CN113075008B - 全自动免疫组化染色机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种全自动免疫组化染色机，其包括染色机本体，染色机本体上固设有机壳，机壳上设置有上轴移动机构、中轴移动机构、下轴移动机构，上轴移动机构包括沿X轴方向移动的上滑块，机壳上设置有驱动上滑块沿X轴移动的上驱动机构；中轴移动机构包括沿Y轴方向移动的中滑块，上滑块上设置有驱动中滑块沿Y轴移动的中驱动机构；下轴移动机构设置于中滑块上，下轴移动机构包括沿Z轴方向移动的下输出杆，下输出杆上固设有加样针，中滑块上设置有驱动下输出杆沿Z轴移动的下驱动机构。本申请具有仅使用一个电机实现带动带动加样针沿Y轴和Z轴方向分别移动的效果。
Description
技术领域
本申请涉及医疗设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动免疫组化染色机。
背景技术
市场上所使用的全自动免疫组化染色机中未设置抗原修复池结构用于病理组织切片的高温水浴式抗原修复。因此，目前的抗原修复池都采用在科室额外配备高压锅，进而在其内部进行病理组织切片高温水浴式抗原修复。
授权公告号为CN210604107U的中国实用新型专利公开了一种免疫组化染色机，染色模块包括染色工作台，染色工作台包括工作台本体、冷却模块和加热模块；工作台本体顶面与染色模块相连，用于对染色模块上的组织玻片进行染色；冷却模块设置在工作台本体上；工作台本体底面与加热模块可拆卸安装；冷却模块用于对染色工作台进行冷却；加热模块用于对染色工作台进行加热。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的染色机对带动加样针沿Y轴和Z轴方向移动时，采用两个电机分别对其进行驱动作用。
发明内容
本申请的目的是提供一种全自动免疫组化染色机，其具有仅使用一个电机实现带动带动加样针沿Y轴和Z轴方向分别移动的效果。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种全自动免疫组化染色机，包括染色机本体，所述染色机本体上固设有机壳，所述机壳上设置有上轴移动机构、中轴移动机构、下轴移动机构，所述上轴移动机构包括沿X轴方向移动的上滑块，所述机壳上设置有引导上滑块移动的上导向机构，所述机壳上设置有驱动上滑块沿X轴移动的上驱动机构；
所述中轴移动机构包括沿Y轴方向移动的中滑块，所述上滑块上设置有引导中滑块移动的中导向机构，所述上滑块上设置有驱动中滑块沿Y轴移动的中驱动机构；
所述下轴移动机构设置于中滑块上，所述下轴移动机构包括沿Z轴方向移动的下输出杆，所述下输出杆上固设有加样针，所述中滑块上设置有驱动下输出杆沿Z轴移动的下驱动机构；
所述中驱动机构包括与中滑块转动连接的中主动轮、中从动轮，所述中主动轮和中从动轮外侧套设连接有一中传输带，所述中滑块固设有中液压缸，所述中液压缸的输出端转动连接有中压紧轮，所述中液压缸带动中压紧轮移动至与中传输带压紧；
所述中驱动机构包括与中从动轮同轴固定连接的中齿轮，所述中驱动机构还包括与上滑块固定连接的中齿条，中齿条与中齿轮相互啮合；
所述下驱动机构包括下主动轮、下从动轮，所述下主动轮和下从动轮外侧压紧连接有一下传输带，所述下传输带的传输方向与中传输带的传输方向相互垂直，所述中滑块下固设有下液压缸，所述下液压缸的输出端转动连接有下压紧轮，所述下液压缸带动下压紧轮移动至与下传输带压紧；
所述中滑块上固设有主驱动电机，所述主驱动电机的输出轴与下主动轮和中主动轮同轴固定；
所述下从动轮内侧开设有传动内螺纹，所述下输出杆外侧开设有与传动内螺纹啮合的传动外螺纹，所述下输出杆与下从动轮转动连接，所述下输出杆与中滑块滑动连接；
所述下输出杆外侧开设有沿其轴线方向设置的导向槽，所述中滑块上固设有导向环，所述导向环容纳下输出杆穿过且固设有位于导向槽内的导向凸起。
通过采用上述技术方案，使用上驱动机构带动上滑块移动，上滑块受到上导向机构的限制沿X轴方向移动，上滑块移动带动中轴移动机构移动，中轴移动机构移动时带动下轴移动机构同步移动，实现加样针沿X轴方向的移动；
中驱动机构带动中滑块移动，中滑块受到中导向机构的限制沿Y轴方向移动，中滑块移动带动下轴移动机构沿Y轴方向移动，实现加样针沿Y轴方向的移动；
下轴移动机构通过带动下输出杆沿Z轴方向移动，实现加样针沿Z轴方向的移动；
主驱动电机带动中主动轮和下主动轮转动，当需要实现中驱动机构对中滑块的驱动时，中液压缸带动中压紧轮与中传输带压紧，实现中传输带与中主动轮、中从动轮侧面的压紧连接，此时中主动轮通过中传输带带动中从动轮转动，中从动轮转动带动中齿轮转动，中齿轮转动通过与固定于上滑块的中齿条啮合，实现中齿轮带动中滑块的移动；
当需要实现下驱动机构对下输出杆的驱动时，下液压缸带动下压紧轮与下传输带压紧，实现下传输带与下主动轮、下从动轮侧面的压紧连接，此时下主动轮通过下传输带带动下从动轮转动，与中滑块转动连接的下从动轮转动时，带动与中滑块滑动连接的下输出杆沿Z轴方向移动，导向凸起和导向槽的设置，实现下输出杆与中滑块的滑动连接；通过一个主驱动电机，实现对中驱动机构和下驱动机构分别驱动，使加样针能实现沿Y轴或Z轴的移动。
本申请进一步设置为：所述下传输带内设置有磁性层，所述中滑块上固设有磁吸件，所述磁吸件固定于下主动轮背向下从动轮的一侧。
通过采用上述技术方案，当下液压缸带动下压紧轮移动至下压紧轮与下传输带分离时，磁吸件产生的磁力吸引下传输带移动，下传输带移动与内环分离，减少内环转动对下传输带造成的磨损。
本申请进一步设置为：所述下主动轮包括内环，所述内环轴向的两端均固设有挡环，所述下传输带套设于内环外侧且位于两个挡环之间，所述内环轴向的两端开设有位于挡环内侧的让位环槽；
所述中滑块上滑动连接有作动板，所述作动板沿下传输带移动方向滑动，所述作动板为开口朝向下主动轮的U型板，所述作动板的两端位于两个挡环之间，所述作动板的两端均固设有张拉板，所述张拉板能完全嵌入让位环槽内，所述作动板为磁性板，所述中滑块上固设有磁吸件，所述磁吸件能对作动板施加作用力，使作动板带动张拉板沿远离让位环槽方向移动。
通过采用上述技术方案，当下液压缸带动下压紧轮移动至下压紧轮与下传输带分离时，磁吸件产生的磁力吸引作动板移动，使作动板带动张拉板移动，张拉板带动下传输带移动与内环分离，减少内环转动对下传输带造成的磨损，两个张拉板同时带动下传输带移动，保证下传输带沿固定轨迹稳定移动，减少下传输带与张拉板分离的情况发生。
本申请进一步设置为：所述张拉板为设置于让位环槽内的半弧形板。
通过采用上述技术方案，弧形板的设置能提高张拉板与下传输带之间接触面积，张拉板对下传输带的作用力稳定，张拉板移动较小距离，便能实现下传输带与内环侧面的分离。
本申请进一步设置为：所述中滑块上固设有固定板，所述固定板上滑动连接有两个与作动板固定的导向杆。
本申请进一步设置为：所述中导向机构包括固定于上滑块上的相互平行的两个活动导轨，所述中滑块与两个活动导轨滑动连接。
通过采用上述技术方案，两个活动导轨能提高中滑块移动时的稳定性。
本申请进一步设置为：所述上驱动机构包括与机壳转动连接的上主动轮和上从动轮，所述上主动轮和上从动轮外侧套设有上驱动带，所述上驱动带与上滑块固定连接，所述机壳上固设有带动上主动轮转动的上驱动电机。
通过采用上述技术方案，上驱动电机带动上主动轮转动，上主动轮通过上驱动带带动上从动轮转动，上驱动带带动上滑块移动。
本申请进一步设置为：所述上导向机构包括固定于机壳上的相互平行的两个固定导轨，所述上滑块与两个固定导轨滑动连接。
通过采用上述技术方案，两个固定导轨能提高上滑块移动时的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
1、使用上驱动机构带动上滑块移动，上滑块移受到上导向机构的限制沿X轴方向移动，上滑块移动带动中轴移动机构移动，中轴移动机构移动时带动下轴移动机构同步移动，实现加样针沿X轴方向的移动；
中驱动机构带动中滑块移动，中滑块受到中导向机构的限制沿Y轴方向移动，中滑块移动带动下轴移动机构沿Y轴方向移动，实现加样针沿Y轴方向的移动；
下轴移动机构通过带动下输出杆沿Z轴方向移动，实现加样针沿Z轴方向的移动；
主驱动电机带动中主动轮和下主动轮转动，当需要实现中驱动机构对中滑块的驱动时，中液压缸带动中压紧轮与中传输带压紧，实现中传输带与中主动轮、中从动轮侧面的压紧连接，此时中主动轮通过中传输带带动中从动轮转动，中从动轮转动带动中齿轮转动，中齿轮转动通过与固定于上滑块的中齿条啮合，实现中齿轮带动中滑块的移动；
当需要实现下驱动机构对下输出杆的驱动时，下液压缸带动下压紧轮与下传输带压紧，实现下传输带与下主动轮、下从动轮侧面的压紧连接，此时下主动轮通过下传输带带动下从动轮转动，与中滑块转动连接的下从动轮转动时，带动与中滑块滑动连接的下输出杆沿Z轴方向移动，导向凸起和导向槽的设置，实现下输出杆与中滑块的滑动连接；通过一个主驱动电机，实现对中驱动机构和下驱动机构分别驱动，使加样针能实现沿Y轴后Z轴的移动；
2、当下液压缸带动下压紧轮移动至下压紧轮与下传输带分离时，磁吸件产生的磁力吸引作动板移动，使作动板带动张拉板移动，张拉板带动下传输带移动与内环分离，减少内环转动对下传输带造成的磨损，两个张拉板同时带动下传输带移动，保证下传输带沿固定轨迹稳定移动，减少下传输带与张拉板分离的情况发生；
3、两个固定导轨能提高上滑块移动时的稳定性。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中显示上轴移动机构的结构示意图；
图3是实施例中显示中轴移动机构的结构示意图；
图4是实施例中显示下轴移动机构的结构示意图；
图5是实施例中显示中轴移动机构中中压紧轮的位置结构示意图；
图6是实施例中显示分离机构的爆炸示意图。
图中，1、上轴移动机构；11、上滑块；12、上导向机构；13、上驱动机构；131、上主动轮；132、上从动轮；133、上驱动带；134、上驱动电机；2、中轴移动机构；21、中滑块；22、中导向机构；23、中驱动机构；231、中主动轮；232、中从动轮；233、中传输带；234、中液压缸；235、中压紧轮；236、中齿轮；237、中齿条；24、中壳；3、下轴移动机构；31、下输出杆；311、导向槽；32、下驱动机构；321、下主动轮；3211、内环；3212、挡环；3213、让位环槽；322、下从动轮；323、下传输带；324、下液压缸；325、下压紧轮；326、导向环；4、主驱动电机；5、机壳；6、分离机构；61、磁吸件；62、作动板；63、张拉板；64、导向杆；65、固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
实施例一
参照图1，为本申请公开了一种全自动免疫组化染色机，包括染色机本体，染色机本体上固设有机壳5，染色机本体包括位于机壳5内的试剂瓶和对试剂瓶冲洗的清洗组件，和对机壳5内腔进行温度控制的温控组件。
机壳5内设置有上轴移动机构1、中轴移动机构2、下轴移动机构3，上轴移动机构1带动中轴移动机构2、下轴移动机构3沿X轴方向移动。中轴移动机构2带动下轴移动机构3沿Y轴方向移动，下轴移动机构3上固定连接有加样针，加样针在附图中未画出。下轴移动机构3带动加样针沿Z轴方向移动。X轴、Y轴和Z轴相互垂直。
参照图2，上轴移动机构1包括沿X轴方向移动的上滑块11，机壳5上设置有引导上滑块11移动的上导向机构12，机壳5上设置有驱动上滑块11沿X轴移动的上驱动机构13。
上导向机构12包括固定于机壳5上的相互平行的两个固定导轨，固定导轨长度方向沿X轴方向，上滑块11与两个固定导轨滑动连接。
上驱动机构13包括与机壳5转动连接的上主动轮131和上从动轮132，上主动轮131和上从动轮132分别位于固定导轨长度方向的两端，上主动轮131和上从动轮132外侧套设有上驱动带133，上驱动带133与上滑块11固定连接，机壳5上固设有带动上主动轮131转动的上驱动电机134。
参照图2和图3，中轴移动机构2包括沿Y轴方向移动的中滑块21，上滑块11上固设有引导中滑块21移动的中导向机构22，上滑块11上设置有驱动中滑块21沿Y轴移动的中驱动机构23。
上滑块11上固设有中壳24，中壳24为开口朝下的长方形壳体，中壳24长度方向沿Y轴方向，中导向机构22包括固定于中壳24内侧相对表面的相互平行的两个活动导轨，中滑块21与两个活动导轨滑动连接，中滑块21位于两个活动导轨之间，中滑块21受到两个活动导轨的限制沿Y轴方向移动。
参照图3和图4，中驱动机构23包括与中滑块21转动连接的中主动轮231、中从动轮232，中主动轮231和中从动轮232外侧套设连接有一中传输带233，中传输带233的移动方向与上传输带相互平行且与中导向机构22的引导方向相互垂直，中滑块21上固设有中液压缸234，中液压缸234的轴线与中传输带233的移动方向相互垂直，中液压缸234的输出端转动连接有中压紧轮235（参见图5），中压紧轮235侧面能与中传输带233接触压紧，当中液压缸234带动中压紧轮235移动至与中传输带233压紧时，中传输带233移动带动中压紧轮235绕其与中液压缸234的转动连接轴轴线转动。
中驱动机构23包括与中从动轮232同轴固定连接的中齿轮236，中齿轮236和中从动轮232上穿设固定有同一与中滑块21转动连接的圆轴；中驱动机构23包括与中壳24固定连接的中齿条237，中齿条237长度方向与活动导轨的长度方向相同，中齿条237与中齿轮236相互啮合。
参照图2和图3，下轴移动机构3设置于中滑块21上，下轴移动机构3包括沿Z轴方向移动的下输出杆31，下输出杆31与加样针固定连接，中滑块21上设置有驱动下输出杆31沿Z轴移动的下驱动机构32。
参照图3和图4，下驱动机构32包括与中滑块21转动连接的下主动轮321、下从动轮322，下主动轮321和下从动轮322外侧压紧连接有一下传输带323，下传输带323的传输方向与中传输带233的传输方向相互垂直，下传输带323与中传输带233沿Z轴方向间隔设置，下传输带323的移动方向与上传输带相互垂直，中滑块21下固设有下液压缸324，下液压缸324的输出端转动连接有下压紧轮325，下液压缸324带动下压紧轮325移动至与下传输带323压紧；当下液压缸324带动下压紧轮325移动至与下传输带323压紧时，下传输带323移动带动下压紧轮325绕其与下液压缸324的转动连接轴轴线转动。
参照图4，中滑块21上固设有主驱动电机4，主驱动电机4的输出轴与下主动轮321和中主动轮231同轴固定，主驱动电机4的输出轴与中滑块21转动连接，从而实现下主动轮321和中主动轮231与中滑块21的转动连接，主驱动电机4的输出轴轴线沿Z轴方向。
下从动轮322内侧开设有传动内螺纹，下输出杆31外侧开设有与传动内螺纹啮合的传动外螺纹，下输出杆31与下从动轮322转动连接，下输出杆31与中滑块21滑动连接，当下从动轮322转动时，下输出杆31沿Z轴方向移动。
下输出杆31外侧开设有长度沿其轴线方向设置的导向槽311，导向槽311贯穿下输出杆31轴线方向的两端，导向槽311为长条形槽，中滑块21上固设有导向环326，导向环326容纳下输出杆31穿过且固设有位于导向槽311内的导向凸起，实现下输出杆31与中滑块21之间的滑动连接。
优选地，参照图6，下主动轮321上设置有分离机构6，分离机构6能对下输出带施加作用力，使下输出带与下主动轮321侧面进一步分离。
下主动轮321包括内环3211，内环3211为与主驱动电机4输出轴固定连接的圆环，内环3211轴向的两端均一体成型有挡环3212，挡环3212的外径等于内环3211外径的两倍，挡环3212的内径等于内环3211的内径，下传输带323套设于内环3211外侧且位于两个挡环3212之间。内环3211轴向的两端开设有位于挡环3212内侧的让位环槽3213，让位环槽3213为圆环形槽。
中滑块21上杆固设有固定板65，固定板65位于下主动轮321背向下从动轮322的一侧，固定板65上滑动连接有两个导向杆64，导向杆64的滑动方向与下传输带323移动方向相同。
两个导向杆64上固设有一作动板62，作动板62位于固定板65与下主动轮321之间，作动板62为开口朝向下主动轮321的U型板，作动板62的两端位于两个挡环3212之间，作动板62包括与导向杆64固定连接的底板，底板上一体成型有两个侧板，两个侧板背向底板的一端为与让位环槽3213底面配合的半圆弧形，侧板与挡环3212之间存在间隙。
作动板62的两端均固设有张拉板63，张拉板63固定于侧板背向底板的一端，张拉板63为设置于让位环槽3213内的半圆环形板，张拉板63位于作动板62的开口内侧，张拉板63能完全嵌入让位环槽3213内，张拉板63位于让位环槽3213内时，张拉板63朝向作动板62底板的端面与内环3211侧面平齐，且当下输出带仅与内环3211侧面压紧连接，张拉板63与让位环槽3213侧面存在间隙。
作动板62为磁性板，磁性板为带磁性的磁石，在其它一实施例中为能被磁石吸引的铁板。固定板65上固设有磁吸件61，磁吸件61为电磁铁，在其它一实施例中为磁石，磁吸件61能对作动板62施加磁性吸引作用力，使作动板62带动张拉板63沿远离让位环槽3213方向朝向固定板65方向移动。
当下液压缸324带动下压紧轮325移动至下压紧轮325与下传输带323分离时，磁吸件61产生的磁力吸引作动板62移动，使作动板62带动张拉板63移动，张拉板63带动下传输带323移动与内环3211分离，减少内环3211转动对下传输带323造成的磨损，两个张拉板63同时带动下传输带323移动，保证下传输带323沿固定轨迹稳定移动，减少下传输带323与张拉板63分离的情况发生。
优选地，分离机构6设置于中主动轮231上，分离机构6能对中输出带施加作用力，使中输出带与中主动轮231侧面进一步分离。
在其它一实施例中，下传输带323内设置有磁性层，磁性层为设置于传输带内侧的加强钢丝，中滑块21上固设有能吸引加强钢丝的磁吸件61。当下液压缸324带动下压紧轮325移动至下压紧轮325与下传输带323分离时，磁吸件61产生的磁力吸引下传输带323移动，下传输带323移动与内环3211分离。
上述实施例的实施原理为：
使用上驱动机构13带动上滑块11移动，上滑块11受到上导向机构12的限制沿X轴方向移动，上滑块11移动带动中轴移动机构2移动，中轴移动机构2移动时带动下轴移动机构3同步移动，实现加样针沿X轴方向的移动；
中驱动机构23带动中滑块21移动，中滑块21受到中导向机构22的限制沿Y轴方向移动，中滑块21移动带动下轴移动机构3沿Y轴方向移动，实现加样针沿Y轴方向的移动；
下轴移动机构3通过带动下输出杆31沿Z轴方向移动，实现加样针沿Z轴方向的移动；
主驱动电机4带动中主动轮231和下主动轮321转动，当需要实现中驱动机构23对中滑块21的驱动时，中液压缸234带动中压紧轮235与中传输带233压紧，实现中传输带233与中主动轮231、中从动轮232侧面的压紧连接，此时中主动轮231通过中传输带233带动中从动轮232转动，中从动轮232转动带动中齿轮236转动，中齿轮236转动通过与固定于上滑块11的中齿条237啮合，实现中齿轮236带动中滑块21的移动；
当需要实现下驱动机构32对下输出杆31的驱动时，下液压缸324带动下压紧轮325与下传输带323压紧，实现下传输带323与下主动轮321、下从动轮322侧面的压紧连接，此时下主动轮321通过下传输带323带动下从动轮322转动，与中滑块21转动连接的下从动轮322转动时，带动与中滑块21滑动连接的下输出杆31沿Z轴方向移动，导向凸起和导向槽311的设置，实现下输出杆31与中滑块21的滑动连接；通过一个主驱动电机4，实现对中驱动机构23和下驱动机构32分别驱动，使加样针能实现沿Y轴后Z轴的移动。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种全自动免疫组化染色机，包括染色机本体，所述染色机本体上固设有机壳(5)，所述机壳(5)上设置有上轴移动机构(1)、中轴移动机构(2)、下轴移动机构(3)，其特征在于：所述上轴移动机构(1)包括沿X轴方向移动的上滑块(11)，所述机壳(5)上设置有引导上滑块(11)移动的上导向机构(12)，所述机壳(5)上设置有驱动上滑块(11)沿X轴移动的上驱动机构(13)；
所述中轴移动机构(2)包括沿Y轴方向移动的中滑块(21)，所述上滑块(11)上设置有引导中滑块(21)移动的中导向机构(22)，所述上滑块(11)上设置有驱动中滑块(21)沿Y轴移动的中驱动机构(23)；
所述下轴移动机构(3)设置于中滑块(21)上，所述下轴移动机构(3)包括沿Z轴方向移动的下输出杆(31)，所述下输出杆(31)上固设有加样针，所述中滑块(21)上设置有驱动下输出杆(31)沿Z轴移动的下驱动机构(32)；
所述中驱动机构(23)包括与中滑块(21)转动连接的中主动轮(231)、中从动轮(232)，所述中主动轮(231)和中从动轮(232)外侧套设连接有一中传输带(233)，所述中滑块(21)固设有中液压缸(234)，所述中液压缸(234)的输出端转动连接有中压紧轮(235)，所述中液压缸(234)带动中压紧轮(235)移动至与中传输带(233)压紧；
所述中驱动机构(23)包括与中从动轮(232)同轴固定连接的中齿轮(236)，所述中驱动机构(23)还包括与上滑块(11)固定连接的中齿条(237)，中齿条(237)与中齿轮(236)相互啮合；
所述下驱动机构(32)包括下主动轮(321)、下从动轮(322)，所述下主动轮(321)和下从动轮(322)外侧压紧连接有一下传输带(323)，所述下传输带(323)的传输方向与中传输带(233)的传输方向相互垂直，所述中滑块(21)下固设有下液压缸(324)，所述下液压缸(324)的输出端转动连接有下压紧轮(325)，所述下液压缸(324)带动下压紧轮(325)移动至与下传输带(323)压紧；
所述中滑块(21)上固设有主驱动电机(4)，所述主驱动电机(4)的输出轴与下主动轮(321)和中主动轮(231)同轴固定；
所述下从动轮(322)内侧开设有传动内螺纹，所述下输出杆(31)外侧开设有与传动内螺纹啮合的传动外螺纹，所述下输出杆(31)与下从动轮(322)转动连接，所述下输出杆(31)与中滑块(21)滑动连接；
所述下输出杆(31)外侧开设有沿其轴线方向设置的导向槽(311)，所述中滑块(21)上固设有导向环(326)，所述导向环(326)容纳下输出杆(31)穿过且固设有位于导向槽(311)内的导向凸起。
2.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述下传输带(323)内设置有磁性层，所述中滑块(21)上固设有磁吸件(61)，所述磁吸件(61)固定于下主动轮(321)背向下从动轮(322)的一侧。
3.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述下主动轮(321)包括内环(3211)，所述内环(3211)轴向的两端均固设有挡环(3212)，所述下传输带(323)套设于内环(3211)外侧且位于两个挡环(3212)之间，所述内环(3211)轴向的两端开设有位于挡环(3212)内侧的让位环槽(3213)；
所述中滑块(21)上滑动连接有作动板(62)，所述作动板(62)沿下传输带(323)移动方向滑动，所述作动板(62)为开口朝向下主动轮(321)的U型板，所述作动板(62)的两端位于两个挡环(3212)之间，所述作动板(62)的两端均固设有张拉板(63)，所述张拉板(63)能完全嵌入让位环槽(3213)内，所述作动板(62)为磁性板，所述中滑块(21)上固设有磁吸件(61)，所述磁吸件(61)能对作动板(62)施加作用力，使作动板(62)带动张拉板(63)沿远离让位环槽(3213)方向移动。
4.根据权利要求3所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述张拉板(63)为设置于让位环槽(3213)内的半弧形板。
5.根据权利要求3所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述中滑块(21)上固设有固定板(65)，所述固定板(65)上滑动连接有两个与作动板(62)固定的导向杆(64)。
6.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述中导向机构(22)包括固定于上滑块(11)上的相互平行的两个活动导轨，所述中滑块(21)与两个活动导轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述上驱动机构(13)包括与机壳(5)转动连接的上主动轮(131)和上从动轮(132)，所述上主动轮(131)和上从动轮(132)外侧套设有上驱动带(133)，所述上驱动带(133)与上滑块(11)固定连接，所述机壳(5)上固设有带动上主动轮(131)转动的上驱动电机(134)。
8.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于：所述上导向机构(12)包括固定于机壳(5)上的相互平行的两个固定导轨，所述上滑块(11)与两个固定导轨滑动连接。
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