CN205179743U - 自动割草系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动割草系统，包括自动割草机；界限，用于限定所述自动割草机的工作区域：充电站，位于所述工作区域内，用于与所述自动割草机对接充电；遮阳伞，设置在所述充电站处，具有折叠和打开两种状态，其中当所述自动割草机与所述充电站对接时，所述遮阳伞处于打开状态并遮盖住所述自动割草机。上述自动割草系统，在充电站处设置有遮阳伞，当自动割草机在充电站处进行充电时，遮阳伞位于上方遮盖住割草机，从而保护割草机。

Description

自动割草系统

技术领域

本实用新型涉及电动园林工具，特别是涉及一种自动割草系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

自动割草机在界限限定的工作区域内巡航工作，在电量低时自动返回充电站进行充电。在充电站处进行充电时，自动割草机处于静止状态，裸露于空气中，缺乏防护保护，容易损害，进而可能影响自动割草机的性能或寿命。

目前普遍使用的方法是建造遮阳棚。但这种遮阳棚为刚性，且往往体积较大，不便于搬运。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能在自动割草机充电时对割草机进行保护的自动割草系统。

一种自动割草系统，包括：

自动割草机，在预设的工作区域内工作；

充电站，位于所述工作区域内，用于与所述自动割草机对接充电；

遮阳伞，设置在所述充电站处，具有折叠和打开两种状态，其中当所述自动割草机与所述充电站对接时，所述遮阳伞处于打开状态并遮盖住所述自动割草机，所述自动割草机离开所述充电站时，所述遮阳伞处于折叠或打开状态。

上述自动割草系统，在充电站处设置有遮阳伞，当自动割草机在充电站处进行充电时，遮阳伞位于上方遮盖住割草机，从而保护割草机；遮阳伞不使用时可以折叠，体积小，携带方便。

在其中一个实施例中，所述遮阳伞与所述充电站一体设置，所述充电站检测到所述自动割草机对接后控制所述遮阳伞由折叠状态转换为打开状态。

在其中一个实施例中，所述遮阳伞与所述充电站分离设置，所述充电站检测到所述自动割草机对接后控制所述遮阳伞由折叠状态转换为打开状态。

在其中一个实施例中，所述遮阳伞与所述充电站分离设置，所述遮阳伞上设置有检测元件，所述检测元件检测到所述自动割草机进入预定区域后控制所述遮阳伞由折叠状态转换为打开状态。

在其中一个实施例中，所述检测元件为检测光束强度的光电传感器，所述自动割草机上设置有光束发射器。

在其中一个实施例中，所述检测元件为可检测磁场强弱的电磁传感器，所述自动割草机上设置有磁性部件。

在其中一个实施例中，所述自动割草机与所述充电站对接时，所述遮阳伞打开时沿与自动割草机前进方向相反的方向展开。

在其中一个实施例中，所述遮阳伞打开时形成锥形、环形或圆形的伞面。

在其中一个实施例中，还包括界限，用于限定所述自动割草机的工作区域：其中所述界限为导线，所述充电站上设有用以生产边界信号并向所述界限中传输的边界信号发生器。

在其中一个实施例中，所述自动割草机包括行走模块、切割模块及控制模块，所述控制模块分别控制行走模块、切割模块的工作。

附图说明

图1为实施例一的自动割草系统的示意图，其中遮阳伞处于非使用状态；

图2为实施例一的自动割草系统的示意图，其中遮阳伞处于使用状态；

图3为实施例二的自动割草系统的示意图，其中遮阳伞处于使用状态。

图中的相关元件对应编号如下：

110、界限；120、自动割草机；130、充电站；

140、工作区域；150、遮阳伞；152、伞面；

210、界限；220、自动割草机；230、充电站；

240、工作区域；250、遮阳伞。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明自动割草系统的较佳实施方式。

实施例一

请参考图1和图2，本实用新型一个实施例的自动割草系统，包括界限110、自动割草机120及充电站130，其中界限110用以限定自动割草机120的工作区域140，自动割草机120在界限110之中或之间行走及工作，充电站130用以供自动割草机120停泊，尤其是在自动割草机120电量不足时给自动割草机120充电。

界限110是边界和障碍的统称。边界是整个工作区域的外围，通常首尾相连，将工作区域封闭，边界可以是实体的也可以是电子的，即可以由墙壁、篱笆，栏杆等形成边界，也可以由边界信号发生装置发出虚拟边界信号，如电磁信号或光信号。障碍是位于工作范围内的无法在其上行走的部分或区域，如室内的沙发、床柜，或室外的水塘、花台等，类似的，障碍也可以是实体的或者电子的，实体的障碍可以由前述的障碍物自身形成，电子的障碍可以由边界信号发生装置发出虚拟障碍信号形成。虚拟边界信号和虚拟障碍信号可以为同一种信号也可以为不同的信号，由具体需求选择。

自动割草机120包括行走模块、切割模块、界限侦测模块、能量模块、控制模块等。

行走模块用以带动自动割草机120在工作区域140行走，通常由安装在自动割草机120上的轮组和行走马达组成。

工作模块一般包括割草刀片、切割马达等，还可以包括割草高度调节机构等优化或调整割草效果的部件。

界限侦测模块用于侦测自动割草机120和界限110的相对位置关系，具体可能包括距离、角度，界限内外方位中的一种或几种。界限侦测模块的组成和原理可以为多种，如可以为红外线式、超声波式、碰撞检测式，磁感应式等等。

能量模块用于为自动割草机120的各项工作提供能量，其包括可充电电池和充电连接结构，充电连接结构通常为可露出于自动行走设备外的充电电极片。控制模块用于控制自动割草机120自动行走和工作，是自动割草机120的核心部件，它执行的功能包括控制工作模块启动工作或停止，生成行走路径并控制行走模块依照行走，判断能量模块的电量并及时指令自动行走设备返回充电站自动对接充电等等。控制模块通常包括单片机和存储器以及其它外围电路。

除了上述模块，自动割草机120还包括容纳和安装各个模块的壳体、供使用者操作的控制面板等，自动割草机120还可能包括各种环境传感器，如湿度传感器，温度传感器，加速度传感器，光线传感器等，这些传感器可以帮助自动行走设备判断工作环境，以执行相应的程序。

充电站130位于工作区域140内，用于与自动割草机120对接并向自动割草机120充电。充电站130常常位于界限110旁边或界限110上，和市电或其它电能提供系统连接，供自动割草机120返回充电，充电站130上设有充电电极片，用于和自动割草机120的相应的电极片对接。

本实用新型中，界限110为导线。充电站130上设有用以生产边界信号的边界信号发生器。边界信号发生器产生周期性的电流发送到界限110中，周期性的电流在边界线附近产生周期性的磁场，磁场具有方向性和强弱。自动割草机120的界限侦测模块为磁感应装置。控制模块根据磁感应装置检测到的磁场的方向和强弱判断自动割草机120是否位于工作区域140内。

当自动割草机120较低时会返回充电站130处进行充电。通常自动割草机120沿着界限110找到充电站130。此外，也可以借助GPS技术定位充电站130，自动割草机120直接沿最短的直线距离返回充电站130。

为了在自动割草机120充电时保护自动割草机120，参图1和图2，充电站130处设置有遮阳伞150。遮阳伞150与充电站130一体设置，如二者固定在一起。

遮阳伞150具有折叠和打开两种状态，参图1，不使用时，遮阳伞150可以折叠，不占用空间，当然也可以处于打开状态，即可以仅在需要搬运时折叠。参图2，当自动割草机120与充电站130对接时，充电站130设置的检测单元检测到自动割草机120对接后，充电站130控制遮阳伞150由折叠状态转换为打开状态。遮阳伞150处于打开状态后将遮盖住自动割草机120，从而保护自动割草机120，消除来自外界的危险(如太阳的暴晒，雨水的侵袭等)。

本实施例中，自动割草机120沿界限110前进并与充电站130对接。因此，遮阳伞150打开时沿与自动割草机前进方向相反的方向展开足够长度即可。另外，考虑到自动割草机120也可以沿其他的路径回归至充电站130，遮阳伞150设置成打开时形成锥形、环形或圆形的伞面152。伞面152的笼罩范围足以遮盖住自动割草机120。

实施例二

请参考图3，本实用新型实施例二的自动割草系统，包括界限210、自动割草机220及充电站230，界限210用以限定自动割草机220的工作区域240，自动割草机220在界限210之中或之间行走及工作，充电站230用以供自动割草机220停泊，尤其是在自动割草机220电量不足时给自动割草机220充电。

实施例二的自动割草系统也设置有用以保护自动割草机220的遮阳伞250。与实施例一的区别在于：实施例二中，遮阳伞250与充电站230是分离设置的。

遮阳伞250常态下处于折叠状态，自动割草机220停靠在充电站230时转换为打开状态。例如，充电站230检测到自动割草机220对接后控制遮阳伞250由折叠状态转换为打开状态。充电站230与遮阳伞250之间可利用无线通信的方式实现控制。

还可以是利用遮阳伞250自主检测自动割草机220并控制其伞面的打开。例如，遮阳伞250设置有检测元件，检测元件检测到自动割草机220进入预定区域后控制遮阳伞250由折叠状态转换为打开状态。

具体地，检测元件可以为检测光束强度的光电传感器，自动割草机220上设置有光束发射器，光电传感器通过检测接收到的光线的强度判断自动割草机220的位置，当光线的强度足够时，向遮阳伞250的控制单元发送信息，进而使遮阳伞250由折叠状态转换为打开状态。

检测元件还可以为可检测磁场强弱的电磁传感器，自动割草机220上设置有磁性部件。电磁传感器通过判断磁场强度的变化向遮阳伞250的控制单元发送信息，进而使遮阳伞250由折叠状态转换为打开状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动割草系统，其特征在于，包括：

自动割草机，在预设的工作区域内工作；

充电站，位于所述工作区域内，用于与所述自动割草机对接充电；

遮阳伞，设置在所述充电站处，具有折叠和打开两种状态，其中当所述自动割草机与所述充电站对接时，所述遮阳伞处于打开状态并遮盖住所述自动割草机，所述自动割草机离开所述充电站时，所述遮阳伞处于折叠或打开状态。

2.根据权利要求1所述的自动割草系统，其特征在于，所述遮阳伞与所述充电站一体设置，所述充电站检测到所述自动割草机对接后控制所述遮阳伞由折叠状态转换为打开状态。

3.根据权利要求1所述的自动割草系统，其特征在于，所述遮阳伞与所述充电站分离设置，所述充电站检测到所述自动割草机对接后控制所述遮阳伞由折叠状态转换为打开状态。

4.根据权利要求1所述的自动割草系统，其特征在于，所述遮阳伞与所述充电站分离设置，所述遮阳伞上设置有检测元件，所述检测元件检测到所述自动割草机进入预定区域后控制所述遮阳伞由折叠状态转换为打开状态。

5.根据权利要求3或4所述的自动割草系统，其特征在于，所述检测元件为检测光束强度的光电传感器，所述自动割草机上设置有光束发射器。

6.根据权利要求3或4所述的自动割草系统，其特征在于，所述检测元件为可检测磁场强弱的电磁传感器，所述自动割草机上设置有磁性部件。

7.根据权利要求1所述的自动割草系统，其特征在于，所述自动割草机与所述充电站对接时，所述遮阳伞打开时沿与自动割草机前进方向相反的方向展开。

8.根据权利要求1所述的自动割草系统，其特征在于，所述遮阳伞打开时形成锥形、环形或圆形的伞面。

9.根据权利要求1所述的自动割草系统，其特征在于，还包括界限，用于限定所述自动割草机的工作区域：其中所述界限为导线，所述充电站上设有用以生产边界信号并向所述界限中传输的边界信号发生器。

10.根据权利要求1所述的自动割草系统，其特征在于，所述自动割草机包括行走模块、切割模块及控制模块，所述控制模块分别控制行走模块、切割模块的工作。