CN113079781B - 一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及棚栽施肥技术领域，具体涉及一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置及方法，包括底板和搭载架，所述搭载架呈倒U形设置，并且搭载架固定设置于底板的顶部，其特征在于，还包括控制器、调节机构和放料机构，所述调节机构包括调节釜、升降组件、驱动组件、转动组件和三组开合组件，所述放料机构包括下料组件和导料组件，本发明通过设置接近传感器有效控制定量播肥，步进电机带动调节盘的步进转动控制三个插叶的开合，并利用气缸带动三个插叶一次往返升降和步进一次转动完成一个行程，通过滑座上指针与刻度板的指示即可精确的把控三个插叶位于土壤的深度，操作简单，精确可控，极大提高了施肥效率。

Description

一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置

技术领域

本发明涉及棚栽施肥技术领域，具体涉及一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置及方法。

背景技术

施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。

塑料大棚是高度集约化栽培的场所，土壤管理非常重要，特别要注意土壤培肥，减少土壤土传病害，避免出现连作障碍，适当增加有机肥，合理进行配方施肥，根据生姜生长规律确定不同生长阶段的合理施肥量，提高肥料的利用率等技术措施是非常重要的。

目前大棚蔬菜施肥部分仍停留在人工抛撒，这样降低了土壤缓冲能力，抛撒不均匀很容易产生盐分积聚的情况，因而现在成规模的棚栽大都采用肥料播撒机，播撒机一般为半手工和半机械状态，需要人工进行辅助操作，部分先进的播撒机已经达到行距可调的理想效果，能够更好的适应不同的地形和不同的地区有效延缓土壤盐渍化，但对土壤施肥深度的调节仍然缺乏，肥料大多具有挥发性，适宜的深施覆土能有效减少肥料和大气接触，既防止了挥发，又能促进土壤离子对肥料的吸附作用。

大都农作物的根系都会分布在8-15厘米的土壤中，在适宜的深度施肥作物根系周围的肥力就比较旺盛，加上深处土层比较湿润，更加促进根系对养分的吸收，还有一个重要作用就是能够促进根系下扎，肥料在根系下方，会诱导根系向肥料处生长，还能多发须根，稳定根部，但施肥的深度需要参考具体情况来定，可尽量安排在作物根系以下5厘米周围，目前的施肥机又很难把控深度的准确性。

我国专利申请号：CN202020704333.3；公开日：2020.12.25公开了一种具有控制施肥深度功能的盐碱地施肥机，包括基板，所述基板下方设有用于驱动施肥机进行移动的动力轮，所述基板上端面中间位置还安装有施肥桶，所述施肥桶底部设有施肥槽，所述施肥槽内转动连接有用于将肥料带出的施肥辊，所述基板下端面中间位置设有用于与施肥槽连通的施肥管；本实用新型通过电动推杆可控制犁头管的伸展长度，从而可达控制施肥深度的目的，然后通过电机带动动力轮进行转动，使得动力轮驱动施肥机进行行走，从而使得将犁头管插入到土壤中对土壤进行施肥。

以上案例的结构存在以下不足：

1、该装置通过电动推杆可控制犁头管的伸展长度，从而可达到控制施肥深度的目的，然后通过电机带动动力轮进行转动，使得动力轮驱动施肥机进行行走，从而使得将犁头管插入到土壤中对土壤进行施肥，但犁头管持续在土壤里移动的同时，很容易使得泥土黏住或是堵塞管口，造成施肥不均的情况。

2、当遇到石块或者凸起时，铺平板可在矩形杆的作用下进行旋转抬高，使得铺平板避开障碍物，避开障碍物后通过弹簧将铺平板进行复位，利用犁头管向前移动施肥，但前方的犁头管已经将泥土拨开施肥了，若铺平板为了避免接触石头，就达不到覆盖土壤的效果了，设计较矛盾。

根据现有技术的不足：有必要设计一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置及方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置，包括底板和搭载架，所述搭载架呈倒U形设置，并且搭载架固定设置于底板的顶部，其特征在于，还包括控制器、调节机构和放料机构，所述控制器设置于底板上并位于搭载架旁侧，所述调节机构包括调节釜、升降组件、驱动组件、转动组件和三组开合组件，所述升降组件固定设置于搭载架内壁一侧，所述调节釜固定设置于升降组件一侧，所述驱动组件固定设置于升降组件上并位于调节釜的旁侧，所述转动组件固定设置于调节釜内，并且转动组件和驱动组件啮合连接，三组所述开合组件呈环形阵列状固定设置于调节釜的底部，所述放料机构包括下料组件和导料组件，所述下料组件固定设置于搭载架顶部一侧，所述导料组件固定设置于搭载架内壁另一侧，并且导料组件位于下料组件的正下方，所述升降组件、驱动组件、下料组件和感应组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述升降组件包括安装板、气缸、刻度板、滑座和两个滑轨，两个所述滑轨对称并固定设置于搭载架内壁一侧，所述滑座滑动设置于两个滑轨上，所述安装板固定设置于搭载架顶部，所述气缸呈倒立状固定设置于安装板上，并且气缸的输出轴与滑座固定连接，所述刻度板固定设置于对应滑轨的一侧，靠近度刻板的滑座一侧底部固定设有指针，所述气缸与控制器为电性连接。

进一步的，所述调节釜包括上阶釜、下阶釜、内置筒、固定环、两个限位曲柱和两个固定架，所述上阶釜固定通过两个固定架固定设置于滑座一侧，所述下阶釜通过固定环固定设置于上阶釜的底部，并且上阶釜和下阶釜连通，所述内置筒固定设置于上阶釜内壁上，两个所述限位曲柱均固定焊接于上阶釜一侧，并且两个限位曲柱分别位于对应的两个固定架底部。

进一步的，所述驱动组件包括载板、机座、步进电机、转轴、第一齿轮和两个支撑杆，两个所述支撑杆对称设置于上阶釜的两侧，并且两个支撑柱的一端与滑座固定连接，所述载板固定设置于两个支撑柱的另一端并位于上阶釜旁侧，所述机座固定设置于载板上，所述步进电机呈正立状固定设置于机座上，并且步进电机的输出轴通过联轴器与转轴一端固定连接，所述第一齿轮与转轴的另一端固定连接，所述步进电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述转动组件包括滑套、第二齿轮、转杆、调节盘和两个限位座，两个所述限位座对称并固定设置于内置筒顶部，两个所述限位座相对一侧顶部均固定设有卡柱，所述滑套滑动设置于两个卡柱之间，所述转杆固定设置于滑套上，并且转杆的一端穿过滑套与第二齿轮固定连接，所述转杆的另一端穿过内置筒和下阶釜与调节盘固定连接，所述调节盘外缘固定三个凸块，三个所述凸块呈环形阵列状设置。

进一步的，三组所述开合组件呈环形阵列状固定设置于下阶釜的底部，每组所述开合组件包括插叶、复位弹簧、抵柱、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆呈竖直状态固定设置于下阶釜底部，所述第二连杆的一端与第一连杆的底部铰接，并且第二连杆的另一端与插叶的外壁铰接，所述插叶呈三分之一空心锥形状设置，并且插叶的顶部固定焊接有安装块，所述复位弹簧固定焊接于安装块与下阶釜内壁之间，所述抵柱的一端固定设置于安装块的内壁上，并且抵柱的另一端与对应的凸块呈抵触设置。

进一步的，所述下料组件包括储料箱、两个支撑架、两个推杆和两个密封门，两个所述支撑架对称并固定设置于搭载架顶部一侧，所述储料箱固定设置于两个支撑架之间，两个所述密封门对称铰接于储料箱的底部出口，两个所述推杆呈倒立状对称并固定设置于储料箱的两侧，并且两个推杆的输出轴分别与对应两个密封门外侧一端固定连接，两个所述推杆与控制器为电性连接。

进一步的，所述导料组件包括导料槽、下料管、出料嘴、安装盒、接近传感器、输料通槽和两个固定架，所述导料槽固定设置于搭载架顶部并位于储料箱的正下方，所述导料槽内边缘呈斜面设置，并且导料槽底部设有通孔，所述下料管呈闪电状设置，所述下料管通过两个固定架固定设置于搭载架上，并且下料管的一端穿过搭载架顶部与导料槽底部的通孔连通，所述出料嘴固定设置于下料管的另一端底部，所述安装盒固定设置于底部的固定架上并位于出料嘴旁侧，所述接近传感器呈倒立状固定设置于安装盒内，所述输料通槽固定设置于下阶釜底部一侧并位于对应两个插叶之间顶部，所述输料通槽呈倾斜设置，输料通槽的一端位于出料嘴的正下方，并且输料通槽的另一端位于三个插叶内部顶端，所述接近传感器与控制器为电性连接。

进一步的，所述底板的顶部设有椭圆孔，并且椭圆孔位于输料通槽和三和插叶的正下方，所述底板的底部四角均固定设有脚轮，所述搭载架的一侧固定设有推手，并且推手位于控制器的正上方，所述推手中部套设有防滑层。

一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：将肥料倒入至储料箱内，不定量亦可，操纵控制器打开用电单元，输料通槽位于出料嘴和接近传感器旁侧，接近传感器将接收到的信息通过电信号传输给控制器，控制器打开两个推杆开关，两个推杆带动两个密封门打开，从而位于储料箱内的肥料通过导料槽落入至下料管内，顺着下料管和出料嘴落入至输料通槽内，进而肥料落入至呈闭合状态的三个插叶内部，此时三个复位弹簧呈压缩状态，三个抵柱均分别抵触对应的三个凸块。

步骤二：当部分肥料落入至三个闭合插叶内部时，与此同时操纵控制器打开气缸开关，气缸的输出轴带动滑座在两个滑轨上向下缓慢滑动，进而分别同步带动驱动组件、转动组件和调节釜向下移动，通过控制器手动调节，由滑座旁边的指针位于刻度上的位置来确定三个插叶入土的深度。

步骤三：当三个闭合的插叶插入土壤内适宜的深度后，操纵控制器打开步进电机开关，步进电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮带动第二齿轮和滑套在两个限位座上逆时针转动，滑套带动转杆逆时针步进转动，从而转杆带动调节盘逆时针步进转动，当三个抵柱从对应的凸块旋转滑落后，释放三个复位弹簧，从而三个复位弹簧将三个安装块进行推压，进而将对应的三个插叶打开，此时每个第二连杆与对应的第一连杆位于一条直线上，从而释放三个插叶内部的肥料。

步骤四：放料完成后受气缸的作用，三个打开的插叶往上升，当脱离至椭圆孔时，步进电机再次旋转，三个抵柱抵触至对应的三个凸块上，从而压缩三个复位弹簧，进而三个插叶回位至闭合状态，随着气缸的带动上升，当输料通槽再次位于出料嘴和接近传感器旁侧时，接近传感器将接收到的信息通过电信号传输给控制器，控制器打开两个推杆开关，从而完成一个自动施料行程，从而完成施肥工作。

本发明的有益效果：

1、将该装置安装在现有的大棚行驶机构上，接着将肥料倒入至储料箱内，不定量亦可，操纵控制器打开用电单元，输料通槽位于出料嘴和接近传感器旁侧，接近传感器将接收到的信息通过电信号传输给控制器，控制器打开两个推杆开关，两个推杆带动两个密封门打开，从而位于储料箱内的肥料通过导料槽落入至下料管内，顺着下料管和出料嘴落入至输料通槽内，进而肥料落入至呈闭合状态的三个插叶内部，此时三个复位弹簧呈压缩状态，三个抵柱均分别抵触对应的三个凸块，每个行程中输料通槽位于出料嘴和接近传感器旁侧时，接近传感器就会发送电信号给控制器，从而打开两个推杆开关，当输料通槽刚远离接近传感器时，两个密封门就关闭，从而通过设置接近传感器达到每次定量播肥的目的，方便快捷。

2、当部分肥料落入至三个闭合插叶内部时，与此同时操纵控制器打开气缸开关，气缸的输出轴带动滑座在两个滑轨上向下缓慢滑动，进而分别同步带动驱动组件、转动组件和调节釜向下移动，通过控制器手动调节，由滑座旁边的指针位于刻度上的位置来确定三个插叶入土的深度，当三个闭合的插叶插入土壤内适宜的深度后，操纵控制器打开步进电机开关，步进电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮带动第二齿轮和滑套在两个限位座上逆时针转动，滑套带动转杆逆时针步进转动，从而转杆带动调节盘逆时针步进转动，当三个抵柱从对应的凸块旋转滑落后，释放三个复位弹簧，从而三个复位弹簧将三个安装块进行推压，进而将对应的三个插叶打开，此时每个第二连杆与对应的第一连杆位于一条直线上，从而释放三个插叶内部的肥料，通过步进电机的转动，控制包裹着肥料的三个插叶开闭，三个插叶呈空心锥状设置，减小了插入土壤的阻力，同时避免了常见出料口被泥土堵塞的问题。

3、放料完成后受气缸的作用，三个打开的插叶往上升，当脱离至椭圆孔时，步进电机再次旋转，三个抵柱抵触至对应的三个凸块上，从而压缩三个复位弹簧，进而三个插叶回位至闭合状态，随着气缸的带动上升，当输料通槽再次位于出料嘴和接近传感器旁侧时，接近传感器将接收到的信息通过电信号传输给控制器，控制器打开两个推杆开关，从而完成一个自动施料行程，从而完成施肥工作，调节盘的步进转动控制着三个插叶的闭合，与气缸上下来回一个冲程的配合，达到持续均匀控制深度施肥的效果。

本发明通过设置接近传感器有效控制定量播肥，步进电机带动调节盘的步进转动控制三个插叶的开合，并利用气缸带动三个插叶一次往返升降和步进一次转动完成一个行程，通过滑座上指针与刻度板的指示即可精确的把控三个插叶位于土壤的深度，操作简单，精确可控，极大提高了施肥效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的调节机构立体结构示意图；

图4为本发明的升降组件立体结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本发明的调节釜拆分示意图；

图7为本发明的驱动组件和转动组件的立体结构示意图；

图8为图7中B处的放大示意图；

图9为本发明的下阶釜和三组开合组件拆分示意图；

图10为图9中C处的放大示意图；

图11为本发明的放料机构立体结构示意图；

图12为本发明的下料组件立体结构示意图；

图13为本发明的导料组件和三个插叶立体结构示意图；

图14为图13中D处的放大示意图；

图中：底板1、椭圆孔10、搭载架2、推手20、防滑层21、控制器3、调节机构4、调节釜40、上阶釜400、下阶釜401、内置筒402、固定环403、限位曲柱404、固定架405、升降组件41、安装板410、气缸411、刻度板412、滑座413、指针4130、滑轨414、驱动组件42、载板420、机座421、步进电机422、转轴423、第一齿轮424、支撑杆425、转动组件43、滑套430、第二齿轮431、转杆432、调节盘433、凸块4330、限位座434、卡柱4340、开合组件44、插叶440、安装块4400、复位弹簧441、抵柱442、第一连杆443、第二连杆444、放料机构5、下料组件50、储料箱500、支撑架501、推杆502、密封门503、导料组件51、导料槽510、通孔5100、下料管511、出料嘴512、安装盒513、接近传感器514、输料通槽515、牵载架516。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图14所示的一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置，包括底板1和搭载架2，搭载架2呈倒U形设置，并且搭载架2固定设置于底板1的顶部，还包括控制器3、调节机构4和放料机构5，控制器3设置于底板1上并位于搭载架2旁侧，调节机构4包括调节釜40、升降组件41、驱动组件42、转动组件43和三组开合组件44，升降组件41固定设置于搭载架2内壁一侧，调节釜40固定设置于升降组件41一侧，驱动组件42固定设置于升降组件41上并位于调节釜40的旁侧，转动组件43固定设置于调节釜40内，并且转动组件43和驱动组件42啮合连接，三组开合组件44呈环形阵列状固定设置于调节釜40的底部，放料机构5包括下料组件50和导料组件51，下料组件50固定设置于搭载架2顶部一侧，导料组件51固定设置于搭载架2内壁另一侧，并且导料组件51位于下料组件50的正下方，升降组件41、驱动组件42、下料组件50和感应组件与控制器3均为电性连接。

参照图2至图5所示的升降组件41包括安装板410、气缸411、刻度板412、滑座413和两个滑轨414，两个滑轨414对称并固定设置于搭载架2内壁一侧，滑座413滑动设置于两个滑轨414上，安装板410固定设置于搭载架2顶部，气缸411呈倒立状固定设置于安装板410上，并且气缸411的输出轴与滑座413固定连接，刻度板412固定设置于对应滑轨414的一侧，靠近度刻板的滑座413一侧底部固定设有指针4130，气缸411与控制器3为电性连接，当气缸411开关打开后，气缸411的输出轴带动滑座413在两个滑轨414上向下缓慢滑动，进而分别同步带动驱动组件42、转动组件43和调节釜40向下移动，通过控制器3手动调节，由滑座413旁边的指针4130位于刻度上的位置来确定三个插叶440入土的深度，安装板410是为气缸411提供稳定的固定载体。

参照图6所示的调节釜40包括上阶釜400、下阶釜401、内置筒402、固定环403、两个限位曲柱404和两个固定架405，上阶釜400固定通过两个固定架405固定设置于滑座413一侧，下阶釜401通过固定环403固定设置于上阶釜400的底部，并且上阶釜400和下阶釜401连通，内置筒402固定设置于上阶釜400内壁上，两个限位曲柱404均固定焊接于上阶釜400一侧，并且两个限位曲柱404分别位于对应的两个固定架405底部，上阶釜400和下阶釜401的作用是为转杆432提供固定旋转载体，内置筒402是为是为两个限位座434提供固定安装载体，两个限位曲柱404和两个固定架405是为保证上阶釜400和下阶釜401稳定安装于滑座413上，并随着滑座413一起移动。

参照图7至图8所示的驱动组件42包括载板420、机座421、步进电机422、转轴423、第一齿轮424和两个支撑杆425，两个支撑杆425对称设置于上阶釜400的两侧，并且两个支撑柱的一端与滑座413固定连接，载板420固定设置于两个支撑柱的另一端并位于上阶釜400旁侧，机座421固定设置于载板420上，步进电机422呈正立状固定设置于机座421上，并且步进电机422的输出轴通过联轴器与转轴423一端固定连接，第一齿轮424与转轴423的另一端固定连接，步进电机422与控制器3为电性连接，当三个闭合的插叶440插入土壤内适宜的深度后，操纵控制器3打开步进电机422开关，步进电机422的输出轴带动转轴423转动，转轴423带动第一齿轮424顺时针转动，从而达到第一齿轮424带动第二齿轮431和滑套430在两个限位座434上逆时针转动的目的，两个支撑杆425是保证载板420固定安装在滑座413上，机座421是为步进电机422提供安装载体，转动组件43包括滑套430、第二齿轮431、转杆432、调节盘433和两个限位座434，两个限位座434对称并固定设置于内置筒402顶部，两个限位座434相对一侧顶部均固定设有卡柱4340，滑套430滑动设置于两个卡柱4340之间，转杆432固定设置于滑套430上，并且转杆432的一端穿过滑套430与第二齿轮431固定连接，转杆432的另一端穿过内置筒402和下阶釜401与调节盘433固定连接，调节盘433外缘固定三个凸块4330，三个凸块4330呈环形阵列状设置，当第一齿轮424带动第二齿轮431和滑套430在两个限位座434上逆时针转动时，滑套430带动转杆432逆时针步进转动，从而转杆432带动调节盘433逆时针步进转动，当三个抵柱442从对应的凸块4330旋转滑落后，从而达到释放三个复位弹簧441的目的，两个限位座434是为滑套430提供限位旋转载体，调节盘433上的三个凸块4330起到控制三个插叶440开合的目的。

参照图9至图10所示的三组开合组件44呈环形阵列状固定设置于下阶釜401的底部，每组开合组件44包括插叶440、复位弹簧441、抵柱442、第一连杆443和第二连杆444，第一连杆443呈竖直状态固定设置于下阶釜401底部，第二连杆444的一端与第一连杆443的底部铰接，并且第二连杆444的另一端与插叶440的外壁铰接，插叶440呈三分之一空心锥形状设置，并且插叶440的顶部固定焊接有安装块4400，复位弹簧441固定焊接于安装块4400与下阶釜401内壁之间，抵柱442的一端固定设置于安装块4400的内壁上，并且抵柱442的另一端与对应的凸块4330呈抵触设置，当释放三个复位弹簧441后，从而三个复位弹簧441将三个安装块4400进行推压，进而将对应的三个插叶440打开，此时每个第二连杆444与对应的第一连杆443位于一条直线上，从而释放三个插叶440内部的肥料。

参照图11至图13所示的下料组件50包括储料箱500、两个支撑架501、两个推杆502和两个密封门503，两个支撑架501对称并固定设置于搭载架2顶部一侧，储料箱500固定设置于两个支撑架501之间，两个密封门503对称铰接于储料箱500的底部出口，两个推杆502呈倒立状对称并固定设置于储料箱500的两侧，并且两个推杆502的输出轴分别与对应两个密封门503外侧一端固定连接，两个推杆502与控制器3为电性连接，两个支撑架501是为储料箱500提供固定安装载体，电性连接操作简单，方便快捷，导料组件51包括导料槽510、下料管511、出料嘴512、安装盒513、接近传感器514、输料通槽515和两个牵载架516，导料槽510固定设置于搭载架2顶部并位于储料箱500的正下方，导料槽510内边缘呈斜面设置，并且导料槽510底部设有通孔5100，下料管511呈闪电状设置，下料管511通过两个牵载架516固定设置于搭载架2上，并且下料管511的一端穿过搭载架2顶部与导料槽510底部的通孔5100连通，出料嘴512固定设置于下料管511的另一端底部，安装盒513固定设置于底部的牵载架516上并位于出料嘴512旁侧，接近传感器514呈倒立状固定设置于安装盒513内，输料通槽515固定设置于下阶釜401底部一侧并位于对应两个插叶440之间顶部，输料通槽515呈倾斜设置，输料通槽515的一端位于出料嘴512的正下方，并且输料通槽515的另一端位于三个插叶440内部顶端，接近传感器514与控制器3为电性连接，导料槽510是保证储料箱500内的肥料有效释放，出料嘴512是为避免输料通槽515离开的一刹那距离增加肥料洒落，两个牵载架516是为固定安装下料管511，接近传感器514与输料通槽515具有识别信号作用，从而控制定量肥料的释放，底板1的顶部设有椭圆孔10，并且椭圆孔10位于输料通槽515和三和插叶440的正下方，椭圆孔10是为方便输料通槽515和三个插叶440的下移，防滑层21是为增大摩擦力不易滑落。

一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：将肥料倒入至储料箱500内，不定量亦可，操纵控制器3打开用电单元，输料通槽515位于出料嘴512和接近传感器514旁侧，接近传感器514将接收到的信息通过电信号传输给控制器3，控制器3打开两个推杆502开关，两个推杆502带动两个密封门503打开，从而位于储料箱500内的肥料通过导料槽510落入至下料管511内，顺着下料管511和出料嘴512落入至输料通槽515内，进而肥料落入至呈闭合状态的三个插叶440内部，此时三个复位弹簧441呈压缩状态，三个抵柱442均分别抵触对应的三个凸块4330。

步骤二：当部分肥料落入至三个闭合插叶440内部时，与此同时操纵控制器3打开气缸411开关，气缸411的输出轴带动滑座413在两个滑轨414上向下缓慢滑动，进而分别同步带动驱动组件42、转动组件43和调节釜40向下移动，通过控制器3手动调节，由滑座413旁边的指针4130位于刻度上的位置来确定三个插叶440入土的深度。

步骤三：当三个闭合的插叶440插入土壤内适宜的深度后，操纵控制器3打开步进电机422开关，步进电机422的输出轴带动转轴423转动，转轴423带动第一齿轮424顺时针转动，第一齿轮424带动第二齿轮431和滑套430在两个限位座434上逆时针转动，滑套430带动转杆432逆时针步进转动，从而转杆432带动调节盘433逆时针步进转动，当三个抵柱442从对应的凸块4330旋转滑落后，释放三个复位弹簧441，从而三个复位弹簧441将三个安装块4400进行推压，进而将对应的三个插叶440打开，此时每个第二连杆444与对应的第一连杆443位于一条直线上，从而释放三个插叶440内部的肥料。

步骤四：放料完成后受气缸411的作用，三个打开的插叶440往上升，当脱离至椭圆孔10时，步进电机422再次旋转，三个抵柱442抵触至对应的三个凸块4330上，从而压缩三个复位弹簧441，进而三个插叶440回位至闭合状态，随着气缸411的带动上升，当输料通槽515再次位于出料嘴512和接近传感器514旁侧时，接近传感器514将接收到的信息通过电信号传输给控制器3，控制器3打开两个推杆502开关，从而完成一个自动施料行程，从而完成施肥工作。

工作原理：

1、将肥料倒入至储料箱500内，操纵控制器3打开用电单元，输料通槽515位于出料嘴512和接近传感器514旁侧，接近传感器514将接收到的信息通过电信号传输给控制器3，控制器3打开两个推杆502开关，两个推杆502带动两个密封门503打开，从而位于储料箱500内的肥料通过导料槽510落入至下料管511内，顺着下料管511和出料嘴512落入至输料通槽515内，进而肥料落入至呈闭合状态的三个插叶440内部，此时三个复位弹簧441呈压缩状态，三个抵柱442均分别抵触对应的三个凸块4330。

2、当部分肥料落入至三个闭合插叶440内部时，与此同时操纵控制器3打开气缸411开关，气缸411的输出轴带动滑座413在两个滑轨414上向下缓慢滑动，进而分别同步带动驱动组件42、转动组件43和调节釜40向下移动，通过控制器3手动调节，由滑座413旁边的指针4130位于刻度上的位置来确定三个插叶440入土的深度、当三个闭合的插叶440插入土壤内适宜的深度后，操纵控制器3打开步进电机422开关，步进电机422的输出轴带动转轴423转动，转轴423带动第一齿轮424顺时针转动，第一齿轮424带动第二齿轮431和滑套430在两个限位座434上逆时针转动，滑套430带动转杆432逆时针步进转动，从而转杆432带动调节盘433逆时针步进转动，当三个抵柱442从对应的凸块4330旋转滑落后，释放三个复位弹簧441，从而三个复位弹簧441将三个安装块4400进行推压，进而将对应的三个插叶440打开，此时每个第二连杆444与对应的第一连杆443位于一条直线上，从而释放三个插叶440内部的肥料。

3、放料完成后受气缸411的作用，三个打开的插叶440往上升，当脱离至椭圆孔10时，步进电机422再次旋转，三个抵柱442抵触至对应的三个凸块4330上，从而压缩三个复位弹簧441，进而三个插叶440回位至闭合状态，随着气缸411的带动上升，当输料通槽515再次位于出料嘴512和接近传感器514旁侧时，接近传感器514将接收到的信息通过电信号传输给控制器3，控制器3打开两个推杆502开关，从而完成一个自动施料行程，从而完成施肥工作。

Claims (5)

1.一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置，包括底板（1）和搭载架（2），所述搭载架（2）呈倒U形设置，并且搭载架（2）固定设置于底板（1）的顶部，其特征在于，还包括控制器（3）、调节机构（4）和放料机构（5），所述控制器（3）设置于底板（1）上并位于搭载架（2）旁侧，所述调节机构（4）包括调节釜（40）、升降组件（41）、驱动组件（42）、转动组件（43）和三组开合组件（44），所述升降组件（41）固定设置于搭载架（2）内壁一侧，所述调节釜（40）固定设置于升降组件（41）一侧，所述驱动组件（42）固定设置于升降组件（41）上并位于调节釜（40）的旁侧，所述转动组件（43）固定设置于调节釜（40）内，并且转动组件（43）和驱动组件（42）啮合连接，三组所述开合组件（44）呈环形阵列状固定设置于调节釜（40）的底部，所述放料机构（5）包括下料组件（50）和导料组件（51），所述下料组件（50）固定设置于搭载架（2）顶部一侧，所述导料组件（51）固定设置于搭载架（2）内壁另一侧，并且导料组件（51）位于下料组件（50）的正下方，所述升降组件（41）、驱动组件（42）、下料组件（50）和感应组件与控制器（3）均为电性连接；所述升降组件（41）包括安装板（410）、气缸（411）、刻度板（412）、滑座（413）和两个滑轨（414），两个所述滑轨（414）对称并固定设置于搭载架（2）内壁一侧，所述滑座（413）滑动设置于两个滑轨（414）上，所述安装板（410）固定设置于搭载架（2）顶部，所述气缸（411）呈倒立状固定设置于安装板（410）上；所述调节釜（40）包括上阶釜（400）、下阶釜（401）、内置筒（402）、固定环（403）、两个限位曲柱（404）和两个固定架（405），所述上阶釜（400）固定通过两个固定架（405）固定设置于滑座（413）一侧，所述下阶釜（401）通过固定环（403）固定设置于上阶釜（400）的底部，并且上阶釜（400）和下阶釜（401）连通，所述内置筒（402）固定设置于上阶釜（400）内壁上，两个所述限位曲柱（404）均固定焊接于上阶釜（400）一侧，并且两个限位曲柱（404）分别位于对应的两个固定架（405）底部; 三组所述开合组件（44）呈环形阵列状固定设置于下阶釜（401）的底部，每组所述开合组件（44）包括插叶（440）、复位弹簧（441）、抵柱（442）、第一连杆（443）和第二连杆（444），所述第一连杆（443）呈竖直状态固定设置于下阶釜（401）底部，所述第二连杆（444）的一端与第一连杆（443）的底部铰接，并且第二连杆（444）的另一端与插叶（440）的外壁铰接，所述插叶（440）呈三分之一空心锥形状设置，并且插叶（440）的顶部固定焊接有安装块（4400），所述复位弹簧（441）固定焊接于安装块（4400）与下阶釜（401）内壁之间，所述抵柱（442）的一端固定设置于安装块（4400）的内壁上，并且抵柱（442）的另一端与对应的凸块（4330）呈抵触设置; 所述导料组件（51）包括导料槽（510）、下料管（511）、出料嘴（512）、安装盒（513）、接近传感器（514）、输料通槽（515）和两个牵载架（516），所述导料槽（510）固定设置于搭载架（2）顶部并位于储料箱（500）的正下方，所述导料槽（510）内边缘呈斜面设置，并且导料槽（510）底部设有通孔（5100），所述下料管（511）呈闪电状设置，所述下料管（511）通过两个牵载架（516）固定设置于搭载架（2）上，并且下料管（511）的一端穿过搭载架（2）顶部与导料槽（510）底部的通孔（5100）连通，所述出料嘴（512）固定设置于下料管（511）的另一端底部，所述安装盒（513）固定设置于底部的牵载架（516）上并位于出料嘴（512）旁侧，所述接近传感器（514）呈倒立状固定设置于安装盒（513）内，所述输料通槽（515）固定设置于下阶釜（401）底部一侧并位于对应两个插叶（440）之间顶部。

2.根据权利要求1所述的一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置，其特征在于，所述驱动组件（42）包括载板（420）、机座（421）、步进电机（422）、转轴（423）、第一齿轮（424）和两个支撑杆（425），两个所述支撑杆（425）对称设置于上阶釜（400）的两侧，并且两个支撑柱的一端与滑座（413）固定连接，所述载板（420）固定设置于两个支撑柱的另一端并位于上阶釜（400）旁侧，所述机座（421）固定设置于载板（420）上，所述步进电机（422）呈正立状固定设置于机座（421）上，并且步进电机（422）的输出轴通过联轴器与转轴（423）一端固定连接，所述第一齿轮（424）与转轴（423）的另一端固定连接，所述步进电机（422）与控制器（3）为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置，其特征在于，所述转动组件（43）包括滑套（430）、第二齿轮（431）、转杆（432）、调节盘（433）和两个限位座（434），两个所述限位座（434）对称并固定设置于内置筒（402）顶部，两个所述限位座（434）相对一侧顶部均固定设有卡柱（4340），所述滑套（430）滑动设置于两个卡柱（4340）之间，所述转杆（432）固定设置于滑套（430）上，并且转杆（432）的一端穿过滑套（430）与第二齿轮（431）固定连接，所述转杆（432）的另一端穿过内置筒（402）和下阶釜（401）与调节盘（433）固定连接，所述调节盘（433）外缘固定三个凸块（4330），三个所述凸块（4330）呈环形阵列状设置。

4.根据权利要求1所述的一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置，其特征在于，所述下料组件（50）包括储料箱（500）、两个支撑架（501）、两个推杆（502）和两个密封门（503），两个所述支撑架（501）对称并固定设置于搭载架（2）顶部一侧，所述储料箱（500）固定设置于两个支撑架（501）之间，两个所述密封门（503）对称铰接于储料箱（500）的底部出口，两个所述推杆（502）呈倒立状对称并固定设置于储料箱（500）的两侧，并且两个推杆（502）的输出轴分别与对应两个密封门（503）外侧一端固定连接，两个所述推杆（502）与控制器（3）为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种棚栽蔬菜用深度可调的施肥施加装置，其特征在于，所述底板（1）的顶部设有椭圆孔（10），并且椭圆孔（10）位于输料通槽（515）和三和插叶（440）的正下方。

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