
| CN216914429U (zh) | 一种晶体加工高精度切割装置 | |
| CN113714659B (zh) | 一种用于smt模板的飞秒激光切割装置 | |
| CN209614425U (zh) | 一种金属切割导向装置 | |
| CN213106050U (zh) | 一种机床钢制伸缩式导轨防护罩表面打磨工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A firmly fixed grinding machine Effective date of registration: 20231110 Granted publication date: 20230502 Pledgee: Zhejiang Deqing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. leidian sub branch Pledgor: HUZHOU MINGHAO MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980064827 |