CN113077601B - 一种微信控制的智能家居安防系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭。通过所述微信端控制程序能够实时了解家里室内以及门口的情况，并能远程控制门的开闭，能够解决有访客但家里没人时的情况以及忘关门的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种微信控制的智能家居安防系统。
背景技术
智能家居安防系统是传感技术、无线电技术、模糊控制技术等多种技术为一体的综合应用，可实现家居安防的报警点的等级布防，采用逻辑判断，避免系统误报警；遥控器或键盘对系统布防、撤防，发生报警，系统自动确认报警信息、状态及位置，报警时能够自动强制占线。
现在已经开发出了很多家居安防系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有的安防系统有如公开号为KR20180035707A，KR1020170001537A和KR20180012439A所公开的系统，包括一网络控制模块和一电子门锁模块，该网络控制模块用于实现与户主的无线视频通话、短信通信控制和入侵信息提醒，实现与小区安防管理系统的无线视频通话和入侵信息提醒，并通过该宽带网络和小区安防管理系统网络接口实现有线视频通话和入侵信息提醒；该电子门锁模块用于实现开门、给来访者提示和身份识别。但该系统的摄像系统被遮挡时不会告警，同时电子门锁智能远程开门而不能远程关门。
发明内容
本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种微信控制的智能家居安防系统，
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭；
进一步的，所述危险检测模块包括火险检测器，所述火险检测器内置温度传感器、烟雾浓度传感器和处理芯片，所述处理芯片对检测到的温度及烟雾浓度的计算处理后判断处于火险后，所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；
进一步的，所述视频监控模块包括摄像单元和遮挡检测单元，当所述遮挡检测单元判断所述摄像单元被遮挡后通过所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；
进一步的，所述遮挡检测单元获取所述摄像单元拍摄的图像并计算整个画面的离散度S：
再根据离散度计算遮挡指数P：
其中，A为图像内的3*3像素点阵，S0为所述摄像单元拍摄正常画面静止时的离散度，当所述遮挡指数小于阈值时，判断拍摄画面被遮挡；
进一步的，所述门控制模块用于远程控制开关门，包括固定在墙壁上的第一滑槽和固定在门板上的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间通过滑杆连接，所述滑杆的移动起开关门的作用；
进一步的，所述第一滑槽内设有测距组件用于测量所述滑杆一端与电磁铁的距离l，通过l值的变化计算出门的转速度v：
进一步的，所述门控制模块还包括计算控制单元用于控制所述电磁铁的开闭以及电流的大小进而使门能平缓的开闭，所述电磁铁的初始电流为5A，所述电磁铁的变化电流为：
进一步的，所述门框内设有感应装置用于检测门是否上锁，并通过信号传输模块将门的上锁状态发送至所述微信端控制程序；
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括微信控制的智能家居安防系统程序，所述一种微信控制的智能家居安防系统程序被处理器执行时，实现一种微信控制的智能家居安防系统的步骤。
本发明所取得的有益效果是：
本发明通过在所述视频监控模块内设置遮挡检测单元，当判断摄像单元被遮挡时能产生预警，同时触发语音模块播放预先设置的语音信息，用于造成室内有人活动的假象，对门外的可以人物形成威慑，本发明的门控制模块不仅能远程开门，还能远程关门，在出门忘关门后不需返回关门，节省了时间，门开工至模块还能控制门转动的速度，防止发生严重碰撞。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为整体结构框架示意图。
图2为遮挡检测告警流程示意图。
图3为智能家居安防远程控制示意图。
图4为开门时门控制装置运动示意图。
图5为开门角速度控制效果示意图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一。
一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭；
所述危险检测模块包括火险检测器，所述火险检测器内置温度传感器、烟雾浓度传感器和处理芯片，所述处理芯片对检测到的温度及烟雾浓度的计算处理后判断处于火险后，所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；
所述视频监控模块包括摄像单元和遮挡检测单元，当所述遮挡检测单元判断所述摄像单元被遮挡后通过所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；
所述遮挡检测单元获取所述摄像单元拍摄的图像并计算整个画面的离散度S：
再根据离散度计算遮挡指数P：
其中，A为图像内的3*3像素点阵，S0为所述摄像单元拍摄正常画面静止时的离散度，当所述遮挡指数小于阈值时，判断拍摄画面被遮挡；
所述门控制模块用于远程控制开关门，包括固定在墙壁上的第一滑槽和固定在门板上的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间通过滑杆连接，所述滑杆的移动起开关门的作用；
所述第一滑槽内设有测距组件用于测量所述滑杆一端与电磁铁的距离l，通过l值的变化计算出门的转速度v：
所述门控制模块还包括计算控制单元用于控制所述电磁铁的开闭以及电流的大小进而使门能平缓的开闭，所述电磁铁的初始电流为5A，所述电磁铁的变化电流为：
所述门框内设有感应装置用于检测门是否上锁，并通过信号传输模块将门的上锁状态发送至所述微信端控制程序；
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括微信控制的智能家居安防系统程序，所述一种微信控制的智能家居安防系统程序被处理器执行时，实现一种微信控制的智能家居安防系统的步骤。
实施例二。
一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭；
所述危险检测模块包括火险检测器，所述火险检测器内置温度传感器、烟雾浓度传感器和处理芯片，所述处理芯片对检测到的温度及烟雾浓度的计算处理后判断处于火险后，所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；
所述视频监控模块包括摄像单元和遮挡检测单元，当所述遮挡检测单元判断所述摄像单元被遮挡后通过所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；
所述遮挡检测单元获取所述摄像单元拍摄的图像并计算整个画面的离散度S：
再根据离散度计算遮挡指数P：
其中，A为图像内的3*3像素点阵，S0为所述摄像单元拍摄正常画面静止时的离散度，当所述遮挡指数小于阈值时，判断拍摄画面被遮挡；
所述门控制模块用于远程控制开关门，包括固定在墙壁上的第一滑槽和固定在门板上的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间通过滑杆连接，所述滑杆的移动起开关门的作用；
所述第一滑槽内设有测距组件用于测量所述滑杆一端与电磁铁的距离l，通过l值的变化计算出门的转速度v：
所述门控制模块还包括计算控制单元用于控制所述电磁铁的开闭以及电流的大小进而使门能平缓的开闭，所述电磁铁的初始电流为5A，所述电磁铁的变化电流为：
所述门框内设有感应装置用于检测门是否上锁，并通过信号传输模块将门的上锁状态发送至所述微信端控制程序；
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括微信控制的智能家居安防系统程序，所述一种微信控制的智能家居安防系统程序被处理器执行时，实现一种微信控制的智能家居安防系统的步骤；
基于此设计了一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭；
所述危险检测模块包括火险检测器，所述火险检测器安装于厨房及容易引起火灾的地点，内置温度传感器、烟雾浓度传感器和处理芯片，所述处理芯片实时接收所述温度传感器检测到的温度值T和所述烟雾传感器检测到的烟雾浓度值c，并根据T与c的变化情况分析是否产生火情；
所述处理芯片计算出1分钟内的平均温度
n为1分钟内收集到的温度的个数，以及当前温度与所述平均温度的差值
再以此计算升温指数S(T)：
其中，k(Ti)为在Ti温度下的系数，其公式为：
k(T)＝4*lg(T2+3T)；
当所述升温指数大于第一阈值且温度大于第二阈值时，所述处理芯片将温度报警值Bw从0设为1；
所述烟雾传感器内设有粒子室，在电场作用下产生正负粒子并按设定路线移动，形成电流I，当所述粒子室内进入烟雾后，所述电流I产生波动，且波动幅度随烟雾的浓度变化而变化，根据电流I的波动情况推算出烟雾的浓度c：
当烟雾浓度c大于第三阈值时，所述处理芯片将烟雾报警值By从0设为1；
当(Bw·By)为1时，所述信号传输模块将火情报警信号发送至所述微信端控制程序。
实施例三。
一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭；
所述危险检测模块包括火险检测器，所述火险检测器内置温度传感器、烟雾浓度传感器和处理芯片，所述处理芯片对检测到的温度及烟雾浓度的计算处理后判断处于火险后，所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；
所述视频监控模块包括摄像单元和遮挡检测单元，当所述遮挡检测单元判断所述摄像单元被遮挡后通过所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；
所述遮挡检测单元获取所述摄像单元拍摄的图像并计算整个画面的离散度S：
再根据离散度计算遮挡指数P：
其中，A为图像内的3*3像素点阵，S0为所述摄像单元拍摄正常画面静止时的离散度，当所述遮挡指数小于阈值时，判断拍摄画面被遮挡；
所述门控制模块用于远程控制开关门，包括固定在墙壁上的第一滑槽和固定在门板上的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间通过滑杆连接，所述滑杆的移动起开关门的作用；
所述第一滑槽内设有测距组件用于测量所述滑杆一端与电磁铁的距离l，通过l值的变化计算出门的转速度v：
所述门控制模块还包括计算控制单元用于控制所述电磁铁的开闭以及电流的大小进而使门能平缓的开闭，所述电磁铁的初始电流为5A，所述电磁铁的变化电流为：
所述门框内设有感应装置用于检测门是否上锁，并通过信号传输模块将门的上锁状态发送至所述微信端控制程序；
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括微信控制的智能家居安防系统程序，所述一种微信控制的智能家居安防系统程序被处理器执行时，实现一种微信控制的智能家居安防系统的步骤；
基于此设计了一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭；
所述危险检测模块包括火险检测器，所述火险检测器安装于厨房及容易引起火灾的地点，内置温度传感器、烟雾浓度传感器和处理芯片，所述处理芯片实时接收所述温度传感器检测到的温度值T和所述烟雾传感器检测到的烟雾浓度值c，并根据T与c的变化情况分析是否产生火情；
所述处理芯片计算出1分钟内的平均温度
n为1分钟内收集到的温度的个数，以及当前温度与所述平均温度的差值
再以此计算升温指数S(T)：
其中，k(Ti)为在Ti温度下的系数，其公式为：
k(T)＝4*lg(T2+3T)；
当所述升温指数大于第一阈值且温度大于第二阈值时，所述处理芯片将温度报警值Bw从0设为1；
所述烟雾传感器内设有粒子室，在电场作用下产生正负粒子并按设定路线移动，形成电流I，当所述粒子室内进入烟雾后，所述电流I产生波动，且波动幅度随烟雾的浓度变化而变化，根据电流I的波动情况推算出烟雾的浓度c：
当烟雾浓度c大于第三阈值时，所述处理芯片将烟雾报警值By从0设为1；
当(Bw·By)为1时，所述信号传输模块将火情报警信号发送至所述微信端控制程序；
所述视频监控模块用于获取门口的画面，所述视频监控模块包括摄像单元与存储单元，所述存储单元能够存储20小时的视频画面，所述视频监控单元与门铃系统连接，当接收到来访者按门铃产生的信息后，所述摄像单元将拍摄画面通过所述信号传输模块发送给所述微信端控制程序，用户通过画面确认来访者身份后利用所述微信端控制程序发送开门指令给所述门窗控制模块；
所述视频监控模块还设有遮挡检测单元，所述遮挡检测单元通过分析拍摄的画面判断摄像单元是否被遮挡，并在判断为被遮挡时启动所述摄像单元旁边的吹风装置，所述吹风装置启动一定时间后若仍判断被遮挡，则所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信息，同时启动安装于室内的语音模块，所述语音模块播放预先设置的语音信息，用于造成室内有人活动的假象，对门外的可以人物形成威慑；
所述遮挡检测单元获取所述摄像单元拍摄的图像，并作灰度化处理，计算出整个画面的平均灰度值：
通过如下公式计算整个画面的离散度S：
在根据离散度计算遮挡指数P：
其中，A为图像内的3*3像素点阵，S0为所述摄像单元拍摄正常画面静止时的离散度；
当所述遮挡指数小于阈值时，判断拍摄画面被遮挡。
实施例四。
一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭；
所述危险检测模块包括火险检测器，所述火险检测器内置温度传感器、烟雾浓度传感器和处理芯片，所述处理芯片对检测到的温度及烟雾浓度的计算处理后判断处于火险后，所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；
所述视频监控模块包括摄像单元和遮挡检测单元，当所述遮挡检测单元判断所述摄像单元被遮挡后通过所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；
所述遮挡检测单元获取所述摄像单元拍摄的图像并计算整个画面的离散度S：
再根据离散度计算遮挡指数P：
其中，A为图像内的3*3像素点阵，S0为所述摄像单元拍摄正常画面静止时的离散度，当所述遮挡指数小于阈值时，判断拍摄画面被遮挡；
所述门控制模块用于远程控制开关门，包括固定在墙壁上的第一滑槽和固定在门板上的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间通过滑杆连接，所述滑杆的移动起开关门的作用；
所述第一滑槽内设有测距组件用于测量所述滑杆一端与电磁铁的距离l，通过l值的变化计算出门的转速度v：
所述门控制模块还包括计算控制单元用于控制所述电磁铁的开闭以及电流的大小进而使门能平缓的开闭，所述电磁铁的初始电流为5A，所述电磁铁的变化电流为：
所述门框内设有感应装置用于检测门是否上锁，并通过信号传输模块将门的上锁状态发送至所述微信端控制程序；
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括微信控制的智能家居安防系统程序，所述一种微信控制的智能家居安防系统程序被处理器执行时，实现一种微信控制的智能家居安防系统的步骤；
基于此设计了一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭；
所述危险检测模块包括火险检测器，所述火险检测器安装于厨房及容易引起火灾的地点，内置温度传感器、烟雾浓度传感器和处理芯片，所述处理芯片实时接收所述温度传感器检测到的温度值T和所述烟雾传感器检测到的烟雾浓度值c，并根据T与c的变化情况分析是否产生火情；
所述处理芯片计算出1分钟内的平均温度
n为1分钟内收集到的温度的个数，以及当前温度与所述平均温度的差值
再以此计算升温指数S(T)：
其中，k(Ti)为在Ti温度下的系数，其公式为：
k(T)＝4*lg(T2+3T)；
当所述升温指数大于第一阈值且温度大于第二阈值时，所述处理芯片将温度报警值Bw从0设为1；
所述烟雾传感器内设有粒子室，在电场作用下产生正负粒子并按设定路线移动，形成电流I，当所述粒子室内进入烟雾后，所述电流I产生波动，且波动幅度随烟雾的浓度变化而变化，根据电流I的波动情况推算出烟雾的浓度c：
当烟雾浓度c大于第三阈值时，所述处理芯片将烟雾报警值By从0设为1；
当(Bw·By)为1时，所述信号传输模块将火情报警信号发送至所述微信端控制程序；
所述视频监控模块用于获取门口的画面，所述视频监控模块包括摄像单元与存储单元，所述存储单元能够存储20小时的视频画面，所述视频监控单元与门铃系统连接，当接收到来访者按门铃产生的信息后，所述摄像单元将拍摄画面通过所述信号传输模块发送给所述微信端控制程序，用户通过画面确认来访者身份后利用所述微信端控制程序发送开门指令给所述门窗控制模块；
所述视频监控模块还设有遮挡检测单元，所述遮挡检测单元通过分析拍摄的画面判断摄像单元是否被遮挡，并在判断为被遮挡时启动所述摄像单元旁边的吹风装置，所述吹风装置启动一定时间后若仍判断被遮挡，则所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信息，同时启动安装于室内的语音模块，所述语音模块播放预先设置的语音信息，用于造成室内有人活动的假象，对门外的可以人物形成威慑；
所述遮挡检测单元获取所述摄像单元拍摄的图像，并作灰度化处理，计算出整个画面的平均灰度值：
通过如下公式计算整个画面的离散度S：
在根据离散度计算遮挡指数P：
其中，A为图像内的3*3像素点阵，S0为所述摄像单元拍摄正常画面静止时的离散度；
当所述遮挡指数小于阈值时，判断拍摄画面被遮挡；
所述门控制模块包括固定在墙壁上的第一滑槽和固定在门板上的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽处于相同高度，所述第一滑槽与所述第二滑槽之间通过滑杆连接，所述滑杆的两端分别嵌入所述第一滑槽内和所述第二滑槽内并能水平滑动，当门关闭时，所述滑杆与所述第二滑槽的连接端位于远离第一滑槽的一侧，所述滑杆与所述第一滑槽的连接端位于靠近第二滑槽的一侧，当门打开时，所述滑杆的两端分别向所述滑槽的另一侧滑动，所述第二滑槽内一端设有活动凸起，所述活动凸起与门锁栓联动连接，当滑杆挤压所述活动凸起时，门锁栓缩入门板内，当滑杆未挤压所述活动凸起时，门锁栓伸出门板，所述第一滑槽和第二滑槽内装有电磁铁，所述电磁铁通电时能够推动所述滑杆向另一边移动，需要开门时，所述第二滑槽内的电磁铁通电，所述滑杆在所述第二滑槽内的一端主动移动，所述滑杆在所述第一滑槽内的一端被动移动，所述滑杆在移动过程中先挤压所述活动凸起，门锁栓缩入门板，门被打开并在所述滑杆的纵向拉力下转动，需要关门时，所述第一话糙内的电磁铁通电，所述滑杆在所述第一滑槽内的一端主动移动，所述滑杆在所述第二滑槽内的一端被动移动，门在所述滑杆的纵向推力下转动，当门锁栓与门框接触时，所述滑杆恰好挤压所述活动凸起，门锁栓缩入门板，当门板转动至与门框平行时，所述滑杆不再挤压所述活动凸起，所述活动凸起复原，门锁栓伸入门框内，门上锁；
所述门控制模块还包括计算控制单元用于控制所述电磁铁的开闭以及电流的大小进而使门能平缓的开闭，所述第一滑槽内设有测距组件用于测量所述滑杆一端与所述电磁铁的距离l，通过l的大小及变化计算出门的转动角速度v，具体公式如下：
所述电磁铁的变化电流为：
当通过微信端控制程序发送开关门的指令后，所述电磁铁的初始电流为5A，之后在上述公式控制下门以稳定的速度转动，若是人为开门并且门在较大的角速度下时，所述电磁铁会产生阻尼力，防止门猛烈撞击造成危害；
所述门框的门锁栓槽内设有感应装置用于检测门是否上锁，并通过信号传输模块将门的上锁状态发送至所述微信端控制程序，用户在出门后可在所述微信端控制程序查看门的上锁状态，若门未上锁，发送关门指令使门上锁，当家里有访客时，通过微信端控制程序查看视频监控模块拍摄的画面，在确认访客身份后发送开门指令让访客进门。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (3)
1.一种微信控制的智能家居安防系统，包括门控制模块、危险检测模块、视频监控模块、信号传输模块和微信端控制程序，所述危险检测模块用于检测室内是否处于火险并产生告警信号，所述视频监控模块用于获取门口区域的画面信息，所述信号传输模块用于将所述告警信号和所述画面信息发送给所述微信端控制程序，所述微信端控制程序能通过信号传输模块将控制信号发送给所述门控制模块来控制门的开闭；所述危险检测模块包括火险检测器，所述火险检测器内置温度传感器、烟雾浓度传感器和处理芯片，所述处理芯片对检测到的温度及烟雾浓度的计算处理后判断处于火险后，所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；所述视频监控模块包括摄像单元和遮挡检测单元，当所述遮挡检测单元判断所述摄像单元被遮挡后通过所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信号；所述遮挡检测单元获取所述摄像单元拍摄的图像并计算整个画面的离散度S：
再根据离散度计算遮挡指数P：
其中，A为图像内的
像素点阵，
为所述摄像单元拍摄正常画面静止时的离散度，当所述遮挡指数小于阈值时，判断拍摄画面被遮挡；
所述门控制模块用于远程控制开关门，包括固定在墙壁上的第一滑槽和固定在门板上的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间通过滑杆连接，所述滑杆的移动起开关门的作用；
所述第一滑槽内设有测距组件用于测量所述滑杆一端与电磁铁的距离
，通过
值的变化计算出门的转速度v：
所述门控制模块还包括计算控制单元用于控制所述电磁铁的开闭以及电流的大小进而使门能平缓的开闭，所述电磁铁的初始电流为5A，所述电磁铁的变化电流为：
当通过微信端控制程序发送开关门的指令后，在上述公式控制下门以稳定的速度转动，若是人为开门并且门在较大的角速度下时，所述电磁铁会产生阻尼力，防止门猛烈撞击造成危害；
所述处理芯片实时接收所述温度传感器检测到的温度值
和所述烟雾传感器检测到的烟雾浓度值
，并根据T与c的变化情况分析是否产生火情；
所述处理芯片计算出1分钟内的平均温度
，n为1分钟内收集到的温度的个数，以及当前温度与所述平均温度的差值
，再以此计算升温指数
：
其中，
为在
温度下的系数，其公式为：
当所述升温指数大于第一阈值且温度大于第二阈值时，所述处理芯片将温度报警值
从0设为1；
所述烟雾传感器内设有粒子室，在电场作用下产生正负粒子并按设定路线移动，形成电流I，当所述粒子室内进入烟雾后，所述电流I产生波动，且波动幅度随烟雾的浓度变化而变化，根据电流I的波动情况推算出烟雾的浓度c：
当烟雾浓度c大于第三阈值时，所述处理芯片将烟雾报警值
从0设为1；
当
为1时，所述信号传输模块将火情报警信号发送至所述微信端控制程序；
所述遮挡检测单元通过分析拍摄的画面判断摄像单元是否被遮挡，并在判断为被遮挡时启动所述摄像单元旁边的吹风装置，所述吹风装置启动一定时间后若仍判断被遮挡，则所述信号传输模块向所述微信端控制程序发送警告信息，同时启动安装于室内的语音模块，所述语音模块播放预先设置的语音信息，用于造成室内有人活动的假象，对门外的可以人物形成威慑；
所述第一滑槽与所述第二滑槽处于相同高度，所述滑杆的两端分别嵌入所述第一滑槽内和所述第二滑槽内并能水平滑动，当门关闭时，所述滑杆与所述第二滑槽的连接端位于远离第一滑槽的一侧，所述滑杆与所述第一滑槽的连接端位于靠近第二滑槽的一侧，当门打开时，所述滑杆的两端分别向所述滑槽的另一侧滑动，所述第二滑槽内一端设有活动凸起，所述活动凸起与门锁栓联动连接，当滑杆挤压所述活动凸起时，门锁栓缩入门板内，当滑杆未挤压所述活动凸起时，门锁栓伸出门板，所述第一滑槽和第二滑槽内装有电磁铁，所述电磁铁通电时能够推动所述滑杆向另一边移动，需要开门时，所述第二滑槽内的电磁铁通电，所述滑杆在所述第二滑槽内的一端主动移动，所述滑杆在所述第一滑槽内的一端被动移动，所述滑杆在移动过程中先挤压所述活动凸起，门锁栓缩入门板，门被打开并在所述滑杆的纵向拉力下转动，需要关门时，所述第一滑槽内的电磁铁通电，所述滑杆在所述第一滑槽内的一端主动移动，所述滑杆在所述第二滑槽内的一端被动移动，门在所述滑杆的纵向推力下转动，当门锁栓与门框接触时，所述滑杆恰好挤压所述活动凸起，门锁栓缩入门板，当门板转动至与门框平行时，所述滑杆不再挤压所述活动凸起，所述活动凸起复原，门锁栓伸入门框内，门上锁。
2.如权利要求1所述的一种微信控制的智能家居安防系统，所述门框内设有感应装置用于检测门是否上锁，并通过信号传输模块将门的上锁状态发送至所述微信端控制程序。
3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括微信控制的智能家居安防系统程序，所述一种微信控制的智能家居安防系统程序被处理器执行时，实现如权利要求1或2所述的一种微信控制的智能家居安防系统的步骤。
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