CN113073267B - 一种高强韧耐高温rafm钢及其基于机器学习的设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高强韧耐高温RAFM钢,其化学成分为:C:0.12~0.16%,Cr:9.5~10.5%,W:1.6~1.8%,Si:0.48~0.52%,Mn:0.6~0.7%,V:0.23~0.27%,Ta:0.10~0.26%,Zr:0.001~0.005%等;热处理参数为:正火温度1010~1050℃,正火时间20~55min,回火温度600~720℃,回火时间50~90min。本发明还提供了一种上述钢的基于机器学习的设计方法。本发明RAFM钢具有较高的使用温度上限,高温下也具备较好的拉伸性能;同时,本发明构建的机器学习方法的泛化能力强,能快速、高效地设计出合理的成分和热处理参数。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁材料技术领域,尤其涉及一种高强韧耐高温RAFM钢及其基于机器学习的设计方法。
背景技术
由传统的9Cr-1Mo钢发展而来的低活化铁素体/马氏体(RAFM)钢因其良好的热物理、热机械和抗辐照性能而被认为是非常有前途的聚变反应堆用结构材料。作为一种金属结构材料,拉伸性能是RAFM钢设计和应用评价中最重要的基本因素。在聚变反应堆中,结构材料高温力学性能的改善有利于提高核能的利用效率。目前RAFM钢的使用温度上限为550℃。为了优化RAFM钢的高温拉伸性能,已经进行了大量的实验研究。但是,随着RAFM钢体系和热处理工艺的复杂化,系统实验暴露出周期长、花费大、成功率低的劣势,这难以满足人们对材料高效研发的要求。
为了优化RAFM钢的拉伸性能,特别是高温下的性能,研究人员在优化合金成分和改变热处理条件两个方面花费了大量的精力。例如,天津大学的研究团队通过实验方法研究了Ta对低碳RAFM钢中第二相(如M23C6和MX)的影响,发现增加Ta浓度可以提高纳米级MX粒子的形成趋势,有助于高温拉伸性能的改善。在热处理优化方面,改变正火和回火条件被用于优化RAFM钢的拉伸性能。例如,比利时根特大学的研究人员发现,改变退火温度对马氏体块尺寸有很大影响,这导致RAFM钢在不同温度下的拉伸性能有一定的差异。因此,调整成分和热处理条件来优化RAFM钢的拉伸性能是一种有效的策略。然而,传统的实验试错法难以实现多组分、复杂工艺参数的同时优化。
机器学习(ML)方法在解决多维和多尺度问题方面具有很大的优势。目前,大部分研究者主要是建立从成分、工艺参数到性能的正向模型,并利用该模型在虚拟空间中预测和筛选性能优异的材料。但是,这种多维穷举搜索过程是非常复杂和耗时的。一个更具吸引力的工作是建立面向性能要求的设计模型,它能够根据目标性能快速设计出合理的成分和热处理参数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种高强韧耐高温RAFM钢及其基于机器学习的设计方法,其通过调整成分、工艺参数来提高RAFM钢的使用温度上限,使之更好的进入工业化应用,同时,通过构建机器学习模型来快速、高效地设计出合理的RAFM钢成分和热处理参数。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题:
一种高强韧耐高温RAFM钢,所述RAFM钢的化学成分及质量百分比含量为:C:0.12~0.16%,Cr:9.5~10.5%,W:1.6~1.8%,Si:0.48~0.52%,Mn:0.6~0.7%,V:0.23~0.27%,Ta:0.10~0.26%,Zr:0.001~0.005%,Y:0.01~0.05%,Ti:0.002~0.012%,N:0.02~0.04%,其余为Fe和其他不可避免的杂质元素;所述RAFM钢的热处理参数为:正火温度(NT)1010~1050℃,正火时间(Nt)20~55min,回火温度(TT)600~720℃,回火时间(Tt)50~90min。
作为本发明的优选方式之一,所述RAFM钢的化学成分及质量百分比含量为:0.13%C,9.5%Cr,1.7%W,0.49%Si,0.67%Mn,0.25%V,0.14%Ta,0.002%Zr,0.014%Y,0.01%Ti,0.021%N,其余为Fe和其他不可避免的杂质元素;所述RAFM钢的热处理参数为:正火温度1010℃,正火时间36min,回火温度660℃,回火时间76min。
作为本发明的优选方式之一,所述其他不可避免的杂质元素为Al、Ni、Mo、Nb、Cu、B、S、P、O,应严格控制经中子辐照后能产生放射性核素的易活化元素,各杂质元素要求所占比例为:Al:0~0.010%,Ni:0~0.005%,Mo:0~0.005%,Nb:0~0.010%,Cu:0~0.010%,B:0~0.0105%,S:0~0.0105%,P:0~0.0105%,O:0~0.005%。
一种上述高强韧耐高温RAFM钢的基于机器学习的设计方法,包括如下步骤:
步骤1、数据采集
获取g组RAFM钢的成分、热处理参数、测试温度及其对应的拉伸性能数据;其中,所述拉伸性能为极限抗拉强度(UTS)和总延伸率(TE);每一种RAFM钢的成分、热处理参数、测试温度及其对应的拉伸性能作为一组原始数据;所述成分为组成RAFM钢的元素及其对应的质量百分比;所述热处理参数为RAFM钢的正火温度、正火时间、回火温度及回火时间;
步骤2、数据标准化处理
对原始数据集中的所有数据进行标准化处理;标准化公式为:
式(1)中:z为标准化数据,x为原始数据,xmax和xmin分别为原始数据集中每一维变量的最大值和最小值;
步骤3、构建正向模型;
步骤4、构建逆向模型;
步骤5、构建智能筛选模型
利用步骤3构建的正向模型和步骤4构建的逆向模型来建立智能筛选模型,用于根据RAFM钢的目标拉伸性能快速设计成分和热处理参数。
作为本发明的优选方式之一,所述步骤3具体包括:
步骤3.1:将成分、热处理参数和测试温度作为输入,将拉伸性能(UTS和TE)作为正向模型的输出;
步骤3.2:将步骤2得到的标准数据集采用留出法划分成训练集及测试集,训练集的百分比为30%~80%;
步骤3.3:利用决策树回归(DTR)、随机森林回归(RFR)、支持向量机回归(SVR)、梯度增强回归(GBR)、k近邻回归(KNN)和人工神经网络(ANN)算法结合训练集构建UTS和TE的预测模型;
步骤3.4:利用测试集对构建的预测模型进行评价,计算均方根误差(RMSE)和相关系数(R),所采用的公式分别如下:
步骤3.5:根据计算的RMSE和R值,选择最佳的算法及合适的训练集/测试集划分比例,构建从成分和热处理参数到UTS和TE的正向模型。
作为本发明的优选方式之一,所述步骤4具体包括:
步骤4.1:将目标拉伸性能作为输入(即Ttest,UTS和TE),将成分、热处理参数作为逆向模型的输出;
步骤4.2:采用人工神经网络算法及与正向模型相同的训练集/测试集划分比例,选取适当的参数对模型进行训练;
步骤4.3:训练完成后在测试集上统计R值,根据统计的R值对模型参数进行优化,得到最佳的从拉伸性能到成分和热处理参数的逆向模型。
作为本发明的优选方式之一,所述步骤5具体包括:
步骤5.1:将目标拉伸性能(即Ttest,UTS,TE)输入到逆向模型,得到成分及热处理参数的初始设计方案;
步骤5.2:利用正向模型对初始设计方案的拉伸性能(即UTS和TE)进行预测;
步骤5.3:将目标拉伸性能与正向模型的预测结果进行了对比,它们之间的相对偏差(error)用如下公式进行计算:
步骤5.4:根据error值是否大于预设阈值ε,选择是执行“将筛选的成分和热处理参数输出”操作,还是执行“对输入数据进行微调”操作;如果error值大于ε,则对输入的数据进行微调,并重复执行步骤5.1、5.2和5.3,直到达到要求的阈值;如果error值小于或等于ε,则输出筛选的成分和热处理参数,计算结束。
本发明相比现有技术的优点在于:
(1)本发明通过调整成分和工艺参数得到了一种高强韧耐高温RAFM钢;相比传统RAFM钢,本发明的RAFM钢具有较高的使用温度上限,其不仅在室温下具备较好的拉伸性能,高温下也同样具备;经验证,本发明RAFM钢在室温极限抗拉强度达到990MPa,600℃的极限抗拉强度达到539MPa,同时韧性满足聚变堆的使用要求;该RAFM钢可以进行大规模的工业生产,进入工业化应用;
(2)本方法所构建的机器学习模型的泛化能力强,能够更加快速、高效地根据不同温度下的拉伸性能设计出合理的成分和热处理参数。
附图说明
图1是实施例4中高强韧耐高温RAFM钢基于机器学习的设计方法的设计流程图;
图2是实施例4中对于UTS,使用不同测试/训练集划分比例的DTR、RFR、SVR、GBR、KNN和ANN模型的RMSE值;
图3是实施例4中对于TE,使用不同测试/训练集划分比例的DTR、RFR、SVR、GBR、KNN和ANN模型的RMSE值;
图4是实施例4中正向模型的UTS预测结果图;
图5是实施例4中正向模型的TE预测结果图;
图6是实施例4中逆向模型的预测结果图;
图7是实施例5中Exp1#钢的应力-应变曲线图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
本实施例的一种高强韧耐高温RAFM钢,采用本发明方法进行设计,并严格按照本发明设计的成分和热处理参数进行熔炼和后续热处理。
所述RAFM钢包括如下质量百分比含量的化学成分:0.12%C,10.5%Cr,1.6%W,0.52%Si,0.6%Mn,0.27%V,0.26%Ta,0.001%Zr,0.01%Y,0.002%Ti,0.04%N,其余为Fe元素和其他不可避免的杂质元素。所述RAFM钢的热处理参数为:正火温度(NT)1050℃,正火时间(Nt)20min,回火温度(TT)600℃,回火时间(Tt)90min。
实施例2
本实施例的一种高强韧耐高温RAFM钢,采用本发明方法进行设计,并严格按照本发明设计的成分和热处理参数进行熔炼和后续热处理。
所述RAFM钢包括如下质量百分比含量的化学成分:0.16%C,9.5%Cr,1.8%W,0.48%Si,0.7%Mn,0.23%V,0.10%Ta,0.005%Zr,0.05%Y,0.012%Ti,0.02%N,其余为Fe和其他不可避免的杂质元素。所述RAFM钢的热处理参数为:正火温度(NT)1010℃,正火时间(Nt)55min,回火温度(TT)720℃,回火时间(Tt)50min。
实施例3
本实施例的一种高强韧耐高温RAFM钢,采用本发明方法进行设计,并严格按照本发明设计的成分和热处理参数进行熔炼和后续热处理。
所述RAFM钢包括如下质量百分比含量的化学成分:0.13%C,9.5%Cr,1.7%W,0.49%Si,0.67%Mn,0.25%V,0.20%Ta,0.002%Zr,0.03%Y,0.005%Ti,0.021%N,其余为Fe和其他不可避免的杂质元素。所述RAFM钢的热处理参数为:正火温度(NT)1010℃,正火时间(Nt)36min,回火温度(TT)660℃,回火时间(Tt)76min。
上述实施例1~3中,其他不可避免的杂质元素为Al、Ni、Mo、Nb、Cu、B、S、P、O,各杂质元素所占比例为:Al:0~0.010%,Ni:0~0.005%,Mo:0~0.005%,Nb:0~0.010%,Cu:0~0.010%,B:0~0.0105%,S:0~0.0105%,P:0~0.0105%,O:0~0.005%。
实施例4
如图1所示,本实施例的一种上述实施例1~3中高强韧耐高温RAFM钢的基于机器学习设计的方法,包括如下步骤:
步骤1、数据采集
获取g=274组RAFM钢的成分、热处理参数、测试温度及其对应的拉伸性能数据;其中,所述拉伸性能为极限抗拉强度(UTS)和总延伸率(TE);每一种RAFM钢的成分、热处理参数、测试温度及其对应的拉伸性能作为一组原始数据;所述成分为组成RAFM钢的元素(C,Cr,W,Si,Mn,V,Ta,Zr,Y,Ti,N)及其对应的质量百分比;所述热处理参数为RAFM钢的正火温度(NT)、正火时间(Nt)、回火温度(TT)及回火时间(Tt);原始数据集中各变量的具体分布情况如表1所示。
表1原始数据集中数据的分布情况
步骤2、数据标准化处理
对原始数据集中的所有数据进行标准化处理;标准化公式为:
式(1)中:z为标准化数据,x为原始数据,xmax和xmin分别为原始数据集中每一维变量的最大值和最小值。
步骤3、构建正向模型
步骤3.1:将成分、热处理参数和测试温度作为输入,将拉伸性能(UTS和TE)作为正向模型的输出。
步骤3.2:将步骤2得到的标准数据集采用留出法划分成训练集及测试集,训练集的百分比为30%~80%。
步骤3.3:利用决策树回归(DTR)、随机森林回归(RFR)、支持向量机回归(SVR)、梯度增强回归(GBR)、k近邻回归(KNN)和人工神经网络(ANN)算法结合训练集构建UTS和TE的预测模型。
步骤3.4:利用测试集对构建的预测模型进行评价,计算均方根误差(RMSE)和相关系数(R),所采用的公式分别如下:
步骤3.5:本实施例计算的不同算法和训练集/测试集划分比例对测试误差的影响如图2、图3所示。为了减少随机误差,图2、图3中的每一个数据点都是通过重复学习100次并对结果取平均得到的。从图2、图3中可以看出,对于UTS和TE,不论训练集测试集划分比例如何变化,GBR算法所构建的预测模型是6个不同模型中RMSE值最小的模型,因此选用GBR算法构建正向模型。图4和图5分别展示了正向模型对于UTS和TE的预测能力,其中训练集和测试集的比值为8:2。从图中可以看出大部分数据点都分散在对角线周围,并且对于训练集和测试集的R值都大于0.85,这表明利用GBR算法所构建的正向模型对UTS和TE具有准确的预测能力。
步骤4、构建逆向模型
步骤4.1:将目标拉伸性能作为输入(即Ttest,UTS和TE),将成分、热处理参数作为逆向模型的输出;
步骤4.2:采用人工神经网络算法及与正向模型相同的训练集/测试集划分比例,选取适当的参数对模型进行训练;
步骤4.3:训练完成后在测试集上统计R值,根据统计的R值对模型参数进行优化,得到最佳的从拉伸性能到成分和热处理参数的逆向模型。本实例所构建的逆向模型的预测结果如图6所示,虽然对于训练集和测试集R值都接近1,但是通过引入少量的自变量(本模型的输入变量为3)来拟合过多的因变量(本模型的输出变量为15),容易造成过拟合,这也是面向性能要求的成分和热处理参数设计的难点所在。
步骤5、构建智能筛选模型
利用步骤3构建的正向模型和步骤4构建的逆向模型来建立智能筛选模型,用于根据RAFM钢的目标拉伸性能快速设计成分和热处理参数。
步骤5.1:将目标拉伸性能(即Ttest,UTS,TE)输入到逆向模型,得到成分及热处理参数的初始设计方案;
步骤5.2:利用正向模型对初始设计方案的拉伸性能(即UTS和TE)进行预测;
步骤5.3:将目标拉伸性能与正向模型的预测结果进行了对比,它们之间的相对偏差(error)用如下公式进行计算:
步骤5.4:根据error值是否大于预设阈值ε,选择是执行“将筛选的成分和热处理参数输出”操作,还是执行“对输入数据进行微调”操作。在本实施例中,ε为10%。如果error值大于10%,则对输入的数据进行微调并重复执行步骤5.1、5.2和5.3,直到达到要求的阈值;如果error值小于或等于10%,输出筛选的成分和热处理参数,计算结束。
将设置的目标拉伸性能(UTS=500MPa,TE=20%,Ttest=600℃)输入到智能筛选模型执行成分和热处理参数设计,经过100次迭代优化设计后得到设计的RAFM钢的成分范围为C:0.12~0.16%,Cr:9.5~10.5%,W:1.6~1.8%,Si:0.48~0.52%,Mn:0.6~0.7%,V:0.23~0.27%,Ta:0.10~0.26%,Zr:0.001~0.005%,Y:0.01~0.05%,Ti:0.002~0.012%,N:0.02~0.04%,其余为Fe元素及不可避免的杂质元素;该RAFM钢的热处理参数为正火温度(NT):1010~1050℃,正火时间(Nt):20~55min,回火温度(TT):600~720℃,回火时间(Tt):50~90min。
实施例5
本实施例的一种上述实施例1~3中高强韧耐高温RAFM钢的实验验证。
从智能筛选模型所设计的结果中,挑选出预测的UTS值最大的一种钢进行实验验证,这一方面可以验证智能筛选模型的可靠性,另一方面可以实现发现高强韧耐高温RAFM钢的目的。
根据实施例3所设计的成分,采用真空感应熔炼法制备了10kg左右的钢锭。然后检测钢锭的成分,见表2。在1200℃均质化2h后,热锻热轧成16mm厚度的钢板。将制备的Exp1#在1010℃正火36min后空冷,然后在660℃回火76min后空冷。从热处理后的钢板上沿轧制方向取一些尺寸为4×20.0mm的小试样,在600℃保温15min后进行拉伸测试。Exp1#钢在600℃的UTS值为539MPa,TE值为20.6%。实验结果与目标性能之间的相对偏差值小于10%,表明智能筛选模型能为设计RAFM钢的成分和热处理参数提供一种快速有效的方法。
表2钢锭的成分
另外,对于Exp1#钢在25℃,300℃,400℃,500℃下的拉伸性能也进行了测试,其应力-应变曲线图如图7所示。通过本设计方法所制备的RAFM钢在室温极限抗拉强度达到990MPa,600℃的极限抗拉强度达到539MPa,同时韧性满足聚变堆的使用要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高强韧耐高温RAFM钢的基于机器学习的设计方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、数据采集
获取g组RAFM钢的成分、热处理参数、测试温度及其对应的拉伸性能数据;其中,所述拉伸性能为极限抗拉强度UTS和总延伸率TE;每一种RAFM钢的成分、热处理参数、测试温度及其对应的拉伸性能作为一组原始数据;所述成分为组成RAFM钢的元素及其对应的质量百分比;所述热处理参数为RAFM钢的正火温度、正火时间、回火温度及回火时间;
步骤2、数据标准化处理
对原始数据集中的所有数据进行标准化处理;标准化公式为:
式(1)中:z为标准化数据,x为原始数据,xmax和xmin分别为原始数据集中每一维变量的最大值和最小值;
步骤3、构建正向模型;
步骤4、构建逆向模型;
步骤5、构建智能筛选模型
利用步骤3构建的正向模型和步骤4构建的逆向模型来建立智能筛选模型,用于根据RAFM钢的目标拉伸性能快速设计成分和热处理参数;
其中,最终获得的RAFM钢的化学成分及质量百分比含量为:C:0.12~0.16%,Cr:9.5~10.5%,W:1.6~1.8%,Si:0.48~0.52%,Mn:0.6~0.7%,V:0.23~0.27%,Ta:0.10~0.26%,Zr:0.001~0.005%,Y:0.01~0.05%,Ti:0.002~0.012%,N:0.02~0.04%,其余为Fe和其他不可避免的杂质元素;所述RAFM钢的热处理参数为:正火温度1010~1050℃,正火时间20~55min,回火温度600~720℃,回火时间50~90min。
2.根据权利要求1所述的高强韧耐高温RAFM钢的基于机器学习的设计方法,其特征在于,所述步骤3具体包括:
步骤3.1:将成分、热处理参数和测试温度作为输入,将拉伸性能作为正向模型的输出;
步骤3.2:将步骤2得到的标准数据集采用留出法划分成训练集及测试集,训练集的百分比为30%~80%;
步骤3.3:利用决策树回归、随机森林回归、支持向量机回归、梯度增强回归、k近邻回归和人工神经网络算法结合训练集构建极限抗拉强度UTS和总延伸率TE的预测模型;
步骤3.4:利用测试集对构建的预测模型进行评价,计算均方根误差RMSE和相关系数R,所采用的公式分别如下:
步骤3.5:根据计算的RMSE和R值,选择最佳的算法及合适的训练集/测试集划分比例,构建从成分和热处理参数到UTS和TE的正向模型。
3.根据权利要求1所述的高强韧耐高温RAFM钢的基于机器学习的设计方法,其特征在于,所述步骤4具体包括:
步骤4.1:将目标拉伸性能作为输入,将成分、热处理参数作为逆向模型的输出;
步骤4.2:采用人工神经网络算法及与正向模型相同的训练集/测试集划分比例,选取适当的参数对模型进行训练;
步骤4.3:训练完成后在测试集上统计R值,根据统计的R值对模型参数进行优化,得到最佳的从拉伸性能到成分和热处理参数的逆向模型。
4.根据权利要求1所述的高强韧耐高温RAFM钢的基于机器学习的设计方法,其特征在于,所述步骤5具体包括:
步骤5.1:将目标拉伸性能输入到逆向模型,得到成分及热处理参数的初始设计方案;
步骤5.2:利用正向模型对初始设计方案的拉伸性能进行预测;
步骤5.3:将目标拉伸性能与正向模型的预测结果进行了对比,它们之间的相对偏差error用如下公式进行计算:
步骤5.4:根据error值是否大于预设阈值ε,选择是执行“将筛选的成分和热处理参数输出”操作,还是执行“对输入数据进行微调”操作;如果error值大于ε,则对输入的数据进行微调,并重复执行步骤5.1、5.2和5.3,直到达到要求的阈值;如果error值小于或等于ε,则输出筛选的成分和热处理参数,计算结束。
5.根据权利要求1所述的高强韧耐高温RAFM钢的基于机器学习的设计方法,其特征在于,所述RAFM钢的化学成分及质量百分比含量为:0.13%C,9.5%Cr,1.7%W,0.49%Si,0.67%Mn,0.25%V,0.14%Ta,0.002%Zr,0.014%Y,0.01%Ti,0.021%N,其余为Fe和其他不可避免的杂质元素;所述RAFM钢的热处理参数为:正火温度1010℃,正火时间36min,回火温度660℃,回火时间76min。
6.根据权利要求1所述的高强韧耐高温RAFM钢的基于机器学习的设计方法,其特征在于,所述其他不可避免的杂质元素为Al、Ni、Mo、Nb、Cu、B、S、P、O,各杂质元素要求所占比例为:Al:0~0.010%,Ni:0~0.005%,Mo:0~0.005%,Nb:0~0.010%,Cu:0~0.010%,B:0~0.0105%,S:0~0.0105%,P:0~0.0105%,O:0~0.005%。
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