CN113082626A - 一种肢体功能康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及康复器械技术领域，具体为一种肢体功能康复训练装置，包括座椅以及设于座椅外侧的下肢训练组件和上肢训练组件，所述座椅包括坐垫和座椅支架，在坐垫和座椅支架之间设有弹性支撑组件，所述下肢训练组件包括驱动单元、安装台以及装配于安装台的齿轮组、踏板、安装板，安装台上设有滑轨，踏板装配于安装台且可沿滑轨长度方向滑动，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮与踏板之间设有第一连杆，所述第一连杆的两端分别与从动齿轮和踏板转动连接，驱动单元设于安装板，用于驱动主动齿轮转动；本发明的上肢训练组件、下肢训练组件以及综合训练组件的搭配使用，具备训练活动力度可调，肢体关节、肌肉全面康复训练的特点。
Description
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，具体为一种肢体功能康复训练装置。
背景技术
针对肢体损伤的患者在医疗护理的过程中，在不造成肢体二次损伤的前提下需要进行肢体康复训练。
目前市场上较多的是采用骑行装置进行肢体的训练，但部分肢体损伤患者并不具备骑行训练的能力，容易造成肢体的二次损伤。
另外，对于老年人而言，并不适合活动力度较大的骑行训练装置。
因此，设计一种训练力度可调、肢体关节、肌肉多方面训练装置是非常有必要的。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种肢体功能康复训练装置，具备活动力度可调，肢体关节、肌肉全面康复训练的特点。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种肢体功能康复训练装置，包括座椅以及设于座椅外侧的下肢训练组件和上肢训练组件，所述座椅包括坐垫和座椅支架，在坐垫和座椅支架之间设有弹性支撑组件，所述下肢训练组件包括驱动单元、安装台以及装配于安装台的齿轮组、踏板、安装板，安装台上设有滑轨，踏板装配于安装台且可沿滑轨长度方向滑动，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮与踏板之间设有第一连杆，所述第一连杆的两端分别与从动齿轮和踏板转动连接，驱动单元设于安装板，用于驱动主动齿轮转动，以使得从动齿轮随主动齿轮转动而同步转动。
优选的，所述上肢训练组件与座椅之间设有伸缩支架，所述上肢训练组件包括滑轮、拉环、绳索，所述伸缩支架的固定端与座椅支架连接，伸缩端设有折弯部，所述滑轮可沿折弯部长度方向滑动，拉环通过绳索套于滑轮的滑槽部。
优选的，所述折弯部开设有条形槽，所述滑轮装配有连接件，所述连接件活动安装于条形槽。
优选的，所述条形槽的截面呈倒梯形。
优选的，所述弹性支撑组件包括耳朵、轴体、第二连杆、底座、以及设于底座内部的A弹簧，所述耳朵对称设于坐垫底部两侧，轴体装配于耳朵，第二连杆的一端与轴体端部转动连接，另一端与A弹簧的端部转动连接，底座固定安装于座椅支架且设有供第二连杆穿过的条状开口结构。
优选的，所述踏板底部设有第一圆柱体，从动齿轮上设有第二圆柱体，第一连杆的两端分别与第一圆柱体、第二圆柱体转动连接。
优选的，所述驱动单元采用电机，电机的输出轴与主动齿轮连接。
优选的，所述驱动单元包括套筒、连轴、操作盘，连轴设于套筒内且两端分别连接主动齿轮和操作盘，套筒端部与安装板固定装配。
优选的，该种肢体功能康复训练装置还包括综合训练组件，所述综合训练组件包括纵板、安装座、脚踏、B弹簧、滚轮，所述纵板设于安装台，所述安装座对称设于纵板两侧，脚踏背面与安装座之间通过B弹簧连接，且一端部与安装座转动连接，所述纵板上表面开设有可供滚轮滚动的滚轮槽，所述滚轮的两侧可拆卸式装配有把手。
优选的，所述座椅支架上对应轴体的位置设有槽口结构。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明的上肢训练组件、下肢训练组件以及综合训练组件的搭配使用，具备训练活动力度可调，肢体关节、肌肉全面康复训练的特点。
附图说明
图1为本发明整体结构一视角立体示意图；
图2为本发明座椅局部结构示意图；
图3为本发明一实施例侧视图；
图4为本发明一实施例中下肢训练组件及综合训练组件结构示意图；
图5为本发明安装台局部结构示意图；
图6为本发明弹性支撑组件示意图；
图7为本发明一实施例连轴与操作盘结构示意图；
图8为本发明弹性支撑组件局部结构示意图；
图9为本发明踏板结构示意图；
图10为伸缩支架的伸缩端与滑轮装配图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参考图1，提供了一种肢体功能康复训练装置，包括座椅以及设于座椅外侧的下肢训练组件和上肢训练组件，所述座椅包括坐垫9和座椅支架10，在坐垫9和座椅支架10之间设有弹性支撑组件，该弹性支撑组件的一个目的在于提高患者或高龄人的使用舒适度，另一个目的在于对坐垫的位置进行微调。坐垫9上设置有散热通风孔23。
参考图2、图6、图8，在一个具体的实施方式中，弹性支撑组件包括耳朵26、轴体28、第二连杆24、底座27、以及设于底座27内部的A弹簧31，所述耳朵26对称设于坐垫9底部两侧，轴体28装配于耳朵26，第二连杆24的一端与轴体28端部转动连接，另一端与A弹簧31的端部转动连接，底座27固定安装于座椅支架10且设有供第二连杆24穿过的条状开口结构38。
参考图3，在座椅支架10上对应轴体28的位置设有槽口结构25。槽口结构25的目的在于过度加压弹性支撑组件的时候，以容纳轴体28。
需要说明的是槽口结构25的大小可以是大面积的设置一个，即可以是在座椅支架10上对应轴体28的位置设置一个大凹槽(附图中未示出)。
轴体28的两端设置螺纹，耳朵26上设有供轴体28穿过的孔，轴体28穿过耳朵26的端部通过螺母进行限位，在该实施过程中需保证第二连杆24在轴体28上可转动。
当使用者位于坐垫9上时，A弹簧31受力挤压收缩，形成弹性缓冲。
在本实施方式中，弹性支撑组件对称设置两组，在某些实施例中，可以根据需求设置多组，以求受力更加均匀。
参考图4、图5，所述下肢训练组件包括驱动单元、安装台14以及装配于安装台14的齿轮组、踏板11、安装板16，安装台14上设有滑轨36，踏板11装配于安装台14且可沿滑轨36长度方向滑动，齿轮组包括主动齿轮32和从动齿轮33，从动齿轮33与踏板11之间设有第一连杆35，所述第一连杆35的两端分别与从动齿轮33和踏板11转动连接，驱动单元设于安装板16，用于驱动主动齿轮32转动，以使得从动齿轮33随主动齿轮32的转动而同步转动。
为了使得当主动齿轮32在转动的同时，从动齿轮33同步转动，且踏板11同步在滑轨36上同步滑动。
参考图5、图9在一个具体的实施方式中，在踏板11底部设置第一圆柱体37，从动齿轮33上设置第二圆柱体34，第一连杆35的两端分别与第一圆柱体37、第二圆柱体34转动连接。其中，第一连杆35的两端应设有通孔，第一连杆35的两端通孔分别套在第一圆柱体37、第二圆柱体34上。可以想到的是，为了防止第一连杆35与第一圆柱体37和/或第二圆柱体34脱离，在第一连杆35或第一圆柱体37、第二圆柱体34上还应设有限位结构，例如该限位结构可以是转动卡和结构，也可以是设置在第一圆柱体37、第二圆柱体34穿过上述通孔的端部设置垫片或螺母等结构。
从动齿轮33设置两个且设于主动齿轮32两侧且与主动齿轮32啮合，而主动齿轮32和从动齿轮33应固定于安装台14且可在安装台14上可转动。对应的踏板11也设置两个。
优选的是，两个踏板11的移动方向相反。
于是，两个从动齿轮33上的第二圆柱体34设置位置如图5所示，即一前一后，其目的在于，当一个从动齿轮33上的第二圆柱体34对踏板11做拉动作时，另一个踏板11上的第二圆柱体34对踏板11做推动作。从而以使得两个踏板11的移动方向相反。
参考图1、图3、图10，上肢训练组件与座椅之间设有伸缩支架，上肢训练组件包括滑轮6、拉环8、绳索7，所述伸缩支架的固定端2与座椅支架10连接，伸缩端1设有折弯部3，所述滑轮6可沿折弯部3长度方向滑动，拉环8通过绳索7套于滑轮6的滑槽部。
绳索7上可安装不同弹力的弹簧或弹性件，或者绳索7采用不同弹力的弹性绳。目的在于实现对上肢体训练活动力度的调节。
为了增强伸缩端1上折弯部3的受力强度，如图10，可在折弯部3与伸缩端1连接处设置加强筋，同时，也可以在加强筋上设置挂钩，用以对拉环8进行闲时放置。
为了使得滑轮6可沿折弯部3长度方向滑动，在一个具体的实施方式中，折弯部3开设有条形槽4，所述滑轮6装配有连接件5，所述连接件5活动安装于条形槽4。
连接件5的一端与滑轮6连接，另一端通过连接片、螺丝装配于条形槽4，通过调整螺丝的松紧度对滑轮6的位置进行调节。
优选的是，条形槽4的结构为：截面呈倒梯形。目的是在于，可将螺丝嵌入条形槽4的同时，方便对螺丝的松紧度进行调节，可避免螺丝凸出折弯部3。
参考图1、图10，伸缩支架的固定端2与伸缩端1之间通过梅花手柄29以及设置在固定端2与伸缩端1上的调节孔进行伸缩调节。
可以理解的是，主动齿轮32需要驱动单元才能转动。
那么，在一个可选的实施方式中，驱动单元采用电机(附图中未示出)，电机的输出轴与主动齿轮32连接，以驱动齿轮32转动。该方式中，通过控制模块控制电机的转速，从而对主动齿轮32的转速加以调节，目的在于对踏板11的滑动速度进行调节。从而实现对下肢训练活动力度加以调节。此时，安装板16上应预先设置好供电机输出轴穿过以及电机座安装的孔结构。
进一步可以想到的是，还可以是利用手机或其他移动端与电机控制模块进行连接，以实现对电机进行远程或进程实时控制。
在另一个可选的实施方式中，参考图4、图5、图7，驱动单元包括套17、连轴30、操作盘22，连轴30设于套筒17内且两端分别连接主动齿轮32和操作盘22，套筒17端部与安装板16固定装配。
该种驱动方式与上述电机的驱动方式不同在于，通过手动操控操作盘22转动，从而带动主动齿轮32转动。
目的在于，可以对使用者自己利用上肢体转动操作盘22,进行上肢体进行康复训练。也可以通过家属或其他人员操控操作盘22带动主动齿轮32转动，从而对患者进行下肢康复训练，达到陪同训练的作用。
参考图1、图4，在一个实施例中，该种肢体功能康复训练装置还包括综合训练组件，综合训练组件包括纵板18、安装座15、脚踏12、B弹簧13、滚轮21，所述纵板18设于安装台14，所述安装座15对称设于纵板18两侧，脚踏12背面与安装座15之间通过B弹簧13连接，且一端部与安装座15转动连接，所述纵板18上表面开设有可供滚轮21滚动的滚轮槽19，所述滚轮21的两侧可拆卸式装配有把手20。
在本实施例中如图1所述，纵板18一端与套筒17上的连接板固定，一端与安装台14固定。
当采用电机作为驱动单元时，纵板18优选的是固定于安装台14的上表面或安装台16的上表面。
在某些实施例中，在滚轮槽19的两侧壁设置贯通滚轮槽19的条形孔结构，而把手20嵌设在该条形孔结构内，目的在于防止滚轮21脱落于滚轮槽19。
需要说明书的，使用者的脚部可选择性放置于踏板11或脚踏12。当脚部放置于踏板11时，使用者可站立。把手20、脚踏12还设有安全带，以对使用者脚部或手部进行约束。进一步的是，把手20可以供脚部使用，也可以是供手部使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种肢体功能康复训练装置，包括座椅以及设于座椅外侧的下肢训练组件和上肢训练组件，所述座椅包括坐垫和座椅支架，其特征在于，在坐垫和座椅支架之间设有弹性支撑组件，所述下肢训练组件包括驱动单元、安装台以及装配于安装台的齿轮组、踏板、安装板，安装台上设有滑轨，踏板装配于安装台且可沿滑轨长度方向滑动，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮与踏板之间设有第一连杆，所述第一连杆的两端分别与从动齿轮和踏板转动连接，驱动单元设于安装板，用于驱动主动齿轮转动，以使得从动齿轮随主动齿轮转动而同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种肢体功能康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练组件与座椅之间设有伸缩支架，所述上肢训练组件包括滑轮、拉环、绳索，所述伸缩支架的固定端与座椅支架连接，伸缩端设有折弯部，所述滑轮可沿折弯部长度方向滑动，拉环通过绳索套于滑轮的滑槽部。
3.根据权利要求2所述的一种肢体功能康复训练装置，其特征在于，所述折弯部开设有条形槽，所述滑轮装配有连接件，所述连接件活动安装于条形槽。
4.根据权利要求3所述的一种肢体功能康复训练装置，其特征在于，所述条形槽的截面呈倒梯形。
5.根据权利要求1所述的一种肢体功能康复训练装置，其特征在于，所述弹性支撑组件包括耳朵、轴体、第二连杆、底座、以及设于底座内部的A弹簧，所述耳朵对称设于坐垫底部两侧，轴体装配于耳朵，第二连杆的一端与轴体端部转动连接，另一端与A弹簧的端部转动连接，底座固定安装于座椅支架且设有供第二连杆穿过的条状开口结构。
6.根据权利要求1所述的一种肢体功能康复训练装置，其特征在于，所述踏板底部设有第一圆柱体，从动齿轮上设有第二圆柱体，第一连杆的两端分别与第一圆柱体、第二圆柱体转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种肢体功能康复训练装置，其特征在于，所述驱动单元采用电机，电机的输出轴与主动齿轮连接。
8.根据权利要求1所述的一种肢体功能康复训练装置，其特征在于，所述驱动单元包括套筒、连轴、操作盘，连轴设于套筒内且两端分别连接主动齿轮和操作盘，套筒端部与安装板固定装配。
9.根据权利要求1所述的一种肢体功能康复训练装置，其特征在于，还包括综合训练组件，所述综合训练组件包括纵板、安装座、脚踏、B弹簧、滚轮，所述纵板设于安装台，所述安装座对称设于纵板两侧，脚踏背面与安装座之间通过B弹簧连接，且一端部与安装座转动连接，所述纵板上表面开设有可供滚轮滚动的滚轮槽，所述滚轮的两侧可拆卸式装配有把手。
10.根据权利要求1所述的一种肢体功能康复训练装置，其特征在于，所述座椅支架上对应轴体的位置设有槽口结构。
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