CN113083388B - 一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其包括芯片框架、芯片放置座、用于与注射泵机构连通的输入对接头、对接连通机构以及驱动机构；所述芯片放置座设置有至少一个芯片容置槽，所述芯片放置座滑移连接在芯片框架内，所述驱动机构设置在芯片框架上，用于驱动芯片放置座滑出芯片框架或者滑入框架内；所述输入对接头安装在对接连通机构上，所述输入对接头与位于芯片框架内的微流控芯片相对设置，所述对接连通机构安装在芯片框架上，所述芯片放置座移入或者移出芯片框架过程中，所述对接连通机构与芯片放置座滑动配合，以使输入对接头与微流控芯片对接连通或者脱离。本申请具有微流控芯片试样捕获制备效率的优点。

Description

一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置

技术领域

本申请涉及细胞捕获设备领域，尤其是涉及一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置。

背景技术

微流控芯片技术又被称为芯片实验室，能在一个几平方厘米的微小芯片上集成传统的生物和化学实验室的基本功能，包括样品分离、制备、化学反应、检测等操作。

现有的微流控芯片进行样本捕获制备，通常都是通过注射机构采集到的试样人工注入到微流控芯片内进行试样捕获制备。

例如目前检索到的一篇公开号为CN110082553A的一种多通道卧式微流控注射泵，其技术方案包括机体、以及设置在机体上的至少两个推进机构，所述推进机构包括：固定在机体上的安装体，安装体上开设有用于收容注射器的安装槽，所述安装槽中设置有用于适应不同规格注射器外套的第一安装工位；滑动安装在机体上的推动块，推动块上设置有用于适应不同规格注射器芯杆的第二安装工位；设置在机体内的驱动构件，驱动构件包括驱动电机、以及连接在驱动电机输出轴上的进给丝杆，所述进给丝杆螺纹连接在推动块上以带动推动块移动。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述方案通过驱动构件驱动注射器移动，给微流控芯片注入试样进行捕获制备过程中，微流控芯片与注射泵都需要人工手动对接连通，因此存在微流控芯片与注射器对接连通效率低的缺陷。

发明内容

为了提高微流控芯片与注射泵对接连通效率，本申请提供一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置。

本申请提供的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置采用如下的技术方案：

一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，包括芯片框架、用于放置微流控芯片的芯片放置座、用于与注射泵机构连通的输入对接头、对接连通机构以及驱动机构；

所述芯片放置座设置有至少一个芯片容置槽，所述芯片放置座滑移连接在芯片框架内，所述驱动机构设置在芯片框架上，用于驱动芯片放置座滑出或者滑入芯片框架；

所述输入对接头安装在对接连通机构上，所述输入对接头与位于芯片框架内的微流控芯片相对设置，所述对接连通机构安装在芯片框架内，所述芯片放置座移入或者移出芯片框架过程中，所述对接连通机构与芯片放置座滑动配合，以使输入对接头与微流控芯片对接连通或者脱离。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动芯片放置座移出芯片框架，人工将微流控芯片放置在芯片容置槽中，然后再通过驱动机构驱动放置有微流控芯片的芯片放置座滑移进入到芯片框架内，通过对接连通机构与芯片放置座滑动配合，从而使芯片放置座滑移进入芯片框架内，输入对接头与微流控芯片自动对接，或者芯片放置座滑出芯片框架外，输入对接头与微流控芯片脱离对接，从而提高微流控芯片与输入对接头的对接效率，进而提高微流控芯片试样捕获制备的效率。

优选的，所述驱动机构包括第一电机、齿轮以及齿条，所述第一电机安装在芯片框架上，所述齿轮同轴固定设置在第一电机的转轴上，所述齿条固定设置在芯片放置座上，所述齿轮和齿条相互啮合。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动齿轮转动，从而驱动与齿轮相互啮合的齿条移动，进而方便驱动芯片放置座的移动。

优选的，所述驱动机构还包括行程控制组件，所述行程控制组件包括行程触发件、行程感应件以及行程控制器，所述行程触发件设置在芯片放置座上，所述行程感应件设置两个，两个所述行程感应件沿芯片放置座滑移方向间隔设置在芯片框架上，且所述行程触发件位于两个行程感应件之间，所述行程触发件与行程感应件接触触发行程感应件的检测信号，所述行程控制器与行程感应件电性连接，响应行程感应件的检测信号，以控制第一电机的工作。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动芯片放置座滑出或者滑入芯片框架，从而带动固定设置在芯片放置座上的行程触发件在两个行程感应件之间移动，当行程触发件与行程感应件相互接触后，行程感应件发出检测信号，行程控制器响应行程感应件的检测信号，从而控制第一电机停止工作。

优选的，所述对接连通机构包括对接架、对接板、弹性复位组件以及顶起组件，所述对接架安装在芯片框架，所述输入对接头安装在对接板上，所述弹性复位组件同时与对接架和对接板连接，用于弹性推动对接板向靠近芯片放置座方向移动复位，所述顶起组件用于与芯片放置座滑出芯片框架过程中配合顶起对接板远离芯片放置座。

通过采用上述技术方案，输入对接头安装在对接板上，在弹性复位组件的弹力作用下使对接板向靠近芯片放置座方向移动复位，从而使对接板上安装的输入对接头与放置在芯片放置座上的微流控芯片实现对接连通，当芯片放置座滑出芯片框架过程中，通过顶起组件与芯片放置座相互配合，将对接板向远离芯片放置座方向顶起，从而使输入对接头与微流控芯片脱离对接，从而实现输入对接头与微流控芯片的自动对接。

优选的，所述弹性复位组件包括弹簧、导向柱以及设置在导向柱两端的限位块，所述导向柱同时活动垂直穿设于对接板和对接架，所述弹簧活动套设在导向柱上，所述弹簧一端抵触在对接架表面，另一端抵触远离对接板的限位块上，另一所述限位块抵触在对接板表面。

通过采用上述技术方案，对接板在弹簧弹力的作用下沿着导向柱轴向移动，从而提高对接板移动的稳定性。

优选的，所述顶起组件包括顶块和长条抵触块，所述长条抵触块固定设置在芯片放置座上且所述长条抵触块的长度方向与芯片放置座滑移方向一致，所述顶块一端固定在对接板上，所述顶块另一端与长条抵触块相接触，所述长条抵触块包括上移段和下移段以及连接下移段和上移段的倾斜连接段，所述上移段和下移段均与对接板平行，且上移段与对接板之间的距离小于下移段与对接板之间的距离。

通过采用上述技术方案，当芯片放置座位于芯片框架内时，对接板上的顶块抵触在长条抵触块的下移段上，同时对接板在弹簧弹力的作用下，使输入对接头与微流控芯片对接连通，当芯片放置座滑出芯片框架的过程中，顶块沿着倾斜连接段向上移动，从而使对接板压缩弹簧向远离芯片放置座方向移动，从而使输入对接头与微流控芯片脱离对接。

优选的，所述顶起组件设置两个，两个所述顶块固定设置在对接板的两侧，两个所述长条抵触块固定设置在芯片放置座的两侧。

通过采用上述技术方案，在对接板两侧均设置顶块以及在芯片放置座两侧均设置长条抵触块，从而提高对接板上下移动的稳定性。

优选的，还包括替代芯片，所述替代芯片用于放置在空位芯片容置槽中，所述替代芯片上设置有两个输入孔和一个输出孔，所述输入对接头设置两个，还包括有输出对接头，两个所述输入对接头和输出对接头均安装在对接板上，两个所述输出对接头分别通过管路与血样注射泵和试剂注射泵连通，两个所述输入对接头与两个输入孔相对接连通，所述输出对接头与输出孔相对接连通，所述输出对接头通过管路连接有废液收集瓶。

通过采用上述技术方案，通过替代芯片实现与废液收集瓶的连通，从而实现注射泵机构以及管路清洗的废液进行集中收集。

优选的，所述顶块下端转动连接有抵触在长条抵触块表面的滚轮。

通过采用上述技术方案，通过替代芯片实现与废液收集瓶的连通，从而实现注射泵机构以及管路清洗的废液进行集中收集。

优选的，所述芯片放置座包括移动支架、芯片座以及安装导柱，所述移动支架滑移连接在芯片框架内，所述芯片容置槽设置在芯片座，所述安装导柱设置两个，两个所述安装导柱间隔固定安装在移动支架上，且所述安装导柱与移动支架移动方向平行设置，所述芯片座与安装导柱滑移连接，所述芯片座滑移方向两端与移动支架之间设置往复的移动空间；

替代芯片设置有配合块，所述配合块与芯片容置槽一端的芯片座滑移连接，所述配合块的滑移方向与芯片放置座的滑移方向一致，可使替代芯片滑移进入芯片容置槽或者滑移退出芯片容置槽；

所述配合块上设置有第一磁性件，所述移动支架上设置有第二磁性件，位于芯片框架底部水平设置有配合板，所述配合板上表面固定有第三磁性件，当芯片容置槽在没有放置微流控芯片且芯片放置座位于芯片框架内的状态下，替代芯片位于芯片容置槽内，此时第一磁性件位于第二磁性件上方且相互吸合，并且第三磁性件位于固定第二磁性件的固定板下方，且第一磁性件与第三磁性件可相互吸合。

通过采用上述技术方案，当芯片容置槽在没有放置微流控芯片且芯片放置座位于芯片框架内的状态下，替代芯片位于芯片容置槽内，此时第一磁性件位于第二磁性件上方且相互吸合，并且第三磁性件位于固定第二磁性件的固定板下方，且第一磁性件与第三磁性件可相互吸合；芯片放置座移出芯片框架的过程中，移动支架沿安装导柱轴向移动一段距离，而芯片座中的替代芯片与输入对接头以及输出对接头相互对接，因此保持位置不变，从而使配合块上的第一磁性件与移动支架上的第二磁性件错位脱离吸合，此时第一磁性件处于第三磁性件的正下方，从而相互吸合。移动支架继续向外芯片框架外移动，在顶起组件与移动支架的配合下，对接板上移，使输入对接头和输出对接头与替代芯片脱离对接，同时芯片座抵触在固定板侧壁上，跟随移动支架一起向芯片框架外移动，而配合块上的第一磁性件与配合板上的第三磁性件相互吸合，从而使配合块与芯片框架位置保持不变，从而使替代芯片逐渐滑出芯片容置槽；当芯片放置座滑入芯片框架过程中，替代芯片逐渐滑入空位的芯片容置槽中；当芯片容置槽中放置有芯片微流控芯片，从而抵触替代芯片的移动，从而方便微流控芯片以及替代芯片的交替使用。

优选的，所述芯片容置槽中部向下设置有让位腔，所述让位腔的两侧均开设有导向槽，所述让位腔一端与外侧相通，所述配合块两侧均设置有导向凸边，所述导向凸块与导向槽滑移连接，所述配合块向远离替代芯片方向延伸设置，所述第一磁性件嵌设固定在配合块远离替代芯片的下表面一侧，所述第二磁性件固定嵌设在让位腔延伸方向的移动支架上表面。

通过采用上述技术方案，通过设置在配合块两侧的导向凸边与导向槽滑移连接，从而提高替代芯片与芯片座之间滑移的稳定性，并且配合块下表面嵌设的第一磁性件与移动支架上表面嵌设的第二磁性件相互接触吸合，从而提高第一磁性件和第二磁性件吸合的稳定性。

优选的，所述让位腔底部设置有限制配合块滑出让位腔的限位槽，所述配合块下表面向下凸起设置有限位柱，所述限位柱滑移连接在限位槽，对应让位腔的所述移动支架向上凸起设置有导向凸柱，所述配合块底部沿长度方向开设有配合导槽，所述导向凸柱与配合导槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过配合块向下设置的限位柱与芯片座上的限位槽相互配合，从而避免替代芯片脱离芯片座，并且移动支架上的导向凸柱与配合块上的配合导槽滑移连接，从而进一步提高替代芯片移动的精确度。

优选的，所述输入对接头和输出对接头均包括对接头部和连接凸起部，所述对接板内设置有安装腔，所述安装腔上下与外界连通，所述连接头部位于对接板外，所述连接凸起部位于安装腔内，所述安装腔的腔壁与连接凸起部之间存在间隙。

通过采用上述技术方案，输入对接头和输出对接头通过连接凸起部安装在安装腔内，从而实现对接板与输入对接头以及输出对接头的连接，并且由于连接凸起部与安装腔之间存在间隙，从而使芯片与对接头部存在微小错位时，能够实现对接连通。

优选的，所述芯片容置槽设置多个，多个所述芯片容置槽间隔设置在芯片放置座上，所述芯片框架上设置有用于识别多个微流控芯片对应试样信息的识别驱动组件，所述识别驱动组件包括横向支架、第二电机、横向丝杆、连接座、横向导轨、信息识别器以及PLC控制器，所述横向支架固定安装在芯片框架，所述横向丝杆水平转动连接在横向支架上，所述第二电机安装在横向支架上，所述第二电机的转轴与横向丝杆同轴固定连接，所述横向导轨固定设置在横向支架上且与横向丝杆平行，所述连接座与横向丝杆螺纹连接的同时与横向导轨滑移连接，所述信息识别器固定安装在连接座上，所述信息识别器朝向设置有信息标签的微流控芯片，所述横向丝杆与多个芯片容置槽间隔设置方向一致，所述信息识别器与PLC控制器连接，用于控制注射泵机构的工作。

通过采用上述技术方案，芯片放置座上设置的多个芯片容置槽，从而可以同时进行多个微流控芯片的捕获制备，提高微流控芯片捕获制备的效率，并且通过信息识别器朝向设置有信息标签的微流控芯片上进行信息识别，通过PLC控制器控制注射泵机构的工作，从而使微流控芯片上的标签信息与捕获制备的试样信息相一致，并且通过第二电机横向丝杆转动，从而驱动信息识别器对多个微流控芯片进行信息识别，从而提高微流控芯片信息识别效率。

附图说明

图1是本申请实施例中细胞捕获染色仪的整体接头示意图。

图2是本申请实施例中芯片对接装置中芯片框架、芯片放置座以及对接连通机构的安装结构示意图。

图3是本申请实施例芯片自动对接装置中芯片放置座打开状态的结构示意图。

图4是本申请实施例中芯片放置座与对接连通机构的爆炸结构示意图。

图5是本申请实施例中芯片放置座底部与驱动机构的结构示意图。

图6是本申请实施例中芯片框架中芯片放置座与替代芯片的安装结构示意图。

图7是本申请实施例中芯片座与替代芯片的爆炸结构示意图。

图8是本申请实施例中替代芯片的俯视图。

图9是本申请实施例中沿输出对接头竖向方向剖开后的对接板以及输出对接头的内部结构示意图。

附图标记说明：1、机壳；11、微流控芯片；111、输入孔；112、输出孔；12、替代芯片；121、配合块；1211、第一磁性件；1212、导向凸边；1213、限位柱；1214、配合导槽；13、输入对接头；131、对接头部；132、连接凸起部；133、连接头部；1331、密封圈；14、输出对接头；15、延伸接头；2、芯片框架；21、侧板；211、长条孔；22、连接板；23、盖板；231、避让孔；24、配合板；241、第三磁性件；3、驱动机构；31、第一电机；32、齿轮；33、齿条；34、行程控制组件；341、行程触发件；342、行程感应件；4、芯片放置座；41、移动支架；411、连接杆；412、固定板；4121、第二磁性件；4122、导向凸柱；4123、让位槽；42、芯片座；421、凸耳；4211、滑移孔；422、芯片容置槽；423、取片槽；424、标签信息窗口；425、让位腔；426、导向槽；427、限位槽；43、安装导柱；5、对接连通机构；51、对接架；511、水平板；5111、穿设孔；512、压板；5121、让位口；52、对接板；521、安装腔；522、底板；523、组合板；53、弹性复位组件；531、弹簧；532、导向柱；533、限位块；54、顶起组件；541、顶块；542、长条抵触块；5421、上移段；5422、下移段；5423、倾斜连接段；543、滚轮；6、识别驱动组件；61、横向支架；611、支架板；612、间隔板；62、第二电机；63、横向丝杆；64、连接座；65、横向导轨；66、信息识别器；67、接近开关传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置。参照图1和图2，细胞捕获染色仪包括机壳1和设置在机壳1内的芯片自动对接装置和注射泵机构（图中未示出），注射泵机构包括血样注射泵和试剂注射泵。芯片对接装置包括芯片框架2、用于放置微流控芯片11的芯片放置座4、用于与注射泵机构连通的输入对接头13、对接连通机构5以及驱动机构3。注射泵机构用于将注入的试样通过输入对接头13输出到微流控芯片11中，其中试样为血样以及染色试剂。

参照图2和图3，具体的，芯片框架2包括相对设置的两个侧板21和固定连接在两个侧板21上下两侧之间的连接板22。芯片放置座4设置有至少一个芯片容置槽422。芯片放置座4滑移连接在芯片框架2内，驱动机构3设置在芯片框架2上，用于驱动芯片放置座4滑出芯片框架2或者滑入芯片框架2内；输入对接头13安装在对接连通机构5上，输入对接头13与位于芯片框架2内的微流控芯片11相对设置，对接连通机构5安装在芯片框架2内，芯片放置座4移入或者移出芯片框架2过程中，对接连通机构5与芯片放置座4滑动配合，以使输入对接头13与微流控芯片11对接连通或者脱离连通。驱动机构3驱动芯片放置座4移出芯片框架2，人工将微流控芯片11放置在芯片容置槽422中，然后再通过驱动机构3驱动放置有微流控芯片11的芯片放置座4滑移进入到芯片框架2内，通过对接连通机构5与芯片放置座4滑动配合，从而使芯片放置座4滑移进入芯片框架2内，输入对接头13与微流控芯片11自动对接，或者芯片放置座4滑出芯片框架2外，输入对接头13与微流控芯片11脱离对接，从而提高微流控芯片11与输入对接头13的对接效率，进而提高微流控芯片11试样捕获制备的效率。

参照图图3和图4，具体的，驱动机构3包括第一电机31、齿轮32、齿条33以及行程控制组件34，第一电机31安装在芯片框架2上，齿轮32同轴固定设置在第一电机31的转轴上，齿条33固定设置在芯片放置座4上，齿轮32和齿条33相互啮合。行程控制组件34包括行程触发件341、行程感应件342以及行程控制器（图中未示出），行程触发件341设置在芯片放置座4一侧。行程感应件342设置两个，两个行程感应件342沿芯片放置座4滑移方向间隔设置在芯片框架2上，且行程触发件341位于两个行程感应件342之间。具体的，其一侧板21沿芯片放置座4移动方向开设有长条孔211，两个行程感应件342固定设置在长条孔211孔壁两端，行程触发件341延伸至长条孔211内。行程触发件341与行程感应件342接触触发行程感应件342的检测信号，行程控制器与行程感应件342电性连接，响应行程感应件342的检测信号，以控制第一电机31的工作。第一电机31驱动芯片放置座4滑出或者滑入芯片框架2，从而带动固定设置在芯片放置座4上的行程触发件341在两个行程感应件342之间移动，当行程触发件341与行程感应件342相互接触后，行程感应件342发出检测信号，行程控制器响应行程感应件342的检测信号，从而控制第一电机31停止工作。本实施例中的行程感应件342为霍尔开关传感器，行程触发件341为磁性触发件。

参照图4，对接连通机构5包括对接架51、对接板52、输入对接头13、弹性复位组件53以及顶起组件54，对接架51安装在芯片框架2内，输入对接头13安装在对接板52上，弹性复位组件53同时与对接架51和对接板52连接，用于弹性推动对接板52向靠近芯片放置座4方向移动复位，顶起组件54用于与芯片放置座4滑出芯片框架2过程中配合顶起对接板52远离芯片放置座4。输入对接头13安装在对接板52上，在弹性复位组件53的弹力作用下使对接板52向靠近芯片放置座4方向移动复位，从而使对接板52上安装的输入对接头13与放置在芯片放置座4上的微流控芯片11实现对接连通，当芯片放置座4滑出芯片框架2过程中，通过顶起组件54与芯片放置座4相互配合，将对接板52向远离芯片放置座4方向顶起，从而使输入对接头13与微流控芯片11脱离对接，从而实现输入对接头13与微流控芯片11的自动对接连通以及脱离连通。

参照图4，具体的，弹性复位组件53包括弹簧531、导向柱532以及设置在导向柱532两端的限位块533，导向柱532同时活动垂直穿设于对接板52和对接架51，弹簧531活动套设在导向柱532上，弹簧531一端抵触在对接架51表面，另一端抵触远离对接板52的限位块533上，另一限位块533抵触在对接板52表面。弹簧531一端抵触在限位块533上，另一端抵触在对接架51上，对接板52在弹簧531弹力的作用下沿着导向柱532向下移动，从而带动输入对接头13与位于下方的微流控芯片11对接连通，从而提高输入对接头13与微流控芯片11对接的稳定性。

参照图4，顶起组件54包括顶块541、长条抵触块542以及滚轮543，长条抵触块542固定设置在芯片放置座4上且长条抵触块542的长度方向与芯片放置座4滑移方向一致，顶块541一端固定在对接板52上，顶块541另一端与滚轮543转动连接，滚轮543与长条抵触块542相接触，长条抵触块542包括上移段5421和下移段5422以及连接下移段5422和上移段5421的倾斜连接段5423，上移段5421和下移段5422均与对接板52平行，且上移段5421与对接板52之间的距离小于下移段5422与对接板52之间的距离。当芯片放置座4位于芯片框架2内时，滚轮543抵触在长条抵触块542的下移段5422和倾斜连接段5423的连接处，此时输入对接头13对接在微流控芯片11上，当芯片放置座4滑出芯片框架2的过程中，顶块541沿着倾斜连接段5423向上移动，从而使对接板52压缩弹簧531向远离芯片放置座4方向移动，进而使输入对接头13自动与微流控芯片11脱离对接。进一步的，顶起组件54设置两个，两个顶块541固定设置在对接板52的两侧，两个长条抵触块542固定设置在芯片放置座4的两侧。

参照图4和图5，还包括替代芯片12，替代芯片12用于放置在空位芯片容置槽422中，替代芯片12上设置有两个输入孔111和一个输出孔112，输入对接头13设置两个，还包括有输出对接头14，两个输入对接头13和输出对接头14均安装在对接板52上，两个输出对接头14分别通过管路与血样注射泵和试剂注射泵连通，两个输入对接头13与两个输入孔111相对接连通，输出对接头14与输出孔112相对接连通，输出对接头14通过管路连接有废液收集瓶（图中未示出）。通过替代芯片12实现与废液收集瓶连通，从而实现注射泵机构以及管路清洗的废液进行集中收集处理。

参照图4，对接架51包括水平固定设置在两个侧板21上的两个水平板511，水平板511和对应对接板52位置均开设有穿设孔5111，导向柱532活动穿过两个穿设孔5111，弹簧531下端抵触在水平板511的上表面。本实施例中弹性复位组件53设置四个，四个弹性复位组件53分两组间隔设置在对接架51和对接板52上，从而提高对接板52上下移动的稳定性。对接架51还包括压板512，压板512两侧垂直弯折设置于水平板511下表面两侧固定，对接板52位于水平板511和压板512之间，压板512上开设有供输入对接头13和输出对接头14让位的让位口5121，通过压板512在对接板52上抬过程中，限制微流控芯片11脱离芯片容置槽422。

参照图3和图4，输入对接头13和输出对接头14均螺纹连接有延伸接头15，两个水平板511之间留有供延伸接头15延伸出芯片框架2外侧的空间，通过延伸接头15连接管路。芯片框架2上固定设置盖板23，盖板23上设置开设有供延伸接头15穿出芯片框架2外侧的避让孔231。

参照图4和图5，芯片放置座4包括移动支架41、芯片座42以及安装导柱43，移动支架41底部通过导轨滑移连接在芯片框架2内。具体的，移动支架41包括间隔设置的两个连接杆411以及固定连接在两个连接杆411之间的两个水平板511，靠近芯片框架2开口处的固定板412设置有用于封闭芯片框架2开口的适配门。安装导柱43设置两个，两个安装导柱43间隔固定安装在移动支架41上，且安装导柱43与移动支架41移动方向平行设置，芯片座42与安装导柱43滑移连接。具体的，安装导柱43两端固定在两个固定板412之间，且安装导柱43与移动支架41移动方向平行设置，芯片座42两侧均设置有凸耳421，凸耳421开设有滑移孔4211，安装导柱43活动穿过滑移孔4211与移动支架41滑移连接。芯片座42滑移方向两端与移动支架41之间设置往复的移动空间。具体的，芯片座42两端与两个固定板412之间设置存在移动空间。芯片容置槽422设置在芯片座42上表面。芯片容置槽422在芯片座42上表面设置多个，芯片容置槽422两侧的芯片座42表面设置有与芯片容置槽422相通的取片槽423。本实施例中的芯片容置槽422设置四个，四个芯片容置槽422垂直芯片放置座4滑移方向间隔设置，从而可以进行多个微流控芯片11的捕获制备，提高微流控芯片11捕获染色制备的效率。

参照图5，替代芯片12设置有配合块121，配合块121与芯片座42滑移连接。配合块121的滑移方向与芯片放置座4的滑移方向一致，可使替代芯片12滑移进入芯片容置槽422或者滑移退出芯片容置槽422。

参照图5和图6，具体的,芯片容置槽422中部向下开设有相通的让位腔425，让位腔425的两侧均开设有导向槽426，让位腔425远离芯片座42移出芯片框架2方向一端与外侧相通，配合块121向远离芯片座42移出芯片框架2方向延伸设置。配合块121两侧均设置有导向凸边1212，导向凸边1212与导向槽426滑移连接，配合块121下表面嵌设有第一磁性件1211，远离适配门的固定板412向下设置有供配合块121沿导向槽426移动的让位槽4123，让位槽4123上表面嵌设有第二磁性件4121。位于芯片框架2底部水平设置有配合板24，配合板24上表面固定有第三磁性件241。当芯片容置槽422在没有放置微流控芯片11且芯片放置座4位于芯片框架2内的状态下，替代芯片12位于芯片容置槽422内，此时第一磁性件1211位于第二磁性件4121上方且相互吸合，并且第三磁性件241位于固定第二磁性件4121的固定板412下方，且第一磁性件1211与第三磁性件241可相互吸合；芯片放置座4移出芯片框架2的过程中，移动支架41沿安装导柱43轴向移动一段距离，而芯片座42中的替代芯片12与输入对接头13以及输出对接头14相互对接，因此保持位置不变，从而使配合块121上的第一磁性件1211与移动支架41上的第二磁性件4121错位脱离吸合，此时第一磁性件1211处于第三磁性件241的正下方，从而相互吸合。移动支架41继续向外芯片框架2外移动，在顶起组件54与移动支架41的配合下，对接板52上移，使输入对接头13和输出对接头14与替代芯片12脱离对接，同时芯片座42抵触在固定板412侧壁上，跟随移动支架41一起向芯片框架2外移动，而配合块121上的第一磁性件1211与配合板24上的第三磁性件241相互吸合，从而使配合块121与芯片框架2位置保持不变，从而使替代芯片12逐渐滑出芯片容置槽422；当芯片放置座4滑入芯片框架2过程中，替代芯片12逐渐滑入空位的芯片容置槽422中；当芯片容置槽422中放置有芯片微流控芯片11，从而抵触替代芯片12的移动，从而方便微流控芯片11以及替代芯片12的交替使用。

参照图6和图7，让位腔425底部设置有限制配合块121滑出让位腔425的限位槽427，配合块121下表面向下凸起设置有限位柱1213，限位柱1213滑移连接在限位槽427，通过配合块121向下设置的限位柱1213与芯片座42上的限位槽427相互配合，从而避免替代芯片12脱离芯片座42。对应让位腔425的固定板412上表面向上凸起设置有导向凸柱4122，配合块121底部沿长度方向开设有配合导槽1214，导向凸柱4122与配合导槽1214滑移连接。并且移动支架41上的导向凸柱4122与配合块121上的配合导槽1214滑移连接，从而进一步提高替代芯片12移动的精确度。

参照图8，芯片框架2上设置有用于识别多个微流控芯片11对应试样信息的信息识别器66，信息识别器66与PLC控制器电性连接，用于控制注射泵机构工作。进行多个试样的微流控芯片11捕获染色制备过程中，在试样管侧壁以及微流控芯片11上均贴有对应血样的信息标签，通过信息采集器采集对应试样管的血样信息以及通过信息识别器66识别微流控芯片11信息，在信息对应的情况下，PLC控制器控制注射泵机构的工作，从而实现对应血样的试样管与对应微流控芯片11精准的匹配。

芯片框架2上设置有用于驱动信息识别器66对多个微流控芯片11进行信息识别的识别驱动组件6；识别驱动组件6包括横向支架61、第二电机62、横向丝杆63、连接座64以及横向导轨65，横向支架61固定安装在芯片框架2，横向丝杆63水平转动连接在横向支架61上，第二电机62安装在横向支架61上，第二电机62的转轴与横向丝杆63同轴固定连接，横向导轨65固定设置在横向支架61上且与横向丝杆63平行，连接座64与横向丝杆63螺纹连接的同时与横向导轨65滑移连接，信息识别器66固定安装在连接座64上，信息识别器66朝向设置有标签信息的微流控芯片11，横向丝杆63与多个芯片容置槽422间隔设置方向一致。通过第二电机62驱动横向丝杆63转动，从而使连接座64横向导轨65方向移动，进而使安装在连接座64上的信息识别器66对多个芯片容置槽422上的微流控芯片11信息对应识别，从而提高对微流控芯片11的识别效率。本实施例中的微流控芯片11上的信息标签为条形码信息标签，信息识别器66为条形码扫描器。

参照图9，具体的，横向支架61安装在芯片框架2底部，横向支架61包括支架板611和竖直固定在支架板611两侧的间隔板612，支架板611水平固定设置在芯片框架2底部，横向丝杆63转动连接在两个间隔板612之间。第二电机62固定安装在其一间隔板612上，第二电机62的转轴与横向丝杆63一端同轴固定连接，横向导轨65固定设置支架板611上且与横向丝杆63平行。信息识别器66朝向设置有信息标签的微流控芯片11。具体的是，芯片容置槽422的底部开设有标签信息窗口424，微流控芯片11上设置的信息标签置于标签信息窗口424处。靠近信息识别器66的连接座64上设置有朝向芯片座42的接近开关传感器67，接近开关传感器67与PLC控制器电性连接，用于控制第二电机62在芯片座42未滑入芯片框架2内的状态下，不进行识别工作。

参照图9，输入对接头13和输出对接头14均包括对接头部131、连接凸起部132以及连接头部133，对接板52内设置有安装腔521，安装腔521上下与外界连通，连接头部133延伸出对接板52下方且端部套设有密封圈1331，连接头部133位于对接板52上方，连接凸起部132位于安装腔521内，安装腔521的腔壁与连接凸起部132之间存在间隙。输入对接头13和输出对接头14通过连接凸起部132安装在安装腔521内，从而实现对接板52与输入对接头13以及输出对接头14的连接，并且由于连接凸起部132与安装腔521之间存在间隙，从而使芯片与对接头部131存在微小错位时，能够实现对接连通。

参照图9，具体的，对接板52包括底板522和多个组合板523，多个组合板523位于底板522上表面且相互拼接通过螺丝固定，安装腔521通过相邻两个组合板523以及底板522合围形成，从而方便输入对接头13和输出对接头14的安装。

本申请实施例一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置的实施原理为：驱动机构3驱动芯片放置座4移出芯片框架2，人工将微流控芯片11放置在芯片容置槽422中，然后再通过驱动机构3驱动放置有微流控芯片11的芯片放置座4滑移进入到芯片框架2内，通过对接连通机构5与芯片放置座4滑动配合，从而使芯片放置座4滑移进入芯片框架2内，输入对接头13和输出对接头14与微流控芯片11自动对接，或者芯片放置座4滑出芯片框架2外，输入对接头13和输出对接头14与微流控芯片11脱离对接，从而提高微流控芯片11与输入对接头13和输入对接头13的对接效率，进而提高微流控芯片11试样捕获制备的效率，并且当芯片容置槽422内没有放置微流控芯片11并且芯片放置座4位于芯片框架2内状态下，替代芯片12滑移进入到芯片容置槽422中并且与输入对接头13和输出对接头14相对对接连通，形成连通废液管道的通路，从而方便对注射泵机构以及管路的清洗，从而避免上次试样残留管路，影响试样制备的精确性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：包括芯片框架(2)、用于放置微流控芯片(11)的芯片放置座(4)、用于与注射泵机构连通的输入对接头(13)、对接连通机构(5)以及驱动机构(3)；

所述芯片放置座(4)设置有至少一个芯片容置槽(422)，所述芯片放置座(4)滑移连接在芯片框架(2)内，所述驱动机构(3)设置在芯片框架(2)上，用于驱动芯片放置座(4)滑出或者滑入芯片框架(2)；

所述输入对接头(13)安装在对接连通机构(5)上，所述输入对接头(13)与位于芯片框架(2)内的微流控芯片(11)相对设置，所述对接连通机构(5)安装在芯片框架(2)内，所述芯片放置座(4)移入或者移出芯片框架(2)过程中，所述对接连通机构(5)与芯片放置座(4)滑动配合，以使输入对接头(13)与微流控芯片(11)对接连通或者脱离；

所述对接连通机构(5)包括对接架(51)、对接板(52)、弹性复位组件(53)以及顶起组件(54)，所述对接架(51)安装在芯片框架(2)，所述输入对接头(13)安装在对接板(52)上，所述弹性复位组件(53)同时与对接架(51)和对接板(52)连接，用于弹性推动对接板(52)向靠近芯片放置座(4)方向移动复位，所述顶起组件(54)用于与芯片放置座(4)滑出芯片框架(2)过程中配合顶起对接板(52)远离芯片放置座(4)；

所述弹性复位组件(53)包括弹簧(531)、导向柱(532)以及设置在导向柱(532)两端的限位块(533)，所述导向柱(532)同时活动垂直穿设于对接板(52)和对接架(51)，所述弹簧(531)活动套设在导向柱(532)上，所述弹簧(531)一端抵触在对接架(51)表面，另一端抵触远离对接板(52)的限位块(533)上，另一所述限位块(533)抵触在对接板(52)表面；

所述顶起组件(54)包括顶块(541)和长条抵触块(542)，所述长条抵触块(542)固定设置在芯片放置座(4)上且所述长条抵触块(542)的长度方向与芯片放置座(4)滑移方向一致，所述顶块(541)一端固定在对接板(52)上，所述顶块(541)另一端与长条抵触块(542)相接触，所述长条抵触块(542)包括上移段(5421)和下移段(5422)以及连接下移段(5422)和上移段(5421)的倾斜连接段(5423)，所述上移段(5421)和下移段(5422)均与对接板(52)平行，且上移段(5421)与对接板(52)之间的距离小于下移段(5422)与对接板(52)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一电机(31)、齿轮(32)以及齿条(33)，所述第一电机(31)安装在芯片框架(2)上，所述齿轮(32)同轴固定设置在第一电机(31)的转轴上，所述齿条(33)固定设置在芯片放置座(4)上，所述齿轮(32)和齿条(33)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括行程控制组件(34)，所述行程控制组件(34)包括行程触发件(341)、行程感应件(342)以及行程控制器，所述行程触发件(341)设置在芯片放置座(4)上，所述行程感应件(342)设置两个，两个所述行程感应件(342)沿芯片放置座(4)滑移方向间隔设置在芯片框架(2)上，且所述行程触发件(341)位于两个行程感应件(342)之间，所述行程触发件(341)与行程感应件(342)接触触发行程感应件(342)的检测信号，所述行程控制器与行程感应件(342)电性连接，响应行程感应件(342)的检测信号，以控制第一电机(31)的工作。

4.根据权利要求1所述的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：所述顶起组件(54)设置两个，两个所述顶块(541)固定设置在对接板(52)的两侧，两个所述长条抵触块(542)固定设置在芯片放置座(4)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：所述顶块(541)下端转动连接有抵触在长条抵触块(542)表面的滚轮(543)。

6.根据权利要求1所述的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：还包括替代芯片(12)，所述替代芯片(12)用于放置在空位芯片容置槽(422)中，所述替代芯片(12)上设置有两个输入孔(111)和一个输出孔(112)，所述输入对接头(13)设置两个，还包括有输出对接头(14)，两个所述输入对接头(13)和输出对接头(14)均安装在对接板(52)上，两个所述输出对接头(14)分别通过管路与血样注射泵(311)和试剂注射泵(312)连通，两个所述输入对接头(13)与两个输入孔(111)相对接连通，所述输出对接头(14)与输出孔(112)相对接连通，所述输出对接头(14)通过管路连接有废液收集瓶。

7.根据权利要求6所述的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：所述芯片放置座(4)包括移动支架(41)、芯片座(42)以及安装导柱(43)，所述移动支架(41)滑移连接在芯片框架(2)内，所述芯片容置槽(422)设置在芯片座(42)，所述安装导柱(43)设置两个，两个所述安装导柱(43)间隔固定安装在移动支架(41)上，且所述安装导柱(43)与移动支架(41)移动方向平行设置，所述芯片座(42)与安装导柱(43)滑移连接，所述芯片座(42)滑移方向两端与移动支架(41)之间设置往复的移动空间；

所述替代芯片(12)设置有配合块(121)，所述配合块(121)与芯片容置槽(422)一端的芯片座(42)滑移连接，所述配合块(121)的滑移方向与芯片放置座(4)的滑移方向一致，可使替代芯片(12)滑移进入芯片容置槽(422)或者滑移退出芯片容置槽(422)；

所述配合块(121)上设置有第一磁性件(1211)，所述移动支架(41)上设置有第二磁性件(4121)，位于芯片框架(2)底部水平设置有配合板(24)，所述配合板（24）上表面固定有第三磁性件（241），当芯片容置槽（422）在没有放置微流控芯片(11)且芯片放置座（4）位于芯片框架（2）内的状态下，替代芯片（12）位于芯片容置槽（422）内，此时第一磁性件（1211）位于第二磁性件（4121）上方且相互吸合，并且第三磁性件（241）位于第二磁性件（4121）的下方，且第一磁性件（1211）与第三磁性件（241）可相互吸合。

8.根据权利要求7所述的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：所述芯片容置槽(422)中部向下设置有让位腔(425)，所述让位腔(425)的两侧均开设有导向槽(426)，所述让位腔(425)一端与外侧相通，所述配合块(121)两侧均设置有导向凸边(1212)，所述导向凸边(1212)与导向槽(426)滑移连接，所述配合块(121)向远离替代芯片(12)方向延伸设置，所述第一磁性件(1211)嵌设固定在配合块(121)远离替代芯片(12)的下表面一侧，所述第二磁性件(4121)固定嵌设在让位腔(425)延伸方向的移动支架(41)上表面。

9.根据权利要求8所述的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：所述让位腔(425)底部设置有限制配合块(121)滑出让位腔(425)的限位槽(427)，所述配合块(121)下表面向下凸起设置有限位柱(1213)，所述限位柱(1213)滑移连接在限位槽(427)，对应让位腔(425)的所述移动支架(41)向上凸起设置有导向凸柱(4122)，所述配合块(121)底部沿长度方向开设有配合导槽(1214)，所述导向凸柱(4122)与配合导槽(1214)滑移连接。

10.根据权利要求6所述的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：所述输入对接头(13)和输出对接头(14)均包括对接头部(131)和连接凸起部(132)，所述对接板(52)内设置有安装腔(521)，所述安装腔(521)上下与外界连通，所述对接头部(131)位于对接板(52)外，所述连接凸起部(132)位于安装腔(521)内，所述安装腔(521)的腔壁与连接凸起部(132)之间存在间隙。

11.根据权利要求1-10任一所述的一种血液细胞捕获染色仪的芯片自动对接装置，其特征在于：所述芯片容置槽(422)设置多个，多个所述芯片容置槽(422)间隔设置在芯片放置座(4)上，所述芯片框架(2)上设置有用于识别多个微流控芯片(11)对应试样信息的识别驱动组件(6)，所述识别驱动组件(6)包括横向支架(61)、第二电机(62)、横向丝杆(63)、连接座(64)、横向导轨(65)、信息识别器(66)以及PLC控制器，所述横向支架(61)固定安装在芯片框架(2)，所述横向丝杆(63)水平转动连接在横向支架(61)上，所述第二电机(62)安装在横向支架(61)上，所述第二电机(62)的转轴与横向丝杆(63)同轴固定连接，所述横向导轨(65)固定设置在横向支架(61)上且与横向丝杆(63)平行，所述连接座(64)与横向丝杆(63)螺纹连接的同时与横向导轨(65)滑移连接，所述信息识别器(66)固定安装在连接座(64)上，所述信息识别器(66)朝向设置有信息标签的微流控芯片(11)，所述横向丝杆(63)与多个芯片容置槽(422)间隔设置方向一致，所述信息识别器(66)与PLC控制器连接，用于控制注射泵机构的工作。

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