CN113074758A - 电动设备、电动设备的运行控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电动设备、电动设备的运行控制方法及装置，属于自动控制技术领域，该电动设备包括：壳体；安装于壳体上盖体；用于检测盖体的开合状态的检测组件；控制组件用于若电动设备处于运行状态，则在检测组件的检测结果指示盖体处于打开状态时，确定电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽；在确定出开盖保护功能已屏蔽时，控制电动设备继续运行。可以解决由于开盖保护功能的存在，无法对处于运行状态中的电动设备进行开盖检测的问题；由于用户需要对电动设备进行开盖检测时，可以屏蔽开盖保护功能，此时，即使电动设备的盖体处于打开状态，电动设备也会继续运行，可以满足开盖检测需求。
Description
技术领域
本申请涉及一种电动设备、电动设备的运行控制方法及装置，属于自动控制技术领域。
背景技术
电动设备是指通过电力驱动执行某项任务的设备，比如：割草机、扫地机等。
为了保证电动设备在运行过程中的安全性，该电动设备通常具有开盖保护功能。即，在电动设备处于运行状态中，若盖体打开，则电动设备自动停机。
然而，用户可能需要在电动设备运行时，打开盖体来检查电动设备的运行情况，此时，由于该开盖保护功能的存在，无法满足该检查需求。
发明内容
本申请提供了一种电动设备、电动设备的运行控制方法及装置，可以解决由于开盖保护功能的存在，无法对处于运行状态中的电动设备进行开盖检测的问题。本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供了一种电动设备，包括：
壳体；
安装于所述壳体上盖体；
用于检测所述盖体的开合状态的检测组件；
与所述检测组件通信相连的控制组件；所述控制组件，用于：
若所述电动设备处于运行状态，则在所述检测组件的检测结果指示所述盖体处于打开状态时，确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，所述开盖保护功能是指所述盖体处于打开状态时自动停止运行的功能；
在确定出所述开盖保护功能已屏蔽时，控制所述电动设备继续运行。
可选地，所述确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，包括：
确定是否获取到屏蔽指令，所述屏蔽指令用于指示屏蔽所述开盖保护功能；
在确定出获取到所述屏蔽指令时，确定所述开盖保护功能已屏蔽；
在确定出未获取到所述屏蔽指令时，确定所述开盖保护功能未屏蔽。
可选地，所述屏蔽指令为与所述电动设备通信相连的控制设备发送的，所述控制设备用于控制所述电动设备；
或者，
所述电动设备上设置有屏蔽按钮，所述屏蔽指令是在接收到作用于所述屏蔽按钮的屏蔽触发操作时生成的。
可选地，所述控制设备上设置有控制按钮，所述屏蔽指令是所述控制设备在接收到作用于所述控制按钮的指定操作时发送的；
其中，所述控制按钮原始具有的第一控制功能与控制所述自移动设备屏蔽所述开盖保护功能的第二控制功能不同，且触发所述第一控制功能的用户操作与所述指定操作不同。
可选地，在确定出屏蔽所述开盖保护功能时，控制所述电动设备继续运行之后，所述控制组件，还用于：
获取恢复指令；
基于所述恢复指令恢复所述开盖保护功能。
可选地，所述获取恢复指令，包括：
在所述电动设备重新上电后生成所述恢复指令。
可选地，所述控制组件，还用于：
在确定出所述开盖保护功能未屏蔽时，控制所述电动设备停机。
第二方面，提供一种电动设备的运行控制方法，用于第一方面提供的电动设备中，所述方法包括：
若所述电动设备处于运行状态，则在所述检测组件的检测结果指示所述盖体处于打开状态时，确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，所述开盖保护功能是指所述盖体处于打开状态时自动停止运行的功能；
在确定出所述开盖保护功能已屏蔽时，控制所述电动设备继续运行。
第三方面，提供一种电动设备的运行控制装置，用于第一方面提供的电动设备中，所述装置包括：
屏蔽检测模块，用于若所述电动设备处于运行状态，则在所述检测组件的检测结果指示所述盖体处于打开状态时，确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，所述开盖保护功能是指所述盖体处于打开状态时自动停止运行的功能；
运行控制模块，用于在确定出所述开盖保护功能已屏蔽时，控制所述电动设备继续运行。
本申请的有益效果在于：通过若电动设备处于运行状态，则在检测组件的检测结果指示盖体处于打开状态时，确定电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽；在确定出开盖保护功能已屏蔽时，控制电动设备继续运行；可以解决由于开盖保护功能的存在，无法对处于运行状态中的电动设备进行开盖检测的问题；由于用户需要对电动设备进行开盖检测时，可以屏蔽开盖保护功能，此时，即使电动设备的盖体处于打开状态，电动设备也会继续运行，可以满足开盖检测需求。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的电动设备的控制系统的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的电动设备的示意图；
图3是本申请一个实施例提供的控制设备的示意图；
图4是本申请一个实施例提供的电动设备的运行控制方法的流程图；
图5是本申请一个实施例提供的电动设备的运行控制装置的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
图1是本申请一个实施例提供的电动设备的控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括：电动设备1和控制设备2。
电动设备1是指通过电力驱动执行某项任务的设备。可选地，电动设备1具有移动功能，比如：电动设备1可以为割草机、扫地机等设备，本实施例不对电动设备1的设备类型作限定。
参考图2，电动设备1至少包括：壳体(未图示)；安装于壳体上盖体(未图示)；用于检测盖体的开合状态的检测组件11；和与检测组件11通信相连的控制组件12。控制组件12，用于：若电动设备1处于运行状态，则在检测组件11的检测结果指示盖体处于打开状态时，确定电动设备1的开盖保护功能是否已屏蔽；在确定出开盖保护功能已屏蔽时，控制电动设备1继续运行。
可选地，控制组件12，还用于在确定出开盖保护功能未屏蔽时，控制电动设备停机。
其中，开盖保护功能是指盖体处于打开状态时自动停止运行的功能。
在一个示例中，检测组件11包括霍尔传感器和磁性件，霍尔传感器和磁性件中的一者安装在壳体上，另一者安装在盖体上。在盖体处于闭合状态时，霍尔传感器和磁性件相对，霍尔传感器能够感应到磁场，此时，输出高电平；在盖体处于打开状态时，霍尔传感器无法感应到磁性件的磁场，此时，输出低电平。霍尔传感器与控制组件12相连，相应地，控制组件12可以根据霍尔传感器输出的高电平信号，确定出盖体处于闭合状态；根据霍尔传感器输出的低电平信号，确定出盖体处于打开状态。
在其它实施方式中，检测组件11也可以实现为其它元件，比如：光电传感器、压力传感器等，本实施例不对检测组件11的实现方式作限定。
可选地，确定电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，包括：确定是否获取到屏蔽指令；在确定出获取到屏蔽指令时，确定开盖保护功能已屏蔽；在确定出未获取到屏蔽指令时，确定开盖保护功能未屏蔽。
其中，屏蔽指令用于指示屏蔽开盖保护功能。可选地，屏蔽指令为与电动设备1通信相连的控制设备2发送的；或者，电动设备1上设置有屏蔽按钮，屏蔽指令是在接收到作用于屏蔽按钮的屏蔽触发操作时生成的。
控制设备2用于控制电动设备1。比如：控制电动设备1的移动速度、移动方向、控制电动设备1的启停等，本实施例不对控制设备2的控制内容作限定。控制设备2与电动设备1通信(有线通信或无线通信)相连。
可选地，控制设备2可以为与电动设备1相独立的设备，比如：遥控器、手机、可穿戴式设备等，本实施例不对控制设备2的实现方式作限定。
控制设备2具有多个用于控制电动设备1的控制按钮。比如：参考图3，控制设备2包括停机按钮21和遥控启动按钮22。其中，停机按钮21用于控制电动设备1停止运行；遥控启动按钮22用于开启或关闭控制设备2对电动设备1的控制功能。当然，控制设备2还可以包括其它控制按钮，本实施例在此不再一一列举。
在一个示例中，屏蔽指令是控制设备2在接收到作用于控制按钮的指定操作时发送的；其中，控制按钮原始具有的第一控制功能与控制自移动设备屏蔽开盖保护功能的第二控制功能不同，且触发第一控制功能的用户操作与指定操作不同。
比如：屏蔽指令是在控制设备2同时接收到作用于停机按钮21的按压操作和遥控启动按钮22的按压操作时生成的。假设触发停机按钮21对应的停机控制功能的操作为按压操作，则该用户操作与同时接收到作用于停机按钮21的按压操作和遥控启动按钮22的按压操作不同。假设触发遥控启动按钮22对应的遥控启动功能的操作为按压操作，则该用户操作也与同时接收到作用于停机按钮21的按压操作和遥控启动按钮22的按压操作不同。
本实施例中，通过使用控制设备2原始具有的控制按钮实现对屏蔽功能的控制，无需增加控制设备2的按钮数量，可以降低控制设备2的结构复杂度，提高屏蔽功能的实现效率。
可选地，电动设备1还可以对开盖保护功能进行恢复。此时，在确定出屏蔽开盖保护功能时，控制电动设备1继续运行之后，控制组件12还用于：获取恢复指令；基于恢复指令恢复开盖保护功能。
在一个示例中，获取恢复指令，包括：在电动设备重新上电后生成恢复指令。
在其它实施方式中，恢复指令也可以是控制设备2发送的，或者，是接收到作用于电动设备1上屏蔽按钮的屏蔽关闭操作时生成的，本实施例不对恢复指令的获取方式作限定。
需要补充说明的是，电动设备还可以包括其它组件，本实施例在此不再一一列举。以电动设备1为割草机为例，该电动设备1还可以包括但不限于以下组件：
底盘；
位于底盘中的割草机构；
驱动该割草机构运行的割草驱动组件；比如：割草驱动组件包括发动机、与该发动机相连的传动轴和/或传动齿轮；
用于带动割草机移动的移动组件；比如：轮体、与轮体相连的传动轴等；
用于驱动移动组件运行的移动驱动组件；比如：移动驱动组件包括与割草驱动组件不同的发动机、与该发动机相连的传动轴和/或传动齿轮等。
可选地，割草机构包括割刀盘，该割刀盘包括钣金刀柄、甩刀和保护罩，当然，割草机构还可以为其它形式的具有割草能力的机构，本实施例不对割草机构的实现方式作限定。
可选地，割草机构还包括升降组件，该升降组件用于完成割刀盘的升降，割草驱动组件将发动机动力传递到割刀盘，在割刀盘升降过程中传递动力稳定、不跃变、转动平滑无摩擦。
可选地，移动组件包括安装在底盘上的四个轮体，该四个轮体采用独立驱动，轮体采用无减震与底盘连接。
可选地，割草机中的发电机功率是恒负载，由于地形、切割对象、切割效果，割刀为变负载，发动机功率分配主要靠自身自适应分配。与发电机相连的传动系统包括皮带。割草机中的发电与储能部由发电机、稳压单元和电池组成，外接防尘水统一充电口，方便冬季充电。
当然，上述组件仅是示意性的，在实际实现时，割草机还可以包括更多的组件，比如：传感组件、供电组件、通信组件、控制组件(比如：可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)或者其它具有控制功能的芯片)、发动机工作时间记录仪表、行驶里程仪表、电池电压仪表、电池电量仪表、指示灯、舵机、驱动器等，本实施例不对割草机包括的组件作限定。
综上所述，本实施例中，通过设置屏蔽开盖保护功能的机制，若电动设备处于运行状态，则在检测组件的检测结果指示盖体处于打开状态时，确定电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽；在确定出开盖保护功能已屏蔽时，控制电动设备继续运行；可以解决由于开盖保护功能的存在，无法对处于运行状态中的电动设备进行开盖检测的问题；由于用户需要对电动设备进行开盖检测时，可以屏蔽开盖保护功能，此时，即使电动设备的盖体处于打开状态，电动设备也会继续运行，可以满足开盖检测需求。
图4是本申请一个实施例提供的电动设备的运行控制方法的流程图。本实施例以该方法用于图1所示的电动设备的控制系统中的电动设备1中为例进行说明，该方法至少包括以下几个步骤：
步骤401，若电动设备处于运行状态，则在检测组件的检测结果指示盖体处于打开状态时，确定电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽。
开盖保护功能是指盖体处于打开状态时自动停止运行的功能。
可选地，确定电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，包括：确定是否获取到屏蔽指令；在确定出获取到屏蔽指令时，确定开盖保护功能已屏蔽；在确定出未获取到屏蔽指令时，确定开盖保护功能未屏蔽。
其中，屏蔽指令用于指示屏蔽开盖保护功能。屏蔽指令为与电动设备通信相连的控制设备发送的，控制设备用于控制电动设备；或者，电动设备上设置有屏蔽按钮，屏蔽指令是在接收到作用于屏蔽按钮的屏蔽触发操作时生成的。
在一个示例中，控制设备上设置有控制按钮，屏蔽指令是控制设备在接收到作用于控制按钮的指定操作时发送的；其中，控制按钮原始具有的第一控制功能与控制自移动设备屏蔽开盖保护功能的第二控制功能不同，且触发第一控制功能的用户操作与指定操作不同。
步骤402，在确定出开盖保护功能已屏蔽时，控制电动设备继续运行。
在确定出开盖保护功能未屏蔽时，控制电动设备停机。
可选地，在确定出屏蔽开盖保护功能时，控制电动设备继续运行之后，电动设备还可以获取恢复指令；基于恢复指令恢复开盖保护功能。
示意性地，获取恢复指令，包括：在电动设备重新上电后生成恢复指令。
相关细节参考上述实施例。
综上所述，本实施例提供的电动设备的运行控制方法，通过若电动设备处于运行状态，则在检测组件的检测结果指示盖体处于打开状态时，确定电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽；在确定出开盖保护功能已屏蔽时，控制电动设备继续运行；可以解决由于开盖保护功能的存在，无法对处于运行状态中的电动设备进行开盖检测的问题；由于用户需要对电动设备进行开盖检测时，可以屏蔽开盖保护功能，此时，即使电动设备的盖体处于打开状态，电动设备也会继续运行，可以满足开盖检测需求。
图5是本申请一个实施例提供的电动设备的运行控制装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的电动设备的控制系统中的电动设备1中为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：屏蔽检测模块510和运行控制模块520。
屏蔽检测模块510，用于若所述电动设备处于运行状态，则在所述检测组件的检测结果指示所述盖体处于打开状态时，确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，所述开盖保护功能是指所述盖体处于打开状态时自动停止运行的功能；
运行控制模块520，用于在确定出所述开盖保护功能已屏蔽时，控制所述电动设备继续运行。
相关细节参考上述实施例。
需要说明的是：上述实施例中提供的电动设备的运行控制装置在进行电动设备的运行控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将电动设备的运行控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电动设备的运行控制装置与电动设备的运行控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的电动设备的运行控制方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的电动设备的运行控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种电动设备，其特征在于，包括：
壳体；
安装于所述壳体上盖体；
用于检测所述盖体的开合状态的检测组件；
与所述检测组件通信相连的控制组件；所述控制组件，用于：
若所述电动设备处于运行状态，则在所述检测组件的检测结果指示所述盖体处于打开状态时，确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，所述开盖保护功能是指所述盖体处于打开状态时自动停止运行的功能；
在确定出所述开盖保护功能已屏蔽时，控制所述电动设备继续运行。
2.根据权利要求1所述的电动设备，其特征在于，所述确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，包括：
确定是否获取到屏蔽指令，所述屏蔽指令用于指示屏蔽所述开盖保护功能；
在确定出获取到所述屏蔽指令时，确定所述开盖保护功能已屏蔽；
在确定出未获取到所述屏蔽指令时，确定所述开盖保护功能未屏蔽。
3.根据权利要求2所述的电动设备，其特征在于，
所述屏蔽指令为与所述电动设备通信相连的控制设备发送的，所述控制设备用于控制所述电动设备；
或者，
所述电动设备上设置有屏蔽按钮，所述屏蔽指令是在接收到作用于所述屏蔽按钮的屏蔽触发操作时生成的。
4.根据权利要求3所述的电动设备，其特征在于，所述控制设备上设置有控制按钮，所述屏蔽指令是所述控制设备在接收到作用于所述控制按钮的指定操作时发送的；
其中，所述控制按钮原始具有的第一控制功能与控制所述自移动设备屏蔽所述开盖保护功能的第二控制功能不同，且触发所述第一控制功能的用户操作与所述指定操作不同。
5.根据权利要求1所述的电动设备，其特征在于，在确定出屏蔽所述开盖保护功能时，控制所述电动设备继续运行之后，所述控制组件，还用于：
获取恢复指令；
基于所述恢复指令恢复所述开盖保护功能。
6.根据权利要求5所述的电动设备，其特征在于，所述获取恢复指令，包括：
在所述电动设备重新上电后生成所述恢复指令。
7.根据权利要求1所述的电动设备，其特征在于，所述控制组件，还用于：
在确定出所述开盖保护功能未屏蔽时，控制所述电动设备停机。
8.一种电动设备的运行控制方法，其特征在于，用于权利要求1至7任一所述的电动设备中，所述方法包括：
若所述电动设备处于运行状态，则在所述检测组件的检测结果指示所述盖体处于打开状态时，确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，所述开盖保护功能是指所述盖体处于打开状态时自动停止运行的功能；
在确定出所述开盖保护功能已屏蔽时，控制所述电动设备继续运行。
9.一种电动设备的运行控制装置，其特征在于，用于权利要求1至7任一所述的电动设备中，所述装置包括：
屏蔽检测模块，用于若所述电动设备处于运行状态，则在所述检测组件的检测结果指示所述盖体处于打开状态时，确定所述电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽，所述开盖保护功能是指所述盖体处于打开状态时自动停止运行的功能；
运行控制模块，用于在确定出所述开盖保护功能已屏蔽时，控制所述电动设备继续运行。
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