CN113081561B - 一种神经内科多功能康复护理病床 - Google Patents

一种神经内科多功能康复护理病床 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种神经内科多功能康复护理病床，包括床主体、前调节床体和后调节床体，所述前调节床体和所述后调节床体铰链连接，所述前调节床体和所述后调节床体放置在所述床主体上，所述床主体包括床头和床尾，所述床头上设有调节装置，所述调节装置用于调节所述前调节床体的角度，所述后调节床体内设有按摩装置，所述床尾上设有辅助锻炼装置。本发明能够解决目前大多数神经内科用的护理病床均没有锻炼机构，不能为患者神经恢复提供一个良好的锻炼环境，对于行动不便的患者来说长期在病床上躺着，导致血液循环不畅，更不宜与患者神经恢复的技术问题。

Description

一种神经内科多功能康复护理病床
技术领域
本发明涉及康复护理病床技术领域，特别涉及一种神经内科多功能康复护理病床。
背景技术
神经内科是独立的二级学科，不属于内科概念，神经系统由脑、脊髓及周围神经组成。神经内科是研究神经系统疾病、骨骼肌疾病的临床医学，主要通过内科手段进行研究。疾病种类有脊髓、脑血管疾病，中枢神经系统感染、脱髓鞘性疾病，运动障碍疾病，癫痫，头痛，变性疾病，神经系统遗传性疾病等。
目前大多数神经内科用的护理病床均没有锻炼机构，不能为患者神经恢复提供一个良好的锻炼环境，对于行动不便的患者来说长期在病床上躺着，导致血液循环不畅，更不宜与患者神经恢复。
发明内容
本发明提供一种神经内科多功能康复护理病床，用以解决目前大多数神经内科用的护理病床均没有锻炼机构，不能为患者神经恢复提供一个良好的锻炼环境，对于行动不便的患者来说长期在病床上躺着，导致血液循环不畅，更不宜与患者神经恢复的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种神经内科多功能康复护理病床，包括床主体、前调节床体和后调节床体，所述前调节床体和所述后调节床体铰链连接，所述前调节床体和所述后调节床体放置在所述床主体上，所述床主体包括床头和床尾，所述床头上设有调节装置，所述调节装置用于调节所述前调节床体的角度，所述后调节床体内设有按摩装置，所述床尾上设有辅助锻炼装置。
优选的，所述调节装置包括弧形齿条架，所述弧形齿条架设置在所述床头内，所述弧形齿条架上啮合有前床体调节齿轮，所述前床体调节齿轮与所述弧形齿条架相互啮合，所述前床体调节齿轮与所述前调节床体铰链连接，所述床主体底部设有气缸调节滑槽，所述气缸调节滑槽内滑动连接有气缸调节滑块，所述气缸调节滑块上铰链连接有调节气缸，所述调节气缸固定连接在所述床主体内。
优选的，所述床主体底部设有主体调节机构，所述主体调节机构包括套筒，所述套筒底部转动连接有移动轮，所述套筒内滑动连接有第一顶杆，所述床主体底部设有与所述第一顶杆相对应的安装槽，所述第一顶杆远离所述套筒的一端安装在所述安装槽内，所述安装槽内还设有弹性件，所述套筒内设有调节驱动机构，所述调节驱动机构包括固定螺纹杆，所述固定螺纹杆上键连接有第一调节锥齿轮，所述固定螺纹杆远离所述第一调节锥齿轮的一端与所述第一顶杆螺纹连接，所述套筒内固定连接有支撑台，所述支撑台上固定连接有支撑台弹性件，所述套筒上开设有安装孔，所述安装孔内套设有第一短轴，所述第一短轴位于所述套筒内的一端键连接有第二调节锥齿轮，所述第一短轴位于所述套筒外的一端键连接有第一绕线轮，所述套筒外转动连接有第二短轴，所述第二短轴上键连接有第二绕线轮，所述第一绕线轮和所述第二绕线轮之间设有绕线，所述第二短轴上固定连接有转动把手；
所述套筒上铰链连接有操作杆和锁位板，且所述操作杆和所述锁位板同轴。
优选的，所述按摩装置包括按摩壳体，所述按摩壳体上设有移动调节滑块，所述后调节床体内壁设有移动调节滑轨，所述移动调节滑块滑动连接在所述移动调节滑轨上，所述移动调节滑块上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动调节滑块沿所述移动调节滑轨移动，所述按摩壳体顶部开设有伸出口，所述按摩壳体内设有定位调节机构和两对称布置的防尘机构；
所述定位调节机构包括位置调节机构和按摩调节机构，所述位置调节机构包括调节滑筒，所述调节滑筒内螺纹连接有调节滑杆，所述调节滑杆远离所述调节滑筒的一端键连接有锁定锥齿轮，所述调节滑杆上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述调节滑杆转动，所述调节滑筒上端面固定连接有缓冲件，所述按摩调节机构包括主载体，所述主载体上设有第一凹腔、第二凹腔和承载台，所述锁定锥齿轮位于所述第二凹腔内，所述承载台上设有两对称布置的第一气压筒和第二气压筒，所述第一气压筒和所述第二气压筒的气体输出端均连接有输气管，所述输气管远离所述第一气压筒和所述第二气压筒的一端均套设有锁定杆件，所述锁定杆件包括杆体和楔形体，所述杆体套设在所述输气管远离所述第一气压筒和所述第二气压筒的一端，所述第一凹腔侧壁设有两对称布置的按摩滑槽，所述按摩滑槽内滑动连接有按摩滑块，两所述按摩滑块之间设有丝杆，所述丝杆上套设有丝杆螺母，且设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母上设有T型伸出台，所述T型伸出台上表面设有啮合齿，所述啮合齿上啮合有按摩滚轮，所述按摩滚轮上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述按摩滚轮沿所述T型伸出台滚动；
所述防尘机构包括第一防尘驱动带轮、第二防尘驱动带轮和套设在所述第一防尘驱动带轮和所述第二防尘驱动带轮之间的动力带，所述第一防尘驱动带轮同轴转动连接有防尘齿轮，所述防尘齿轮上啮合有防尘齿条，所述防尘齿条上设有T型防尘板，所述第二防尘驱动带轮上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第一防尘驱动带轮转动。
优选的，所述辅助锻炼装置包括锻炼调节机构和锻炼主体机构，所述锻炼主体机构固定连接在所述锻炼调节机构上；
所述锻炼调节机构包括调节蜗轮和调节蜗杆，所述调节蜗轮转动连接在所述床主体内，所述调节蜗杆套设在所述床尾，且与所述调节蜗轮相互啮合，所述调节蜗轮上设有蜗轮驱动件，所述蜗轮驱动件用于驱动所述调节蜗轮转动，所述调节蜗杆上固定连接有所述锻炼主体机构；
所述锻炼主体机构包括锻炼主体外壳，所述锻炼主体外壳内设有动力腔和机构运动腔，所述动力腔内设有动力机构，所述机构运动腔内设有锻炼主体机构；
所述动力机构包括T型拉块，所述T型拉块套设在所述锻炼主体外壳内，所述T型拉块一端固定连接有拉力带，所述T型拉块另一端位于所述锻炼主体外壳内，且其上设有啮合齿，所述锻炼主体外壳内壁转动连接有第一齿轮、第二齿轮、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第一锥齿轮，所述第一齿轮一侧与所述T型拉块通过其上所述啮合齿相互啮合，所述第一齿轮另一侧与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮与所述第一带轮同轴，所述第一带轮与所述第二带轮之间套设有第一动力带，所述第二带轮与所述第三带轮之间套设有第二动力带，所述第二动力带与所述第一锥齿轮同轴，所述锻炼主体外壳内还设有转动轴，所述转动轴一部分位于所述动力腔内，所述转动轴另一部分位于所述机构运动腔内，所述转动轴位于所述动力腔内的部分键连接有第二锥齿轮，所述转动轴位于所述机构运动腔内的一端键连接有第三锥齿轮；
所述锻炼主体机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在所述机构运动腔内，所述螺纹杆上键连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相互啮合，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动凹台，所述滑动凹台底部固定连接有凹台滑块，所述机构运动腔内设有凹台滑轨，所述凹台滑块滑动连接在所述凹台滑轨上，所述滑动凹台内滑动连接有L型海绵垫，所述L型海绵垫上设有滑动驱动件，所述滑动驱动件用于驱动所述L型海绵垫沿所述滑动凹台内壁滑动。
优选的，所述床头上设有照明装置，所述照明装置包括软管，所述软管上设有照明灯头，所述照明灯头上设有照明主体。
优选的，还包括跌倒自动警报系统：
所述跌倒自动警报系统设置在所述床主体上，用于检测并判断患者是否处于跌倒状态，并进行智能报警；
包括：触发单元、检测单元、计算单元和报警单元，所述触发单元、所述检测单元、所述计算单元和所述报警单元电连接；
触发单元，所述触发单元用于控制所述检测单元的工作状态，所述触发单元包括压力传感器和第一计时器，所述压力传感器和所述第一计时器电连接，所述压力传感器设置在所述床主体上，用于检测所述床主体上的压力，当所述压力传感器的检测值小于预设压力值时，证明患者离开病床，所述第一计时器开始计时，若所述第一计时器的检测值大于预设计时值，证明患者没有及时返回病床，此时所述触发单元控制所述检测单元进入工作状态；
所述检测单元用于检测患者病床周围的物理信息，包括：
红外传感器，所述红外传感器用于检测患者所处位置，并根据患者所处位置调节所述摄像机的拍摄角度；
摄像机，所述摄像机设置在所述床主体上，用于获取所述床主体周围的图像；
所述计算单元用于根据所述检测单元的检测信息计算判断患者是否处于跌倒状态，若患者处于跌倒状态所述计算单元控制所述报警单元进行报警；
所述计算单元控制所述报警单元报警包括以下步骤：
步骤一：对患者的状态进行初判断，以所述摄像机获取图像的中心为原点建立坐标系，所述摄像机根据图像中患者的轮廓大小划分平行四边形区域，其中，以平行四边形区域的左上角为起点顺时针各个顶点坐标依次为(a1，b1)、(a2，b2)、(a3，b3)和(a4，b4)，判断过程如下：
计算所述平行四边形区域的实际对数宽度系数Gtx和实际对数高度系数Gsy：
Figure GDA0003346580270000051
Figure GDA0003346580270000052
其中，ln为以e为底的自然对数，γ为所述摄像机的图像获取误差系数，δ1为所述平行四边形区域的横向划分误差系数，δ2为所述平行四边形区域的纵向划分误差系数；
若Gtx＜Gty时，所述计算单元初判断患者处于站立状态，若Gtx＞Gty时，所述计算单元初判断患者处于跌倒状态，若所述计算单元初判断患者处于跌倒状态，则所述计算单元对患者状态进行二次判断；
步骤二：所述计算单元对患者状态进行二次判断，计算患者的实际对数身体倾斜角：
Figure GDA0003346580270000061
其中，σ为患者的实际对数身体倾斜角，arcsin为反正弦，Gtx为所述平行四边形区域的实际对数宽度系数，Gty为所述平行四边形区域的实际对数高度系数，若所述患者的实际对数身体倾斜角超出患者的预设对数身体倾斜角范围，则所述计算单元控制所述报警单元报警，所述报警单元提醒工作人员前来查看患者状态。
优选的，还包括：辅助理疗装置，可拆卸的安装所述后调节床体上端，用于对患者下肢进行辅助理疗，所述辅助理疗装置包括：
辅助箱，可拆卸的安装所述后调节床体上端；
第一安装室，设置在所述辅助箱内中部；
第二安装室，设置在所述辅助箱内，且位于第一安装室上端；
第三安装室，设置在所述第二安装室右侧；
第一竖直转轴，贯穿第二安装室下端及第一安装室上端，且与第一安装室和第二安装室转动连接；
第一安装板，内部中空，且下端安装有若干喷头，所述第一安装板连接熏蒸气体源；
第一旋转电机，安装在所述第一安装室上端，且与所述第一竖直转轴固定连接；
第一水平转轴，左端转动连接在所述第二安装室内，右端转动连接在所述第三安装室内；
第五锥齿轮，固定连接在所述第一竖直转轴上；
第六锥齿轮，固定连接在所述第一水平转轴左端，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动；
第四安装室，位于第三安装室下方；
第二竖直转轴，上端转动连接在所述第三安装室内，下端转动连接在所述第四安装室内；
第七锥齿轮，固定连接在所述第一水平转轴右端；
第八锥齿轮，固定连接在所述第二竖直转轴上端，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合传动；
第五安装室，固定连接在第一安装室右端，且与第一安装室连通；
第三水平转轴，左端转动连接在所述第五安装室内，右端转动连接在所述第四安装室内；
第九锥齿轮，固定连接在所述第二竖直转轴下端；
第十锥齿轮，固定连接在所述第三水平转轴右端，所述第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合传动；
引风机，固定连接在所述第三水平转轴左端；
第一螺纹杆，转动连接在所述第一安装室内，且位于第一安装室前后方向的中部，所述第一螺纹杆沿左右方向布置，所述第一螺纹杆左部和右部设置螺纹旋向相反的螺纹段；
第六安装室、第七安装室，上下间隔的设置在所述第一安装室左侧；
第三竖直转轴，上端转动连接在所述第六安装室，下端转动连接在所述第七安装室内，所述第七安装室下端设置用于驱动所述第三竖直转轴旋转的第二旋转电机；
第十一锥齿轮，固定连接在所述第三竖直转轴上端，所述第一螺纹杆左端设置第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮与第十一锥齿轮啮合传动；
第四水平转轴，左端转动连接在所述第七安装室内，右端转动连接在所述第一安装室内，所述第三竖直转轴下部设置第十三锥齿轮，所述第四水平转轴左端设置第十四锥齿轮，所述第十四锥齿轮与第十三锥齿轮啮合传动；
两个螺纹滑块，分别螺纹连接在两个螺纹段上；
两个挡板，相互对称的设置在所述第一安装室的左右两侧壁处，且两个挡板相互远离的一侧分别与第一安装室的左侧或右侧内壁转动连接，所述挡板位于所述第一安装板下方，所述挡板下端均设置第一铰座，所述第一铰座与连接支撑杆一端转动连接，所述连接支撑杆另一端与所述螺纹滑块转动连接，所述挡板下端均匀设置若干出气孔；
U形座，设置在所述第一安装室内，且与所述第四水平转轴固定连接，且所述U形座位于第一螺纹杆下方；
下肢支撑板，可上下滑动的连接在所述U形座内，所述下肢支撑板与U形座下端内壁之间固定连接有若干支撑弹簧；
第一支撑杆，上端固定所述下肢支撑板下端；
中空安装块，固定连接在所述U形座下端，所述第一支撑杆下端滑动贯穿至中空安装块内；
第一导体，固定连接在中空安装块内，所述第一支撑杆下端还设置与所述第一导体对应的第二导体，所述第一导体和第二导体接触导通后给第一旋转电机通电。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明的主体调节机构结构示意图。
图3为图1局部放大图B。
图4为本发明按摩装置结构示意图。
图5为本发明图1局部放大图A。
图6本发明辅助锻炼装置结构示意图；
图7为本发明的辅助理疗装置的一种结构示意图。
图中：1、床主体；100、床头；101、床尾；102、弧形齿条架；103、气缸调节滑槽；104、气缸调节滑块；105、调节气缸；106、主体调节机构；1060、套筒；1061、移动轮；1062、第一顶杆；1063、安装槽；1064、弹性件；1065、固定螺纹杆；1066、第一调节锥齿轮；1067、支撑台；1068、支撑台弹性件；1069、安装孔；107、第一短轴；1070、第二调节锥齿轮；1071、第一绕线轮；1072、第二短轴；1073、第二绕线轮；1074、绕线；1075、锁位板；1076、操作杆；1077、转动把手；2、前调节床体；3、后调节床体；4、按摩装置；400、按摩壳体；4000、伸出口；4001、调节滑筒；4002、调节滑杆；4003、锁定锥齿轮；4004、主载体；4005、第一凹腔；4006、第二凹腔；4007、承载台；4008、第一气压筒；4009、第二气压筒；401、移动调节滑块；4010、输气管；4011、锁定杆件；4012、杆体；4013、楔形体；4014、按摩滑槽；4015、按摩滑块；4016、丝杆；4017、丝杆螺母；4018、T型伸出台；4019、按摩滚轮；402、移动调节滑轨；4020、第一防尘驱动带轮；4021、第二防尘驱动带轮；4022、动力带；4023、防尘齿轮；4024、防尘齿条；4025、T型防尘板；5、辅助锻炼装置；500、调节蜗轮；5000、T型拉块；5001、拉力带；501、调节蜗杆；502、锻炼主体外壳；5020、第一齿轮；5021、第二齿轮；5022、第一带轮；5023、第二带轮；5024、第三带轮；5025、第一锥齿轮；5026、第一动力带；5027、第二动力带；5028、转动轴；5029、第二锥齿轮；503、动力腔；5030、第三锥齿轮；5031、螺纹杆；5032、第四锥齿轮；5033、滑动凹台；5034、凹台滑块；5035、凹台滑轨；5036、L型海绵垫；504、机构运动腔；60、辅助理疗装置；640、辅助箱；602、第一安装室；603、第二安装室；604、第三安装室；605、第一竖直转轴；606、第一安装板；607、第一旋转电机；608、第一水平转轴；609、第五锥齿轮；610、第六锥齿轮；611、支撑弹簧；612、第一导体；613、第二导体；614、第四安装室；615、第二竖直转轴；616、第七锥齿轮；617、第八锥齿轮；618、第一支撑杆；619、第五安装室；620、第三水平转轴；621、第九锥齿轮；622、第十锥齿轮；623、引风机；624、第一螺纹杆；625、第六安装室；626、第七安装室；627、中空安装块；628、第二旋转电机；629、第三竖直转轴；630、第十一锥齿轮；631、第十二锥齿轮；632、第四水平转轴；633、第十三锥齿轮；634、第十四锥齿轮；635、螺纹滑块；636、挡板；637、连接支撑杆；638、U形座；639、下肢支撑板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供如下实施例：
实施例1
本发明实施例提供了一种神经内科多功能康复护理病床，如图1-6所示，包括床主体1、前调节床体2和后调节床体3，所述前调节床体2和所述后调节床体3铰链连接，所述前调节床体2和所述后调节床体3放置在所述床主体1上，所述床主体1包括床头100和床尾101，所述床头100上设有调节装置，所述调节装置用于调节所述前调节床体2的角度，所述后调节床体3内设有按摩装置4，所述床尾101上设有辅助锻炼装置5。
优选的，其中，调节装置、按摩装置4、辅助锻炼装置5均可为现有对应的装置。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述前调节床体2和所述后调节床体3铰链连接，可调节所述前调节床体2和所述后调节床体3的角度使得患者的更加舒适，所述按摩装置4的设计避免了一些行动不便的患者因长期躺在床上，造成血液循环不畅通，导致神经恢复较慢的情况的发生，所述按摩装置4促进患者血液循环对患者神经恢复创造了良好的恢复条件，所述辅助锻炼装置5的设计，使得患者在病床上即可进行神经恢复锻炼，有助于患者的神经更快的恢复。上述技术方案实现调节所述前调节床体2和所述后调节床体3的角度的功能，按摩功能，锻炼功能，实现多功能。
实施例2
在上述实施例1的基础上，所述调节装置包括弧形齿条架102，所述弧形齿条架102设置在所述床头100内，所述弧形齿条架102上啮合有前床体调节齿轮108，所述前床体调节齿轮108与所述弧形齿条架102相互啮合，所述前床体调节齿轮108与所述前调节床体2铰链连接，所述床主体1底部设有气缸调节滑槽103，所述气缸调节滑槽103内滑动连接有气缸调节滑块104，所述气缸调节滑块104上铰链连接有调节气缸105，所述调节气缸105固定连接在所述床主体1内。
所述床主体1底部设有主体调节机构106，所述主体调节机构106包括套筒1060，所述套筒1060底部转动连接有移动轮1061，所述套筒1060内滑动连接有第一顶杆1062，所述床主体1底部设有与所述第一顶杆1062相对应的安装槽1063，所述第一顶杆1062远离所述套筒1060的一端安装在所述安装槽1063内，所述安装槽1063内还设有弹性件1064，所述套筒1060内设有调节驱动机构，所述调节驱动机构包括固定螺纹杆1065，所述固定螺纹杆1065上键连接有第一调节锥齿轮1066，所述固定螺纹杆1065远离所述第一调节锥齿轮1066的一端与所述第一顶杆1062螺纹连接，所述套筒1060内固定连接有支撑台1067，所述支撑台1067上固定连接有支撑台弹性件1068，所述套筒1060上开设有安装孔1069，所述安装孔1069内套设有第一短轴107，所述第一短轴107位于所述套筒1060内的一端键连接有第二调节锥齿轮1070，所述第一短轴107位于所述套筒1060外的一端键连接有第一绕线轮1071，所述套筒1060外转动连接有第二短轴1072，所述第二短轴1072上键连接有第二绕线轮1073，所述第一绕线轮1071和所述第二绕线轮1073之间设有绕线1074，所述第二短轴1072上固定连接有转动把手1077；
所述套筒1060上铰链连接有操作杆1076和锁位板1075，且所述操作杆1076和所述锁位板1075同轴。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，所述调节气缸105伸缩，在所述调节气缸105伸缩的过程中，所述气缸调节滑块104沿所述气缸调节滑槽103滑动，所述前调节床体2倾斜，与所述后调节床体3成一定角度，在此过程中，所述前床体调节齿轮108沿所述弧形齿条架102啮合滚动，所述调节装置的设计使得所述前调节床体2和所述后调节床体3之间的夹角可以被调节，患者可以根据自己的需求对其进行调节。
实施例3
在实施例1或2的基础上，所述按摩装置4包括按摩壳体400，所述按摩壳体400上设有移动调节滑块401，所述后调节床体3内壁设有移动调节滑轨402，所述移动调节滑块401滑动连接在所述移动调节滑轨402上，所述移动调节滑块401上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动调节滑块401沿所述移动调节滑轨402移动，所述按摩壳体400顶部开设有伸出口4000，所述按摩壳体400内设有定位调节机构和两对称布置的防尘机构；
所述定位调节机构包括位置调节机构和按摩调节机构，所述位置调节机构包括调节滑筒4001，所述调节滑筒4001内螺纹连接有调节滑杆4002，所述调节滑杆4002远离所述调节滑筒4001的一端键连接有锁定锥齿轮4003，所述调节滑杆4002上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述调节滑杆4002转动，所述调节滑筒4001上端面固定连接有缓冲件4003，所述按摩调节机构包括主载体4004，所述主载体4004上设有第一凹腔4005、第二凹腔4006和承载台4007，所述锁定锥齿轮4003位于所述第二凹腔4006内，所述承载台4007上设有两对称布置的第一气压筒4008和第二气压筒4009，所述第一气压筒4008和所述第二气压筒4009的气体输出端均连接有输气管4010，所述输气管4010远离所述第一气压筒4008和所述第二气压筒4009的一端均套设有锁定杆件4011，所述锁定杆件4011包括杆体4012和楔形体4013，所述杆体4012套设在所述输气管4010远离所述第一气压筒4008和所述第二气压筒4009的一端，所述第一凹腔4005侧壁设有两对称布置的按摩滑槽4014，所述按摩滑槽4014内滑动连接有按摩滑块4015，两所述按摩滑块4015之间设有丝杆4016，所述丝杆4016上套设有丝杆螺母4017，且设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述丝杆4016转动，所述丝杆螺母4017上设有T型伸出台4018，所述T型伸出台4018上表面设有啮合齿，所述啮合齿上啮合有按摩滚轮4019，所述按摩滚轮4019上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述按摩滚轮4019沿所述T型伸出台4018滚动；
所述防尘机构包括第一防尘驱动带轮4020、第二防尘驱动带轮4021和套设在所述第一防尘驱动带轮4020和所述第二防尘驱动带轮4021之间的动力带4022，所述第一防尘驱动带轮4020同轴转动连接有防尘齿轮4023，所述防尘齿轮4023上啮合有防尘齿条4024，所述防尘齿条4024上设有T型防尘板4025，所述第二防尘驱动带轮4021上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第一防尘驱动带轮4020转动；
所述床头100上设有照明装置，所述照明装置包括软管6，所述软管6上设有照明灯头600，所述照明灯头600上设有照明主体601。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：起初所述伸出口4000被所述T型防尘板4025遮挡，使用时，所述第五驱动件驱动所述第一防尘驱动带轮4020转动，所述第一防尘驱动带轮4020转动在所述动力带4022的作用下带动所述第二防尘驱动带轮4021转动，所述第二防尘驱动带轮4021转动带动所述防尘齿轮4023转动，所述防尘齿轮4023转动带动所述防尘齿条4024移动，所述防尘齿条4024移动带动所述T型防尘板4025移出所述伸出口4000，之后所述第二驱动件驱动所述调节滑杆4002转动，所述调节滑杆4002转动在所述调节滑筒4001内螺纹的作用下所述调节滑杆4002带动所述承载台4007向上运动，当所述承载台4007高度调节到位后，所述第二驱动件停止工作，所述第一气压筒4008和所述第二气压筒4009向所述输气管4010内输气，使得所述杆体4012沿所述输气管4010滑动，使得两所述锁定杆件4011将所述锁定锥齿轮4003夹紧，使得所述调节滑杆4002立即停止转动，之后所述按摩滑块4015沿所述按摩滑槽4014滑动，所述按摩滑槽4014沿所述按摩滑槽4014滑动调节所述T型伸出台4018的高度，当所述T型伸出台4018高度调节到位后，所述第三驱动件驱动所述丝杆4016转动，所述丝杆4016转动调节两所述T型伸出台4018之间的间距，间距调节到位后所述第四驱动件驱动所述按摩滚轮4019沿所述T型伸出台4018滚动，从而对患者进行按摩；
在按摩过程中所述移动调节滑块401在所述第一驱动件咋驱动下沿所述移动调节滑轨402移动，增加所述按摩装置4的可按摩范围；
所述防尘机构的设计避免了灰尘进入所述按摩壳体400内不易清洁情况的发生，所述位置调节机构的设计使得所述按摩装置4的按摩位置更加精确，所述按摩装置4的设计对于行动不便的患者来说，通过按摩可以促进其血液循环，使其可以更快的恢复。
实施例4
在实施例1的基础上，所述辅助锻炼装置5包括锻炼调节机构和锻炼主体机构，所述锻炼主体机构固定连接在所述锻炼调节机构上；
所述锻炼调节机构包括调节蜗轮500和调节蜗杆501，所述调节蜗轮500转动连接在所述床主体1内，所述调节蜗杆501套设在所述床尾101，且与所述调节蜗轮500相互啮合，所述调节蜗轮500上设有蜗轮驱动件，所述蜗轮驱动件用于驱动所述调节蜗轮500转动，所述调节蜗杆501上固定连接有所述锻炼主体机构；
所述锻炼主体机构包括锻炼主体外壳502，所述锻炼主体外壳502内设有动力腔503和机构运动腔504，所述动力腔503内设有动力机构，所述机构运动腔504内设有锻炼主体机构；
所述动力机构包括T型拉块5000，所述T型拉块5000套设在所述锻炼主体外壳502内，所述T型拉块5000一端固定连接有拉力带5001，所述T型拉块5000另一端位于所述锻炼主体外壳502内，且其上设有啮合齿，所述锻炼主体外壳502内壁转动连接有第一齿轮5020、第二齿轮5021、第一带轮5022、第二带轮5023、第三带轮5024和第一锥齿轮5025，所述第一齿轮5020一侧与所述T型拉块5000通过其上所述啮合齿相互啮合，所述第一齿轮5020另一侧与所述第二齿轮5021相互啮合，所述第二齿轮5021与所述第一带轮5022同轴，所述第一带轮5022与所述第二带轮5023之间套设有第一动力带5026，所述第二带轮5023与所述第三带轮5024之间套设有第二动力带5027，所述第二动力带5027与所述第一锥齿轮5025同轴，所述锻炼主体外壳502内还设有转动轴5028，所述转动轴5028一部分位于所述动力腔503内，所述转动轴5028另一部分位于所述机构运动腔504内，所述转动轴5028位于所述动力腔503内的部分键连接有第二锥齿轮5029，所述转动轴5028位于所述机构运动腔504内的一端键连接有第三锥齿轮5030；
所述锻炼主体机构包括螺纹杆5031，所述螺纹杆5031转动连接在所述机构运动腔504内，所述螺纹杆5031上键连接有第四锥齿轮5032，所述第三锥齿轮5030与所述第四锥齿轮5032相互啮合，所述螺纹杆5031上螺纹连接有滑动凹台5033，所述滑动凹台5033底部固定连接有凹台滑块5034，所述机构运动腔504内设有凹台滑轨5035，所述凹台滑块5034滑动连接在所述凹台滑轨5035上，所述滑动凹台5033内滑动连接有L型海绵垫5036，所述L型海绵垫5036上设有滑动驱动件，所述滑动驱动件用于驱动所述L型海绵垫5036沿所述滑动凹台5033内壁滑动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时患者将脚放在所述L型海绵垫5036上，之后往复拉动所述拉力带5001，所述拉力带5001带动所述T型拉块5000往复运动，所述T型拉块5000往复运动带动所述第一齿轮5020转动，所述第一齿轮5020转动带动所述第二齿轮5021转动，所述第二齿轮5021转动带动所述第一带轮5022转动，所述第一带轮5022转动在所述第一动力带5026的作用下带动所述第二带轮5023转动，所述第二带轮5023转动在所述第二动力带5027的作用下带动所述第三带轮5024转动，所述第三带轮5024转动带动所述第一锥齿轮5025转动，所述第一锥齿轮5025转动带动所述第二锥齿轮5029转动，所述第二锥齿轮5029转动带动所述转动轴5028转动，所述转动轴5028转动带动所述第三锥齿轮5030转动，所述第三锥齿轮5030转动带动所述第四锥齿轮5032转动，所述第四锥齿轮5032转动带动所述螺纹杆5031转动，所述螺纹杆5031转动带动所述滑动凹台5033沿所述螺纹杆5031移动，患者的上肢和下肢同时得以锻炼，有利于患者神经更快的恢复；
同时所述L型海绵垫5036可在所述滑动驱动件的带动下沿所述滑动凹台5033移动，使得所述L型海绵垫5036的位置得以调节，所述L型海绵垫5036位置得以调节，增加了所述辅助锻炼装置5的可适用性(即可随着患者对所述辅助锻炼装置5的适应程度和身高进行适应性调节)。
实施例5
在实施例1的基础上，还包括跌倒自动警报系统：
所述跌倒自动警报系统设置在所述床主体1上，用于检测并判断患者是否处于跌倒状态，并进行智能报警；
包括：触发单元、检测单元、计算单元和报警单元，所述触发单元、所述检测单元、所述计算单元和所述报警单元电连接；
触发单元，所述触发单元用于控制所述检测单元的工作状态，所述触发单元包括压力传感器和第一计时器，所述压力传感器和所述第一计时器电连接，所述压力传感器设置在所述床主体1上，用于检测所述床主体1上的压力，当所述压力传感器的检测值小于预设压力值时，证明患者离开病床，所述第一计时器开始计时，若所述第一计时器的检测值大于预设计时值，证明患者没有及时返回病床，此时所述触发单元控制所述检测单元进入工作状态；
所述检测单元用于检测患者病床周围的物理信息，包括：
红外传感器，所述红外传感器用于检测患者所处位置，并根据患者所处位置调节所述摄像机的拍摄角度(保证拍摄到人体，优选的，还可使得所述摄像机获取的图像患者人体质心位于图像中心)；
摄像机，所述摄像机设置在所述床主体1上，用于获取所述床主体1周围的图像；
所述计算单元用于根据所述检测单元的检测信息计算判断患者是否处于跌倒状态，若患者处于跌倒状态所述计算单元控制所述报警单元进行报警；
所述计算单元控制所述报警单元报警包括以下步骤：
步骤一：对患者的状态进行初判断，以所述摄像机获取图像的中心为原点建立坐标系，所述摄像机根据图像中患者的轮廓大小划分平行四边形区域，其中，以平行四边形区域的左上角为起点顺时针各个顶点坐标依次为(a1，b1)、(a2，b2)、(a3，b3)和(a4，b4)，判断过程如下：
计算所述平行四边形区域的实际对数宽度系数Gtx和实际对数高度系数Gsy：
Figure GDA0003346580270000181
Figure GDA0003346580270000182
其中，ln为以e为底的自然对数，γ为所述摄像机的图像获取误差系数(取值为大于0小于1)，δ1为所述平行四边形区域的横向划分误差系数(取值为大于0小于1)，δ2为所述平行四边形区域的纵向划分误差系数(取值为大于0小于1)；
若Gtx＜Gty时，所述计算单元初判断患者处于站立状态，若Gtx＞Gty时，所述计算单元初判断患者处于跌倒状态，若所述计算单元初判断患者处于跌倒状态，则所述计算单元对患者状态进行二次判断；
步骤二：所述计算单元对患者状态进行二次判断，计算患者的实际对数身体倾斜角：
Figure GDA0003346580270000183
其中，σ为患者的实际对数身体倾斜角，arcsin为反正弦，Gtx为所述平行四边形区域的实际对数宽度系数，Gty为所述平行四边形区域的实际对数高度系数，若所述患者的实际对数身体倾斜角超出患者的预设对数身体倾斜角范围，则所述计算单元控制所述报警单元报警，所述报警单元提醒工作人员前来查看患者状态。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述跌倒自动警报系统的设计降低了患者意外跌倒后不能及时被发现的风险，所述触发单元的设计避免了所述检测单元长期处于待机状态，节约了资源(电能)，延长了所述检测单元的所述红外传感器和所述摄像机的使用寿命，所述计算单元控制所述报警单元报警包括对患者的状态进行初判断和对患者状态进行二次判断，两次判断保证了所述计算单元的判断准确性，计算所述平行四边形区域的实际对数宽度系数Gtx和实际对数高度系数Gsy时引入γ(所述摄像机的图像获取误差系数)、δ1(所述平行四边形区域的横向划分误差系数)和δ2(所述平行四边形区域的纵向划分误差系数)使得计算结果更加准确。
实施例6
在实施例1-5中任一项的基础上，还包括：辅助理疗装置60，可拆卸的安装所述后调节床体上端，用于对患者下肢进行辅助理疗，所述辅助理疗装置60包括：
辅助箱640，可拆卸的安装所述后调节床体上端；
第一安装室602，设置在所述辅助箱640内中部；
第二安装室603，设置在所述辅助箱640内，且位于第一安装室602上端；
第三安装室604，设置在所述第二安装室603右侧；
第一竖直转轴605，贯穿第二安装室603下端及第一安装室602上端，且与第一安装室602和第二安装室603转动连接；
第一安装板606，内部中空，且下端安装有若干喷头，所述第一安装板606连接熏蒸气体源；
第一旋转电机607，安装在所述第一安装室602上端，且与所述第一竖直转轴605固定连接；
第一水平转轴608，左端转动连接在所述第二安装室603内，右端转动连接在所述第三安装室604内；
第五锥齿轮609，固定连接在所述第一竖直转轴605上；
第六锥齿轮610，固定连接在所述第一水平转轴608左端，所述第六锥齿轮610与第五锥齿轮609啮合传动；
第四安装室614，位于第三安装室604下方；
第二竖直转轴615，上端转动连接在所述第三安装室604内，下端转动连接在所述第四安装室614内；
第七锥齿轮616，固定连接在所述第一水平转轴608右端；
第八锥齿轮617，固定连接在所述第二竖直转轴615上端，所述第七锥齿轮616与第八锥齿轮617啮合传动；
第五安装室619，固定连接在第一安装室602右端，且与第一安装室602连通；
第三水平转轴620，左端转动连接在所述第五安装室619内，右端转动连接在所述第四安装室614内；
第九锥齿轮621，固定连接在所述第二竖直转轴615下端；
第十锥齿轮622，固定连接在所述第三水平转轴620右端，所述第九锥齿轮621与第十锥齿轮622啮合传动；
引风机(或引风扇)623，固定连接在所述第三水平转轴620左端；
第一螺纹杆624，转动连接在所述第一安装室602内，且位于第一安装室602前后方向的中部，所述第一螺纹杆624沿左右方向布置，所述第一螺纹杆624左部和右部设置螺纹旋向相反的螺纹段；
第六安装室625、第七安装室626，上下间隔的设置在所述第一安装室602左侧；
第三竖直转轴629，上端转动连接在所述第六安装室625，下端转动连接在所述第七安装室626内，所述第七安装室626下端设置用于驱动所述第三竖直转轴629旋转的第二旋转电机628；
第十一锥齿轮630，固定连接在所述第三竖直转轴629上端，所述第一螺纹杆624左端设置第十二锥齿轮631，所述第十二锥齿轮631与第十一锥齿轮630啮合传动；
第四水平转轴632，左端转动连接在所述第七安装室626内，右端转动连接在所述第一安装室602内，所述第三竖直转轴629下部设置第十三锥齿轮633，所述第四水平转轴632左端设置第十四锥齿轮634，所述第十四锥齿轮634与第十三锥齿轮633啮合传动；
两个螺纹滑块635，分别螺纹连接在两个螺纹段上；
两个挡板636，相互对称的设置在所述第一安装室602的左右两侧壁处，且两个挡板636相互远离的一侧分别与第一安装室602的左侧或右侧内壁转动连接，所述挡板636位于所述第一安装板606下方，所述挡板636下端均设置第一铰座，所述第一铰座与连接支撑杆637一端转动连接，所述连接支撑杆637另一端与所述螺纹滑块635转动连接，所述挡板636下端均匀设置若干出气孔；
U形座638，设置在所述第一安装室602内，且与所述第四水平转轴632固定连接，且所述U形座638位于第一螺纹杆624下方；
下肢支撑板639，可上下滑动的连接在所述U形座638内，所述下肢支撑板639与U形座638下端内壁之间固定连接有若干支撑弹簧611；
第一支撑杆618，上端固定所述下肢支撑板639下端；
中空安装块627，固定连接在所述U形座638下端，所述第一支撑杆618下端滑动贯穿至中空安装块627内；
第一导体612，固定连接在中空安装块627内，所述第一支撑杆618下端还设置与所述第一导体612对应的第二导体613，所述第一导体612和第二导体613接触导通后给第一旋转电机607通电，也可给第二旋转电机628通电(第二旋转电机可与第一旋转电机分开控制，如在患者理疗前调整好，或者根据需要在理疗过程中也开启，实现不断调节挡板及下肢放置板；具体的，可在第二旋转电机的电路上设置一个开关，当该开关闭合及第一导体和第二导体同时导通时，才会给第二旋转电机通电，当不需要在使用过程中调整挡板时，可在使用前提前打开开关)。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：辅助箱，可拆卸的安装所述后调节床体上端，用于对患者下肢进行辅助理疗，当患者下肢(腿部/脚部)，且上述可拆卸连接可实现在不需要使用时拆卸，或者调节位置，对下肢不同部位理疗；
理疗时，将患者下肢放入下肢放置板上(辅助箱前侧和/或后侧，设置通孔，用于下肢放入)，在下肢重量的作用下，带动下肢放置板向下运动，使得第一导体与第二导体导通，导通后给第一旋转电机607通电，也可给第二旋转电机628通电(其中，连接熏蒸气体源与第一安装板之间的管路上还设置气泵，也可设置控制阀门，第一导体与第二导体导通后还给气泵和控制阀门通电)；该技术方案实现，当患者下肢拿出后自动断电，实现患者可根据自己需要，停止使用理疗装置，同时不需要起身去关理疗装置的电源才能断电，更加方便使用；
第一旋转电机和气泵通电后，输入熏蒸气体(如用于加快对患者下肢损失处康复的药液雾化后形成的气体)，通过第一旋转电机旋转带动第一安装板旋转，加快熏蒸气体进入第一安装时内，然后熏蒸气体通过挡板后进入下肢放置板上方，实现对下肢熏蒸理疗；且第一竖直转轴通过第五锥齿轮和第六锥齿轮的啮合带动第一水平转轴旋转，第一水平转轴通过第七锥齿轮和第八锥齿轮的啮合带动第二竖直转轴旋转，第二竖直转轴通过第九锥齿轮和第十锥齿轮的啮合带动第三水平转轴及引风机(或引风扇)旋转，以加快气体通过挡板向下至下肢放置板处；
当需要调节挡板的角度或者U形座及下肢放置板的角度，启动第二旋转电机(如实现交替正反转)，第二旋转电机带动第三竖直转轴旋转，通过第十一锥齿轮和第十二锥齿轮的啮合带动U形座绕第四水平转轴摆动，实现调整U形座及下肢放置板的角度，实现对下肢的锻炼；同时第三竖直转轴旋转，通过第十三锥齿轮和第十四锥齿轮的啮合带动第一螺纹杆旋转，使得两个螺纹滑块在第一螺纹杆上相互靠近或相互原理，使得挡板的角度变化，从而使得其上的熏蒸出气方向变化，以满足不同的实现需求。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种神经内科多功能康复护理病床，其特征在于，包括床主体(1)、前调节床体(2)和后调节床体(3)，所述前调节床体(2)和所述后调节床体(3)铰链连接，所述前调节床体(2)和所述后调节床体(3)放置在所述床主体(1)上，所述床主体(1)包括床头(100)和床尾(101)，所述床头(100)上设有调节装置，所述调节装置用于调节所述前调节床体(2)的角度，所述后调节床体(3)内设有按摩装置(4)，所述床尾(101)上设有辅助锻炼装置(5)；
所述辅助锻炼装置(5)包括锻炼调节机构和锻炼主体机构，所述锻炼主体机构固定连接在所述锻炼调节机构上；
所述锻炼调节机构包括调节蜗轮(500)和调节蜗杆(501)，所述调节蜗轮(500)转动连接在所述床主体(1)内，所述调节蜗杆(501)套设在所述床尾(101)，且与所述调节蜗轮(500)相互啮合，所述调节蜗轮(500)上设有蜗轮驱动件，所述蜗轮驱动件用于驱动所述调节蜗轮(500)转动，所述调节蜗杆(501)上固定连接有所述锻炼主体机构；
所述锻炼主体机构包括锻炼主体外壳(502)，所述锻炼主体外壳(502)内设有动力腔(503)和机构运动腔(504)，所述动力腔(503)内设有动力机构，所述机构运动腔(504)内设有锻炼主体机构；
所述动力机构包括T型拉块(5000)，所述T型拉块(5000)套设在所述锻炼主体外壳(502)内，所述T型拉块(5000)一端固定连接有拉力带(5001)，所述T型拉块(5000)另一端位于所述锻炼主体外壳(502)内，且其上设有啮合齿，所述锻炼主体外壳(502)内壁转动连接有第一齿轮(5020)、第二齿轮(5021)、第一带轮(5022)、第二带轮(5023)、第三带轮(5024)和第一锥齿轮(5025)，所述第一齿轮(5020)一侧与所述T型拉块(5000)通过其上所述啮合齿相互啮合，所述第一齿轮(5020)另一侧与所述第二齿轮(5021)相互啮合，所述第二齿轮(5021)与所述第一带轮(5022)同轴，所述第一带轮(5022)与所述第二带轮(5023)之间套设有第一动力带(5026)，所述第二带轮(5023)与所述第三带轮(5024)之间套设有第二动力带(5027)，所述第二动力带(5027)与所述第一锥齿轮(5025)同轴，所述锻炼主体外壳(502)内还设有转动轴(5028)，所述转动轴(5028)一部分位于所述动力腔(503)内，所述转动轴(5028)另一部分位于所述机构运动腔(504)内，所述转动轴(5028)位于所述动力腔(503)内的部分键连接有第二锥齿轮(5029)，所述转动轴(5028)位于所述机构运动腔(504)内的一端键连接有第三锥齿轮(5030)；
所述锻炼主体机构包括螺纹杆(5031)，所述螺纹杆(5031)转动连接在所述机构运动腔(504)内，所述螺纹杆(5031)上键连接有第四锥齿轮(5032)，所述第三锥齿轮(5030)与所述第四锥齿轮(5032)相互啮合，所述螺纹杆(5031)上螺纹连接有滑动凹台(5033)，所述滑动凹台(5033)底部固定连接有凹台滑块(5034)，所述机构运动腔(504)内设有凹台滑轨(5035)，所述凹台滑块(5034)滑动连接在所述凹台滑轨(5035)上，所述滑动凹台(5033)内滑动连接有L型海绵垫(5036)，所述L型海绵垫(5036)上设有滑动驱动件，所述滑动驱动件用于驱动所述L型海绵垫(5036)沿所述滑动凹台(5033)内壁滑动。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科多功能康复护理病床，其特征在于，
所述调节装置包括弧形齿条架(102)，所述弧形齿条架(102)设置在所述床头(100)内，所述弧形齿条架(102)上啮合有前床体调节齿轮(108)，所述前床体调节齿轮(108)与所述弧形齿条架(102)相互啮合，所述前床体调节齿轮(108)与所述前调节床体(2)铰链连接，所述床主体(1)底部设有气缸调节滑槽(103)，所述气缸调节滑槽(103)内滑动连接有气缸调节滑块(104)，所述气缸调节滑块(104)上铰链连接有调节气缸(105)，所述调节气缸(105)固定连接在所述床主体(1)内。
3.根据权利要求1所述的一种神经内科多功能康复护理病床，其特征在于，
所述床主体(1)底部设有主体调节机构(106)，所述主体调节机构(106)包括套筒(1060)，所述套筒(1060)底部转动连接有移动轮(1061)，所述套筒(1060)内滑动连接有第一顶杆(1062)，所述床主体(1)底部设有与所述第一顶杆(1062)相对应的安装槽(1063)，所述第一顶杆(1062)远离所述套筒(1060)的一端安装在所述安装槽(1063)内，所述安装槽(1063)内还设有弹性件(1064)，所述套筒(1060)内设有调节驱动机构，所述调节驱动机构包括固定螺纹杆(1065)，所述固定螺纹杆(1065)上键连接有第一调节锥齿轮(1066)，所述固定螺纹杆(1065)远离所述第一调节锥齿轮(1066)的一端与所述第一顶杆(1062)螺纹连接，所述套筒(1060)内固定连接有支撑台(1067)，所述支撑台(1067)上固定连接有支撑台弹性件(1068)，所述套筒(1060)上开设有安装孔(1069)，所述安装孔(1069)内套设有第一短轴(107)，所述第一短轴(107)位于所述套筒(1060)内的一端键连接有第二调节锥齿轮(1070)，所述第一短轴(107)位于所述套筒(1060)外的一端键连接有第一绕线轮(1071)，所述套筒(1060)外转动连接有第二短轴(1072)，所述第二短轴(1072)上键连接有第二绕线轮(1073)，所述第一绕线轮(1071)和所述第二绕线轮(1073)之间设有绕线(1074)，所述第二短轴(1072)上固定连接有转动把手(1077)；
所述套筒(1060)上铰链连接有操作杆(1076)和锁位板(1075)，且所述操作杆(1076)和所述锁位板(1075)同轴。
4.根据权利要求1所述的一种神经内科多功能康复护理病床，其特征在于，
所述按摩装置(4)包括按摩壳体(400)，所述按摩壳体(400)上设有移动调节滑块(401)，所述后调节床体(3)内壁设有移动调节滑轨(402)，所述移动调节滑块(401)滑动连接在所述移动调节滑轨(402)上，所述移动调节滑块(401)上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动调节滑块(401)沿所述移动调节滑轨(402)移动，所述按摩壳体(400)顶部开设有伸出口(4000)，所述按摩壳体(400)内设有定位调节机构和两对称布置的防尘机构；
所述定位调节机构包括位置调节机构和按摩调节机构，所述位置调节机构包括调节滑筒(4001)，所述调节滑筒(4001)内螺纹连接有调节滑杆(4002)，所述调节滑杆(4002)远离所述调节滑筒(4001)的一端键连接有锁定锥齿轮(4003)，所述调节滑杆(4002)上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述调节滑杆(4002)转动，所述调节滑筒(4001)上端面固定连接有缓冲件(4003)，所述按摩调节机构包括主载体(4004)，所述主载体(4004)上设有第一凹腔(4005)、第二凹腔(4006)和承载台(4007)，所述锁定锥齿轮(4003)位于所述第二凹腔(4006)内，所述承载台(4007)上设有两对称布置的第一气压筒(4008)和第二气压筒(4009)，所述第一气压筒(4008)和所述第二气压筒(4009)的气体输出端均连接有输气管(4010)，所述输气管(4010)远离所述第一气压筒(4008)和所述第二气压筒(4009)的一端均套设有锁定杆件(4011)，所述锁定杆件(4011)包括杆体(4012)和楔形体(4013)，所述杆体(4012)套设在所述输气管(4010)远离所述第一气压筒(4008)和所述第二气压筒(4009)的一端，所述第一凹腔(4005)侧壁设有两对称布置的按摩滑槽(4014)，所述按摩滑槽(4014)内滑动连接有按摩滑块(4015)，两所述按摩滑块(4015)之间设有丝杆(4016)，所述丝杆(4016)上套设有丝杆螺母(4017)，且设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述丝杆(4016)转动，所述丝杆螺母(4017)上设有T型伸出台(4018)，所述T型伸出台(4018)上表面设有啮合齿，所述啮合齿上啮合有按摩滚轮(4019)，所述按摩滚轮(4019)上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述按摩滚轮(4019)沿所述T型伸出台(4018)滚动；
所述防尘机构包括第一防尘驱动带轮(4020)、第二防尘驱动带轮(4021)和套设在所述第一防尘驱动带轮(4020)和所述第二防尘驱动带轮(4021)之间的动力带(4022)，所述第一防尘驱动带轮(4020)同轴转动连接有防尘齿轮(4023)，所述防尘齿轮(4023)上啮合有防尘齿条(4024)，所述防尘齿条(4024)上设有T型防尘板(4025)，所述第二防尘驱动带轮(4021)上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第一防尘驱动带轮(4020)转动。
5.根据权利要求1所述的一种神经内科多功能康复护理病床，其特征在于，所述床头(100)上设有照明装置，所述照明装置包括软管(6)，所述软管(6)上设有照明灯头(600)，所述照明灯头(600)上设有照明主体(601)。
6.根据权利要求1所述的一种神经内科多功能康复护理病床，其特征在于，还包括跌倒自动警报系统：
所述跌倒自动警报系统设置在所述床主体(1)上，用于检测并判断患者是否处于跌倒状态，并进行智能报警；
包括：触发单元、检测单元、计算单元和报警单元，所述触发单元、所述检测单元、所述计算单元和所述报警单元电连接；
触发单元，所述触发单元用于控制所述检测单元的工作状态，所述触发单元包括压力传感器和第一计时器，所述压力传感器和所述第一计时器电连接，所述压力传感器设置在所述床主体(1)上，用于检测所述床主体(1)上的压力，当所述压力传感器的检测值小于预设压力值时，证明患者离开病床，所述第一计时器开始计时，若所述第一计时器的检测值大于预设计时值，证明患者没有及时返回病床，此时所述触发单元控制所述检测单元进入工作状态；
所述检测单元用于检测患者病床周围的物理信息，包括：
红外传感器，所述红外传感器用于检测患者所处位置，并根据患者所处位置调节摄像机的拍摄角度，使得所述摄像机获取的图像患者人体质心位于图像中心；
摄像机，所述摄像机设置在所述床主体(1)上，用于获取所述床主体(1)周围的图像；
所述计算单元用于根据所述检测单元的检测信息计算判断患者是否处于跌倒状态，若患者处于跌倒状态所述计算单元控制所述报警单元进行报警；
所述计算单元控制所述报警单元报警包括以下步骤：
步骤一：对患者的状态进行初判断，以所述摄像机获取图像的中心为原点建立坐标系，所述摄像机根据图像中患者的轮廓大小划分平行四边形区域，其中，以平行四边形区域的左上角为起点顺时针各个顶点坐标依次为(a1，b1)、(a2，b2)、(a3，b3)和(a4，b4)，判断过程如下：
计算所述平行四边形区域的实际对数宽度系数Gtx和实际对数高度系数Gsy：
Figure FDA0003346580260000061
Figure FDA0003346580260000062
其中，ln为以e为底的自然对数，γ为所述摄像机的图像获取误差系数，δ1为所述平行四边形区域的横向划分误差系数，δ2为所述平行四边形区域的纵向划分误差系数；
若Gtx＜Gty时，所述计算单元初判断患者处于站立状态，若Gtx＞Gty时，所述计算单元初判断患者处于跌倒状态，若所述计算单元初判断患者处于跌倒状态，则所述计算单元对患者状态进行二次判断；
步骤二：所述计算单元对患者状态进行二次判断，计算患者的实际对数身体倾斜角：
Figure FDA0003346580260000063
其中，σ为患者的实际对数身体倾斜角，arcsin为反正弦，Gtx为所述平行四边形区域的实际对数宽度系数，Gty为所述平行四边形区域的实际对数高度系数，若所述患者的实际对数身体倾斜角超出患者的预设对数身体倾斜角范围，则所述计算单元控制所述报警单元报警，所述报警单元提醒工作人员前来查看患者状态。
7.根据权利要求1所述的一种神经内科多功能康复护理病床，其特征在于，还包括：辅助理疗装置(60)，可拆卸的安装所述后调节床体(3)上端，用于对患者下肢进行辅助理疗，所述辅助理疗装置(60)包括：
辅助箱(640)，可拆卸的安装所述后调节床体(3)上端；
第一安装室(602)，设置在所述辅助箱(640)内中部；
第二安装室(603)，设置在所述辅助箱(640)内，且位于第一安装室(602)上端；
第三安装室(604)，设置在所述第二安装室(603)右侧；
第一竖直转轴(605)，贯穿第二安装室(603)下端及第一安装室(602)上端，且与第一安装室(602)和第二安装室(603)转动连接；
第一安装板(606)，内部中空，且下端安装有若干喷头，所述第一安装板(606)连接熏蒸气体源；
第一旋转电机(607)，安装在所述第一安装室(602)上端，且与所述第一竖直转轴(605)固定连接；
第一水平转轴(608)，左端转动连接在所述第二安装室(603)内，右端转动连接在所述第三安装室(604)内；
第五锥齿轮(609)，固定连接在所述第一竖直转轴(605)上；
第六锥齿轮(610)，固定连接在所述第一水平转轴(608)左端，所述第六锥齿轮(610)与第五锥齿轮(609)啮合传动；
第四安装室(614)，位于第三安装室(604)下方；
第二竖直转轴(615)，上端转动连接在所述第三安装室(604)内，下端转动连接在所述第四安装室(614)内；
第七锥齿轮(616)，固定连接在所述第一水平转轴(608)右端；
第八锥齿轮(617)，固定连接在所述第二竖直转轴(615)上端，所述第七锥齿轮(616)与第八锥齿轮(617)啮合传动；
第五安装室(619)，固定连接在第一安装室(602)右端，且与第一安装室(602)连通；
第三水平转轴(620)，左端转动连接在所述第五安装室(619)内，右端转动连接在所述第四安装室(614)内；
第九锥齿轮(621)，固定连接在所述第二竖直转轴(615)下端；
第十锥齿轮(622)，固定连接在所述第三水平转轴(620)右端，所述第九锥齿轮(621)与第十锥齿轮(622)啮合传动；
引风机(623)，固定连接在所述第三水平转轴(620)左端；
第一螺纹杆(624)，转动连接在所述第一安装室(602)内，且位于第一安装室(602)前后方向的中部，所述第一螺纹杆(624)沿左右方向布置，所述第一螺纹杆(624)左部和右部设置螺纹旋向相反的螺纹段；
第六安装室(625)、第七安装室(626)，上下间隔的设置在所述第一安装室(602)左侧；
第三竖直转轴(629)，上端转动连接在所述第六安装室(625)，下端转动连接在所述第七安装室(626)内，所述第七安装室(626)下端设置用于驱动所述第三竖直转轴(629)旋转的第二旋转电机(628)；
第十一锥齿轮(630)，固定连接在所述第三竖直转轴(629)上端，所述第一螺纹杆(624)左端设置第十二锥齿轮(631)，所述第十二锥齿轮(631)与第十一锥齿轮(630)啮合传动；
第四水平转轴(632)，左端转动连接在所述第七安装室(626)内，右端转动连接在所述第一安装室(602)内，所述第三竖直转轴(629)下部设置第十三锥齿轮(633)，所述第四水平转轴(632)左端设置第十四锥齿轮(634)，所述第十四锥齿轮(634)与第十三锥齿轮(633)啮合传动；
两个螺纹滑块(635)，分别螺纹连接在两个螺纹段上；
两个挡板(636)，相互对称的设置在所述第一安装室(602)的左右两侧壁处，且两个挡板(636)相互远离的一侧分别与第一安装室(602)的左侧或右侧内壁转动连接，所述挡板(636)位于所述第一安装板(606)下方，所述挡板(636)下端均设置第一铰座，所述第一铰座与连接支撑杆(637)一端转动连接，所述连接支撑杆(637)另一端与所述螺纹滑块(635)转动连接，所述挡板(636)下端均匀设置若干出气孔；
U形座(638)，设置在所述第一安装室(602)内，且与所述第四水平转轴(632)固定连接，且所述U形座(638)位于第一螺纹杆(624)下方；
下肢支撑板(639)，可上下滑动的连接在所述U形座(638)内，所述下肢支撑板(639)与U形座(638)下端内壁之间固定连接有若干支撑弹簧(611)；
第一支撑杆(618)，上端固定所述下肢支撑板(639)下端；
中空安装块(627)，固定连接在所述U形座(638)下端，所述第一支撑杆(618)下端滑动贯穿至中空安装块(627)内；
第一导体(612)，固定连接在中空安装块(627)内，所述第一支撑杆(618)下端还设置与所述第一导体(612)对应的第二导体(613)，所述第一导体(612)和第二导体(613)接触导通后给第一旋转电机(607)通电。
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