CN113074445A - 空调除霜控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调除霜控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种空调除霜控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质，该方法包括：获取空调器在制热模式下的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值；根据室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值，确定制热结霜常数；若制热结霜常数大于预设结霜常数阈值，则控制空调器进入除霜模式，以对室外机进行除霜。本发明的空调除霜控制方法，联合室内盘管温度降低情况和电子膨胀阀开度变化情况来确定制热结霜常数，从而实现对除霜触发条件的准确判断，利于提高除霜检测的灵敏度，进而有效避免因除霜检测灵敏度较低，导致的结霜工况测试能力以及能效衰减严重的问题。

Description

空调除霜控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调除霜控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
随着空调器的快速普及，空调器的能效问题受到更多的关注，尤其在欧盟和北美等发达国家对空调器能效抽检较为严格，若出现抽检不合格，其处罚力度也较大，上述国家大多采用季节能效比的方式来标定空调器的能效等级，季节能效比的特点是获取室外环境温度的全年时长占比，并根据全年时长占比判断各测试工况下对总能效的影响。且欧盟和北美等国家处于中低纬度地区，在制热模式下，结霜工况对制热季节能效比的影响很大。
外销空调器进行能效抽检时，欧盟区的制热季节能效比测试的5个工况中有3个结霜工况，北美区的制热季节能效比测试的5个工况中有2个结霜工况，且目前行业内针对能效测试时主要采用以下除霜控制模式，即获取室外环境温度值以及室外盘管温度值，根据两个温度值控制除霜模式的开始和结束。然而，通过获取室外环境温度值和室外盘管温度值控制除霜模式的开始和结束时，对除霜检测的灵敏度要求是不同的，例如，放频运行时，要求除霜检测的灵敏度适当，灵敏度较高会引起空调器假除霜或者频繁除霜；灵敏度较低会使空调器室外机结霜严重，导致制热能力衰退。定频测试时，要求除霜检测灵敏度相对较高，在检测到能力衰退到一定程度时，尽快进行除霜。
然而，上述的除霜控制模式在定频测试和放频测试时使用相同的参数，导致在定频测试时检测灵敏度不高，容易造成外机结霜多，影响制热能力，导致结霜工况的测试能力以及能效衰减严重。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种空调除霜控制方法，该方法联合室内盘管温度降低情况和电子膨胀阀开度变化情况来确定制热结霜常数，从而实现对除霜触发条件的准确判断，利于提高除霜检测的灵敏度，进而有效避免因除霜检测灵敏度较低，导致的结霜工况测试能力以及能效衰减严重的问题。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种空调除霜控制装置。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种空调除霜控制方法，该方法包括：获取空调器在制热模式下的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值；根据所述室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值，确定制热结霜常数；若所述制热结霜常数大于预设结霜常数阈值，则控制所述空调器进入除霜模式，以对室外机进行除霜。
根据本发明实施例的空调除霜控制方法，基于获取的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值，对室内盘管温度下降情况和室外机电子膨胀阀的关闭幅度情况进行并联检测，并根据检测结果确定制热结霜常数，并在制热结霜常数大于或者等于预设结霜常数阈值时，触发除霜模式，从而实现对除霜触发条件的准确判断，利于提高除霜检测的灵敏度，以便在制热结霜工况下，及时控制空调器进入除霜模式进行除霜，有效避免因除霜检测灵敏度不高，导致的结霜工况测试能力以及能效衰减严重的问题。
在一些实施例中，所述获取空调器在制热模式下的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值，包括：分别获取第一预设时间内连续未发生变化的第一室内盘管温度和第一电子膨胀阀开度，以及，分别获取第二预设时间内连续未发生变化的第二室内盘管温度和第二电子膨胀阀开度，所述第一预设时间大于所述第二预设时间；根据所述第一室内盘管温度和所述第二室内盘管温度确定所述室内盘管温度下降值，根据所述第一电子膨胀阀开度和所述第二电子膨胀阀开度确定所述电子膨胀阀的关闭幅度值。
在一些实施例中，其中，将所述第一室内盘管温度和所述第二室内盘管温度的差值作为所述室内盘管温度下降值，将所述第一电子膨胀阀开度和所述第二电子膨胀阀开度的差值与预设的电子膨胀阀开度变化常数的比值作为所述电子膨胀阀的关闭幅度值。
在一些实施例中，所述根据所述室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值，确定制热结霜常数，包括：将所述室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值中的较大者作为所述制热结霜常数。
为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种空调除霜控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取空调器在制热模式下的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值；确定模块，用于根据所述室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值，确定制热结霜常数；控制模块，用于在所述制热结霜常数大于或等于预设结霜常数阈值时，控制所述空调器进入除霜模式，以对室外机进行除霜。
根据本发明实施例的空调除霜控制装置，基于获取的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值，对室内盘管温度下降情况和室外机电子膨胀阀的关闭幅度情况进行并联检测，并根据检测结果确定制热结霜常数，并在制热结霜常数大于或者等于预设结霜常数阈值时，触发除霜模式，从而实现对除霜触发条件的准确判断，利于提高除霜检测的灵敏度，以便在制热结霜工况下，及时控制空调器进入除霜模式进行除霜，有效避免因除霜检测灵敏度不高，导致的结霜工况测试能力以及能效衰减严重的问题。
在一些实施例中，所述获取模块，具体用于：分别获取第一预设时间内连续未发生变化的第一室内盘管温度和第一电子膨胀阀开度，以及，分别获取第二预设时间内连续未发生变化的第二室内盘管温度和第二电子膨胀阀开度，所述第一预设时间大于所述第二预设时间；根据所述第一室内盘管温度和所述第二室内盘管温度确定所述室内盘管温度下降值，根据所述第一电子膨胀阀开度和所述第二电子膨胀阀开度确定所述电子膨胀阀的关闭幅度值。
在一些实施例中，其中，将所述第一室内盘管温度和所述第二室内盘管温度的差值作为所述室内盘管温度下降值，将所述第一电子膨胀阀开度和所述第二电子膨胀阀开度的差值与预设的电子膨胀阀开度变化常数的比值作为所述电子膨胀阀的关闭幅度值。
在一些实施例中，所述确定模块，具体用于：将所述室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值中的较大者作为所述制热结霜常数。
为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种空调器，该空调器包括：上述任意一个实施例所述的空调除霜控制装置；或者处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调除霜控制装置程序，所述空调除霜控制程序被所述处理器执行时实现如上述任意一个实施例所述的空调除霜控制方法。
根据本发明实施例的空调器，基于获取的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值，对室内盘管温度下降情况和室外机电子膨胀阀的关闭幅度情况进行并联检测，并根据检测结果确定制热结霜常数，并在制热结霜常数大于或者等于预设结霜常数阈值时，触发除霜模式，从而实现对除霜触发条件的准确判断，利于提高除霜检测的灵敏度，以便在制热结霜工况下，及时控制空调器进入除霜模式进行除霜，有效避免因除霜检测灵敏度不高，导致的结霜工况测试能力以及能效衰减严重的问题。
为了达到上述目的，本发明的第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调除霜控制程序，所述空调除霜控制程序被处理器执行时实现如上述任意一个实施例所述的空调除霜控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调除霜控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的采用空调除霜控制方法的测试曲线与采用相关技术的测试曲线的对比示意图；
图3是根据本发明一个实施例的空调除霜控制装置的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
空调器在制热模式下，室外机出现结霜时，室外侧换热变差，例如制热模式下的固定目标过热度(Discharge Superheat，DSH)控制，为保证目标DSH不变，室外机电子膨胀阀的开度开始减小，从而，导致整机循环流量降低，室内盘管温度也会呈下降趋势。室内盘管温度变化和室外机的电子膨胀阀开度变化均可作为空调器除霜模式的触发条件，发明人研究发现，由于制造工艺水平问题，空调器产品的一致性不高，无法准确判断除霜模式的触发条件，从而导致除霜检测灵敏度不高。
为了解决上述问题，下面参考图1-图2描述根据本发明第一方面实施例的空调除霜控制方法。
如图1所示，本发明实施例的空调除霜控制方法至少包括步骤S1、步骤S2和步骤S3。
步骤S1，获取空调器在制热模式下的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值。
在实施例中，室内盘管温度下降值，例如记为M，表示因室外机结霜而导致室内盘管温度下降的值，可用于判断室外机结霜情况。室外电子膨胀阀的关闭幅度值，例如记为N，表示因室外机结霜，为保证固定目标过热度电子膨胀阀需要关闭的幅度值，可用于判断室外机结霜情况。由此，通过获取室内盘管温度下降值M和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值N可分别对空调器室外机结霜的情况进行判断。
步骤S2，根据室内盘管温度下降值和电子膨胀阀的关闭幅度值，确定制热结霜常数。
在实施例中，制热结霜常数，例如记为P，通过获取室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N，并利用运算函数，例如IF函数对室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N进行并联计算，得到计算结果，将计算结果作为制热结霜常数P，根据制热结霜常数P对空调器的运行模式进行控制。
具体而言，通过对室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N进行并联检测，确定制热结霜常数P，将制热结霜常数P作为除霜触发的判断因素，从而，实现对除霜触发条件的准确判断。具体地，若确定制热结霜常数P为室内盘管温度下降值M，并在制热结霜常数P满足除霜触发条件时，认为室内盘管温度下降值M先触发除霜功能，则输出室内盘管温度下降值M，启动除霜控制程序；若确定制热结霜常数P为电子膨胀阀的关闭幅度值N，并在制热结霜常数P满足除霜触发条件时，认为电子膨胀阀的关闭幅度值N先触发除霜功能，则输出电子膨胀阀的关闭幅度值N，并启动除霜控制程序。即，通过室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N的并联检测，可分别单独触发除霜功能，如果室内盘管温度下降值M先触发，则会输出M，并启动除霜程序；如果电子膨胀阀的关闭幅度值N先触发，则会输出N，并启动除霜程序，从而提高除霜触发条件判断的准确性，最终确保除霜功能的快速有效，进而提高整个定频实验取值时的能力和能效。
步骤S3，若制热结霜常数大于或者等于预设结霜常数阈值，则控制空调器进入除霜模式，以对室外机进行除霜。
在实施例中，预设结霜常数阈值，例如记为B，确定制热结霜常数P后，通过比较制热结霜常数P与预设结霜常数阈值B的大小关系，实现对空调器运行模式的控制。具体而言，空调器除霜控制逻辑如表1所示，若制热结霜常数P大于或者等于预设结霜常数B，则认为制热结霜常数P满足除霜触发条件，此时，控制空调器进入除霜模式，对室外机进行除霜；若制热结霜常数P小于预设结霜常数B，则认为制热结霜常数P不满足除霜触发条件，此时，控制空调器以当前模式继续运行。
表1
Figure BDA0002965581500000051
Figure BDA0002965581500000061
根据本发明实施例的空调除霜控制方法，基于获取的室内盘管温度下降值M和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值N，对室内盘管温度下降情况和室外机电子膨胀阀的关闭幅度情况进行并联检测，并根据检测结果确定制热结霜常数P，并在制热结霜常数P大于或者等于预设结霜常数阈值B时，触发除霜模式，从而实现对除霜触发条件的准确判断，利于提高除霜检测的灵敏度，以便在制热结霜工况下，及时控制空调器进入除霜模式进行除霜，有效避免因除霜检测灵敏度不高，导致的结霜工况测试能力以及能效衰减严重的问题。
在一些实施例中，获取空调器在制热模式下的室内盘管温度下降值M和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值N，包括：分别获取第一预设时间内连续未发生变化的第一室内盘管温度和第一电子膨胀阀开度，以及，分别获取第二预设时间内连续未发生变化的第二室内盘管温度和第二电子膨胀阀开度，第一预设时间大于第二预设时间；根据第一室内盘管温度和第二室内盘管温度确定室内盘管温度下降值M，根据第一电子膨胀阀开度和第二电子膨胀阀开度确定电子膨胀阀的关闭幅度值N。
具体而言，第一室内盘管温度例如记为T内盘1，第一电子膨胀阀开度例如记为E1，第二室内盘管温度例如记为T内盘2，第二电子膨胀阀开度例如记为E2，通过获取第一预设时间，例如连续20分钟内未发生变化的室内盘管温度和电子膨胀阀开度，即第一室内盘管温度T内盘1和第一电子膨胀阀开度E1，以及，获取第二预设时间，例如连续4分钟内未发生变化的室内盘管温度和电子膨胀阀开度，即第二室内盘管温度T内盘2和第二电子膨胀阀开度E2，进而，根据第一室内盘管温度T内盘1和第二室内盘管温度T内盘2确定对室内盘管温度下降值M，根据第一电子膨胀阀开度E1和第二电子膨胀阀开度E2确定电子膨胀阀的关闭幅度值N。其中，第一室内盘管温度T内盘1和第二室内盘管温度T内盘2均为一段时间内持续未发生变化的温度值，即对应于相应时间段内的室内盘管温度是稳定的，第一电子膨胀阀开度E1和第二电子膨胀阀开度E2均为一段时间内持续未发生变化的开度值，即对应于相应时间段内的电子膨胀阀开度是稳定的。通过获取第一预设时间内稳定的第一室内盘管温度T内盘1和第一电子膨胀阀开度E1，以及，获取第二预设时间内稳定的第二室内盘管温度T内盘2和第二电子膨胀阀开度E2，以便获取准确度较高的室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N。
在一些实施例中，将第一室内盘管温度T内盘1和第二室内盘管温度T内盘2的差值作为室内盘管温度下降值M，将第一电子膨胀阀开度E1和第二电子膨胀阀开度E2的差值与预设的电子膨胀阀开度变化常数的比值作为电子膨胀阀的关闭幅度值N。可以理解的是，电子膨胀阀开度变化常数为一个预设的已知常数，例如记为A。即，室内盘管温度下降值M＝T内盘1-T内盘2；电子膨胀阀的关闭幅度值N＝(E1-E2)/A。通过室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N即可计算制热结霜常数P，便于对除霜触发条件进行准确判断。
在一些实施例中，根据室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N，确定制热结霜常数P，包括：将室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N中的较大者作为制热结霜常数P。即，若M≥N，则P＝M；若M<N，则P＝N。
在具体实施例中，例如可通过IF函数确定M和N中的较大者。通过IF函数确定制热结霜常数P的具体计算公式为：
P＝IF(M≥N,“M”,“N”)
＝IF(T内盘1-T内盘2≥(E1-E2)/A,“T内盘1-T内盘2”,“(E1-E2)/A”)
由公式可知，IF函数选取室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N中较大的值作为制热结霜常数P。即，当M≥N时，将室内盘管温度下降值M作为制热结霜常数P；当M＜N时，将电子膨胀阀的关闭幅度值N作为制热结霜常数P。通过确定制热结霜常数P，在制热结霜常数P大于或者等于预设结霜常数阈值B时，实现对除霜触发条件的确定。
举例说明，电子膨胀阀开度变化常数A＝10，预设结霜常数阈值B＝2，获取的第一室内盘管温度T内盘1＝33℃，第一电子膨胀阀开度E1＝160步，第二室内盘管温度T内盘2＝31.5℃，第二电子膨胀阀开度E2＝140步，此时，室内盘管温度下降值M＝33℃-31.5℃，电子膨胀阀的关闭幅度值N＝(160-140)/10，利用IF函数计算制热结霜常数P：
制热结霜常数P＝IF(M≥N,“M”,“N”)
＝IF(33℃-31.5℃≥(160-140)/10,“33℃-31.5℃”,“(160-140)/10”)
＝IF(1.5≥2,“1.5”，“2”)＝2
此时，确定电子膨胀阀的关闭幅度值N为制热结霜常数P，即P＝2，而预设结霜常数阈值B＝2，即，制热结霜常数P与预设结霜常数阈值B相等，则认为电子膨胀阀关闭幅度值N先行触发除霜功能，则控制空调器进入除霜模式，实现对室外机的除霜。通过确定制热结霜常数P，避免空调器产品一致性不高，引起的无法准确判断除霜触发条件的问题，从而，提高了除霜检测的灵敏度。
如图2所示，展示了具体实施例中，采用本发明实施例的空调除霜控制方法得到的空调能力测试曲线和采用相关现有技术得到的空调能力测试曲线的对比示意图。如图2(a)所示，展示了采用相关现有技术得到的测试曲线，可以看出，在测试曲线的后半段出现明显下降，表明空调能力衰减严重；如图2(b)所示，展示了采用本发明实施例的空调除霜控制方法得到的测试曲线，可以看出，被测试空调器的能力基本持续稳定，并没有明显的衰减，因而，本发明实施例的空调除霜控制方法对空调能力的优化效果明显。
在具体实施例中，相关的试验测试数据例如表2所示。
表2
Figure BDA0002965581500000081
由表2可知，额定制热B的能力由2150W提升至2192W，额定制热B的能效由4.28提升至4.35，即，采用本发明实施例的空调除霜控制方法对能效提升的效果大约相当于增加2根室外机外机U型管，即在节省成本的同时，能效优化效果明显，从而，使得空调器在结霜工况下测试能力和能效得到了一定程度的改善。同时，其对制热季节能效比，如SCOP(Seasonalcoefficient of performance)等也有一定程度的提升，例如对SCOP的提升约为2％，这对欧盟/北美地区的能效抽检，帮助也是巨大的。
根据本发明实施例的空调除霜控制方法，基于获取的室内盘管温度下降值M和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值N，对室内盘管温度下降情况和室外机电子膨胀阀的关闭幅度情况进行并联检测，并根据检测结果确定制热结霜常数P，并在制热结霜常数P大于或者等于预设结霜常数阈值B时，触发除霜模式，从而实现对除霜触发条件的准确判断，利于提高除霜检测的灵敏度，以便在制热结霜工况下，及时控制空调器进入除霜模式进行除霜，有效避免因除霜检测灵敏度不高，导致的结霜工况测试能力以及能效衰减严重的问题。
下面参考图3描述本发明第二方面实施例的空调除霜控制装置。
图3是根据本发明一个实施例的空调除霜控制装置的框图。如图3所示，本发明实施例的空调除霜控制装置10包括获取模块11、确定模块12和控制模块13。其中，获取模块11用于获取空调器在制热模式下的室内盘管温度下降值M和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值N；确定模块12用于根据室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N，确定制热结霜常数P；控制模块13用于在制热结霜常数P大于或者等于预设结霜常数阈值B时，控制空调器进入除霜模式，以对室外机进行除霜。
根据本发明实施例的空调除霜控制装置10，基于获取的室内盘管温度下降值M和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值N，对室内盘管温度下降情况和室外机电子膨胀阀的关闭幅度情况进行并联检测，并根据检测结果确定制热结霜常数P，并在制热结霜常数P大于或者等于预设结霜常数阈值B时，触发除霜模式，从而实现对除霜触发条件的准确判断，利于提高除霜检测的灵敏度，以便在制热结霜工况下，及时控制空调器进入除霜模式进行除霜，有效避免因除霜检测灵敏度不高，导致的结霜工况测试能力以及能效衰减严重的问题。
在一些实施例中，获取模块11，具体用于：分别获取第一预设时间内连续未发生变化的第一室内盘管温度T内盘1和第一电子膨胀阀开度E1，以及，分别获取第二预设时间内连续未发生变化的第二室内盘管温度T内盘2和第二电子膨胀阀开度E2，第一预设时间大于第二预设时间；根据第一室内盘管温度T内盘1和第二室内盘管温度T内盘2确定室内盘管温度下降值M，根据第一电子膨胀阀开度E1和第二电子膨胀阀开度E2确定电子膨胀阀的关闭幅度值N。
具体而言，具体而言，第一室内盘管温度例如记为T内盘1，第一电子膨胀阀开度例如记为E1，第二室内盘管温度例如记为T内盘2，第二电子膨胀阀开度例如记为E2，通过获取第一预设时间，例如连续20分钟内未发生变化的室内盘管温度和电子膨胀阀开度，即第一室内盘管温度T内盘1和第一电子膨胀阀开度E1，以及，获取第二预设时间，例如连续4分钟内未发生变化的室内盘管温度和电子膨胀阀开度，即第二室内盘管温度T内盘2和第二电子膨胀阀开度E2，进而，根据第一室内盘管温度T内盘1和第二室内盘管温度T内盘2确定对室内盘管温度下降值M，根据第一电子膨胀阀开度E1和第二电子膨胀阀开度E2确定电子膨胀阀的关闭幅度值N。其中，第一室内盘管温度T内盘1和第二室内盘管温度T内盘2均为一段时间内持续未发生变化的温度值，即对应于相应时间段内的室内盘管温度是稳定的，第一电子膨胀阀开度E1和第二电子膨胀阀开度E2均为一段时间内持续未发生变化的开度值，即对应于相应时间段内的电子膨胀阀开度是稳定的。通过获取第一预设时间内稳定的第一室内盘管温度T内盘1和第一电子膨胀阀开度E1，以及，获取第二预设时间内稳定的第二室内盘管温度T内盘2和第二电子膨胀阀开度E2，以便获取准确度较高的室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N。
在一些实施例中，将第一室内盘管温度T内盘1和第二室内盘管温度T内盘2的差值作为室内盘管温度下降值M，将第一电子膨胀阀开度E1和第二电子膨胀阀开度E2的差值与预设的电子膨胀阀开度变化常数的比值作为电子膨胀阀的关闭幅度值N。可以理解的是，电子膨胀阀开度变化常数为一个预设的已知常数，例如记为A。即，室内盘管温度下降值M＝T内盘1-T内盘2；电子膨胀阀的关闭幅度值N＝(E1-E2)/A。通过室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N即可计算制热结霜常数P，便于对除霜触发条件进行准确判断。
在一些实施例中，确定模块12，具体用于：将室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N中的较大者作为制热结霜常数P。即，若M≥N，则P＝M；若M<N，则P＝N。
在具体实施例中，例如可通过IF函数确定M和N中的较大者。通过IF函数确定制热结霜常数P的具体计算公式为：
P＝IF(M≥N,“M”,“N”)
＝IF(T内盘1-T内盘2≥(E1-E2)/A,“T内盘1-T内盘2”,“(E1-E2)/A”)
由公式可知，IF函数选取室内盘管温度下降值M和电子膨胀阀的关闭幅度值N中较大的值作为制热结霜常数P。即，当M≥N时，将室内盘管温度下降值M作为制热结霜常数P；当M＜N时，将电子膨胀阀的关闭幅度值N作为制热结霜常数P。通过确定制热结霜常数P，在制热结霜常数P大于或者等于预设结霜常数阈值B时，实现对除霜触发条件的确定。
举例说明，电子膨胀阀开度变化常数A＝10，预设结霜常数阈值B＝2，获取的第一室内盘管温度T内盘1＝33℃，第一电子膨胀阀开度E1＝160步，第二室内盘管温度T内盘2＝31.5℃，第二电子膨胀阀开度E2＝140步，此时，室内盘管温度下降值M＝33℃-31.5℃，电子膨胀阀的关闭幅度值N＝(160-140)/10，利用IF函数计算制热结霜常数P：
制热结霜常数P＝IF(M≥N,“M”,“N”)
＝IF(33℃-31.5℃≥(160-140)/10,“33℃-31.5℃”,“(160-140)/10”)
＝IF(1.5≥2,“1.5”，“2”)＝2
此时，确定电子膨胀阀的关闭幅度值N为制热结霜常数P，即P＝2，而预设结霜常数阈值B＝2，即，制热结霜常数P与预设结霜常数阈值B相等，则认为电子膨胀阀关闭幅度值N先行触发除霜功能，则控制空调器进入除霜模式，实现对室外机的除霜。通过确定制热结霜常数P，避免空调器产品一致性不高，引起的无法准确判断除霜触发条件的问题，从而，提高了除霜检测的灵敏度。
需要说明的是，本发明实施例的空调除霜控制装置的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调除霜控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调除霜控制装置10，基于获取的室内盘管温度下降值M和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值N，对室内盘管温度下降情况和室外机电子膨胀阀的关闭幅度情况进行并联检测，并根据检测结果确定制热结霜常数P，并在制热结霜常数P大于或者等于预设结霜常数阈值B时，触发除霜模式，从而实现对除霜触发条件的准确判断，利于提高除霜检测的灵敏度，以便在制热结霜工况下，及时控制空调器进入除霜模式进行除霜，有效避免因除霜检测灵敏度不高，导致的结霜工况测试能力以及能效衰减严重的问题。
下面描述本发明第三方面实施例的空调器，该空调器包括：上述任意一个实施例的空调除霜控制装置；或者该空调器包括：处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的空调除霜控制程序，空调除霜控制程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例的空调除霜控制方法。
在该实施例中，该空调器在进行空调除霜控制时，其具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调除霜控制装置10的具体实现方式类似，具体请参见关于空调除霜控制装置10部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器，基于获取的室内盘管温度下降值M和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值N，对室内盘管温度下降情况和室外机电子膨胀阀的关闭幅度情况进行并联检测，并根据检测结果确定制热结霜常数P，并在制热结霜常数P大于或者等于预设结霜常数阈值B时，触发除霜模式，从而实现对除霜触发条件的准确判断，利于提高除霜检测的灵敏度，以便在制热结霜工况下，及时控制空调器进入除霜模式进行除霜，有效避免因除霜检测灵敏度不高，导致的结霜工况测试能力以及能效衰减严重的问题。
下面描述本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有空调除霜控制程序，空调除霜控制程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例的空调除霜控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取空调器在制热模式下的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值；
根据所述室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值，确定制热结霜常数；
若所述制热结霜常数大于或者等于预设结霜常数阈值，则控制所述空调器进入除霜模式，以对室外机进行除霜。
2.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述获取空调器在制热模式下的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值，包括：
分别获取第一预设时间内连续未发生变化的第一室内盘管温度和第一电子膨胀阀开度，以及，分别获取第二预设时间内连续未发生变化的第二室内盘管温度和第二电子膨胀阀开度，所述第一预设时间大于所述第二预设时间；
根据所述第一室内盘管温度和所述第二室内盘管温度确定所述室内盘管温度下降值，根据所述第一电子膨胀阀开度和所述第二电子膨胀阀开度确定所述电子膨胀阀的关闭幅度值。
3.根据权利要求2所述的空调除霜控制方法，其特征在于，其中，将所述第一室内盘管温度和所述第二室内盘管温度的差值作为所述室内盘管温度下降值，将所述第一电子膨胀阀开度和所述第二电子膨胀阀开度的差值与预设的电子膨胀阀开度变化常数的比值作为所述电子膨胀阀的关闭幅度值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值，确定制热结霜常数，包括：
将所述室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值中的较大者作为所述制热结霜常数。
5.一种空调除霜控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取空调器在制热模式下的室内盘管温度下降值和室外机的电子膨胀阀的关闭幅度值；
确定模块，用于根据所述室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值，确定制热结霜常数；
控制模块，用于在所述制热结霜常数大于或者等于预设结霜常数阈值时，控制所述空调器进入除霜模式，以对室外机进行除霜。
6.根据权利要求5所述的空调除霜控制装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
分别获取第一预设时间内连续未发生变化的第一室内盘管温度和第一电子膨胀阀开度，以及，分别获取第二预设时间内连续未发生变化的第二室内盘管温度和第二电子膨胀阀开度，所述第一预设时间大于所述第二预设时间；
根据所述第一室内盘管温度和所述第二室内盘管温度确定所述室内盘管温度下降值，根据所述第一电子膨胀阀开度和所述第二电子膨胀阀开度确定所述电子膨胀阀的关闭幅度值。
7.根据权利要求6所述的空调除霜控制装置，其特征在于，其中，将所述第一室内盘管温度和所述第二室内盘管温度的差值作为所述室内盘管温度下降值，将所述第一电子膨胀阀开度和所述第二电子膨胀阀开度的差值与预设的电子膨胀阀开度变化常数的比值作为所述电子膨胀阀的关闭幅度值。
8.根据权利要求5-7任一项所述的空调除霜控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
将所述室内盘管温度下降值和所述电子膨胀阀的关闭幅度值中的较大者作为所述制热结霜常数。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求5-8任一项所述的空调除霜控制装置；或者
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调除霜控制装置程序，所述空调除霜控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的空调除霜控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调除霜控制程序，所述空调除霜控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的空调除霜控制方法。
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