CN113075082A - 一种玻璃浮计自动检定装置 - Google Patents

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CN113075082A CN202110457527.7A CN202110457527A CN113075082A CN 113075082 A CN113075082 A CN 113075082A CN 202110457527 A CN202110457527 A CN 202110457527A CN 113075082 A CN113075082 A CN 113075082A
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Abstract

本发明公开了一种玻璃浮计自动检定装置，包括透明的稳定液桶、称重机构、移动机构和图像传感器；稳定液桶为可升降结构，稳定液桶内设有托架和支柱，托架内设有标准球，支柱穿过托架可承托标准球；称重机构设于稳定液桶上方，用于测量其悬挂物件的重量；移动机构用于将玻璃浮计悬挂于称重机构上、以及从称重机构取下玻璃浮计；图像传感器的拍摄区域对准稳定液桶内的玻璃浮计的被检刻度线；玻璃浮计自动检定装置用于根据图像传感器的检测结果调控稳定液桶的升降高度，以完成玻璃浮计的检定；此方案实现玻璃浮计的自动悬挂、取下和检定，从而免去了人工操作，大大提高了检定效率，切实解决了现有玻璃浮计检定过程自动化程度过低的问题。

Description

一种玻璃浮计自动检定装置
技术领域
本发明涉及仪表检定装置的技术领域，特别涉及一种玻璃浮计自动检定装置。
背景技术
玻璃浮计量大面广，包含石油密度计、酒精计、糖量计、海水密度计、乳汁计等等。玻璃浮计检定依据JJG42-2011《工作玻璃浮计检定规程》。这种检定方法的不足之处为：
(1)对于测量密度小于650kg/m3的玻璃浮计，至今尚未找到密度稳定的检定液。因此该规程不适用小于600kg/m3到650kg/m3低密度量程石油密度计的检定；
(2)检定液有强腐蚀性和毒性，威胁检定人员身体健康；
(3)检定液配液过程繁琐，搅拌速度需适中，操作难度大，检定时肉眼观察，工作强度大；
(4)检定液体稳定时间长(12h)，影响工作效率；
(5)测量不确定度较大，不能完全满足国计民生和商业贸易需求；
(6)该方法不能和密度定义中的质量和体积有效链接，溯源链不清晰，制约了密度计量技术的发展。
特别的，现有玻璃浮计的检定主要以人工操作为主，不但工作效率低下，而且也容易为检定的准确性带来较大偏差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃浮计自动检定装置，以解决现有玻璃浮计检定过程自动化程度过低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种玻璃浮计自动检定装置，包括透明的稳定液桶、称重机构、移动机构和图像传感器；所述稳定液桶为可升降结构，所述稳定液桶内设有托架和支柱，所述托架活动放置于所述支柱上，所述托架内设有标准球，所述支柱穿过所述托架可承托所述标准球；所述称重机构设于所述稳定液桶上方，所述称重机构用于悬挂所述托架和玻璃浮计，并测量其悬挂物件的重量；所述移动机构设于所述稳定液桶的一侧，所述移动机构用于将所述玻璃浮计悬挂于所述称重机构上、以及从所述称重机构取下所述玻璃浮计；所述图像传感器设于所述稳定液桶的周侧外，所述图像传感器的拍摄区域对准所述稳定液桶内的所述玻璃浮计的被检刻度线；所述玻璃浮计自动检定装置用于根据所述图像传感器的检测结果调控所述稳定液桶的升降高度，使所述玻璃浮计的被检刻度线与稳定液液面位置对齐，以完成所述玻璃浮计的检定。
在其中一个实施例中，所述托架为棱锥形，所述托架的各个面均设有穿孔，所述穿孔的直径小于所述标准球的直径，且所述穿孔的直径大于所述支柱的直径。
在其中一个实施例中，所述玻璃浮计自动检定装置还包括透明的恒温桶，所述恒温桶用于装载恒温介质，所述稳定液桶设于所述恒温桶内，所述图像传感器设于所述恒温桶的周侧外。
在其中一个实施例中，所述恒温桶的底部设有调高机构，所述调高机构包括调高导向板、调高滑板、调高电机和调高丝杆；所述调高导向板呈竖向布置，所述调高导向板上设有光栅尺，所述光栅尺呈竖向布置；所述调高滑板滑动安装于所述调高导向板上，所述调高滑板的顶部设有调高承托板，所述调高承托板承托有所述恒温桶，所述调高滑板的底部设有所述光栅读数头，所述光栅读数头用于读取所述光栅尺的刻线位置，以供所述玻璃浮计自动检定装置调控所述调高机构的升降幅度；所述调高电机与所述调高丝杆连接，所述调高丝杆与所述调高滑板连接，所述调高电机用于驱动所述调高丝杆自转，以此带动所述调高滑板沿所述调高导向板进行调高移动。
在其中一个实施例中，所述调高承托板的上表面设有恒温隔振平台，所述恒温隔振平台上设有所述恒温桶。
在其中一个实施例中，所述称重机构包括称重支撑架、称重传感器、悬挂绳和挂钩，所述称重支撑架设于所述稳定液桶的一侧，所述称重支撑架上设有所述称重传感器，所述称重传感器连接有所述悬挂绳，所述悬挂绳上设有所述挂钩，所述挂钩置于所述稳定液桶的上方，所述挂钩用于悬挂所述玻璃浮计；所述托架连接有吊绳，所述吊绳用于与所述挂钩连接。
在其中一个实施例中，所述称重支撑架包括竖杆和称重承托台，所述竖杆设于所述稳定液桶的周侧外，所述称重承托台与所述竖杆垂直相连，所述称重承托台置于所述稳定液桶的上方，所述称重承托台的上表面设有称重隔振平台，所述称重隔振平台上设有称重传感器。
在其中一个实施例中，所述移动机构包括移动支撑架、平移模块、升降模块和转盘模块，所述移动支撑架设于所述稳定液桶的一侧，所述移动支撑架上设有所述平移模块，所述平移模块上设有所述升降模块，所述升降模块上设有所述转盘模块；所述平移模块用于带动所述升降模块水平移向和移离所述稳定液桶，所述升降模块用于带动所述转盘模块升降，所述转盘模块用于悬挂所述玻璃浮计和带动所述玻璃浮计周向转动，所述平移模块、所述升降模块和所述转盘模块的配合工作用于将所述玻璃浮计悬挂于所述挂钩上、以及从所述挂钩上取下所述玻璃浮计。
在其中一个实施例中，所述平移模块包括平移导向板、平移滑板、平移电机和平移丝杆，所述平移导向板水平设于所述移动支撑架的顶部，所述平移滑板滑动安装于所述平移导向板上，所述平移电机与所述平移丝杆连接，所述平移丝杆与所述平移滑板连接，所述平移电机用于驱动所述平移丝杆自转，以此带动所述平移滑板沿所述平移导向板进行水平移动；所述升降模块包括升降导向板、升降滑板、升降电机和升降丝杆，所述升降导向板竖直设于所述平移滑板上，所述升降滑板滑动安装于所述升降导向板上，所述升降滑板上设有所述转盘模块，所述升降电机与所述升降丝杆连接，所述升降丝杆与所述升降滑板连接，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆自转，以此带动所述升降滑板沿所述升降导向板进行升降移动。
在其中一个实施例中，所述转盘模块包括转盘电机、转轴和圆盘，所述转盘电机与所述升降模块连接固定，所述转盘电机与所述转轴连接，所述转轴与所述圆盘连接，所述转盘电机用于通过所述转轴带动所述圆盘自转，所述圆盘上设有多个挂位，多个所述挂位沿所述圆盘的周向排列布置。
本发明的有益效果如下：
在进行应用时，所述移动机构用于将所述玻璃浮计悬挂于所述称重机构上、以及从所述称重机构取下所述玻璃浮计，所以实现玻璃浮计的自动取放，而所述玻璃浮计自动检定装置用于根据所述图像传感器的检测结果调控所述稳定液桶的升降高度，使所述玻璃浮计的被检刻度线与稳定液液面位置对齐，以完成所述玻璃浮计的检定，则实现了玻璃浮计的自动检定，从而免去了人工操作，大大提高了检定效率，切实解决了现有玻璃浮计检定过程自动化程度过低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明玻璃浮计自动检定装置实施例提供的结构示意图；
图2是图1的标准球装配示意图；
图3是图1的圆盘结构示意图；
图4是图1的浮计夹子剖视结构示意图。
附图标记如下：
10、稳定液桶；11、托架；111、穿孔；112、吊绳；12、支柱；13、标准球；
20、称重机构；21、称重支撑架；211、竖杆；212、称重承托台；22、称重传感器；23、悬挂绳；24、挂钩；25、称重隔振平台；
30、移动机构；31、移动支撑架；32、平移模块；321、平移导向板；322、平移滑板；323、平移电机；324、平移丝杆；33、升降模块；331、升降导向板；332、升降滑板；333、升降电机；334、升降丝杆；34、转盘模块；341、转盘电机；342、转轴；343、圆盘；344、挂位；
40、图像传感器；
50、玻璃浮计；
60、恒温桶；
70、调高机构；71、调高导向板；72、调高滑板；73、调高电机；74、调高丝杆；75、光栅尺；76、调高承托板；77、光栅读数头；78、恒温隔振平台；80、浮计夹子；81、夹紧套；82、挂环；83、螺纹环；84、锥形软塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种玻璃浮计自动检定装置，其实施例如图1所示，包括透明的稳定液桶10、称重机构20、移动机构30和图像传感器40；稳定液桶10为可升降结构，稳定液桶10内设有托架11和支柱12，托架11活动放置于支柱12上，托架11内设有标准球13，支柱12穿过托架11用于承托标准球13；称重机构20设于稳定液桶10上方，称重机构20用于悬挂托架11和玻璃浮计50，并测量其悬挂物件的重量；移动机构30设于稳定液桶10的一侧，移动机构30用于将玻璃浮计50悬挂于称重机构20上、以及从称重机构20抓取玻璃浮计50；图像传感器40设于稳定液桶10的周侧外，图像传感器40的拍摄区域对准稳定液桶10内的玻璃浮计50的被检刻度线；玻璃浮计自动检定装置用于根据图像传感器40的检测结果调控稳定液桶10的升降高度，使玻璃浮计50的被检刻度线与稳定液液面位置对齐，以完成玻璃浮计50的检定。
在采用上述结构后，将可实现玻璃浮计50的自动取放和检定，从而免去了人工操作，大大提高了检定效率，切实解决了现有玻璃浮计50检定过程自动化程度过低的问题。
如图1和图2所示，托架11为棱锥形，托架11的各个面均设有穿孔111，穿孔111的直径小于标准球13的直径，且穿孔111的直径大于支柱12的直径。
所以在进行应用时，标准球13无法穿过穿孔111，而支柱12依然可以穿过穿孔111，以此实现对标准球13的支撑。
如图1所示，玻璃浮计自动检定装置还包括透明的恒温桶60，恒温桶60用于装载恒温介质，稳定液桶10设于恒温桶60内，图像传感器40设于恒温桶60的周侧外。
在设置恒温桶60后，可以在恒温桶60内放置恒温介质，以此确保玻璃浮计50能够处于稳定的温度环境下，从而确保了玻璃浮计50的检定准确性。
如图1所示，恒温桶60的底部设有调高机构70，调高机构70包括调高导向板71、调高滑板72、调高电机73和调高丝杆74；调高导向板71呈竖向布置，调高导向板71上设有光栅尺75，光栅尺75呈竖向布置；调高滑板72滑动安装于调高导向板71上，调高滑板72的顶部设有调高承托板76，调高承托板76承托有恒温桶60，调高滑板72的底部设有光栅读数头77，光栅读数头77用于读取光栅尺75的刻线位置，以供玻璃浮计自动检定装置调控调高机构70的升降幅度；调高电机73与调高丝杆74连接，调高丝杆74与调高滑板72连接，调高电机73用于驱动调高丝杆74自转，以此带动调高滑板72沿调高导向板71进行调高移动。
在进行应用时，调高电机73用于控制调高丝杆74自转，譬如调高丝杆74的正转若用于控制调高滑板72上升，则调高丝杆74的反转便用于控制调高滑板72的下降，以此实现了恒温桶60和稳定液桶10的升降控制；而且在进行升降调控的过程中，光栅读数头77会对光栅尺75的刻线位置进行读取，所以玻璃浮计自动检定装置则可得知高度调控变化量，使玻璃浮计50的被检刻度线与稳定液液面位置对齐，从而便于进行玻璃浮计50的检定调控。
如图1所示，调高承托板76的上表面设有恒温隔振平台78，恒温隔振平台78上设有恒温桶60。
在增设恒温隔振平台78后，则可减少在高度调控时产生的振动影响，从而提高了玻璃浮计50的检定效率和准确性。
如图1所示，称重机构20包括称重支撑架21、称重传感器22、悬挂绳23和挂钩24，称重支撑架21设于稳定液桶10的一侧，称重支撑架21上设有称重传感器22，称重传感器22连接有悬挂绳23，悬挂绳23上设有挂钩24，挂钩24置于稳定液桶10的上方，挂钩24用于悬挂玻璃浮计50；托架11连接有吊绳112，吊绳112用于与挂钩24连接。
在采用上述设置方式后，若将玻璃浮计50悬挂于挂钩24上，称重传感器22则可测得玻璃浮计50的重量，若将吊绳112与挂钩24连接，则可对托架11和标准球13进行重量测量，以此满足玻璃浮计50的检定需求。
如图1所示，称重支撑架21包括竖杆211和称重承托台212，竖杆211设于稳定液桶10的周侧外，称重承托台212与竖杆211垂直相连，称重承托台212置于稳定液桶10的上方，称重承托台212的上表面设有称重隔振平台25，称重隔振平台25上设有称重传感器22。
在增设称重隔振平台25后，则可减少在悬挂物件时产生的振动影响，从而提高了玻璃浮计50的检定效率和准确性。
如图1所示，移动机构30包括移动支撑架31、平移模块32、升降模块33和转盘模块34，移动支撑架31设于稳定液桶10的一侧，移动支撑架31上设有平移模块32，平移模块32上设有升降模块33，升降模块33上设有转盘模块34；平移模块32用于带动升降模块33水平移向和移离稳定液桶10，升降模块33用于带动转盘模块34升降，转盘模块34用于悬挂玻璃浮计50和带动玻璃浮计50周向转动，平移模块32、升降模块33和转盘模块34的配合工作用于将玻璃浮计50悬挂于挂钩24上、以及从挂钩24上取下玻璃浮计50。
在进行玻璃浮计50悬挂时，可将玻璃浮计50放置于转盘模块34上，然后平移模块32带动升降模块33和转盘模块34一同平移靠近挂钩24，待水平移动到位后，可通过升降模块33带动转盘模块34进行升降，以使得玻璃浮计50的所处高度与挂钩24的高度相匹配，最后通过转盘模块34带动玻璃浮计50转动至挂钩24处，则可实现玻璃浮计50的悬挂操作；在对玻璃浮计50进行抓取时，只需按照上述操作进行逆向操作便可，故此不再叙述。
其中，此实施例的平移模块32包括平移导向板321、平移滑板322、平移电机323和平移丝杆324，平移导向板321水平设于移动支撑架31的顶部，平移滑板322滑动安装于平移导向板321上，平移电机323与平移丝杆324连接，平移丝杆324与平移滑板322连接，平移电机323用于驱动平移丝杆324自转，以此带动平移滑板322沿平移导向板321进行水平移动；升降模块33包括升降导向板331、升降滑板332、升降电机333和升降丝杆334，升降导向板331竖直设于平移滑板322上，升降滑板332滑动安装于升降导向板331上，升降滑板332上设有转盘模块34，升降电机333与升降丝杆334连接，升降丝杆334与升降滑板332连接，升降电机333用于驱动升降丝杆334自转，以此带动升降滑板332沿升降导向板331进行升降移动。
譬如平移电机323用于控制平移丝杆324自转，平移丝杆324的正转若用于控制平移滑板322左移，则平移丝杆324的反转便用于控制平移滑板322的右移，以此实现了平移模块32的平移控制。
类似的，升降电机333用于控制升降丝杆334自转，升降丝杆334的正转若用于控制升降滑板332上升，则升降丝杆334的反转便用于控制升降滑板332的下降，以此实现了升降模块33的升降控制。
如图1和图3所示，转盘模块34包括转盘电机341、转轴342和圆盘343，转盘电机341与升降模块33连接固定，转盘电机341与转轴342连接，转轴342与圆盘343连接，转盘电机341用于通过转轴342带动圆盘343自转，圆盘343上设有多个挂位344，多个挂位344沿圆盘343的周向排列布置。
所以圆盘343上能够同时悬挂多个玻璃浮计50，而且也便于实现玻璃浮计50的取放；譬如当其中一个挂位344放置有玻璃浮计50后，其相邻的挂位344可采用空置处理，则当转盘电机341通过转动控制圆盘343进行转动时，可先利用空置的挂位344抓取挂钩24上的玻璃浮计50，然后利用将相邻挂位344上的玻璃浮计50悬挂于挂钩24上，从而大大提高了工作效率。
其中，为便于实现玻璃浮计50的悬挂，如图4所示，此实施例设置玻璃浮计自动检定装置还包括浮计夹子80，浮计夹子80包括夹紧套81、挂环82、螺纹环83和锥形软塞84，夹紧套81用于承托放置于挂位344上，挂环82设于夹紧套81外，挂环82用于悬挂在挂钩24上，螺纹环83螺纹连接于夹紧套81的端口内，锥形软塞84设于夹紧套81内腔与螺纹环83之间，锥形软塞84用于夹持玻璃浮计50。
所以在应用时，可将浮计夹子80承托于圆盘343的挂位344上方，锥形软塞84能够紧固夹持玻璃浮计50，从而提高了对玻璃浮计50的夹持牢固性，而螺纹环83则可防止锥形软塞84的脱出，以此确保玻璃浮计50的夹持稳定性。
需要指出，在应用过程中，稳定液桶10内需要放置稳定液，而且还需要校准稳定液的密度，目的是采用称重传感器22和标准球13测量稳定液的密度值。标准球13的球径溯源至长度基准量，即其体积V球已被测量。称重传感器22溯源至质量基准量，其校准过程大致如下：
首先在稳定液桶10中不加入稳定液，按如下步骤测量标准球13在空气中的质量M空球。
(1)当标准球13和托架11被悬挂在空气中时，测得其质量为M空球和架。
M空球和架＝M空球+M空架 式(1)
(2)当标准球13被支柱12顶起来，标准球13和托架11不接触，此时仅托架11被悬挂在挂钩24上，测得其质量为M空架。
(3)按下式计算M空球
M空球＝M空球和架-M空架 式(2)
其次，在稳定液桶10中加入稳定液，按如下步骤测量标准球13在稳定液中的质量M液球。
(4)当标准球13和托架11被悬挂在稳定液中时，测得其质量为M液球和架。
M液球和架＝M液球+M液架 式(3)
(5)当标准球13被支柱12顶起来，标准球13和托架11不接触，此时仅托架11被悬挂在挂钩24上，测得其质量为M液架。
(6)按下式计算M液球。
M液球＝M液球和架-M液架 式(4)
(7)将步骤(3)和(6)所得的测量值按如下公式计算差值，即标准球13在稳定液中所受的浮力，以质量表示：
M液浮＝M空球-M液球 式(5)
(8)由此可计算稳定液的密度为：
ρ液＝M液浮/V球 式(6)
自动检定玻璃浮计50：
玻璃浮计50第k条刻度线所对应的密度值ρ刻k，是当该玻璃浮计50悬浮于被测液体时该液体的密度。记浸入液体中的体积为V刻k，根据阿基米德浮力定律，容易知道
ρ刻k＝M计/V刻k 式(7)
其中M计为该玻璃浮计50在真空中的质量，为简化说明，此处M计为该玻璃浮计50在空气中的质量。M计由称重传感器22测量而得并传到控制系统。M计测量的步骤为：
(1)每个浮计夹子80的质量M夹均由称重传感器22测量，测量值被传送给控制系统；
(2)当被检玻璃浮计50被从圆盘343上悬挂到挂钩24且未接触稳定液前，由称重传感器22测量浮计夹子80和被检玻璃浮计50的总质量M夹和计。
由控制器按式(8)计算该玻璃浮计50在空气中的质量M计
M计＝M夹和计-M夹 式(8)
测量完M计后，根据在控制系统中设置的参数，控制系统识别在检玻璃浮计50上的拟检刻度线k，并自动计算出该刻度线与稳定液的液面位置差异，用于控制调高电机73转动，并结合光栅尺75和光栅读数头77反馈到控制系统的位移量，从而调节稳定液的液面位置与在检玻璃浮计50上的刻度线k平齐。
此时，称重传感器22测量玻璃浮计50悬浮在稳定液中的质量为M刻k。
M刻k+ρ液×V刻k＝M计 式(9)
即，
V刻k＝(M计-M刻k)/ρ液 式(10)
ρ刻k＝M计/V刻k＝M计×ρ液/＝(M计-M刻k) 式(11)
控制系统按式(11)计算所得的玻璃浮计50第k条刻度线所对应的密度值ρ刻k，与玻璃浮计50上标示的该刻度线的ρ刻k’，即可计算出ρ刻k’与ρ刻k之间的偏差值。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃浮计自动检定装置，其特征在于，
包括透明的稳定液桶、称重机构、移动机构和图像传感器；
所述稳定液桶为可升降结构，所述稳定液桶内设有托架和支柱，所述托架内设有标准球，所述支柱穿过所述托架用于承托所述标准球；
所述称重机构设于所述稳定液桶上方，所述称重机构用于悬挂所述托架和玻璃浮计，并测量其悬挂物件的重量；
所述移动机构设于所述稳定液桶的一侧，所述移动机构用于将所述玻璃浮计悬挂于所述称重机构上、以及从所述称重机构取下所述玻璃浮计；
所述图像传感器设于所述稳定液桶的周侧外，所述图像传感器的拍摄区域对准所述稳定液桶内的所述玻璃浮计的被检刻度线；
所述玻璃浮计自动检定装置用于根据所述图像传感器的检测结果调控所述稳定液桶的升降高度，使所述玻璃浮计的被检刻度线与稳定液液面位置对齐，以完成所述玻璃浮计的检定。
2.根据权利要求1所述的玻璃浮计自动检定装置，其特征在于，所述托架为棱锥形，所述托架的各个面均设有穿孔，所述穿孔的直径小于所述标准球的直径，且所述穿孔的直径大于所述支柱的直径。
3.根据权利要求1所述的玻璃浮计自动检定装置，其特征在于，所述玻璃浮计自动检定装置还包括透明的恒温桶，所述恒温桶用于装载恒温介质，所述稳定液桶设于所述恒温桶内，所述图像传感器设于所述恒温桶的周侧外。
4.根据权利要求3所述的玻璃浮计自动检定装置，其特征在于，
所述恒温桶的底部设有调高机构，所述调高机构包括调高导向板、调高滑板、调高电机和调高丝杆；
所述调高导向板呈竖向布置，所述调高导向板上设有光栅尺，所述光栅尺呈竖向布置；
所述调高滑板滑动安装于所述调高导向板上，所述调高滑板的顶部设有调高承托板，所述调高承托板承托有所述恒温桶，所述调高滑板的底部设有所述光栅读数头，所述光栅读数头用于读取所述光栅尺的刻线位置，以供所述玻璃浮计自动检定装置调控所述调高机构的升降幅度；
所述调高电机与所述调高丝杆连接，所述调高丝杆与所述调高滑板连接，所述调高电机用于驱动所述调高丝杆自转，以此带动所述调高滑板沿所述调高导向板进行调高移动。
5.根据权利要求4所述的玻璃浮计自动检定装置，其特征在于，所述调高承托板的上表面设有恒温隔振平台，所述恒温隔振平台上设有所述恒温桶。
6.根据权利要求1所述的玻璃浮计自动检定装置，其特征在于，
所述称重机构包括称重支撑架、称重传感器、悬挂绳和挂钩，所述称重支撑架设于所述稳定液桶的一侧，所述称重支撑架上设有所述称重传感器，所述称重传感器连接有所述悬挂绳，所述悬挂绳上设有所述挂钩，所述挂钩置于所述稳定液桶的上方，所述挂钩用于悬挂所述玻璃浮计；
所述托架连接有吊绳，所述吊绳用于与所述挂钩连接。
7.根据权利要求6所述的玻璃浮计自动检定装置，其特征在于，所述称重支撑架包括竖杆和称重承托台，所述竖杆设于所述稳定液桶的周侧外，所述称重承托台与所述竖杆垂直相连，所述称重承托台置于所述稳定液桶的上方，所述称重承托台的上表面设有称重隔振平台，所述称重隔振平台上设有称重传感器。
8.根据权利要求1所述的玻璃浮计自动检定装置，其特征在于，所述移动机构包括移动支撑架、平移模块、升降模块和转盘模块，所述移动支撑架设于所述稳定液桶的一侧，所述移动支撑架上设有所述平移模块，所述平移模块上设有所述升降模块，所述升降模块上设有所述转盘模块；所述平移模块用于带动所述升降模块水平移向和移离所述稳定液桶，所述升降模块用于带动所述转盘模块升降，所述转盘模块用于悬挂所述玻璃浮计和带动所述玻璃浮计周向转动，所述平移模块、所述升降模块和所述转盘模块的配合工作用于将所述玻璃浮计悬挂于所述挂钩上、以及从所述挂钩上取下所述玻璃浮计。
9.根据权利要求8所述的玻璃浮计自动检定装置，其特征在于，
所述平移模块包括平移导向板、平移滑板、平移电机和平移丝杆，所述平移导向板水平设于所述移动支撑架的顶部，所述平移滑板滑动安装于所述平移导向板上，所述平移电机与所述平移丝杆连接，所述平移丝杆与所述平移滑板连接，所述平移电机用于驱动所述平移丝杆自转，以此带动所述平移滑板沿所述平移导向板进行水平移动；
所述升降模块包括升降导向板、升降滑板、升降电机和升降丝杆，所述升降导向板竖直设于所述平移滑板上，所述升降滑板滑动安装于所述升降导向板上，所述升降滑板上设有所述转盘模块，所述升降电机与所述升降丝杆连接，所述升降丝杆与所述升降滑板连接，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆自转，以此带动所述升降滑板沿所述升降导向板进行升降移动。
10.根据权利要求8所述的玻璃浮计自动检定装置，其特征在于，所述转盘模块包括转盘电机、转轴和圆盘，所述转盘电机与所述升降模块连接固定，所述转盘电机与所述转轴连接，所述转轴与所述圆盘连接，所述转盘电机用于通过所述转轴带动所述圆盘自转，所述圆盘上设有多个挂位，多个所述挂位沿所述圆盘的周向排列布置。
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