CN113075382A - 一种土地整治工程检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土地整治技术领域，公开了一种土地整治工程检测装置，包括工作台面和检测机构，还包括：行走机构，设置于工作台面靠近地面的一侧，用于带动工作台面移动，其靠近地面的一侧设置了滑动连接的支撑板，支撑板转动连接支撑轮；转动机构，用于连接工作台面和检测机构，使所述检测机构绕着工作台面转动；以及开槽机构，设置于转动机构靠近地面的一侧，用于对地面进行开槽处理。本发明适用于一种土地整治工程检测装置，通过设置开槽机构对于地面进行开槽处理，使得检测机构可以放置在泥土的沟槽中进行检测，提高了检测的效果，同时开槽机构还可以与转动机构进行配合，使得开槽机构遇到凸起的石块后抬起，对于开槽机构本身进行有效的保护。

Description

一种土地整治工程检测装置

技术领域

本发明涉及土地整治技术领域，具体是一种土地整治工程检测装置。

背景技术

土地整治是指在一定区域内，按照土地利用总体规划、城市规划、土地整治专项规划确定的目标和用途，通过采取行政、经济和法律等手段，运用工程建设措施，通过对田、水、路、林、村实行综合整治、开发，对配置不当、利用不合理，以及分散、闲置、未被充分利用的农村居民点用地实施深度开发，提高土地集约利用率和产出率，改善生产、生活条件和生态环境的过程，其实质是合理组织土地利用。广义的土地整治包括土地整理、土地复垦和土地开发。

通常在土地整治工程进行的过程中，需要对于土地的环境进行检测，现有的检测办法都是将土地取样送回实验室进行分析，得到土地环境的检测结果。

但是通过取样检测的方式，导致检测的样本数据较小，对于整体环境的检测结果准确度较低。

发明内容

本发明提供一种土地整治工程检测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种土地整治工程检测装置，包括工作台面和检测机构，还包括：

行走机构，设置于工作台面靠近地面的一侧，用于带动工作台面移动，其靠近地面的一侧设置了滑动连接的支撑板，支撑板转动连接支撑轮；

转动机构，用于连接工作台面和检测机构，使所述检测机构绕着工作台面转动；以及

开槽机构，设置于转动机构靠近地面的一侧，用于对地面进行开槽处理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括与工作台面转动连接的转动杆，转动杆靠近地面的一端设有检测机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括设置于转动杆端部的转动座，转动座转动连接安装杆，安装杆靠近地面的一端设有检测探头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台面远离转动杆的一侧设有第二固定板，第二固定板上设有第二导向杆，第二导向杆滑动连接第二滑块，第二滑块转动连接第二支撑杆的一端，第二支撑杆的另一端转动连接转动杆远离地面的一端，所述第二滑块与第二固定板之间设有第二弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述开槽机构包括设置于转动杆靠近地面一侧的第三固定板，第三固定板转动连接第三转轴，第三转轴靠近地面的一端设有切割轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆靠近第三固定板的一侧滑动连接滑动杆，滑动杆靠近地面的一端设有顶轮，滑动杆远离地面的一端设有推板，推板与转动杆之间设有第三弹簧，推板靠近第三转轴的一侧设有滑动套，滑动套靠近转动杆的一侧设有主动辊，第三转轴远离切割轮的一端设有与主动辊配合的从动辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动套的内部滑动连接驱动轴，驱动轴连接第二驱动电机的输出轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走机构包括与工作台面连接的支撑柱，位于转动机构一侧的两个所述支撑柱相对的一面设有第一固定板，第一固定板固定连接第一导向杆，第一导向杆滑动连接第一滑块，第一滑块转动连接第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端转动连接支撑板的两端，支撑板上转动连接有多个支撑轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑柱靠近地面的一端转动连接从动轮，从动轮与支撑轮的外部设有行走带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台面的一端设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接第一转轴，第一转轴的两端设有驱动轮，驱动轮外部连接行走带。

本发明具有以下有益之处：

1、通过设置开槽机构对于地面进行开槽处理，使得检测机构可以放置在泥土的沟槽中进行检测，提高了检测的效果；

2、开槽机构还可以与转动机构进行配合，使得开槽机构遇到凸起的石块后抬起，对于开槽机构本身进行有效的保护，提高了整个装置的可靠性；

3、装置中还设置了可以调整高度以及角度的行走机构，使得装置在不同坡度的地面上都可以稳定的移动，提高了检测的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种土地整治工程检测装置的结构示意图。

图2为一种土地整治工程检测装置的主视图。

图3为一种土地整治工程检测装置中行走机构的结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为一种土地整治工程检测装置中转动机构的结构示意图。

图6为一种土地整治工程检测装置中开槽机构的结构示意图。

图7为一种土地整治工程检测装置中检测机构的结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、第一转轴；3、工作台面；4、转动杆；5、第二转轴；6、让位槽；7、第一带轮；8、皮带；9、第二带轮；10、第一驱动电机；11、驱动轮；12、从动轮；13、支撑轮；14、行走带；15、第一固定板；16、第一导向杆；17、第一滑块；18、第一弹簧；19、第一支撑杆；20、支撑板；21、限位板；22、第二导向杆；23、第二滑块；24、第二弹簧；25、第二支撑杆；26、第二固定板；27、滑动杆；28、顶轮；29、第三固定板；30、第三转轴；31、切割轮；32、从动辊；33、第三弹簧；34、推板；35、滑动套；36、主动辊；37、安装杆；38、检测探头；39、转动座；40、驱动轴；41、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，一种土地整治工程检测装置，包括工作台面3和检测机构，还包括：行走机构，设置于工作台面3靠近地面的一侧，用于带动工作台面3移动，其靠近地面的一侧设置了滑动连接的支撑板20，支撑板20转动连接支撑轮13；转动机构，用于连接工作台面3和检测机构，使所述检测机构绕着工作台面3转动；以及开槽机构，设置于转动机构靠近地面的一侧，用于对地面进行开槽处理。

在本实施例的一种情况中，请参阅图5，所述转动机构包括与工作台面3转动连接的转动杆4，转动杆4靠近地面的一端设有检测机构。工作台面3的右侧设置了让位槽6，让位槽6中部设有第二转轴5，第二转轴5中部转动连接转动杆4的一侧，从而使得转动杆4可以依靠工作台面3进行转动，从而改变检测机构与地面的距离，并且与后续的开槽机构配合使用。

在本实施例的一种情况中，请参阅图7，所述检测机构包括设置于转动杆4端部的转动座39，转动座39转动连接安装杆37，安装杆37靠近地面的一端设有检测探头38。通过在转动杆4的端部设置转动座39连接检测探头38，从而使得检测探头38在重力的作用下始终处于垂直向下的状态，从而使得检测探头38内部的不同传感器保持恒定的工作姿态对于地面环境进行检测。同时检测探头38的内部设置了温度传感器、湿度传感器、土壤PH检测传感器、土壤氮磷钾检测传感器、土壤电导率检测传感器等其中的一个或者多个传感器。

在本实施例的一种情况中，请参阅图5和图6，所述工作台面3远离转动杆4的一侧设有第二固定板26，第二固定板26设置于让位槽6的左侧，第二固定板26上设有第二导向杆22，第二固定板26的左端固定连接第二导向杆22的右端，第二导向杆22滑动连接第二滑块23，第二滑块23转动连接第二支撑杆25的一端，第二支撑杆25的另一端转动连接转动杆4远离地面的一端，所述第二滑块23与第二固定板26之间设有第二弹簧24。第二导向杆22的端部设置了限位板21，从而通过第二滑块23在第二导向杆22上的滑动使得第二滑块23通过第二支撑杆25推动转动杆4进行转动，并且由于设置了第二弹簧24，使得第二转动杆4的下端始终处于向着地面方向转动的趋势。

在本实施例的一种情况中，请参阅图6，所述开槽机构包括设置于转动杆4靠近地面一侧的第三固定板29，第三固定板29转动连接第三转轴30，第三转轴30靠近地面的一端设有切割轮31。切割轮31设置在转动杆4的前后两侧，切割轮31在转动的过程中对于地面进行开槽处理，使得地面留下一个沟槽，便于检测探头38深入沟槽中进行检测处理。

在本实施例的一种情况中，请参阅图7，所述转动杆4靠近第三固定板29的一侧滑动连接滑动杆27，滑动杆27靠近地面的一端设有顶轮28，滑动杆27远离地面的一端设有推板34，推板34与转动杆4之间设有第三弹簧33，推板34靠近第三转轴30的一侧设有滑动套35，滑动套35靠近转动杆4的一侧设有主动辊36，第三转轴30远离切割轮31的一端设有与主动辊36配合的从动辊32。顶轮28可以带动滑动杆27上下移动，从而使得推板34带动滑动套35上下移动，滑动套35上移时，主动辊36和从动辊32脱离，此时切割轮31停止转动，因此在装置行走的过程中，顶轮28遇到凸起的石块后，首先推动滑动杆27向上移动，滑动杆27通过第三弹簧33拉动转动杆4的右端抬起，并且此时切割轮31停止转动，从而使得切割轮31越过凸起的石块，实现了对于切割轮31的有效保护。

在本实施例的一种情况中，请参阅图7，所述滑动套35的内部滑动连接驱动轴40，驱动轴40连接第二驱动电机41的输出轴。第二驱动电机41安装在转动杆4的端部，第二驱动电机41带动驱动轴40转动，从而使得滑动套35可以沿着驱动轴40上下滑动的同时还可以随着驱动轴40进行转动，从而实现了将第二驱动电机41的动力传递给两个切割轮31。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1-4，所述行走机构包括与工作台面3连接的支撑柱1，支撑柱1安装于工作台面3下表面，位于转动机构一侧的两个所述支撑柱1相对的一面设有第一固定板15，第一固定板15固定连接第一导向杆16，第一导向杆16滑动连接第一滑块17，第一滑块17与第一固定板15之间设置有第一弹簧18，第一滑块17转动连接第一支撑杆19的一端，第一支撑杆19的另一端转动连接支撑板20的两端，支撑板20上转动连接有多个支撑轮13。两侧的两个第一滑块17可以上下移动，从而使得支撑板20可以随着地面坡度的变化随时的改变高度和角度，从而使得整个装置适应不同的地形。

在本实施例的一种情况中，请参阅图3和图4，所述支撑柱1靠近地面的一端转动连接从动轮12，从动轮12与支撑轮13的外部设有行走带14。通过在支撑轮13的外部设置行走带14，使得装置可以实现履带移动的效果，从而提高装置对于不同地形的适应能力。

在本实施例的一种情况中，请参阅图3和图4，所述工作台面3的一端设有第一驱动电机10，第一驱动电机10的输出轴固定连接第一带轮7，第一带轮7通过皮带8连接第二带轮9，第二带轮9固定连接第一转轴2，第一转轴2的两端设有驱动轮11，驱动轮11外部连接行走带14。第一驱动电机10可以将动力通过第一转轴2传递给行走带14，从而使得整个装置可以正常的进行移动，实现自动化移动的效果。

本实施例在实施过程中，首选根据检测的需求选择合适的检测传感器组成检测探头38，此时将整个装置移动到需要检测的地面上，就可以开始进行检测工作。

首先启动第一驱动电机10，第一驱动电机10通过皮带8传动带动第一转轴2转动，第一转轴2带动驱动轮11转动，从而使得行走带14开始转动，此时装置可以通过行走带14进行移动，并且当装置遇到坡度不同的地面时，支撑板20可以及时的进行角度和高度的变化，从而使得装置可以始终保持稳定的行走状态，并且装置保持向左侧移动的状态。

同时启动第二驱动电机41，第二驱动电机41通过驱动轴40带动滑动套35转动，滑动套35带动主动辊36转动，主动辊36带动两个与之配合的从动辊32转动，从而使得切割轮31开始转动，两个交叉设置的切割轮31与地面接触，从而对于地面的泥土进行切割的处理，并且随着装置的移动，在地面上留下一个沟槽，此时检测探头38置于沟槽中，从而对于泥土中的各种参数进行检测。

当装置移动到凸起的石块后，行走机构可以及时的调整姿态，使得装置可以稳定的越过去，同时此时顶轮28与石块接触，顶轮28带动滑动杆27向上移动，从而通过第三弹簧33拉动转动杆4逆时针转动，使得切割轮31的高度抬高，同时滑动杆27通过推板34带动滑动套35向着远离转动杆4的方向移动，从而使得主动辊36与从动辊32脱离，使得切割轮31停止转动，进一步的对于切割轮31进行保护，从而提高了整个装置的安全性和自我保护的效果。

本发明适用于一种土地整治工程检测装置，通过设置开槽机构对于地面进行开槽处理，使得检测机构可以放置在泥土的沟槽中进行检测，提高了检测的效果，同时开槽机构还可以与转动机构进行配合，使得开槽机构遇到凸起的石块后抬起，对于开槽机构本身进行有效的保护，提高了整个装置的可靠性，并且装置中还设置了可以调整高度以及角度的行走机构，使得装置在不同坡度的地面上都可以稳定的移动，提高了检测的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种土地整治工程检测装置，包括工作台面和检测机构，其特征在于，还包括：

行走机构，设置于工作台面靠近地面的一侧，用于带动工作台面移动，其靠近地面的一侧设置了滑动连接的支撑板，支撑板转动连接支撑轮；

转动机构，用于连接工作台面和检测机构，使所述检测机构绕着工作台面转动；以及

开槽机构，设置于转动机构靠近地面的一侧，用于对地面进行开槽处理。

2.根据权利要求1所述的一种土地整治工程检测装置，其特征在于，所述转动机构包括与工作台面转动连接的转动杆，转动杆靠近地面的一端设有检测机构。

3.根据权利要求2所述的一种土地整治工程检测装置，其特征在于，所述检测机构包括设置于转动杆端部的转动座，转动座转动连接安装杆，安装杆靠近地面的一端设有检测探头。

4.根据权利要求2所述的一种土地整治工程检测装置，其特征在于，所述工作台面远离转动杆的一侧设有第二固定板，第二固定板上设有第二导向杆，第二导向杆滑动连接第二滑块，第二滑块转动连接第二支撑杆的一端，第二支撑杆的另一端转动连接转动杆远离地面的一端，所述第二滑块与第二固定板之间设有第二弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种土地整治工程检测装置，其特征在于，所述开槽机构包括设置于转动杆靠近地面一侧的第三固定板，第三固定板转动连接第三转轴，第三转轴靠近地面的一端设有切割轮。

6.根据权利要求5所述的一种土地整治工程检测装置，其特征在于，所述转动杆靠近第三固定板的一侧滑动连接滑动杆，滑动杆靠近地面的一端设有顶轮，滑动杆远离地面的一端设有推板，推板与转动杆之间设有第三弹簧，推板靠近第三转轴的一侧设有滑动套，滑动套靠近转动杆的一侧设有主动辊，第三转轴远离切割轮的一端设有与主动辊配合的从动辊。

7.根据权利要求6所述的一种土地整治工程检测装置，其特征在于，所述滑动套的内部滑动连接驱动轴，驱动轴连接第二驱动电机的输出轴。

8.根据权利要求1所述的一种土地整治工程检测装置，其特征在于，所述行走机构包括与工作台面连接的支撑柱，位于转动机构一侧的两个所述支撑柱相对的一面设有第一固定板，第一固定板固定连接第一导向杆，第一导向杆滑动连接第一滑块，第一滑块转动连接第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端转动连接支撑板的两端，支撑板上转动连接有多个支撑轮。

9.根据权利要求8所述的一种土地整治工程检测装置，其特征在于，所述支撑柱靠近地面的一端转动连接从动轮，从动轮与支撑轮的外部设有行走带。

10.根据权利要求9所述的一种土地整治工程检测装置，其特征在于，所述工作台面的一端设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接第一转轴，第一转轴的两端设有驱动轮，驱动轮外部连接行走带。

Images