CN113083554A - 一种圣诞树喷雪方法及应用装置 - Google Patents

Abstract

一种圣诞树喷雪方法及应用装置，包括喷雪部、纵向调节机构及横向调节机构，通过纵向调节机构及横向调节机构调整基座及喷雪部相对与圣诞树的高度及角度，喷雪部可以从上到下喷涂圣诞树，喷雪部连接有雪料桶及压缩空气罐，雪料桶及压缩空气罐可将雪体与空气压缩后喷出，喷雪部设置在三轴调节臂的前端，喷雪部设有雪管座及喷气管，喷气管的前端呈弯曲状，出雪管座前端设有喷雪嘴，通过喷雪部将雪体喷洒在圣诞树表面，解决了人工喷雪效果差异问题，使得喷雪效果均匀而稳定，避免个人喷雪差异造成喷雪效果差异的问题，保证雪体完整的覆盖，解决了喷雪工人紧缺，降低生产成本，提高喷雪效率。

Description

一种圣诞树喷雪方法及应用装置

技术领域

本发明涉及气动喷涂技术领域，尤其是涉及一种圣诞树喷雪方法及应用装置。

背景技术

现有的喷雪技术一般是人工手持喷涂或者是需要实时对喷雪设备进行操控，如果工人对机器不熟悉喷雪技巧，喷枪的角度，喷枪与圣诞树距离远近没有掌握好，可能导致雪粉会掉落，雪效果不逼真，且容易造成材料浪费，且喷涂过程中工人需要围着圣诞树转，上下左右喷雪，长期拿着喷枪喷雪，会比较吃力，费人工，特别是遇到大批量圣诞树需要喷雪的情况。

由于工人喷雪存在个体化差异，难以量化，容易造成雪效果不稳定，不均，且手持喷涂是需要拿着喷枪手动喷雪，与被喷涂物，喷枪，喷雪机距离较近，对工人的粉尘危害比较大危害工人的身体健康，倘若需要高一点的圣诞树需要喷雪效果，工人还需要搭梯子进行喷涂，过程复杂，喷涂效率低，且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种圣诞树喷雪方法及应用装置，圣诞树喷雪方法及应用装置：包括喷雪部、纵向调节机构及横向调节机构，通过纵向调节机构及横向调节机构调整喷雪部相对与圣诞树的高度及角度，使得喷雪部可以从上到下喷涂圣诞树，所述喷雪部下方设有雪料桶及压缩空气罐，两者均设有软体导管，通过雪料桶及压缩空气罐可将雪体与空气压缩后喷出，所述软体导管均连接在喷雪部上，通过喷雪部将雪体喷洒在圣诞树表面，所述喷雪部设置在三轴调节臂的前端，通过三轴调节臂对喷雪部喷雪进行更精细的调节，使得喷涂的角度及与圣诞树之间的间距更加合理，保证雪体完整的覆盖圣诞树的树冠、枝叶部分，降低生产成本，提高效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种圣诞树喷雪方法及应用装置，包括喷雪部、纵向调节机构及横向调节机构，通过纵向调节机构及横向调节机构调整喷雪部相对与圣诞树的高度及角度，方便喷雪部进行喷雪，所述喷雪部下方设有雪料桶及压缩空气罐，两者均设有软体导管，通过雪料桶及压缩空气罐可将雪体与空气压缩后喷出，所述软体导管均连接在喷雪部上，通过喷雪部将雪体喷洒在圣诞树表面，所述喷雪部设置在三轴调节臂的前端，通过三轴调节臂对喷雪部喷雪的高度，角度及与圣诞树之间的间距进行调整，保证雪体完整的覆盖圣诞树的树冠、枝叶部分，所述三轴机械臂上设有调节板，所述调节板设置在纵向调节机构上，通过纵向调节机构可以驱动调节板，使得调节板改变竖直方向上的高度，配合三轴调节臂完成喷涂工作，使得三轴调节臂可以兼容不同高度的圣诞树，且纵向调节机构设置在基座内，所述基座的下端设有横向调节机构，横向调节机构可以进一步的改变基体相对与圣诞树的间距，使得三轴调节臂可以兼容不同宽度的圣诞树。基体设有前板，所述纵向调节机构设置在前板后端，通过前板可以将纵向调节机构与外界隔离，防止工作人员误触纵向调节机构，所述纵向调节机构设有纵向驱动电机，且纵向驱动电机放置在支撑柱上，所述调节板呈U字形，且调节板置入前板中，且三轴机械臂放置在调节板的前端，通过在调节板的背面与纵向调节机构形成连接，使得纵向驱动电机可在支撑柱上滑动的同时带动调节板进行高度上的调整，且支撑柱可以限定调整调节板移动方向，调节板呈U字形使得正面可以放置三轴机械臂，保证三轴机械臂在工作时的稳定性，同时又可卡入前板内，形成稳定的连接，防止调节板从基座上脱落，同时凸出的两侧连接在纵向调节机构上，保证调节板受纵向调节机构的调控；所述第三轴的前端设有喷雪部的固定件，通过固定部件可以固定喷雪部，保证喷雪部的稳定性。喷雪部整体呈y字状，所述喷雪部设有雪管座及喷气管，使得雪管座与喷气管有一定间距，所述喷气管较长于雪管座，且喷气管的前端呈弯曲状使得喷气管的出气口垂直于地面，所述雪管座的前端设有喷雪管，使得喷气管的出气口位于喷雪管的上端，出气口可将喷雪管喷出的雪体再次喷散，使得雪体更加均匀。

在其中一个实施例中，喷气管的尾端通过软体导管连接在压缩空气罐上，通过压缩空气罐将空气压缩喷出，所喷雪管通过软体导管连接在雪料桶上，通过雪料桶将雪体输送到喷雪嘴上，所述雪管座与喷气管为一体成型，且两者之间不相互贯通，提高喷雪部的刚性，保证喷雪工作进行时，喷雪部不会发生形变，所述喷雪嘴安装在出雪管座，方便拆换。

在其中一个实施例中，三轴机械臂设有第一旋转电机，且第一旋转电机连接有第一轴，通过第一旋转电机可以调整第一轴的角度，且第一轴平行于前板，所述第一轴的前端设有第二旋转电机，且第一旋转电机连接有第二轴，通过第二旋转电机可以调整第二轴的角度，且第二轴垂直于第一轴，所述第二轴的前端设有第三旋转电机，且第三旋转电机连接有第三轴，通过第三旋转电机可以调整第三轴的角度，且第三轴垂直于第二轴，同时通过三轴机械臂对喷雪臂进行角度位置的调整，保证喷出的雪体完整覆盖圣诞树的树冠及枝叶部分。

在其中一个实施例中，固定件设有放置台及固定块，放置台固定安装在第三轴的前端，所述放置台中部设有供喷雪部通过的通孔，所述放置台和固定块形成配合，将喷雪部整体锁紧在第三轴的前端，保证喷雪部被三轴机械臂调控。

在其中一个实施例中，横向调节机构设有横向驱动电机及导轨，所述横向驱动电机内置与基座的底部内，所述导轨设置在基座的底部，且横向驱动电机连接有轮体，轮体放置再导轨上，通过横向驱动电机可以驱动轮体转动，使得轮体在轨道上移动，进而调整基座与圣诞树之间的间距，进一步增加三轴机械臂喷涂的范围。

在其中一个实施例中，基座的前端设置有圣诞树放置盘，所述圣诞树放置盘的底部设有转向电机，通过转向电机驱动放置盘转动，使得圣诞树发生旋转，保证喷出的雪体完全覆盖圣诞树的树冠及枝叶部分。

在其中一个实施例中，基座的侧面设有高度感应器，所述高度感应器设有两个，其中一个位于基座的顶端，另一个位于基座的底部，通过高度感应器可以感应调节板是否达到设定的最高高度或者最低高度，保证喷雪工作有效进行。

在其中一个实施例中，所述纵向驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、横向驱动电机、高度感应器、转向电机都通过控制台电性连接，使得工人/用户只需调节控制台(具体的控制电路编程为本领域常见的技术方案，在此不重复表述)，防止人工喷雪的粉尘危害，让机器代替了工人喷涂的过程。

在其中一个实施例中，所述压缩空气罐为压缩存储一体式空气压缩机，所述雪料桶为塑料材质；所述调节板底部设有红外线测距仪，红外线测距仪由控制台电性连接，使得本产品可以通过测距得出圣诞树的高度以及宽度，进一步提高自动化，减少人工控制的步骤。

在其中一个实施例中，本发明的全自动圣诞树喷雪方法，包括以下步骤：

步骤一，测量/输入圣诞树的高度、宽度；根据不同圣诞树的尺寸身高(3尺，4尺，5尺，6尺，7尺，7尺半，8尺，9尺树)，分别设置喷雪部的原点、起点，使喷雪部可以根据圣诞树的高矮进行智能上下滑动。此外，对于其他尺寸的圣诞树及其他被喷涂物，可以自行设置尺寸参数，进行喷雪。

步骤二，喷雪部移动至圣诞树上方；

步骤三，圣诞树放置盘开始转动，带动圣诞树转动；能够调节和控制圣诞树旋转托盘，让圣诞树可以按照具体速度需求自行旋转。不再需要人围着树转进行喷涂。

步骤四，调节喷雪部喷雪角度，喷雪部开始喷雪；在本产品上设置好喷雪部1的角度，大约100至150度，角度固定，也就是说本产品只需要选择机械臂的下滑速度以及机身滑轨移动的距离，就可以智能喷涂，实现喷雪效果的均匀、精准给料。

步骤五，喷雪部在喷雪的同时，通过纵向调节机构向下移动，根据不同圣诞树的形状和尺寸，设置喷雪部喷涂常用的下滑速度，因为圣诞树一般都是呈现锥形，树形上面小，速度设置就快；反之，树形下面大，速度就设置慢，所以喷雪部喷涂下滑速度设置遵循上段距离下滑速度快，下段下滑速度小，使喷涂效果更自然，更均匀。根据不同圣诞树的形状和尺寸，再根据需要喷雪的厚薄效果(霜雪，薄雪，小雪，中雪，中厚雪，厚雪，暴雪)自定义设置喷雪部的下滑速度，例如客户需要圣诞树呈现厚雪效果，那么喷雪部喷涂的下滑速度全程都需要比较慢，下端下滑速度则需要更慢，就科实现了客户提前选择好需要喷涂的雪效果，本产品就能调整速度，使喷雪厚薄效果得到精确控制，实现喷涂效果更均匀更稳定。且同时通过横向调节机构向远离圣诞树一侧移动，根据不同圣诞树的冠幅大小和尺寸高低(即圣诞树的高度)，设置导轨移动的距离，使本产品能自动适应不同尺寸不同宽度的圣诞树及其他被喷涂物。例如，对于又高又宽的树，就需要喷雪部与树保持更远的距离方便喷雪，机身就会通过导轨自行后退，使喷雪部与之保持合适距离进行喷涂，实现了雪效果更均匀更稳定。

步骤六，当喷雪部到达预先测量/输入的圣诞树的底部时，喷雪部停止喷雪，圣诞树放置盘也停止转动，使整个喷涂过程都在可以精确控制的范围内，并且雪粉和其他原材料的用量也可以精确的计算，避免了原材料的浪费，可更好的预算成本。

有益效果

1、本发明在性能上：

(1)可按照圣诞树大小进行喷涂参数的调节；

(2)喷涂效果匀称美观；

(3)可进行精度较高的喷涂；

(4)一体化程度高，节约人工、成本。

2、本发明在结构上：

(1)结构可靠、一体化程度高，替换方便；

(2)采用多个调控模块，保证喷涂精度；

(3)设有高度感应器，防止脱离控制。

本发明解决了人工喷雪效果差异问题，使得喷雪效果均匀而稳定，避免新手植雪掉毛现象，避免个人喷雪手法和责任心差异造成喷雪效果差异的问题；解决了人工喷雪的粉尘危害，让机器代替了工人喷涂的过程，工人只需要调节控制台即可；且喷涂的角度及与圣诞树之间的间距更加合理，保证雪体完整的覆盖圣诞树的树冠、枝叶部分，节省了人工，解决了喷雪工人紧缺，降低生产成本，提高喷雪效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的方法流程图；

图2为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的结构示意之一；

图3为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的结构示意之二；

图4为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的结构示意之三；

图5为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的结构示意之四；

图6为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的结构示意之五；

图7为一种圣诞树喷雪方法及应用装置图6的A处放大图；

图8为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的喷雪部固定件结构示意图之一；

图9为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的喷雪部固定件结构示意图之二；

图10为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的喷雪部固定件结构示意图之三；

图11为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的三轴调节臂结构示意图；

图12为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的基座结构示意图之一；

图13为一种圣诞树喷雪方法及应用装置图12的B处放大图；

图14为一种圣诞树喷雪方法及应用装置的基座结构示意图之二。

图中：喷雪部1、纵向调节机构2、横向调节机构3、雪料桶4、压缩空气罐5、软体导管6、通孔7、三轴调节臂8、调节板9、基座10、前板12、纵向驱动电机13、支撑柱14、第一旋转电机15、第一轴16、第二旋转电机17、第二轴18、第三旋转电机19、第三轴20、固定件21、放置台22、固定块23、雪管座24、喷气管25、出气口26、喷雪嘴27、横向驱动电机28、导轨29、放置盘30、高度感应器31。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1-14，一种圣诞树喷雪方法及应用装置、包括喷雪部1、纵向调节机构2及横向调节机构3，其喷雪部1连接设有雪料桶4及压缩空气罐5，两者均设有软体导管6，所述软体导管6均连接在喷雪部1上，使用时通过雪料桶4及压缩空气罐5将雪体及空气压缩，并通过软体导管6将雪和喷雪部1连接上，将雪体喷洒在圣诞树的树冠及枝叶上，通过纵向调节机构2及横向调节机构3调节喷雪时的角度及距离，使得树喷雪设备可以兼容不同大小的圣诞树，提高通用性，所述喷雪部1设置在三轴调节臂8的前端，所述三轴机械臂8上设有调节板9，所述调节板9设置在纵向调节机构2上，且纵向调节机构2放置在基座10内，所述基座10的下端设有横向调节机构3，通过横向调节机构3可以调整基座10与圣诞树之间的间距，通过调整纵向调节机构2可以调整调节板9的高度，进而调整喷雪部1的相对高度，且喷雪部1设置在三轴机械臂8的前端，三轴机械臂8可以使得喷雪部1的喷洒方式更加多样化，进一步提高喷雪工作的兼容性，当需要调整调节板9的高度既喷雪部1的高度时，首先纵向驱动电机13启动，纵向驱动电机13连接有轮体，通过驱动轮体使得纵向驱动电机13在支撑柱14滑动，使得纵向调节机构上2的水平高度发生变换，由于调节板9的背面连接在纵向调节机构上2，使得调节板9与使得纵向调节机构上2一同发生水平高度的变换，进而实现喷雪部1的高度变换，通过前板12可以将纵向调节机构上2隐蔽，防止异物进入基座10内部，影响喷雪装置的稳定性，喷雪部1整体呈y字状，所述喷雪部1设有雪管座24及喷气管25，所述喷气管25较长于雪管座24，且喷气管25的前端呈弯曲状，使得喷气管的出气口26垂直于地面，所述出雪管座24前端设有喷雪嘴27，喷雪时，由于喷气管25较长于雪管座24，且喷气管25的前端呈弯曲状，使得出气口26笼罩在喷雪嘴27的上方，当雪料桶4及压缩空气罐5一起工作时，雪体及空气通过软体导管6分别到达出气口26与喷雪嘴27，当雪体从喷雪嘴27喷出时，出气口26喷出的空气将喷雪嘴27喷出的雪体再次打散，使得喷出的雪体更加匀称的覆盖在圣诞树的枝叶上，使得雪体的覆盖更加真实。

较佳的，喷气管25的尾端通过软体导管6连接在压缩空气罐5上，所喷雪嘴27通过软体导管6连接在雪料桶4上，所述雪管座24与喷气管25为一体成型，且两者之间不相互贯通。

通过上述技术方案，通过雪料桶4将雪体输送到喷雪嘴27上，所述雪管座24与喷气管25为一体成型，且两者之间不相互贯通，提高喷雪部1的刚性，保证喷雪工作进行时，喷雪部1不会发生形变，保证工作的精度，所述喷雪嘴27安装在出雪管座24上，方便拆换。

较佳的，三轴机械臂8设有第一旋转电机15，且第一旋转电机15连接有第一轴16，所述第一轴16的前端设有第二旋转电机17，且第一旋转电机17连接有第二轴18、所述第二轴18的前端设有第三旋转电机19，且第三旋转电机19连接有第三轴20。

通过上述技术方案，当需要对喷雪部1进行较小的高度，间距及角度时，通过三轴机械臂8的三个轴及电机进行配合，可以实现不同的高度，间距及角度的喷洒方式，使得喷雪设备对不同形状圣诞树的树冠枝叶进行精细喷涂，提高成品的质量，通过的固定件21可以将喷雪部1锁定在轴机械臂8的前端，便于拆卸更换。

较佳的，固定件21设有放置台22及固定块23，所述放置台22中部设有供喷雪部1通过的通孔7，所述放置台22和固定块23形成配合，将喷雪部1整体锁紧在第三轴20的前端。

通过上述技术方案，锁定时，将放置台22放置再第三轴20的前端，将固定块23上设有的螺孔置入螺丝，将螺丝拧入放置台22上匹配的螺丝孔即可，然后将喷雪部1置入通孔7即可，所述通孔7也可设置为两部分，通过螺丝对喷雪部1进行加持。

较佳的，横向调节机构3设有横向驱动电机28及导轨29，所述横向驱动电机28内置于基座10的底部内，所述导轨29设置在基座10的底部，且横向驱动电机28连接有轮体，轮体放置在导轨29上。

通过上述技术方案，当需要调整基座10与圣诞树之间的间距时，横向驱动电机28驱动轮体转动，使得轮体在轨道上移动，进而调整基座10与圣诞树之间的间距，进一步增加三轴机械臂喷涂的范围，保证喷涂的效果。

较佳的，基座10的前端设置有圣诞树放置盘30，所述圣诞树放置盘30的底部设有转向电机。

通过上述技术方案，在喷雪工作进行时，放置盘30可以被转向电机驱动发生旋转，使得圣诞树发生旋转，使得圣诞树不同面被喷雪部1喷涂，减少喷雪部1的工作，使得喷雪工作更加高效快捷。

较佳的，基座10的侧面设有高度感应器31，所述高度感应器31设有两个，其中一个位于基座10的顶端，另一个位于基座10的底部。

通过上述技术方案，当纵向调节机构上2带动调节板9发生水平高度的变化时，高度感应器31可以限定纵向调节机构上2调节的最低高度及最高高度，当调节板9活动到预设高度时，高度感应器31即可感应到调节板9，高度感应器31向控制器发出警报，控制器根据实际情况进行调控。

较佳的，所述纵向驱动电机13、第一旋转电机15、第二旋转电机17、第三旋转电机19、横向驱动电机28、高度感应器31、转向电机都由控制台电性连接。

通过上述技术方案，其纵向驱动电机13、第一旋转电机15、第二旋转电机17、第三旋转电机19、横向驱动电机28、高度感应器31、转向电机都通过控制台电性连接，使得工人/用户只需调节控制台(具体的控制电路编程为本领域常见的技术方案，在此不重复表述)，防止人工喷雪的粉尘危害，让机器代替了工人喷涂的过程，提高产能。

较佳的，所述压缩空气罐5为压缩存储一体式空气压缩机，所述雪料桶4为塑料材质；所述调节板9底部设有红外线测距仪，红外线测距仪由控制台电性连接。

通过上述技术方案，其压缩空气罐5为压缩存储一体式空气压缩机，雪料桶4可以为塑料材质；调节板9底部设有红外线测距仪(现有技术不在此展开表述)，红外线测距仪由控制台电性连接，使得本产品可以通过测距得出圣诞树的高度以及宽度，进一步提高自动化，减少人工控制的步骤，减小人工带来的误差。

较佳的，本发明的全自动圣诞树喷雪方法，包括以下步骤：

步骤一，测量/输入圣诞树的高度、宽度；

步骤二，喷雪部1移动至圣诞树上方；

步骤三，圣诞树放置盘30开始转动，带动圣诞树转动；

步骤四，调节喷雪部1喷雪角度，喷雪部1开始喷雪；

步骤五，喷雪部1在喷雪的同时，通过纵向调节机构2向下移动，且同时通过横向调节机构3向远离圣诞树一侧移动；

步骤六，当喷雪部1到达预先测量/输入的圣诞树的底部时，喷雪部1停止喷雪，圣诞树放置盘30也停止转动。

通过上述技术方案，首先测量/输入圣诞树的高度、宽度；根据不同圣诞树的尺寸身高(3尺，4尺，5尺，6尺，7尺，7尺半，8尺，9尺树)，分别设置喷雪部1的原点、起点，使喷雪部1可以根据圣诞树的高矮进行智能上下滑动。此外，对于其他尺寸的圣诞树及其他被喷涂物，可以自行设置尺寸参数，进行喷雪。其次喷雪部1移动至圣诞树上方。圣诞树放置盘30开始转动，带动圣诞树转动；能够调节和控制圣诞树旋转托盘，让圣诞树可以按照具体速度需求自行旋转。不再需要人围着树转进行喷涂。调节喷雪部1喷雪角度，喷雪部1开始喷雪；在本产品上设置好喷雪部1的角度，大约100至150度，角度固定，也就是说本产品只需要选择机械臂的下滑速度以及机身滑轨移动的距离，就可以智能喷涂，实现喷雪效果的均匀、精准给料。喷雪部1在喷雪的同时，通过纵向调节机构2向下移动，根据不同圣诞树的形状和尺寸，设置喷雪部1喷涂常用的下滑速度，因为圣诞树一般都是呈现锥形，树形上面小，速度设置就快；反之，树形下面大，速度就设置慢，所以喷雪部1喷涂下滑速度设置遵循上段距离下滑速度快，下段下滑速度小，使喷涂效果更自然，更均匀。根据不同圣诞树的形状和尺寸，再根据需要喷雪的厚薄效果(霜雪，薄雪，小雪，中雪，中厚雪，厚雪，暴雪)自定义设置喷雪部1的下滑速度，例如客户需要圣诞树呈现厚雪效果，那么喷雪部1喷涂的下滑速度全程都需要比较慢，下端下滑速度则需要更慢，就科实现了客户提前选择好需要喷涂的雪效果，本产品就能调整速度，使喷雪厚薄效果得到精确控制，实现喷涂效果更均匀更稳定。且同时通过横向调节机构3向远离圣诞树一侧移动，根据不同圣诞树的冠幅大小和尺寸高低(即圣诞树的高度)，设置导轨29移动的距离，使本产品能自动适应不同尺寸不同宽度的圣诞树及其他被喷涂物。例如，对于又高又宽的树，就需要喷雪部1与树保持更远的距离方便喷雪，机身就会通过导轨29自行后退，使喷雪部1与之保持合适距离进行喷涂。当喷雪部1到达预先测量/输入的圣诞树的底部时，喷雪部1停止喷雪，圣诞树放置盘30也停止转动，使整个喷涂过程都在可以精确控制的范围内，并且雪粉和其他原材料的用量也可以精确的计算，避免了原材料的浪费，实现了雪效果均匀，用料精准、质量稳定。

工作原理：通过雪料桶4及压缩空气罐5将雪体及空气压缩，并通过软体导管6将雪和喷雪部1上，由于喷气管25较长于雪管座24，且喷气管25的前端呈弯曲状，使得出气口26笼罩在喷雪嘴27的上方，当雪料桶4及压缩空气罐5一起工作时，雪体及空气通过软体导管6分别到达出气口26与喷雪嘴27，当雪体从喷雪嘴27喷出时，出气口26喷出的空气将喷雪嘴27喷出的雪体再次打散，使得喷出的雪体更加匀称的覆盖在圣诞树的枝叶上，使得雪体的覆盖更加真实，且在喷洒的过程中，放置盘30可以被转向电机驱动发生旋转，使得圣诞树发生旋转，使得圣诞树不同面被喷雪部1喷涂，通过三轴机械臂8的三个轴及电机进行配合，可对喷雪部1进行精度较高的调节，通过向驱动电机13驱动轮体使得纵向驱动电机13在支撑柱14滑动，使得纵向调节机构上2的水平高度发生变换，使得喷雪部1相对于圣诞树高度发生变化，通过横向驱动电机28驱动轮体转动，使得轮体在轨道上移动，进而调整基座10与圣诞树之间的间距，通过纵向调节机构2、横向调节机构3的配合，使得喷雪部1可以由上至下的喷涂圣诞树，同时可以根据圣诞树的高度及宽度进行调整。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圣诞树喷雪方法及应用装置、包括喷雪部(1)、纵向调节机构(2)及横向调节机构(3)，其特征在于，所述喷雪部(1)连接有雪料桶(4)及压缩空气罐(5)，两者均设有软体导管(6)，所述软体导管(6)均连接在喷雪部(1)上，所述喷雪部(1)设置在三轴调节臂(8)的前端，所述三轴机械臂(8)上设有调节板(9)，所述调节板(9)设置在纵向调节机构(2)上，且纵向调节机构(2)设置在基座(10)上，所述基座(10)的下端设有横向调节机构(3)；所述基座(10)设有前板(12)，所述纵向调节机构(2)设置在前板(12)后端，所述纵向调节机构(2)设有纵向驱动电机(13)，且纵向驱动电机(13)放置在支撑柱(14)上，所述调节板(9)呈U字形，且调节板(9)置入前板(12)中，且三轴机械臂(8)放置在调节板(9)的前端，所述调节板(9)的背面连接在纵向调节机构(2)上；所述三轴机械臂(8)设有第一轴(16)、第二轴(18)、第三轴(20)，所述第三轴(20)的前端设有喷雪部(1)的固定件(21)；所述喷雪部(1)整体呈y字状，所述喷雪部(1)设有雪管座(24)及喷气管(25)，所述喷气管(25)较长于雪管座(24)，且喷气管(25)的前端呈弯曲状，使得喷气管(25)的出气口(26)垂直于地面，所述出雪管座(24)前端设有喷雪嘴(27)。

2.根据权利要求1所述的一种圣诞树喷雪方法及应用装置，其特征在于，所述喷气管(25)的尾端通过软体导管(6)连接在压缩空气罐(5)上，所喷雪嘴(27)通过软体导管(6)连接在雪料桶(4)上，所述雪管座(24)与喷气管(25)为一体成型，且两者之间不相互贯通。

3.根据权利要求2所述的一种圣诞树喷雪方法及应用装置，其特征在于，所述三轴机械臂(8)设有第一旋转电机(15)，且第一旋转电机(15)连接有第一轴(16)，所述第一轴(16)的前端设有第二旋转电机(17)，且第一旋转电机(17)连接有第二轴(18)，所述第二轴(18)的前端设有第三旋转电机(19)，且第三旋转电机19连接有第三轴(20)。

4.根据权利要求3所述的一种圣诞树喷雪方法及应用装置，其特征在于，所述固定件(21)设有放置台(22)及固定块(23)，所述放置台(22)中部设有供喷雪部(1)通过的通孔(7)，所述放置台(22)和固定块(23)形成配合，将喷雪部(1)整体锁紧在第三轴(20)的前端。

5.根据权利要求2所述的一种圣诞树喷雪方法及应用装置，其特征在于，所述横向调节机构(3)设有横向驱动电机(28)及导轨(29)，所述横向驱动电机(28)内置于基座(10)的底部内，所述导轨(29)设置在基座(10)的底部，且横向驱动电机(28)连接有轮体，轮体放置在导轨(29)上。

6.根据权利要求5所述的一种圣诞树喷雪方法及应用装置，其特征在于，所述基座(10)的前端设置有圣诞树放置盘(30)，所述圣诞树放置盘(30)的底部设有转向电机。

7.根据权利要求6所述的一种圣诞树喷雪方法及应用装置，其特征在于，所述基座(10)的侧面设有高度感应器(31)，所述高度感应器(31)设有两个，其中一个位于基座(10)的顶端，另一个位于基座(10)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种圣诞树喷雪方法及应用装置，其特征在于，所述纵向驱动电机(13)、第一旋转电机(15)、第二旋转电机(17)、第三旋转电机(19)、横向驱动电机(28)、高度感应器(31)、转向电机都由控制台电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种圣诞树喷雪方法及应用装置，其特征在于，所述压缩空气罐(5)为压缩存储一体式空气压缩机，所述雪料桶(4)为塑料材质；所述调节板(9)底部设有红外线测距仪，红外线测距仪由控制台电性连接。

10.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种圣诞树喷雪方法及应用装置，其特征在于，全自动圣诞树喷雪方法，包括以下步骤：

步骤一，测量/输入圣诞树的高度、宽度；

步骤二，喷雪部(1)移动至圣诞树上方；

步骤三，圣诞树放置盘(30)开始转动，带动圣诞树转动；

步骤四，调节喷雪部(1)喷雪角度，喷雪部(1)开始喷雪；

步骤五，喷雪部(1)在喷雪的同时，通过纵向调节机构(2)向下移动，且同时通过横向调节机构(3)向远离圣诞树一侧移动；

步骤六，当喷雪部(1)到达预先测量/输入的圣诞树的底部时，喷雪部(1)停止喷雪，圣诞树放置盘(30)也停止转动。

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