CN113077219B

CN113077219B - 一种物资设备的装定方法、装置及系统

Info

Publication number: CN113077219B
Application number: CN202110411175.1A
Authority: CN
Inventors: 牛三库; 徐彬; 项昌乐; 刘春桃
Original assignee: Beijing Institute of Technology BIT; Chongqing Innovation Center of Beijing University of Technology
Current assignee: Beijing Institute of Technology BIT; Chongqing Innovation Center of Beijing University of Technology
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2041-04-16
Also published as: CN113077219A

Abstract

本申请提供一种物资设备的装定方法、装置及系统，通过装定器向待装定物资设备发送装定请求，该请求包括一对多装定指令或一对一装定指令；待装定物资设备接收装定请求，并对装定请求进行解析，得到对应的装定指令；依据装定指令从预设数据表中确定对应的装定方式，该预设数据表中存储有装定指令与装定方式之间的对应关系，该装定方式为一对多装定方式或一对一装定方式；按照装定方式对待装定物资设备对应的物资设备进行装定。可以针对不同的物资设备类型，预先对物资设备进行编组，并采用一对多装定方式或一对一装定方式完成物资设备装定，使各式不同物资设备之间的信息表达和标准化传输问题，实现统一装定，节约人员和装备，从而降低装定成本。

Description

一种物资设备的装定方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及物资设备装定技术领域，尤其涉及一种物资设备的装定方法、装置及系统。

背景技术

引信作为弹药的重要组成部分，在弹药中起安保/解保和条件信息起爆的作用，可以说，弹药的毁伤效能能否正常作用完全靠引信。例如：1982年，英阿马岛之战，阿根廷空军战士冒着枪林弹雨把航空炸弹投到英军战舰的甲板上，但是该航空炸弹的引信未能正常作用，炸弹没有起爆，致使阿根廷军队在战场上失利。最终，阿根廷在这场家门口的现代化战争中失败。

从功能分类上讲，引信可分为触发引信、定时引信、感应式引信和多功能引信。其中，触发引信是指感知弹丸与目标物的触碰的环境信息，因而作用的一类引信，常见的如机械触发引信，这类引信在作用前根据触发压力、压强等的数值范围，需要战士手工装定环境信息强度等级，这类引信大多用在地雷、水雷、中大口径榴弹、航空炸弹等弹药。定时引信是一类能够精确定时的引信，当定时结束，引信起爆弹丸，主要有机械定时引信和电子时间引信两类，其中，机械定时引信如同机械表一样，使用前，战士通过拨码盘设定时间，主要装备于欧盟的弹药中，另一类是电子时间引信，使用方式与前相同，装定方式各异，根据弹种的不同，有手工码盘装定，码盘感应装定和自动感应等方式，其中装备于防空炮的电子时间引信大都属于自动感应装定，一般来讲，这类电子时间引信的信息装定量非常小，弹药的功能也都单一。感应式引信属于一类能够感应目标物信息的引信，实际上属于成本低廉、使用环境苛刻、可靠性极高、功能多样的微小型雷达，最早的感应式引信起源于二战，美军装备的无线电引信，这种引信的发明使得防空炮对敌飞机的拦截效率大大提高，根据物理信息种类的不同，感应式引信大致可分为无线电感应和电容感应，其中无线电感应可分为毫米波、红外和紫外等几类，不过，这些引信在作用前需要通过装定装置对作用距离进行装定。多功能引信，又称多选择引信，其属于一类信息化引信，具有更强大的信息环境感知能力，可用手工或自动装定触发、近炸、周炸以及时间等作用方式,较为复杂的引信可在炮口后进行感应装定。虽然有很多种的引信，但是其各有其优缺点，而在实际使用中，通常都会集成多种引信，分别用于不同的目的，因此，多功能引信的应用越来越广泛。

随着巡飞弹的发展，传统多功能引信的功能也在扩展，引信负担了越来越多的控制功能，如发动机点火、发射、姿态控制、制导、解保解除以及传统的安保/解保和起爆炸点控制等。这类多功能引信需要装定的信息主要有GPS星历信息、弹道/航路信息、目标模板信息等，在实际应用中，装定的信息量远多余上述信息量。

在装定技术领域中，较多的是进行弹药装定，除此之外，随着集群技术的发展，大规模集群智能弹药、大规模集群无人机在军用和民用领域的使用，对通用装定的需求也日益紧迫。

因此，如何通过通用装定来解决各式不同引信之间的信息表达和标准化传输问题，实现统一装定，节约人员和装备，从而降低装定成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种物资设备的装定方法、装置及系统，用以解决各式不同物资设备之间的信息表达和标准化传输问题，实现统一装定，节约人员和装备，从而降低装定成本。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请所述的物资设备的装定方法、装置及系统，通过装定器向待装定物资设备发送装定请求，所述装定请求包括一对多装定指令或一对一装定指令；所述待装定物资设备接收所述装定请求，并对所述装定请求进行解析，得到对应的装定指令；依据所述装定指令从预设数据表中确定对应的装定方式，所述预设数据表中存储有装定指令与装定方式之间的对应关系，所述装定方式为一对多装定方式或一对一装定方式；按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定。本申请可以针对不同的物资设备类型，预先对物资设备进行编组，并采用一对多装定方式或一对一装定方式完成物资设备装定，使各式不同物资设备之间的信息表达和标准化传输问题，实现统一装定，节约人员和装备，从而降低装定成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的物资设备装定系统结构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种物资设备的装定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的一对多广播装定的流程示意图；

图4为本申请实施例公开的一对一装定的流程示意图；

图5为本申请实施例公开的一种物资设备的装定方置的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供一种物资设备的装定方法及装置，应用于如图1所示的物资设备的装定系统中，该物资设备的装定系统包括：装定器10和至少两个待装定物资设备20，每个待装定物资设备20中包括多个物资设备30，预先按预设规则对待装定物资设备20中的物资设备30进行编组，得到对应的物资设备集合，具体的装定流程包括：装定开始、装定设备确认、广播一对多装定或一对一装定、装定确认和装定结束，其中，装定开始用于装定器10准备装定数据和装定接口的对接；装定设备确认用于装定器10查询待装定物资设备20，并对所应答的待装定物资设备20进行编号。需要说明的是，本申请所针对的物资设备是集群物资设备，在物资设备装定前，装定器10与分布在各待装定物资设备20上的物资设备30尚未建立通信关系，双方相互不清楚对方的存在，即：装定器10不清楚自己覆盖的区域内有多少目标物资设备存在，因此，本申请中，在物资设备装定前，需要执行预设广播装定流程进行装定查询和目标物资设备的编号工作；在完成待装定物资设备20上携带物资设备的编号工作之后，装定器10掌握了待装定的目标物资设备的状态后，开始装定工作。

本申请发明目的在于：如何通过通用装定来解决各式不同物资设备之间的信息表达和标准化传输问题，实现统一装定，节约人员和装备，从而降低装定成本。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见附图2，为本申请实施例提供的一种物资设备的装定方法流程示意图。如图2所示，本申请实施例提供了一种物资设备的装定方法，该方法包括：

S201：装定器向待装定物资设备发送装定请求，所述装定请求包括一对多装定指令或一对一装定指令。

S202：所述待装定物资设备接收所述装定请求，并对所述装定请求进行解析，得到对应的装定指令。

需要说明的是，本申请实施例中物资设备可以为弹药、无人机或飞行器，在本申请实施例中，主要以在无人机上装定弹药为例来说明原理的，但是本申请不限于在无人机上装定弹药，还可以用于装定无人机。另外，弹药不一定用于目标摧毁，也可以用于投放物质，甚至用于小型的无人机的投放，用于侦察信息。

本申请实施例中，物资设备装定方式有两种，一种是按照特定的物资设备集合一对多装定，如果物资设备集合的覆盖范围足够宽广，可以一次装定所有的物资设备。另一种是以特定的序列一对一装定。

S203：依据所述装定指令从预设数据表中确定对应的装定方式，所述预设数据表中存储有装定指令与装定方式之间的对应关系，所述装定方式为一对多装定方式或一对一装定方式。

本申请实施例中预设规则进行物资设备集合的划分可以按物资设备的功能类型，例如，本申请实施例中，若预设规则为对弹药集合的划分可以按弹药的功能类型，在装定弹药前已经设定好，也可以按投放物质的种类或投放地点。上述两种装订方式中，都需要预先对所述待装定物资设备中的物资设备进行编组，得到对应的物资设备集合。

S204：按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定。

本申请实施例中，需要说明的是，如图3所示，当确定的装定方式为一对多装定方式时，所述按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定，包括如下步骤：

S301：所述装定器向所述待装定物资设备发送广播装定指令。

S302：所述待装定物资设备中的各个物资设备在接收到所述装定器发送的广播装定指令后，按照预设机制进行应答。

S303：所述装定器将所述待装定物资设备中反馈应答信号的物资设备确定为目标物资设备，并进行编号。

S304：所述装定器按照预设序列将待装定数据依次发送至所述目标物资设备。

S305：所述目标物资设备以同步或异步方式接收所述待装定数据，并按照所述待装定数据对所述目标物资设备进行装定。

S306：所述装定器接收所述目标物资设备反馈的装定状态，对于无装定状态反馈的所述目标物资设备和无应答的物资设备按照预设处理机制进行处理。

S307：所述装定器根据所述物资设备的应答情况和所述目标物资设备反馈的装定状态，确定是否需要再次进行物资设备装定；若是，则由所述装定器向所述待装定物资设备发送广播装定指令，进行下一轮物资设备装定，若否，则结束物资设备装定。

本申请实施例中，一对多装定弹药如图3所示，装定器发送广播装定指令后，所在组群的物资设备按照特定机制进行应答；如存在物资设备无应答情况，为了确保时间效果，对无应答物资设备按照特定的处理机制进行处理；将反馈应答的物资设备作为目标物资设备，装定器按照特定序列对需要待装定数据依次进行发送，同时，目标物资设备以同步或异步的方式接收发送的数据；待装定数据发送完毕完后，目标物资设备反馈装定状态，对于无状态反馈的目标物资设备按照特定的处理机制进行处理。一轮装定结束之后，装定器根据物资设备的响应和反馈情况，按照特定的规则判定是否需要再进行广播装定。如果需要，则进行下一轮广播装定；如果不需要，则完成广播装定。

本申请实施例中，对于无应答物资设备和无反馈状态状态的目标物资设备，可以采取丢弃的处理方式，在丢弃时，携带无应答物资设备和无反馈状态状态的目标物资设备的无人机需侦察当前位置附近的地貌特征，并确保附近区域内没有生命体，以免丢弃的物资设备时伤害周围环境、人或动物。

需要说明的是，作为一种可实施的方式，在判断是否需要再次进行广播装定之前，可以对物资设备的反馈情况增加一次核实步骤。

本申请实施例中，需要说明的是，如图4所示，当确定的装定方式为一对一装定方式时，所述按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定，包括：

S401：所述装定器根据特定序列向所述待装定物资设备发送物资设备的一对一装定指令。

S402：所述待装定物资设备中的各个物资设备在接收到所述装定器发送的一对一装定指令后，按照预设机制进行应答。

S403：所述装定器将所述待装定物资设备中反馈应答信号的物资设备确定为目标物资设备，并进行编号。

S404：所述装定器按照预设序列将待装定数据依次发送至所述目标物资设备。

S405：所述目标物资设备以同步或异步方式接收所述待装定数据，并按照所述待装定数据对所述目标物资设备进行装定。

S406：所述装定器接收所述目标物资设备反馈的装定状态，对于无装定状态反馈的所述目标物资设备和无应答的物资设备按照预设处理机制进行处理。

S407：所述装定器根据所述物资设备的应答情况和所述目标物资设备反馈的装定状态，确定是否需要再次对所述目标物资设备进行装定；若是，则执行S408；若否，则执行S409。

S408：由所述装定器向所述待装定物资设备发送一对一装定指令，对所述目标物资设备重新进行物资设备装定。

S409：增加装定编号，判断所述待装定物资设备中的各个物资设备是否装定完毕，若是，则结束物资设备装定，若否，则执行S410。

S410：对所述待装定物资设备中的各个物资设备进行物资设备装定。

本申请实施例中，一对一装定物资设备如图4所示，装定器根据特定序列发送某个物资设备的一对一装定指令后，所在组群的物资设备根据其编号进行应答，如存在物资设备无应答情况，为了确保时间效果，对无应答物资设备按照特定的处理机制进行处理；将反馈应答的物资设备作为目标物资设备，装定器按照特定序列对需要待装定数据依次进行发送，同时，目标物资设备以同步或异步的方式接收发送的数据。待装定数据发送完毕后，目标物资设备反馈装定状态，对于无状态反馈的目标物资设备按照特定的处理机制进行处理。一轮装定结束之后，装定器根据物资设备的应答情况和反馈状态情况，按照特定的规则判定是否需要再进行目标物资设备的装定；如果需要，则重新对该目标物资设备进行装定，如果不需要，则增加装定编号，判断目标物资设备是否装定完毕，如果所有的目标物资设备已装定完毕，则退出该段装定程序。否则，进行下一个物资设备的装定，重新执行该程序。

本申请实施例中，与一对多的批量操作方式不同，在一对一的装定过程中，为了相互区分各个物资设备，需要增加相应的装定编号，避免装定过程中发生混淆。而一对多是批量操作，不需要个性化处理，因此无需编号。

需要说明的是，本申请实施例提供的物资设备的装定方法中，一对多的装定方式适用于密集无人机的集群作业，覆盖区域较大的情况。一对一的装定方法适用于弹药类型复杂多样，而且存在多种规格批次的弹药，或者不同无人机机型、不同弹药、不同无人机控制程序需要兼容的情况。

本申请实施例中，所采用的通讯协议如表1所示：

表1

需要说明的是，表1中只是一种通讯协议的示意，协议中所有的命令和数据也可以根据用户的需求进行自定义。

本申请实施例提供的物资设备的装定方法，可以适用于中大口径弹药、智能弹药、巡飞弹药的大数据装定问题，能够统一装定方法，节约人员和装备。

本申请实施例提供了一种物资设备的装定方法，该方法通过装定器向待装定物资设备发送装定请求，所述装定请求包括一对多装定指令或一对一装定指令；所述待装定物资设备接收所述装定请求，并对所述装定请求进行解析，得到对应的装定指令；依据所述装定指令从预设数据表中确定对应的装定方式，所述预设数据表中存储有装定指令与装定方式之间的对应关系，所述装定方式为一对多装定方式或一对一装定方式；按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定。本申请实施例可以针对不同的物资设备类型，预先对物资设备进行编组，并采用一对多装定方式或一对一装定方式完成物资设备装定，使各式不同物资设备之间的信息表达和标准化传输问题，实现统一装定，节约人员和装备，从而降低装定成本。

请参阅图5，基于上述实施例公开的一种物资设备的装定方法，本实施例对应公开了一种物资设备的装定装置，该装置包括：

第一处理单元501，用于所述装定器向所述待装定物资设备发送装定请求，所述装定请求包括一对多装定指令或一对一装定指令；

第二处理单元502，用于所述待装定物资设备接收所述装定请求，并对所述装定请求进行解析，得到对应的装定指令；

第三处理单元503，用于依据所述装定指令从预设数据表中确定对应的装定方式，所述预设数据表中存储有装定指令与装定方式之间的对应关系，所述装定方式为一对多装定方式或一对一装定方式；

第四处理单元504，用于按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定。

进一步的，当确定的装定方式为一对多装定方式时，所述第四处理单元504用于：

所述装定器向所述待装定物资设备发送广播装定指令；

所述待装定物资设备中的各个物资设备在接收到所述装定器发送的广播装定指令后，按照预设机制进行应答；

所述装定器将所述待装定物资设备中反馈应答信号的物资设备确定为目标物资设备，并进行编号；

所述装定器按照预设序列将待装定数据依次发送至所述目标物资设备；

所述目标物资设备以同步或异步方式接收所述待装定数据，并按照所述待装定数据对所述目标物资设备进行装定。

进一步的，当确定的装定方式为一对一装定方式时，所述第四处理单元504用于：

所述装定器根据特定序列向所述待装定物资设备发送物资设备的一对一装定指令；

所述待装定物资设备中的各个物资设备在接收到所述装定器发送的一对一装定指令后，按照预设机制进行应答；

所述物资设备的装定装置包括处理器和存储器，上述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来达到解决各式不同物资设备之间的信息表达和标准化传输问题，实现统一装定，节约人员和装备，从而降低装定成本

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述物资设备的装定方法。

本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述物资设备的装定方法。

本申请实施例提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备60包括至少一个处理器601、以及与所述处理器连接的至少一个存储器602、总线603；其中，所述处理器601、所述存储器602通过所述总线603完成相互间的通信；处理器601用于调用所述存储器602中的程序指令，以执行上述的所述物资设备的装定方法。

本申请实施例提供了一种物资设备的装定系统，如图1所示，包括：执行如所述的物资设备的装定方法的装定器10和至少两个待装定物资设备20，所述待装定物资设备20中的物资设备30为子弹药、无人机和飞行器中的其中一种或多种。

本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

装定器向待装定物资设备发送装定请求，所述装定请求包括一对多装定指令或一对一装定指令；

所述待装定物资设备接收所述装定请求，并对所述装定请求进行解析，得到对应的装定指令；

依据所述装定指令从预设数据表中确定对应的装定方式，所述预设数据表中存储有装定指令与装定方式之间的对应关系，所述装定方式为一对多装定方式或一对一装定方式；

按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定。

进一步的，当确定的装定方式为一对多装定方式时，所述按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定，包括：

所述装定器向所述待装定物资设备发送广播装定指令；

进一步的，当确定的装定方式为一对一装定方式时，所述按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定，包括：

进一步的，在所述装定器将所述待装定数据发送完毕后，该方法还包括：

所述装定器接收所述目标物资设备反馈的装定状态，对于无装定状态反馈的所述目标物资设备和无应答的物资设备按照预设处理机制进行处理。

进一步的，该方法还包括：

所述装定器根据所述物资设备的应答情况和所述目标物资设备反馈的装定状态，确定是否需要再次进行物资设备装定；

若是，则由所述装定器向所述待装定物资设备发送广播装定指令，进行下一轮物资设备装定；若否，则结束物资设备装定。

进一步的，该方法还包括：

所述装定器根据所述物资设备的应答情况和所述目标物资设备反馈的装定状态，确定是否需要再次对所述目标物资设备进行物资设备装定；

若是，则由所述装定器向所述待装定物资设备发送一对一装定指令，对所述目标物资设备重新进行物资设备装定；

若否，则增加装定编号，判断所述待装定物资设备中的各个物资设备是否装定完毕；

若是，则结束物资设备装定；若否，则对所述待装定物资设备中的各个物资设备进行物资设备装定。

本申请是根据本申请实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种物资设备的装定方法，其特征在于，包括：

装定器向待装定物资设备发送装定请求，所述装定请求包括一对多装定指令或一对一装定指令，所述待装定物资设备中包括多个物资设备；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定的装定方式为一对多装定方式时，所述按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定，包括：

所述装定器向所述待装定物资设备发送广播装定指令；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定的装定方式为一对一装定方式时，所述按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述装定器将所述待装定数据发送完毕后，该方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述装定器根据所述物资设备的应答情况和所述目标物资设备反馈的装定状态，确定是否需要再次对所述目标物资设备进行装定；

7.一种物资设备的装定装置，其特征在于，包括：

第一处理单元，用于装定器向待装定物资设备发送装定请求，所述装定请求包括一对多装定指令或一对一装定指令，所述待装定物资设备中包括多个物资设备；

第二处理单元，用于所述待装定物资设备接收所述装定请求，并对所述装定请求进行解析，得到对应的装定指令；

第三处理单元，用于依据所述装定指令从预设数据表中确定对应的装定方式，所述预设数据表中存储有装定指令与装定方式之间的对应关系，所述装定方式为一对多装定方式或一对一装定方式；

第四处理单元，用于按照所述装定方式对所述待装定物资设备对应的物资设备进行装定。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当确定的装定方式为一对多装定方式时，所述第四处理单元用于：

所述装定器向所述待装定物资设备发送广播装定指令；

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当确定的装定方式为一对一装定方式时，所述第四处理单元用于：

所述装定器根据特定序列向所述待装定物资设备发送一对一装定指令；

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1 至 6 中任一项所述的物资设备的装定方法。

11.一种物资设备的装定系统，其特征在于，包括：执行如权利要求1 至 6 任一项所述的物资设备的装定方法的装定器和至少两个待装定物资设备，所述待装定物资设备中的物资设备为子弹药、无人机和飞行器中的其中一种或多种。