CN111427685B - 一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统，包括星座配置模块、卫星装配模块、组件设计模块、系统映射模块、仿真测评模块和编译下载模块；通过分析星座任务需求，提取出为解决任务需求所需要的硬件资源以及软件资源，分别从硬件与软件角度实现载荷的模块化，实现硬件资源与软件定义分离，根据任务需要搭建所需要的硬件环境与软件环境，保存为可执行文件下载到各智能卫星上，使智能卫星根据星座任务需求的变更实现功能转变，克服了专项研发的智能卫星功能固化，解决了天基网络节点对固定化卫星平台的依赖问题，使天基网络节点具备多功能承载、网络协同、资源优化与智能服务能力为用户提供高效、活性、可靠的天基信息精准服务。

Description

一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统及方法

技术领域

本发明属于天基网络领域，尤其涉及一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统及方法。

背景技术

目前，天地一体化信息网络蓬勃发展，随着国家利益的拓展和面临安全威胁的增加，对于天基网络的战略需求日益扩大。

当前开发模式下天基网络节点的功能不具备可移植性，现有卫星采用专项研发和生产方式，硬件设备与功能软件针对具体卫星平台专门开发，紧贴具体载荷功能定义。其技术水平自发射起“冻结”，并且在寿命周期内不会发生改变。在天基网络系统面对复杂且多变的任务需求时，卫星节点可能出现技术落后的状况并且无法适应任务需求发生应用功能的改变，导致卫星节点不可用或不好用的局面，不仅造成资源浪费，更无法提供战术级应用的快速响应服务。

现有天基系统在开发过程中，各智能卫星的任务部署完全依赖地面工作人员管控运维，存在运行控制间断、部署时间长、管控不及时、安全性差等问题，无法适应日益全球化、全天时、强干扰的作战响应需求。由于针对特定任务专项研发的智能卫星功能固化，导致无法兼顾多样化的系统间的功能协同配置。现有天基网络在通信、导航、遥感等系统之间各成体系、缺乏交互，呈现“烟囱式”发展模式，存在系统孤立、信息分离、服务滞后的问题。如遥感卫星在境外采集到的图像、视频数据，需要在过境时或者通过中继卫星向地面站下传，传输的实时性较差，严重制约着地面站获取信息、决策以及执行作业的效率；导航卫星通信能力有限，不具备宽带数据传输能力，并且在“拒止”环境下，导航以及授时性能严重恶化；通信卫星尚无自主的业务化卫星移动通信系统，对遥感、导航等天基信息的传输保障能力有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对当前天基系统各智能卫星之间孤立、协同能力差，且各卫星功能固化，无法兼顾多样化的星座任务需求，缺乏功能可移植性的问题，提供了一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统及方法。

为解决该问题，本发明所采用的技术方案是：

一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统，包括星座配置模块、卫星装配模块、组件设计模块、系统映射模块和编译下载模块；

所述星座配置模块用以导入基于任务需求预先设置的天基系统的星座任务文件，从星座任务文件中解析出单星业务分配信息，从预先设置的资源数据库中找到与单星业务匹配的硬件模块分解信息和软件组件分解信息，保存输出为单星配置文件。

所述卫星装配模块用以根据所述星座配置模块输出的单星配置文件，读取硬件模块分解信息，并从硬件模块分解信息中解析出卫星内部拓扑结构，从预先设置的卫星设备部件模型库中选出所述单星配置文件需要的卫星模块化硬件部件，并基于卫星内部拓扑结构在默认的卫星平台上组装出卫星模型，保存并输出为硬件描述文件与卫星模型文件；

所述组件设计模块用于根据所述星座配置模块输出的单星配置文件，读取软件组件分解信息，从软件组件分解信息中解析出单星配置所需的软件组件架构，并基于软件组件架构从预先设置的基础功能组件模板库中选择各功能组件模板，组建出单星配置文件所需要的单星组件代码，输出软件组件描述文件和单星组件代码；

所述系统映射模块用来根据所述卫星装配模块输出的硬件描述文件，和组件设计模块输出的软件组件描述文件，从硬件描述文件中中抽取出处理器的拓扑结构，从组件设计模块所输出的软件组件描述文件中提取出各功能组件，将处理器拓扑结构上的节点与组件设计模块中的各功能组件进行匹配映射，配置软件接口、硬件接口、通信协议参数，使用Velocity模板引擎工具对组件代码自动填充，输出智能卫星的最终应用代码；

所述编译下载模块用于将系统映射模块输出的最终应用代码编译生成为可执行文件，使用远程登陆工具登陆到各卫星节点将可执行文件下载至对应实际卫星节点的处理器中；

各模块按照统一的文件格式保存当前设计结果并生成为标准化文件，各模块之间按照该标准化文件获取相关文件信息，实现模块之间的衔接交互。

进一步地，还包括仿真测评模块，所述仿真测评模块根据星座任务文件、所述星座配置模块输出的单星配置文件以及所述卫星装配模块所输出的卫星模型文件，针对星座任务文件、单星配置文件和卫星模型文件搭建可视化仿真场景，通过事件驱动结合实际卫星系统进行虚实结合的演示，动态实时地对整体场景运行过程中的多项功能指标进行统计与显示，测评任务完成情况，输出方案测评报告。

进一步地，所述系统映射模块中的匹配映射关系为一对多、多对一或者一对一。

进一步地，所述仿真测评模块包括仿真推演平台和任务指标测评模块；

所述仿真测评模块包括仿真推演平台和任务指标测评模块；

所述仿真推演平台通过解析星座任务文件获取并加载推演要素，所述推演要素包括：星座构型、星间/星座链路规划表、事件规划结果表，仿真推演平台根据星座任务文件，将各三维卫星模型加载到对应智能卫星节点位置，根据单星任务规划表向卫星设备传输信息驱动其完成任务事件，与实际卫星平行系统联动，进行虚实结合的演示，在三维场景下推演星座任务的运行、展现任务执行过程，并接收从卫星硬件设备反馈的事件执行结果，以图标、数据与图片的形式显示；

所述任务指标测评模块与第三方测评软件交互，第三方软件监测场景演示过程，输出软件运行测评结果与星座测评结果，任务指标测评模块汇总第三方软件的测评结果，以测评指标的形式量化统计显示，测评指标包括软件CPU使用率、资源占有率、平均重访时间、动态目标拦截实时位置。此类测评结果也部分对应到星座设计时的相关约束指标，能够让用户进行设置值与实际值的对比，直观地评估综合运行情况，输出为方案测评报告，如果任务测评结果不是所希望的结果，重新修改任务需求，等任务测评结果满足后，则通过编译下载模块将系统映射模块输出的最终应用代码编译生成为可执行文件提供给各智能卫星执行，实现卫星功能转变。

本发明还提供了一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：导入预先设置的星座任务文件，读取单星业务分配信息，从预先设置的资源数据库中找到与单星业务匹配的硬件模块分解信息和软件组件分解信息，保存输出为单星配置文件；

步骤2：根据所述单星配置文件中的硬件模块分解信息，提取出卫星内部拓扑结构，从预先设置的卫星设备部件模型库中选出所述单星配置文件需要的卫星模块化硬件部件，并基于卫星内部拓扑结构在默认的卫星平台上组装出卫星模型，输出硬件描述文件与卫星模型文件；

步骤3：根据所述单星配置文件中的软件组件分解信息，生成单星配置所需的软件组件架构，并基于软件组件架构从预先设置的基础功能组件模板库中选择各功能组件模板，通过模型驱动的方法生成单星配置文件所需要的单星组件代码，保存并输出为软件组件描述文件和单星组件代码；

步骤4：从所述硬件描述文件中提取出处理器的拓扑结构，从所述软件组件描述文件中提取出各软件功能组件，将处理器拓扑结构中的各节点与各软件功能组件进行匹配映射，填入软件调度、硬件接口和通信协议参数；使用Velocity模板引擎工具对组件代码自动填充，输出智能卫星的最终应用代码；

步骤5：根据所述最终应用代码，生成为可执行文件，使用远程登陆工具登录到实际卫星节点，将可执行文件下载到对应卫星节点的处理器中。

进一步地，还包括步骤6：将所述星座任务文件、单星配置文件和推演所需的推演要素加载至仿真推演平台，并根据单星配置文件将各三维卫星模型加载到对应的智能卫星节点位置，在三维场景下推演星座任务的运行、展现任务执行过程；根据单星任务规划表，通过事件驱动和实际卫星系统交互，进行虚实结合的演示；通过第三方软件实时地监测整体场景运行过程，并接收卫星硬件设备反馈的事件执行结果，对多项功能指标进行统计与显示，测评任务完成情况，输出为方案测评报告。如果任务测评结果不是所希望的结果，重新导入其他星座任务文件。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果是：

本发明提供了一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统及方法，通过各模块之间的协同运作，通过分析星座任务需求，从中提取出为解决任务需求所需要的硬件资源以及软件资源，分别从硬件与软件角度实现载荷的模块化，实现硬件资源与软件定义分离，根据任务需要搭建所需要的硬件环境与软件环境，并保存为可执行文件下载到各智能卫星上，使智能卫星根据星座任务需求的变更实现功能转变，克服了专项研发的智能卫星功能固化，导致无法兼顾多样化的系统间的功能协同配置问题，解决了天基网络节点对固定化卫星平台的依赖问题，使天基网络节点具备多功能承载、网络协同、资源优化与智能服务能力为用户提供高效、活性、可靠的天基信息精准服务。

附图说明

图1为本发明的系统模块框图；

图2为本发明的方法流程图。

具体实施方式

如图1所示给出的系统模块框图，一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统，包括星座配置模块、卫星装配模块、组件设计模块、系统映射模块、仿真测评模块和编译下载模块；

所述星座配置模块用以导入基于任务需求预先设置的天基系统的星座任务文件，按照文档对象模型(DocumentObjectModel，简称DOM)从星座任务文件中解析出单星业务分配信息，从预先设置的资源数据库中找到与单星业务匹配的硬件模块分解信息和软件组件分解信息，保存输出为单星配置文件。

星座任务文件为系统基于任务需求预设，星座任务文件的内容包括星座构型、卫星业务规划表、服务用户位置、多类服务时段需求、平均重访时间、通信时长、PDOP值、星间/星座链路规划表与事件规划结果表等，其中星间链路规划表以标准化形式描述星间链路关系，单星任务规划表以标准化形式描述各星在不同时段的执行任务。

根据星座任务文件中的卫星业务规划表，读取单星业务分配信息，通过在预先设置的资源数据库中搜索与单星业务匹配的硬件模块分解信息和软件组件分解信息，配置各卫星节点的硬件模块与软件组件。硬件模块分解信息包括硬件的计算资源、存储资源、网络资源、传感器以及其他执行器的参数和以上各部件之间的连接关系即拓扑结构。软件功能分解信息如总控、热控、测控、姿轨控、微波通信、激光通信、导航、侦察、图像处理以及以上各组件之间的交互和调用关系即软件组件架构，保存并输出为单星配置文件。

卫星装配模块用以根据所述星座配置模块输出的单星配置文件，读取硬件模块分解信息，按照文档对象模型DOM解析出卫星内部拓扑结构，从预先设置的卫星设备部件模型库中选出所述单星配置文件需要的卫星模块化硬件部件，并基于卫星内部拓扑结构在默认的卫星平台上组装出卫星模型，保存并输出为硬件描述文件与卫星模型文件。在默认的卫星平台上，预先配置有卫星设备部件模型库，根据单星配置文件中描述的硬件资源需求信息从卫星设备部件模型库中选择卫星部件，并基于卫星内部拓扑结构，组装出完整的卫星模型。本实施例中，卫星装配也可以根据单星硬件资源需求描述，在三维可视化虚拟场景下通过拖拽与连线，进行卫星模块的选型，组装出完整的卫星外部三维模型。

组件设计模块用于根据所述星座配置模块输出的单星配置文件，读取软件组件分解信息，按照文档对象模型DOM解析出单星配置所需的软件组件架构，并基于软件组件架构从预先设置的基础功能组件模板数据库中选择各功能组件模板，通过模型驱动的方法如UML类图将各功能组件模板组建出单星配置文件所需要的单星组件代码，输出软件组件描述文件和单星组件代码；本实施例中还可以通过与simulink交互的方式直接编写组件代码；

系统映射模块用来根据所述卫星装配模块输出的硬件描述文件，和组件设计模块输出的软件组件描述文件，从硬件描述文件中抽取出处理器拓扑结构，从组件设计模块所输出的软件组件描述文件中提取出各功能组件，将处理器的计算资源拓扑结构与组件设计模块中的各功能组件进行匹配映射，匹配映射的关系为一对多、多对一或者一对一，配置软件接口、硬件接口、通信协议参数，使用Velocity模板引擎工具对组件代码自动填充，输出智能卫星的最终应用代码。

所述编译下载模块用于将系统映射模块输出的最终应用代码编译生成为可执行文件，使用远程登陆工具登陆到各卫星节点将可执行文件下载至对应实际卫星节点的处理器中。各智能卫星根据可执行文件的运行实现卫星功能的转变，可以按照任务需求，使卫星实现导航、通信、侦察三类卫星功能转变，并且卫星的硬件和软件资源也随着可执行文件的运行满足相应功能卫星的需求，从而使智能卫星克服了专项研发的智能卫星功能固化，导致无法兼顾多样化的系统间的功能协同配置问题，解决了天基网络节点对固定化卫星平台的依赖问题，使天基网络节点具备多功能承载、网络协同、资源优化与智能服务能力为用户提供高效、活性、可靠的天基信息精准服务。

仿真测评模块，根据星座任务文件、星座配置模块输出的单星配置文件以及所述卫星装配模块所输出的卫星模型文件，针对星座任务文件、单星配置文件和卫星模型文件搭建可视化仿真场景，通过事件驱动结合实际卫星系统进行虚实结合的演示，通过动态实时地对整体场景运行过程中的多项功能指标进行统计与显示，测评任务完成情况，输出方案测评报告，如果测评结果不是所希望的结果，重新导入星座任务文件。

各模块按照统一的文件格式保存当前设计结果并生成为标准化文件，各模块之间按照该标准化文件获取相关文件信息，实现模块之间的衔接交互。本实施例中，文件格式统一为树形格式，各模块之间文件传递时通过按照统一的树形结构解析该标准化文件获取相关的文件信息，实现模块之间的衔接交互。

本发明还提供了一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发方法，如图2所示，包括以下步骤：

步骤1：导入星座任务文件，根据所述星座任务文件，读取单业务分配信息，从预先设置的资源数据库中找到匹配的硬件模块分解信息与软件组件分解信息，保存输出为单星配置文件；

步骤2：根据所述单星配置文件中的单星硬件模块分解信息，读取硬件模块分解信息，按照文档对象模型DOM解析出卫星内部拓扑结构，从预先设置的卫星设备部件模型库中选出所述单星配置文件需要的卫星模块化硬件部件，并基于卫星内部拓扑结构在默认的卫星平台上组装出卫星模型，保存并输出为硬件描述文件与卫星模型文件；

步骤3：根据所述星座配置模块输出的单星配置文件，读取软件组件分解信息，按照文档对象模型DOM解析出单星配置所需的软件组件架构，并基于软件组件架构从预先设置的基础功能组件模板库中选择各功能组件模板，通过模型驱动的方法组建出单星配置文件所需要的单星组件代码，输出软件组件描述文件和单星组件代码；本实施例中，模型驱动的方法使用的是UML类图的方法，将各功能组件模板组建出单星配置文件所需要的单星组件代码，当然还可以通过与simulink交互的方式直接编写组件代码；

步骤4：根据所述卫星装配模块输出的硬件描述文件，和组件设计模块输出的软件组件描述文件，从硬件描述文件中中抽取出处理器拓扑结构，从组件设计模块所输出的软件组件描述文件中提取出各功能组件，将处理器拓扑结构上的节点与组件设计模块中的各功能组件进行匹配映射，配置软件接口、硬件接口、通信协议参数，使用Velocity模板引擎工具对组件代码自动填充，输出智能卫星的最终应用代码。本实施例中，匹配映射的关系为一对多、多对一或者一对一。

步骤5：根据最终应用代码编译生成为可执行文件，使用远程登陆工具登陆到各卫星节点将可执行文件下载至对应实际卫星节点的处理器中；各处理器运行可执行文件使智能卫星功能转变成天际网络星座所需的功能；各智能卫星根据可执行文件的运行实现卫星功能的转变，可以按照任务需求，使卫星实现导航、通信、侦察三类卫星功能转变，并且卫星的硬件和软件资源也随着可执行文件的运行满足相应功能卫星的需求，从而使智能卫星克服了专项研发的智能卫星功能固化，导致无法兼顾多样化的系统间的功能协同配置问题，解决了天基网络节点对固定化卫星平台的依赖问题，使天基网络节点具备多功能承载、网络协同、资源优化与智能服务能力为用户提供高效、活性、可靠的天基信息精准服务。

步骤6：根据星座任务文件、所述星座配置模块输出的单星配置文件以及所述卫星装配模块所输出的卫星模型文件，针对星座任务文件、单星配置文件和卫星模型文件中的推演要素，搭建可视化仿真场景，在三维场景下推演星座任务的运行、展现任务执行过程；根据单星任务规划表，通过事件驱动和实际卫星系统交互，进行虚实结合的演示；通过第三方软件实时地监测整体场景运行过程，并接收卫星硬件设备反馈的事件执行结果，对多项功能指标进行统计与显示，测评任务完成情况，输出为方案测评报告，如果任务测评结果不是所希望的结果，重新导入星座任务文件。

通过使用本发明所提供的方法，分析星座设计需求，从中提取出为解决任务需求所需要的硬件资源以及软件资源，分别从硬件与软件角度实现载荷所需硬件和软件资源的模块化，本发明从将硬件搭建与软件定义分离，根据任务需要搭建所需要的硬件环境与软件环境，并保存为可执行文件下载到各智能卫星上，使智能卫星根据任务需要实现功能转变，克服了专项研发的智能卫星功能固化，导致无法兼顾多样化的系统间的功能协同配置问题，解决了天基网络节点对固定化卫星平台的依赖问题，使天基网络节点具备多任务承载、网络协同、资源优化与智能服务能力为用户提供高效、活性、可靠的天基信息精准服务。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统，其特征在于：包括星座配置模块、卫星装配模块、组件设计模块、系统映射模块和编译下载模块；

所述星座配置模块用以导入基于任务需求预先设置的天基系统的星座任务文件，从星座任务文件中解析出单星业务分配信息，从预先设置的资源数据库中找到与单星业务匹配的硬件模块分解信息和软件组件分解信息，保存输出为单星配置文件；

所述卫星装配模块用以根据所述星座配置模块输出的单星配置文件，读取硬件模块分解信息，并从硬件模块分解信息中解析出卫星内部拓扑结构，从预先设置的卫星设备部件模型库中选出所述单星配置文件需要的卫星模块化硬件部件，并基于卫星内部拓扑结构在默认的卫星平台上组装出卫星模型，保存并输出为硬件描述文件与卫星模型文件；

所述组件设计模块用于根据所述星座配置模块输出的单星配置文件，读取软件组件分解信息，从软件组件分解信息中解析出单星配置所需的软件组件架构，并基于软件组件架构从预先设置的基础功能组件模板库中选择各功能组件模板，组建出单星配置文件所需要的单星组件代码，输出软件组件描述文件和单星组件代码；

所述系统映射模块用来根据所述卫星装配模块输出的硬件描述文件，和组件设计模块输出的软件组件描述文件，从硬件描述文件中抽取出处理器的拓扑结构，从组件设计模块所输出的软件组件描述文件中提取出各功能组件，将处理器拓扑结构上的节点与组件设计模块中的各功能组件进行匹配映射，配置软件接口、硬件接口、通信协议参数，使用Velocity模板引擎工具对组件代码自动填充，输出智能卫星的最终应用代码；

所述编译下载模块用于将系统映射模块输出的最终应用代码编译生成为可执行文件，使用远程登录 工具登录 到各卫星节点将可执行文件下载至对应实际卫星节点的处理器中；

各模块按照统一的文件格式保存当前设计结果并生成为标准化文件，各模块之间按照该标准化文件获取相关文件信息，实现模块之间的衔接交互。

2.根据权利要求1所述的一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统，其特征在于：还包括仿真测评模块，所述仿真测评模块根据星座任务文件、所述星座配置模块输出的单星配置文件以及所述卫星装配模块所输出的卫星模型文件，针对星座任务文件、单星配置文件和卫星模型文件搭建可视化仿真场景，通过事件驱动结合实际卫星系统进行虚实结合的演示，动态实时地对整体场景运行过程中的多项功能指标进行统计与显示，测评任务完成情况，输出方案测评报告。

3.根据权利要求1所述的一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统，其特征在于：所述匹配映射的关系为一对多、多对一或者一对一。

4.根据权利要求2所述的一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发系统，其特征在于：所述仿真测评模块包括仿真推演平台和任务指标测评模块；

所述仿真推演平台通过解析星座任务文件获取并加载推演要素，所述推演要素包括：星座构型、星间/星座链路规划表、事件规划结果表，仿真推演平台根据星座任务文件，将各三维卫星模型加载到对应智能卫星节点位置，根据单星任务规划表向卫星设备传输信息驱动其完成任务事件，与实际卫星平行系统联动，进行虚实结合的演示，在三维场景下推演星座任务的运行、展现任务执行过程，并接收从卫星硬件设备反馈的事件执行结果，以图标、数据与图片的形式显示；

所述任务指标测评模块与第三方测评软件交互，第三方软件监测场景演示过程，输出软件运行测评结果与星座测评结果，任务指标测评模块汇总第三方软件的测评结果，以测评指标的形式量化统计显示，测评指标包括软件CPU使用率、资源占有率、平均重访时间、动态目标拦截实时位置。

5.根据权利要求1所述的一种天基网络智能卫星开发系统，其特征在于：所述解析是指按照文档对象模型进行解析。

6.根据权利要求1所述的一种天基网络智能卫星开发系统，其特征在于：组件设计模块中组建出单星配置文件所需要的单星组件代码的方法是模型驱动的方法。

7.根据权利要求4所述的一种天基网络智能卫星开发系统，其特征在于：如果测评结果不满足需求，重新导入新的星座任务文件进行设计。

8.一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：导入预先设置的星座任务文件，读取单星业务分配信息，从预先设置的资源数据库中找到与单星业务匹配的硬件模块分解信息和软件组件分解信息，保存输出为单星配置文件；

步骤2：根据所述单星配置文件中的硬件模块分解信息，提取出卫星内部拓扑结构，从预先设置的卫星设备部件模型库中选出所述单星配置文件需要的卫星模块化硬件部件，并基于卫星内部拓扑结构在默认的卫星平台上组装出卫星模型，输出硬件描述文件与卫星模型文件；

步骤3：根据所述单星配置文件中的软件组件分解信息，生成单星配置所需的软件组件架构，并基于软件组件架构从预先设置的基础功能组件模板库中选择各功能组件模板，通过模型驱动的方法生成单星配置文件所需要的单星组件代码，保存并输出为软件组件描述文件和单星组件代码；

步骤4：从所述硬件描述文件中提取出处理器的拓扑结构，从所述软件组件描述文件中提取出各软件功能组件，将处理器拓扑结构中的各节点与各软件功能组件进行匹配映射，填入软件调度、硬件接口和通信协议参数；使用Velocity模板引擎工具对组件代码自动填充，输出智能卫星的最终应用代码；

步骤5：根据所述最终应用代码，生成为可执行文件，使用远程登录 工具登录到实际卫星节点，将可执行文件下载到对应卫星节点的处理器中。

9.根据权利要求8所述的一种基于任务需求的天基网络智能卫星开发方法，其特征在于：还包括步骤6：将所述星座任务文件、单星配置文件和推演所需的推演要素加载至仿真推演平台，并根据单星配置文件将各三维卫星模型加载到对应的智能卫星节点位置，在三维场景下推演星座任务的运行、展现任务执行过程；根据单星任务规划表，通过事件驱动和实际卫星系统交互，进行虚实结合的演示；通过第三方软件实时地监测整体场景运行过程，并接收卫星硬件设备反馈的事件执行结果，对多项功能指标进行统计与显示，测评任务完成情况，输出为方案测评报告。

10.根据权利要求9所述的一种天基网络智能卫星开发方法，其特征在于：如果任务测评结果不是所希望的结果，重新导入其他星座任务文件。

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