CN113081154A - 一种髋臼锉弯杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种髋臼锉弯杆机构，涉及到医疗器械技术领域，包括髋臼锉壳体模块、锉篮安装模块、传动轴模块、十字万向联轴器和固定夹模块，其中，传动轴模块通过固定夹模块安装于髋臼锉壳体模块内，且传动轴模块的两端均伸出于髋臼锉壳体模块的外侧，传动轴模块的一端设有锉篮安装模块，传动轴模块包括若干传动轴，其中一传动轴的一端与锉篮安装模块之间、以及每相邻的两传动轴之间分别通过一十字万向联轴器传动连接。本发明中，髋臼锉弯杆机构的角度设计可避让手术中的干涉肌肉群，进而使手术可顺利便捷进行，其整体结构简单，安装合理，使用方便，加工工艺确保本发明的精度，在实际临床应用，前景广泛。
Description
技术领域
本发明涉及到医疗器械技术领域，尤其涉及到一种髋臼锉弯杆机构。
背景技术
全髋关节置换手术大多适合于中年患者，其髋臼严重破坏或明显衰退，关节活动受限明显，严重影响日常生活。全髋关节置换手术的手术方式是：用髋臼锉杆将髋臼病变衰退处磨削至与相应髋臼杯适配外形。手术过程中，髋臼锉杆与动力源相连，动力源提供动力，使髋臼锉杆磨削结构绕锉杆中心轴线旋转，通过人工进给达到病变骨磨削的效果。
现有髋臼锉杆多为直线型，由于髋关节处有较大的肌肉群，且股骨姿态不易调整，使得磨削工作在空间利用上有很大局限。并且会影响病变骨磨削精度，导致后续髋臼杯安装不适配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种髋臼锉弯杆机构，用于解决上述技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种髋臼锉弯杆机构，包括髋臼锉壳体模块、锉篮安装模块、传动轴模块、十字万向联轴器和固定夹模块，其中，所述传动轴模块通过所述固定夹模块安装于所述髋臼锉壳体模块内，且所述传动轴模块的两端均伸出于所述髋臼锉壳体模块的外侧，所述传动轴模块的一端设有所述锉篮安装模块，所述传动轴模块包括若干传动轴，其中一所述传动轴的一端与所述锉篮安装模块之间、以及每相邻的两所述传动轴之间分别通过一所述十字万向联轴器传动连接。
作为优选，所述髋臼锉壳体模块包括依次连接的第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体和第五壳体，其中，所述第一壳体的轴线与所述第五壳体的轴线同轴。
作为进一步的优选，所述第一壳体的轴线与所述第二壳体的轴线之间的夹角呈钝角，所述第二壳体的轴线与所述第三壳体的轴线之间的夹角呈钝角，所述第三壳体的轴线与所述第四壳体的轴线之间的夹角呈钝角，所述第四壳体的轴线与所述第五壳体的轴线之间的夹角呈钝角。
作为进一步的优选，所述第三壳体上开设有第一条形槽口，且所述第一条形槽口沿所述第三壳体的轴向方向设置。
作为进一步的优选，所述第五壳体上开设有第二条形槽口，且所述第二条形槽口沿所述第五壳体的轴向方向设置。
作为进一步的优选，若干所述传动轴包括依次连接的第一传动轴、第二传动轴组件、第三传动轴和第四传动轴组件，其中，所述第一传动轴的一端与所述锉篮安装模块之间通过一所述十字万向联轴器连接。
作为进一步的优选，所述第二传动轴组件包括第一长传动轴、第一短传动轴、弹簧环和圆柱销，其中，所述第一长传动轴的一端与所述第一短传动轴的一端之间通过所述圆柱销连接，所述弹簧环套设于所述第一长传动轴与所述第一短传动轴连接处的外缘，所述第一长传动轴的另一端与所述第一传动轴的另一端连接，所述第一短传动轴的另一端与所述第三传动轴的一端连接。
作为进一步的优选，所述第四传动轴组件包括第二长传动轴、第二短传动轴和第二轴套，其中，所述第二长传动轴的一端与所述第二短传动轴的一端连接，所述第二长传动轴的另一端设有所述第二轴套，且所述第二轴套突出于所述第五壳体，所述第二短传动轴的另一端与所述第三传动轴的另一端连接。
作为进一步的优选，所述锉篮安装模块包括锉篮安装轴、锉篮固定结构和第一轴套，其中，所述锉篮安装轴的一端与所述锉篮固定结构的一端连接，所述锉篮固定结构的另一端与所述第一轴套连接，且所述第一轴套与所述第一传动轴的一端连接。
作为进一步的优选，所述锉篮固定结构锉篮拉套、拔销、螺纹塞、拉套销和弹簧，其中，所述锉篮拉套的一端与所述锉篮安装轴的一端连接，所述锉篮拉套的一端外缘均匀的设有四个所述拔销，所述锉篮拉套的另一端通过所述弹簧与所述螺纹塞连接，所述螺纹塞与所述第一轴套连接，所述锉篮拉套的一侧开设有一销孔，所述销孔内设有一所述拉套销。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明中，髋臼锉弯杆机构的角度设计可避让手术中的干涉肌肉群，进而使手术可顺利便捷进行，其整体结构简单，安装合理，使用方便，加工工艺确保本发明的精度，在实际临床应用，前景广泛。
附图说明
图1是本发明中的髋臼锉壳体模块的主视图；
图2是本发明中的锉篮安装模块的轴测图；
图3是本发明中的锉篮安装模块的剖视图；
图4是本发明中的传动轴模块的主视图；
图5是本发明中的第二传动轴组件的主视图；
图6是本发明中的第四传动轴组件的主视图；
图7是本发明中的十字万向联轴器与传动轴模块连接的结构示意图；
图8是本发明中的固定夹模块与传动轴模块连接的结构示意图；
图9是本发明中的髋臼锉弯杆机构的轴测图。
图中：1、髋臼锉壳体模块；2、锉篮安装模块；3、传动轴模块；4、十字万向联轴器；5、固定夹模块；11、第一壳体；12、第二壳体；13、第三壳体；14、第四壳体；15、第五壳体；21、锉篮安装轴；22、锉篮固定结构；23、第一轴套；31、第一传动轴；32、第二传动轴组件；33、第三传动轴；34、第四传动轴组件；51、第一固定夹；52、第二固定夹；53、第三固定夹；54、第四固定夹；221、锉篮拉套；222、拔销；223、螺纹塞；224、拉套销；225、弹簧；321、第一长传动轴；322、第一短传动轴；323、弹簧环；324、圆柱销；341、第二长传动轴；342、第二短传动轴；343、第二轴套。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是本发明中的髋臼锉壳体模块的主视图；图2是本发明中的锉篮安装模块的轴测图；图3是本发明中的锉篮安装模块的剖视图；图4是本发明中的传动轴模块的主视图；图5是本发明中的第二传动轴组件的主视图；图6是本发明中的第四传动轴组件的主视图；图7是本发明中的十字万向联轴器与传动轴模块连接的结构示意图；图8是本发明中的固定夹模块与传动轴模块连接的结构示意图；图9是本发明中的髋臼锉弯杆机构的轴测图。，请参见图1至图9所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种髋臼锉弯杆机构，包括髋臼锉壳体模块1、锉篮安装模块2、传动轴模块3、十字万向联轴器4和固定夹模块5，其中，传动轴模块3通过固定夹模块5安装于髋臼锉壳体模块1内，且传动轴模块3的两端均伸出于髋臼锉壳体模块1的外侧，传动轴模块3的一端设有锉篮安装模块2，传动轴模块3包括若干传动轴，其中一传动轴的一端与锉篮安装模块2之间、以及每相邻的两传动轴之间分别通过一十字万向联轴器4传动连接。
进一步，作为一种较佳的实施方式，髋臼锉壳体模块1包括依次连接的第一壳体11、第二壳体12、第三壳体13、第四壳体14和第五壳体15，其中，第一壳体11的轴线与第五壳体15的轴线同轴。本实施例中，如图1所示，第一壳体11、第二壳体12、第三壳体13、第四壳体14和第五壳体15均采用不锈钢材料，且各壳体之间通过焊接连接。如图1所示方向，第一壳体11与第五壳体15之间水平设置，第一壳体11的一端与第二壳体12的一端连接，第二壳体12的另一端与第三壳体13的一端连接，第三壳体13的另一端与第四壳体14的一端连接，第四壳体14的另一端与第五壳体15的一端连接，其中，第二壳体12的另一端向上倾斜设置，第三壳体13水平设置，第四壳体14的另一端向下倾斜设置。
进一步，作为一种较佳的实施方式，第一壳体11的轴线与第二壳体12的轴线之间的夹角呈钝角，第二壳体12的轴线与第三壳体13的轴线之间的夹角呈钝角，第三壳体13的轴线与第四壳体14的轴线之间的夹角呈钝角，第四壳体14的轴线与第五壳体15的轴线之间的夹角呈钝角。本实施例中，第一壳体11的轴线与第二壳体12之间的夹角范围为140°～160°，第二壳体12的轴线与第三壳体13的轴线之间的夹角范围为140°～160°，第三壳体13的轴线与第四壳体14的轴线之间的夹角范围为140°～160°，第四壳体14的轴线与第五壳体15的轴线之间的夹角范围为140°～160°。值得说明的是，本实施例中髋臼锉壳体模块1中的每相邻的两个壳体之间的夹角可相同或不同，具体的角度可根据使用情况进行适当的调整。而在本实施例中，每相邻的两个壳体之间的夹角均选用150°。
进一步，作为一种较佳的实施方式，第三壳体13上开设有第一条形槽口，且第一条形槽口沿第三壳体13的轴向方向设置。如图1所示，第一条形槽口设于第三壳体13的上侧。
进一步，作为一种较佳的实施方式，第五壳体15上开设有第二条形槽口，且第二条形槽口沿第五壳体15的轴向方向设置。如图1所示，第二条形槽口设于第五壳体15的上侧。
进一步，作为一种较佳的实施方式，若干传动轴包括依次连接的第一传动轴31、第二传动轴组件32、第三传动轴33和第四传动轴组件34，其中，第一传动轴31的一端与锉篮安装模块2之间通过一十字万向联轴器4连接。本实施例中，第一传动轴31的一端略突出于第一壳体11的另一端，第一传动轴31的另一端与第二传动轴组件32的一端连接，第二传动轴组件32的另一端与第三传动轴33的一端连接，第三传动轴33的另一端与第四传动轴组件34的一端连接，其中，第四传动轴组件34的另一端突出于第五壳体15的另一端。如图7所示，本实施例中共设有四个十字万向联轴器4，其中，第一传动轴31的一端、第一传动轴31与第二传动轴组件32之间、第二传动轴组件32与第三传动轴33之间以及第三传动轴33与第四传动轴组件34之间分别设有一个十字万向联轴器4。本实施例中的第一传动轴31以及第三传动轴33均以圆柱体为主体。
进一步，作为一种较佳的实施方式，第二传动轴组件32包括第一长传动轴321、第一短传动轴322、弹簧225环和圆柱销324，其中，第一长传动轴321的一端与第一短传动轴322的一端之间通过圆柱销324连接，弹簧225环套设于第一长传动轴321与第一短传动轴322连接处的外缘，第一长传动轴321的另一端与第一传动轴31的另一端连接，第一短传动轴322的另一端与第三传动轴33的一端连接。本实施例中，第一长传动轴321的一端的端面与第一短传动轴322的一端的端面均为平面，当第一长传动轴321的一端的端面与第一短传动轴322的一端的端面贴合后，再通过弹簧225环套包裹限制径向自由度，最后再用圆柱销324固定限制轴向自由度。
进一步，作为一种较佳的实施方式，第四传动轴组件34包括第二长传动轴341、第二短传动轴342和第二轴套343，其中，第二长传动轴341的一端与第二短传动轴342的一端连接，第二长传动轴341的另一端设有第二轴套343，且第二轴套343突出于第五壳体15，第二短传动轴342的另一端与第三传动轴33的另一端连接。本实施例中，第二短传动轴342的一端设有正六角头，其端面为球形，而第二长传动轴341的一端设置有与第二短传动轴342的一端适配扼结构，其结构为正六角槽，第二长传动轴341的另一端设置有锥形槽，其适配于动力源设备接口。
进一步，作为一种较佳的实施方式，锉篮安装模块2包括锉篮安装轴21、锉篮固定结构22和第一轴套23，其中，锉篮安装轴21的一端与锉篮固定结构22的一端连接，锉篮固定结构22的另一端与第一轴套23连接，且第一轴套23与第一传动轴31的一端连接。本实施例中，如图2所示，锉篮安装轴21的中部设有第一圆孔，在锉篮安装轴21的另一端的外缘均匀的开设有四个第一槽口，且每相邻的两个第一槽口之间的夹角均为90°，四个第一槽口分别与第一圆孔连通，且每一个第一槽口的深度均要略小于第一圆孔的深度，通过四个第一槽口的设置，使得锉篮安装轴21的另一端呈卡爪状结构。在每一个第一槽口的底端以顺时针为方向开设有一第二槽口，其中，第一槽口的轴向方向与第二槽口的轴向方向垂直。其次，在每一个第一槽口的中心轴位置分别开设有一第一销孔。
进一步，作为一种较佳的实施方式，锉篮固定结构22锉篮拉套221、拔销222、螺纹塞223、拉套销224和弹簧225，其中，锉篮拉套221的一端与锉篮安装轴21的一端连接，锉篮拉套221的一端外缘均匀的设有四个拔销222，锉篮拉套221的另一端通过弹簧225与螺纹塞223连接，螺纹塞223与第一轴套23连接，锉篮拉套221的一侧开设有一销孔，销孔内设有一拉套销224。本实施例中，每一拔销222分别穿过一个第一销孔沿延伸至第一圆孔内。锉篮拉套221的另一端中部开设有环形槽，使锉篮拉套221内外形成一段薄壁结构，在该薄壁结构的外缘设有一倒角结构，在倒角结构表面设有防滑花纹。而销孔开设在薄壁结构上，且销孔沿薄壁的径向方向贯穿该薄壁结构。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述较佳的实施方式的基础上还具有如下较佳的实施方式：
进一步，作为一种较佳的实施方式，第一轴套23的一端与锉篮固定结构22的另一端连接，在第一轴套23的一端的中部开设有第二圆孔，且第二圆孔的内周壁上设有螺纹段，且螺纹段的长度为第二圆孔的深度的三分之一。第一轴套23的另一端的端面向外延伸形成一段圆弧型凸面结构，在圆弧型凸面结构的中部开设与安装槽，其圆弧型凸面结构的中心处双侧贯通设有一第三圆孔，此结构设置适配于十字万向联轴器4，用于和第一传动轴31的一端连接。本实施例中的螺纹段用于和螺纹塞223上的螺纹结构相配合。
进一步，作为一种较佳的实施方式，固定夹模块5包括第一固定夹51、第二固定夹52、第三固定夹53和第四固定夹54，其中，第一固定夹51和第二固定夹52设于第三壳体13内，第三固定夹53和第四固定夹54设于第五壳体15内。且第一固定夹51的宽度与第三固定夹53的宽度相同，第二固定夹52宽度与第四固定夹54的宽度相同，且第一固定夹51宽度大于第二固定夹52的宽度。固定夹模块5材料选择为非金属，其顶部设置有圆槽，圆槽的槽口直径小于各传动轴直径。
进一步，作为一种较佳的实施方式，固定夹模块5底部为圆柱状，其半径与髋臼壳体模块的各壳体的内径相同。本实施例中，第一壳体11、第二壳体12、第三壳体13、第四壳体14以及第五壳体15之间的内径均相同。
进一步，作为一种较佳的实施方式，固定夹模块5自顶部圆槽的底端向下设置有沉头光孔。
本发明的使用方法如下：
髋臼锉壳体模块1通过焊接而成，弯杆装配前需焊接完毕，然后将第一固定夹51和第二固定夹52安装在第三壳体13内，第三固定夹53和第四固定夹54安装在第五壳体15内，锉篮安装模块2中的第一轴套23的另一端与第一传动轴31的一端通过一个十字万向联轴器4连接，第一传动轴31另一端与第一长传动轴321的另一端通过一个十字万向联轴器4连接。上述部件安装完毕后，将第一长传动轴321一端从髋臼锉壳体模块1左端塞入，直至第一长传动轴321伸出第三壳体13上的第一条形槽口。第一短传动轴322的另一端与第三传动轴33的一端通过一个十字万向联轴器4连接，第三传动轴33的另一端与第二短传动轴342的另一端通过一个十字万向联轴器4连接。将安装完毕的上述部件通过第四壳体14底部的第二条形槽口塞入，直至第一短传动轴322伸出第三壳体13上的第一条形槽口。第一条形槽口处用弹簧225环与圆柱销324将第一长传动轴321与第一短传动轴322连接，调整位置后固定至第一固定夹51和第二固定夹52上。将第二短传动轴342固定至第三固定夹53和第四固定夹54上，第二长传动轴341从髋臼锉壳体模块1右端装入，其正六角槽与第二短传动轴342上的正六角头进行安装。髋臼锉壳体模块1的两端应先安装第一轴套23与第二轴套343安装完毕后的髋臼锉弯杆，需旋转顺滑，连接稳固。使用时，锉篮安装模块2安装锉篮，第二长传动轴341的另一端与动力源连接，动力源提供圆周旋转动力，通过各传动轴间的十字万向联轴器4传递，使髋臼锉弯杆头部锉篮沿轴线旋转，提供一定的进给力后，即可达到锉削病变骨的效果。髋臼锉弯杆的角度设计可避让手术中的干涉肌肉群，进而使手术可顺利便捷进行。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种髋臼锉弯杆机构，其特征在于，包括髋臼锉壳体模块、锉篮安装模块、传动轴模块、十字万向联轴器和固定夹模块，其中，所述传动轴模块通过所述固定夹模块安装于所述髋臼锉壳体模块内，且所述传动轴模块的两端均伸出于所述髋臼锉壳体模块的外侧，所述传动轴模块的一端设有所述锉篮安装模块，所述传动轴模块包括若干传动轴，其中一所述传动轴的一端与所述锉篮安装模块之间、以及每相邻的两所述传动轴之间分别通过一所述十字万向联轴器传动连接。
2.如权利要求1所述的髋臼锉弯杆机构，其特征在于，所述髋臼锉壳体模块包括依次连接的第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体和第五壳体，其中，所述第一壳体的轴线与所述第五壳体的轴线同轴。
3.如权利要求2所述的髋臼锉弯杆机构，其特征在于，所述第一壳体的轴线与所述第二壳体的轴线之间的夹角呈钝角，所述第二壳体的轴线与所述第三壳体的轴线之间的夹角呈钝角，所述第三壳体的轴线与所述第四壳体的轴线之间的夹角呈钝角，所述第四壳体的轴线与所述第五壳体的轴线之间的夹角呈钝角。
4.如权利要求2所述的髋臼锉弯杆机构，其特征在于，所述第三壳体上开设有第一条形槽口，且所述第一条形槽口沿所述第三壳体的轴向方向设置。
5.如权利要求2所述的髋臼锉弯杆机构，其特征在于，所述第五壳体上开设有第二条形槽口，且所述第二条形槽口沿所述第五壳体的轴向方向设置。
6.如权利要求2所述的髋臼锉弯杆机构，其特征在于，若干所述传动轴包括依次连接的第一传动轴、第二传动轴组件、第三传动轴和第四传动轴组件，其中，所述第一传动轴的一端与所述锉篮安装模块之间通过一所述十字万向联轴器连接。
7.如权利要求6所述的髋臼锉弯杆机构，其特征在于，所述第二传动轴组件包括第一长传动轴、第一短传动轴、弹簧环和圆柱销，其中，所述第一长传动轴的一端与所述第一短传动轴的一端之间通过所述圆柱销连接，所述弹簧环套设于所述第一长传动轴与所述第一短传动轴连接处的外缘，所述第一长传动轴的另一端与所述第一传动轴的另一端连接，所述第一短传动轴的另一端与所述第三传动轴的一端连接。
8.如权利要求6所述的髋臼锉弯杆机构，其特征在于，所述第四传动轴组件包括第二长传动轴、第二短传动轴和第二轴套，其中，所述第二长传动轴的一端与所述第二短传动轴的一端连接，所述第二长传动轴的另一端设有所述第二轴套，且所述第二轴套突出于所述第五壳体，所述第二短传动轴的另一端与所述第三传动轴的另一端连接。
9.如权利要求6所述的髋臼锉弯杆机构，其特征在于，所述锉篮安装模块包括锉篮安装轴、锉篮固定结构和第一轴套，其中，所述锉篮安装轴的一端与所述锉篮固定结构的一端连接，所述锉篮固定结构的另一端与所述第一轴套连接，且所述第一轴套与所述第一传动轴的一端连接。
10.如权利要求9所述的髋臼锉弯杆机构，其特征在于，所述锉篮固定结构锉篮拉套、拔销、螺纹塞、拉套销和弹簧，其中，所述锉篮拉套的一端与所述锉篮安装轴的一端连接，所述锉篮拉套的一端外缘均匀的设有四个所述拔销，所述锉篮拉套的另一端通过所述弹簧与所述螺纹塞连接，所述螺纹塞与所述第一轴套连接，所述锉篮拉套的一侧开设有一销孔，所述销孔内设有一所述拉套销。
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