CN113073190A - 一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，该系统包括：加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元，加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元，加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元及加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元，该钢坯加热炉步进梁提升缸同步升降控制程序可用于各种两缸升降驱动步进梁的同步控制，提高加热炉步进梁提升框架两侧提升缸的同步精度。

Description

一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统
技术领域
本发明属于电气自动化控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统。
背景技术
对于步进式钢坯加热炉，其步进梁主要由动梁、动梁提升框架(或步进梁提升框架)以及动梁平移框架(或步进梁平移框架)所组成。步进梁提升框架以及平移框架通常采用液压缸驱动，钢坯在加热炉内的移动是通过加热炉步进梁的提升、平移前进、下降以及平移后退来实现的。由于加热炉炉内钢坯难以在炉膛中心线两侧对称布料，加热炉步进梁提升框架通常采用两个液压缸同步驱动。而正是由于加热炉步进梁载荷分布不均且无规则，导致加热炉步进梁提升框架两侧提升缸负载压力相差较大且无规则，由此，应用国内外现有的多缸同步控制技术很难实现加热炉步进梁提升框架两侧提升缸长期稳定的同步移动。基于此，目前国内外钢坯加热炉步进梁提升框架两侧提升缸通常采用“一阀二缸”的简易液压同步控制方式，即一个比例控制阀控制两个液压管线并联的提升缸。对于这种“一阀二缸”的同步控制方式，由于无法对两个提升缸的实际位置进行独立的闭环控制，两个提升缸的同步与否将受到缸的负载差异以及缸的在线状态(如内泄)等因数的影响。故此，采用这种“一阀二缸”的同步控制方式，加热炉步进梁提升框架两侧提升缸无法实现加热炉设备需求的同步精度要求，由此导致加热炉步进梁提升框架普遍存在变形和开裂的现象，马钢长材事业部大H型钢加热炉步进梁提升框架的变形与开裂就是其中的一例。
发明内容
本发明提供一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，旨在改善上述问题。
本发明是这样实现的，一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，所述系统包括：
加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元，在步进梁处于自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁自动步进启动’信号时，输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于高位为止；或者是在步进梁处于半自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁半自动步进启动信号’时，输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于高位为止；
加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于高位的情况下，在发出‘步进梁自动下降落钢启动’信号时，输出步进梁南侧下降落钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于低位为止；
加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于低位的情况下，在发出‘步进梁自动上升至等待位启动’信号时，输出步进梁南侧上升操作允许信号，直到步进梁南侧处于等待位为止；
加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元，在步进梁处于自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁自动步进启动’信号时，输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于高位为止；或者是在步进梁处于半自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁半自动步进启动’信号时，输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于高位为止；
加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于高位的情况下，在发出‘步进梁自动下降落钢启动’信号时，输出步进梁北侧下降落钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于低位为止；
加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于低位的情况下，在发出‘步进梁自动上升至等待位启动’信号时，输出步进梁北侧上升操作允许信号，直到步进梁北侧处于等待位为止；
加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元，在步进梁自动方式或半自动方式下，保持步进梁位置保持值href.与步进梁南侧实际高度值hS.act.之差在设定范围内；在步进梁高位自动前进过程中，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧高位自动前进操作开始时刻的步进梁南侧实际高位值，在步进梁低位自动后退过程中，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧低位自动后退操作开始时刻的步进梁南侧实际低位值，在步进梁处于等待位期间，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧开始处于等待位时的步进梁南侧实际高度值；
在输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号、步进梁南侧下降落钢操作允许信号、步进梁南侧上升操作允许信号期间，若发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值时，则控制步进梁南侧提升缸以设定的减速速率开始下降直到步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值为止；
在输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号、步进梁北侧下降落钢操作允许信号、步进梁北侧上升操作允许信号期间，若发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值时，则控制步进梁北侧提升缸以设定的减速速率开始下降直到步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值为止。
该钢坯加热炉步进梁提升缸同步升降控制程序可用于各种两缸升降驱动步进梁的同步控制，提高加热炉步进梁提升框架两侧提升缸的同步精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的加热炉步进机构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的钢坯加热炉步进梁提升缸升降液压系统结构示意图；
图3为本发明实施例提供的加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制程序的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制程序的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制程序的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制程序的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制程序的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制程序的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制程序的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的加热炉步进梁南侧提升缸手动升降控制程序的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的加热炉步进梁北侧提升缸手动升降控制程序的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的加热炉步进梁提升缸升降控制比例阀控制电压输出程序的结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
NCM为“数值比较”功能块，当X1＞X2时，QU为‘1’，当X1＝X2时，QE为‘1’，当X1＜X2时，QL为‘1’；NSW为“数字量输入切换开关”功能块，当I＝‘1’时，Y＝X2，当I＝‘0’时，Y＝X1；LVM为“数值超差检测”功能块，在HY＝0的情况下，当X≥M+L时，QU为‘1’，当M－L＜X＜M+L时，QM为‘1’，当X≤M－L时，QL为‘1’；RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块，当S为‘1’，R为‘0’时，Q为‘1’，QN为‘0’，当S为‘1’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’，当S为‘0’，R为‘0’时，Q和QN保持原态，当S为‘0’，R为‘1’时，Q为‘0’QN为‘1’；SUB为“减法器”功能块；SII为“反向器”功能块；MUL为“乘法器”功能块；PIC为“PI调节器”功能块；ADD为“加法器”功能块；RGJ为“斜坡发生器”功能块；ETE为“前后沿设别”功能块，当I由‘0’变‘1’时，QP仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP保持为‘0’；当I由‘1’变‘0’时，QN仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN保持为‘0’；PDE为“前沿延时”功能块；OR为“或”门；AND为“与”门；NOT为“非”门。
基于钢坯加热炉对步进梁升降定位精度的需求，步进梁南北两侧提升缸活塞杆位移传感器可以采用拉线式位移检测传感器，传感器本体安装在提升缸无杆腔的底端，而传感器的拉线端头则固定在步进梁提升框架上。设：步进梁南北两侧机械最低位时，步进梁南北两侧提升缸活塞杆缩回量均为0毫米；步进梁南北两侧在机械最低位时，南北两侧提升缸活塞杆位移传感器位置反馈值分别为SS.encode.DW和SN.encode.DW；步进梁南北两侧的提升缸活塞杆位移传感器位置反馈实际值分别为SS.encode.act.和SN.encode.act.；步进梁升降过程中南北两侧提升缸活塞杆实际缩回量分别为SS.act.和SN.act.；步进梁低位、等待位、接钢位以及高位设定值分别为hL(如0毫米)、hD(如80毫米)、hM(如100毫米)以及hH(如200毫米)。该加热炉步进梁提升缸同步升降控制程序的设计及控制思想如下：
该加热炉步进梁提升缸同步升降控制程序由十一个控制单元组成，即功能块GJBTTC47～GJBTTC49构成加热炉步进梁提升缸同步控制系统故障检测单元；功能块GJBTTC50～GJBTTC95构成加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元；功能块GJBTTC101～GJBTTC135构成加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元；功能块GJBTTC201～GJBTTC228构成加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元；功能块GJBTTC301～GJBTTC338构成加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元；功能块GJBTTC401～GJBTTC427构成加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元；功能块GJBTTC501～GJBTTC521构成加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元；功能块GJBTTC601～GJBTTC629构成加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元；功能块GJBTTC702～GJBTTC732构成加热炉步进梁南侧提升缸手动升降控制单元；功能块GJBTTC801～GJBTTC825构成加热炉步进梁北侧提升缸手动升降控制单元；功能块GJBTTC901～GJBTTC904构成加热炉步进梁提升缸升降控制比例阀控制电压输出单元。
(1)对于加热炉步进梁提升缸同步控制系统故障检测单元
由图3可知，当加热炉步进梁提升缸同步控制系统出现步进梁提升缸位移传感器故障、加热炉液压系统故障、步进梁操作闭锁以及紧停故障中的任何一种故障时，该单元中功能块GJBTTC48的输出端Q(即控制程序中A点)的状态将由‘0’变为‘1’，而功能块GJBTTC49的输出端Q(即控制程序中B点)的状态将由‘1’变为‘0’，由此，该单元发出加热炉步进梁提升缸同步控制系统故障信号。
(2)对于加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元
该单元通过功能块GJBTTC68获得步进梁升降过程中南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.，通过功能块GJBTTC69获得步进梁南侧相对于最低位的上升高度hS.act.(＝SS.act.×sin17°＝0.29×SS.act.)。由图3可知，在步进梁处于自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，当步进梁控制系统发出‘步进梁自动步进启动’信号时，该单元中功能块GJBTTC61输出端Q将输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号(即程序中C4)，直到步进梁南侧处于高位为止；同样，在步进梁处于半自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，当步进梁控制系统发出‘步进梁半自动步进启动信号’(即‘CYCLE START’信号)时，该单元中功能块GJBTTC61输出端Q(即程序中C4点)将输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于高位为止。由该单元控制程序可知，在该单元产生的步进梁南侧上升接钢操作允许信号状态为‘1’态的情况下，基于步进梁等待位和接钢位的高度分别为80毫米和100毫米，在步进梁南侧由等待位上升接钢的过程中，该单元中功能块GJBTTC79输出端Q输出的步进梁南侧慢速上升控制信号的状态将为‘1’态。这样，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC84输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC93输出步进梁南侧慢速上升所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁南侧开始慢速上升接钢操作，直到步进梁南侧上升高度高于步进梁接钢位10毫米为止。在步进梁南侧慢速上升过程中，若发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC84输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC93输出的步进梁南侧慢速上升比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC84输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC93所输出的步进梁南侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁南侧慢速上升比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁南侧加速上升或稳定慢速上升的过程，若再次发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态时，步进梁南侧提升缸将重复上述过程。当步进梁南侧上升高度超过步进梁接钢位一定高度(如10毫米)后，该单元中功能块GJBTTC79输出端Q输出的步进梁南侧慢速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，而该单元中功能块GJBTTC80输出端Q输出的步进梁南侧快速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，这样，该单元中功能块GJBTTC84输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，而功能块GJBTTC87输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC93输出步进梁南侧快速上升所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁南侧进行快速上升操作。同样，在步进梁南侧快速上升的过程中，若发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC87输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC93输出的步进梁南侧快速上升比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC87输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC93所输出的步进梁南侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁南侧快速上升比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁南侧加速上升或稳定快速上升的过程中，若再次发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态时，步进梁南侧提升缸将重复上述过程。当步进梁南侧上升至距步进梁高位一定值(如15毫米)后，该单元中功能块GJBTTC79输出端Q输出的步进梁南侧慢速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而该单元中功能块GJBTTC80输出端Q输出的步进梁南侧快速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态。这样，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC84输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC93输出步进梁南侧慢速上升所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁南侧开始慢速上升操作。当步进梁南侧上升高度处于步进梁高位容许偏差范围(如±10毫米)内时，该单元中功能块GJBTTC82输出端QM(即程序中C9点)将由‘0’态变为‘1’态，功能块GJBTTC84和功能块GJBTTC87输出端Q将均为‘0’态，同时，该单元中斜坡发生器功能块GJBTTC93使能控制输入端EN的状态将由‘1’态变为‘0’态，该单元输出的步进梁南侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，由此，步进梁南侧接钢后的上升操作完毕。由该单元控制程序可知，在步进梁自动方式或半自动方式下，当步进梁南北两侧均上升至高位时，该单元中功能块GJBTTC95输出端Q将输出‘步进梁高位自动前进使能信号’，由此允许步进梁平移控制程序启动步进梁前进平移操作。
(3)对于加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元
由图4可知，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于高位的情况下，当步进梁控制系统发出‘步进梁自动下降落钢启动’信号时，该单元中功能块GJBTTC104输出端Q将输出步进梁南侧下降落钢操作允许信号(即程序中D1)，直到步进梁南侧处于低位为止。由该单元控制程序可知，在该单元产生的步进梁南侧下降落钢操作允许信号状态为‘1’态的情况下，在步进梁南侧由高位开始下降落钢时，该单元中功能块GJBTTC119输出端Q输出的步进梁南侧慢速下降控制信号的状态将为‘0’态，而功能块GJBTTC120输出端Q输出的步进梁南侧快速下降控制信号(即程序中D2点)的状态将为‘1’态。这样，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC127输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC133输出步进梁南侧快速下降所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁南侧开始快速下降操作，直到步进梁南侧由高位降至距步进梁接钢位一定值(如30毫米)为止。在步进梁南侧快速下降的过程中，若发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC127输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC133输出的步进梁南侧快速下降比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC127输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC133所输出的步进梁南侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁南侧快速下降比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁南侧加速下降或稳定快速下降的过程中，若再次发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态时，步进梁南侧提升缸将重复上述过程。由该单元控制程序可知，在步进梁南侧由高位降至距步进梁接钢位一定值(如30毫米)之后，该单元中功能块GJBTTC119输出端Q输出的步进梁南侧慢速下降控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而功能块GJBTTC120输出端Q输出的步进梁南侧快速下降控制信号(即程序中D2点)的状态将由‘1’态变为‘0’态。这样，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC124输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC133输出步进梁南侧慢速下降所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁南侧开始慢速下降操作，直到步进梁南侧降至接钢位以下且距接钢位一定值(如10毫米)为止，以此实现步进梁南侧在慢速下落钢。在步进梁南侧慢速下降的过程中，若发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC124输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC133输出的步进梁南侧慢速下降比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC124输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC133所输出的步进梁南侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁南侧慢速下降比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁南侧加速下降或稳定慢速下降的过程中，若再次发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态时，步进梁南侧提升缸将重复上述过程。由该单元控制程序可知，在步进梁南侧降至接钢位以下且距接钢位一定值(如10毫米)之后，该单元中功能块GJBTTC119输出端Q输出的步进梁南侧慢速下降控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，而功能块GJBTTC120输出端Q输出的步进梁南侧快速下降控制信号(即程序中D2点)的状态将由‘0’态变为‘1’态。这样，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC127输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC133输出步进梁南侧快速下降所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁南侧开始快速下降操作，直到步进梁南侧降至距步进梁低位一定值(如20毫米)为止。在步进梁南侧快速下降的过程中，若发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC127输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC133输出的步进梁南侧快速下降比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC127输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC133所输出的步进梁南侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁南侧快速下降比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁南侧加速下降或稳定快速下降的过程中，若再次发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态时，步进梁南侧提升缸将重复上述过程。由该单元控制程序可知，在步进梁南侧降至距步进梁低位一定值(如20毫米)之后，该单元中功能块GJBTTC119输出端Q输出的步进梁南侧慢速下降控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而功能块GJBTTC120输出端Q输出的步进梁南侧快速下降控制信号(即程序中D2点)的状态将由‘1’态变为‘0’态。这样，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC124输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC133输出步进梁南侧慢速下降所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁南侧开始慢速下降操作。当步进梁南侧实际高度处于步进梁低位容许偏差范围(如±10毫米)内时，该单元中功能块GJBTTC122输出端QM(即程序中D4点)将由‘0’态变为‘1’态，功能块GJBTTC124和功能块GJBTTC127输出端Q将均为‘0’态，同时，该单元中斜坡发生器功能块GJBTTC133使能控制输入端EN的状态将由‘1’态变为‘0’态，该单元输出的步进梁南侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，由此，步进梁南侧下降至低位操作完毕。当步进梁南北两侧均处于低位时，该单元中功能块GJBTTC135输出端Q将输出‘步进梁低位自动后退使能信号’，由此允许步进梁平移控制程序启动步进梁低位后退平移操作。
(4)对于加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元
由图5可知，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于低位的情况下，当步进梁控制系统发出‘步进梁自动上升至等待位启动’信号时，该单元中功能块GJBTTC204输出端Q(即程序中E1)将输出步进梁南侧上升操作允许信号，直到步进梁南侧处于等待位为止。由该单元控制程序可知，在该单元产生的步进梁南侧上升操作允许信号状态为‘1’态的情况下，在步进梁南侧由低位开始上升时，该单元中功能块GJBTTC213输出端Q输出的步进梁南侧慢速上升控制信号的状态将为‘0’态，而功能块GJBTTC214输出端Q输出的步进梁南侧快速上升控制信号(即程序中E2点)的状态将为‘1’态。这样，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC220输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC226输出步进梁南侧快速上升所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁南侧由低位开始快速上升操作，直到步进梁南侧上升至距步进梁等待位一定值(如20毫米)为止。在步进梁南侧快速上升的过程中，若发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC220输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC226输出的步进梁南侧快速上升比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC220输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC226所输出的步进梁南侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁南侧快速上升比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁南侧加速上升或稳定快速上升的过程中，若再次发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态时，步进梁南侧提升缸将重复上述过程。由该单元控制程序可知，在步进梁南侧由低位上升至距接钢位一定值(如20毫米)之后，该单元中功能块GJBTTC213输出端Q输出的步进梁南侧慢速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而功能块GJBTTC214输出端Q输出的步进梁南侧快速上升控制信号(即程序中E2点)的状态将由‘1’态变为‘0’态。这样，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC217输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC226输出步进梁南侧慢速上升所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁南侧开始慢速上升操作。在步进梁南侧慢速上升过程中，若发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC217输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC226输出的步进梁南侧慢速上升比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC217输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC226所输出的步进梁南侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁南侧慢速上升比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁南侧加速上升或稳定慢速上升的过程，若再次发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态时，步进梁南侧提升缸将重复上述过程。当步进梁南侧上升高度处于步进梁等待位容许偏差范围(如±5毫米)内时，该单元中功能块GJBTTC215输出端QM(即程序中E3点)将由‘0’态变为‘1’态，功能块GJBTTC217和功能块GJBTTC220输出端Q将均为‘0’态，同时，该单元中斜坡发生器功能块GJBTTC226使能控制输入端EN的状态将由‘1’态变为‘0’态，该单元输出的步进梁南侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，由此，步进梁南侧上升至等待位操作完毕。由该单元控制程序可知，在步进梁自动方式或半自动方式下，当步进梁南北两侧均处于等待位时，该单元中功能块GJBTTC228输出端Q将输出‘步进梁两提升缸自动步进操作完毕’信号。
(5)对于加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元
该单元通过功能块GJBTTC314获得步进梁升降过程中北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.，通过功能块GJBTTC315获得步进梁北侧相对于最低位的上升高度hN.act.(＝SN.act.×sin17＝0.29×SN.act.)。由图6可知，在步进梁处于自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，当步进梁控制系统发出‘步进梁自动步进启动’信号时，该单元中功能块GJBTTC312输出端Q将输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号(即程序中F4)，直到步进梁北侧处于高位为止；同样，在步进梁处于半自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，当步进梁控制系统发出‘步进梁半自动步进启动’信号(即‘CYCLESTART’信号)时，该单元中功能块GJBTTC312输出端Q(即程序中F4点)将输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于高位为止。由该单元控制程序可知，在该单元产生的步进梁北侧上升接钢操作允许信号状态为‘1’态的情况下，基于步进梁等待位和接钢位的高度分别为80毫米和100毫米，在步进梁北侧由等待位上升接钢的过程中，该单元中功能块GJBTTC325输出端Q输出的步进梁北侧慢速上升控制信号的状态将为‘1’态。这样，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC329输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC338输出步进梁北侧慢速上升所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁北侧开始慢速上升接钢操作，直到步进梁北侧上升高度高于步进梁接钢位10毫米为止。在步进梁北侧慢速上升过程中，若发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC329输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC338输出的步进梁北侧慢速上升比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC329输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC338所输出的步进梁北侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁北侧慢速上升比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁北侧加速上升或稳定慢速上升的过程，若再次发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态时，步进梁北侧提升缸将重复上述过程。当步进梁北侧上升高度超过步进梁接钢位一定高度(如10毫米)后，该单元中功能块GJBTTC325输出端Q输出的步进梁北侧慢速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，而该单元中功能块GJBTTC326输出端Q输出的步进梁北侧快速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，这样，该单元中功能块GJBTTC329输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，而功能块GJBTTC332输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC338输出步进梁北侧快速上升所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁北侧进行快速上升操作。同样，在步进梁北侧快速上升的过程中，若发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC332输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC338输出的步进梁北侧快速上升比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC332输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC338所输出的步进梁北侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁北侧快速上升比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁北侧加速上升或稳定快速上升的过程中，若再次发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态时，步进梁北侧提升缸将重复上述过程。当步进梁北侧上升至距步进梁高位一定值(如15毫米)后，该单元中功能块GJBTTC325输出端Q输出的步进梁北侧慢速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而该单元中功能块GJBTTC326输出端Q输出的步进梁北侧快速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态。这样，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC329输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC338输出步进梁北侧慢速上升所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁北侧开始慢速上升操作。当步进梁北侧上升高度处于步进梁高位容许偏差范围(如±10毫米)内时，该单元中功能块GJBTTC327输出端QM(即程序中F9点)将由‘0’态变为‘1’态，功能块GJBTTC329和功能块GJBTTC332输出端Q将均为‘0’态，同时，该单元中斜坡发生器功能块GJBTTC338使能控制输入端EN的状态将由‘1’态变为‘0’态，该单元输出的步进梁北侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，由此，步进梁北侧接钢后的上升操作完毕。
(6)对于加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元
由图7可知，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于高位的情况下，当步进梁控制系统发出‘步进梁自动下降落钢启动’信号时，该单元中功能块GJBTTC404输出端Q将输出步进梁北侧下降落钢操作允许信号(即程序中G1)，直到步进梁北侧处于低位为止。由该单元控制程序可知，在该单元产生的步进梁北侧下降落钢操作允许信号状态为‘1’态的情况下，在步进梁北侧由高位开始下降落钢时，该单元中功能块GJBTTC414输出端Q输出的步进梁北侧慢速下降控制信号的状态将为‘0’态，而功能块GJBTTC419输出端Q输出的步进梁北侧快速下降控制信号(即程序中G2点)的状态将为‘1’态。这样，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC421输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC427输出步进梁北侧快速下降所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁北侧开始快速下降操作，直到步进梁北侧由高位降至距步进梁接钢位一定值(如30毫米)为止。在步进梁北侧快速下降的过程中，若发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC421输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC427输出的步进梁北侧快速下降比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC421输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC427所输出的步进梁北侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁北侧快速下降比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁北侧加速下降或稳定快速下降的过程中，若再次发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态时，步进梁北侧提升缸将重复上述过程。由该单元控制程序可知，在步进梁北侧由高位降至距接钢位一定值(如30毫米)之后，该单元中功能块GJBTTC414输出端Q输出的步进梁北侧慢速下降控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而功能块GJBTTC419输出端Q输出的步进梁北侧快速下降控制信号(即程序中G2点)的状态将由‘1’态变为‘0’态。这样，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC417输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC427输出步进梁北侧慢速下降所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁北侧开始慢速下降操作，直到步进梁北侧降至接钢位以下且距接钢位一定值(如10毫米)为止，以此实现步进梁北侧在慢速下落钢。在步进梁北侧慢速下降的过程中，若发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC417输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC427输出的步进梁北侧慢速下降比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC417输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC427所输出的步进梁北侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁北侧慢速下降比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁北侧加速下降或稳定快速下降的过程中，若再次发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态时，步进梁北侧提升缸将重复上述过程。由该单元控制程序可知，在步进梁北侧降至接钢位以下且距接钢位一定值(如10毫米)之后，该单元中功能块GJBTTC414输出端Q输出的步进梁北侧慢速下降控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，而功能块GJBTTC419输出端Q输出的步进梁北侧快速下降控制信号(即程序中G2点)的状态将由‘0’态变为‘1’态。这样，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC421输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC427输出步进梁北侧快速下降所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁北侧开始快速下降操作，直到步进梁北侧降至距步进梁低位一定值(如20毫米)为止。在步进梁北侧快速下降的过程中，若发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC421输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC427输出的步进梁北侧快速下降比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC421输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC427所输出的步进梁北侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁北侧快速下降比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁北侧加速下降或稳定快速下降的过程中，若再次发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于或等于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态时，步进梁北侧提升缸将重复上述过程。由该单元控制程序可知，在步进梁北侧降至距步进梁低位一定值(如20毫米)之后，该单元中功能块GJBTTC414输出端Q输出的步进梁北侧慢速下降控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而功能块GJBTTC419输出端Q输出的步进梁北侧快速下降控制信号(即程序中G2点)的状态将由‘1’态变为‘0’态。这样，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC417输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC427输出步进梁北侧慢速下降所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁北侧开始慢速下降操作。当步进梁北侧实际高度处于步进梁低位容许偏差范围(如±10毫米)内时，该单元中功能块GJBTTC415输出端QM(即程序中G3点)将由‘0’态变为‘1’态，功能块GJBTTC417和功能块GJBTTC421输出端Q将均为‘0’态，同时，该单元中斜坡发生器功能块GJBTTC427使能控制输入端EN的状态将由‘1’态变为‘0’态，该单元输出的步进梁北侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，由此，步进梁北侧下降至低位操作完毕。
(7)对于加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元
由图8可知，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于低位的情况下，当步进梁控制系统发出‘步进梁自动上升至等待位启动’信号时，该单元中功能块GJBTTC504输出端Q(即程序中H1)将输出步进梁北侧上升操作允许信号，直到步进梁北侧处于等待位为止。由该单元控制程序可知，在该单元产生的步进梁北侧上升操作允许信号状态为‘1’态的情况下，在步进梁北侧由低位开始上升时，该单元中功能块GJBTTC508输出端Q(即程序中H2点)输出的步进梁北侧慢速上升控制信号的状态将为‘0’态，而功能块GJBTTC513输出端Q输出的步进梁北侧快速上升控制信号的状态将为‘1’态。这样，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC515输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC521输出步进梁北侧快速上升所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁北侧由低位开始快速上升操作，直到步进梁北侧上升至距步进梁等待位一定值(如20毫米)为止。在步进梁北侧快速上升的过程中，若发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC515输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC521输出的步进梁北侧快速上升比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC515输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC521所输出的步进梁北侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁北侧快速上升比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁北侧加速上升或稳定快速上升的过程中，若再次发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态时，步进梁北侧提升缸将重复上述过程。由该单元控制程序可知，在步进梁北侧由低位上升至距接钢位一定值(如20毫米)之后，该单元中功能块GJBTTC508输出端Q输出的步进梁北侧慢速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而功能块GJBTTC513输出端Q(即程序中H2点)输出的步进梁北侧快速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态。这样，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态下，该单元中功能块GJBTTC511输出端Q将为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC521输出步进梁北侧慢速上升所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁北侧开始慢速上升操作。在步进梁北侧慢速上升过程中，若发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)时，该单元中功能块GJBTTC511输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC521输出的步进梁北侧慢速上升比例阀控制电压将以设定的减速速率开始下降直到步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)为止，之后，该单元中GJBTTC511输出端Q重新变为‘1’态，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC521所输出的步进梁北侧提升缸比例阀控制电压将朝着步进梁北侧慢速上升比例阀控制电压以设定的加速速率上升。在步进梁北侧加速上升或稳定慢速上升的过程，若再次发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)的状态时，步进梁北侧提升缸将重复上述过程。当步进梁北侧上升高度处于步进梁等待位容许偏差范围(如±5毫米)内时，该单元中功能块GJBTTC509输出端QM(即程序中H3点)将由‘0’态变为‘1’态，功能块GJBTTC511和功能块GJBTTC515输出端Q将均为‘0’态，同时，该单元中斜坡发生器功能块GJBTTC521使能控制输入端EN的状态将由‘1’态变为‘0’态，该单元输出的步进梁北侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，由此，步进梁北侧上升至等待位操作完毕。
(8)对于加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元
由图9可知，当该单元中功能块GJBTTC601输入端I1的输入信号C11(即步进梁高位自动前进使能信号)或输入端I2的输入信号D6(即步进梁低位自动后退使能信号)或输入端I3的输入信号E5(即步进梁自动步进操作完毕信号)由‘0’态变为‘1’态时，该单元中功能块GJBTTC603的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，并保持为‘1’态，直到出现‘步进梁南侧自动上升接钢操作容许信号’或‘步进梁南侧自动下降落钢操作允许信号’或‘步进梁南侧自动上升至等待位操作允许信号’为止。这样，在步进梁高位自动前进过程中，该单元中功能块GJBTTC604输出端Y的输出值(即步进梁位置保持值href.)将等于步进梁南侧高位自动前进操作开始时刻的步进梁南侧实际高位值；在步进梁低位自动后退过程中，该单元中功能块GJBTTC604输出端Y的输出值(即步进梁位置保持值href.)将等于步进梁南侧低位自动后退操作开始时刻的步进梁南侧实际低位值；在步进梁处于等待位期间，该单元中功能块GJBTTC604输出端Y的输出值(即步进梁位置保持值href.)将等于步进梁南侧开始处于等待位时的步进梁南侧实际高度值。由该单元控制程序可知，在步进梁自动方式或半自动方式下，当该单元中功能块GJBTTC604输出端Y输出的步进梁位置保持值href.与步进梁南侧实际高度值hS.act.(即C6点的数值)之差超出一定范围(如±3毫米)时，该单元中比例积分调节器功能块GJBTTC614将处于释放状态并输出一定的南侧提升缸比例阀控制电压，并通过功能块GJBTTC615将比例调节器功能块GJBTTC614输出的南侧提升缸比例阀控制电压与基于步进梁南北两侧提升缸活塞杆实际缩回量之差直接产生的提升缸比例阀控制电压相叠加。此时，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差处于步进梁升降同步控制容许偏差值(如±3毫米)以内，该单元将通过功能块GJBTTC620输出上述叠加的南侧提升缸比例阀控制电压，以消除步进梁南侧实际高度与步进梁位置保持值href.的偏差值。同理，在步进梁自动方式或半自动方式下，当该单元中功能块GJBTTC604输出端Y输出的步进梁位置保持值href.与步进梁北侧实际高度值hN.act.(即F6点的数值)之差超出一定范围(如±3毫米)时，该单元中比例积分调节器功能块GJBTTC623将处于释放状态并输出一定的北侧提升缸比例阀控制电压，并通过功能块GJBTTC624将比例调节器功能块GJBTTC623输出的北侧提升缸比例阀控制电压与基于步进梁北/南两侧提升缸活塞杆实际缩回量之差直接产生的提升缸比例阀控制电压相叠加。此时，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差处于步进梁升降同步控制容许偏差值(如±3毫米)以内，该单元将通过功能块GJBTTC629输出上述叠加的北侧提升缸比例阀控制电压，以消除步进梁北侧实际高度与步进梁位置保持值href.的偏差值。
(9)加热炉步进梁南侧提升缸手动升降控制单元
对于步进式钢坯加热炉，通常其手动方式下有五种手动操作模式，即步进梁手动高位操作模式；步进梁手动接钢位操作模式；步进梁手动低位操作模式；步进梁超高位操作模式以及步进梁超低位操作模式。基于此，在加热炉步进梁南侧提升缸手动升降控制单元中相对于每种步进梁手动操作模式，分别设置了相应的控制子程序。对于步进梁南侧手动高位操作模式，由图10可知，当步进梁运行方式切换至手动方式时，该单元中功能块GJBTTC703输出端Q(即程序中J1点)的状态将为‘1’态。这样，在操作工按下‘步进梁手动高位指令’按钮期间，若步进梁南侧实际高度值低于设定的步进梁高位值，该单元中功能块GJBTTC712的输出端Y(即程序中J4点)将等于步进梁南侧提升缸手动上升所设定的比例阀控制电压(如2V)，此时，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC732输出步进梁南侧手动上升所设定的比例阀控制电压，直到步进梁南侧实际高度大于或等于设定的步进梁高位值为止。对于步进梁南侧手动接钢位操作模式，由该单元控制程序可知，在操作工按下‘步进梁手动接钢位指令’按钮期间，若步进梁南侧实际高度值低于设定的步进梁接钢位值，该单元中功能块GJBTTC719的输出端Y(即程序中J5点)将等于步进梁南侧提升缸手动上升所设定的比例阀控制电压(如2V)，此时，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC732输出步进梁南侧手动上升所设定的比例阀控制电压，直到步进梁南侧实际高度大于或等于设定的步进梁接钢位值为止；若步进梁南侧实际高度值高于设定的步进梁接钢位值，该单元中功能块GJBTTC719的输出端Y(即程序中J5点)将等于步进梁南侧提升缸手动下降所设定的比例阀控制电压(如-2V)，此时，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如-3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC732输出步进梁南侧手动下降所设定的比例阀控制电压，直到步进梁南侧实际高度小于或等于设定的步进梁接钢位值为止。对于步进梁南侧手动低位操作模式，由该单元控制程序可知，在操作工按下‘步进梁手动低位指令’按钮期间，若步进梁南侧实际高度值高于设定的步进梁低位值，该单元中功能块GJBTTC724的输出端Y(即程序中J6点)将等于步进梁南侧提升缸手动下降所设定的比例阀控制电压(如-2V)，此时，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC732输出步进梁南侧手动下降所设定的比例阀控制电压，直到步进梁南侧实际高度小于或等于设定的步进梁低位值为止。对于步进梁南侧手动超高位操作模式，由该单元控制程序可知，在操作工按下‘步进梁手动高位指令’按钮以及‘超位运行(即override)’按钮期间，该单元中功能块GJBTTC705的输出端Y(即程序中J2点)将等于步进梁南侧提升缸手动上升所设定的比例阀控制电压(如2V)，此时，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC732输出步进梁南侧手动上升所设定的比例阀控制电压，这样，步进梁南侧的上升高度将不受步进梁高位设定值的限制，直到操作工中断‘步进梁手动高位指令’或直到步进梁南侧最高机械止动位为止。对于步进梁南侧手动超低位操作模式，由该单元控制程序可知，在操作工按下‘步进梁手动低位指令’按钮以及‘超位运行(即override)’按钮期间，该单元中功能块GJBTTC707的输出端Y(即程序中J3点)将等于步进梁南侧提升缸手动下降所设定的比例阀控制电压(如-2V)，此时，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC732输出步进梁南侧手动下降所设定的比例阀控制电压，这样，步进梁南侧的下降高度将不受步进梁低位设定值的限制，直到操作工中断‘步进梁手动低位指令’或直到步进梁南侧最低机械止动位为止。
(10)对于加热炉步进梁北侧提升缸手动升降控制单元
在该控制单元中相对于每种步进梁手动操作模式，同样分别设置了相应的控制子程序。对于步进梁北侧手动高位操作模式，由图11可知，在操作工按下‘步进梁手动高位指令’按钮期间，若步进梁北侧实际高度值低于设定的步进梁高位值，该单元中功能块GJBTTC805的输出端Y(即程序中K4点)将等于步进梁北侧提升缸手动上升所设定的比例阀控制电压(如2V)，此时，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC825输出步进梁北侧手动上升所设定的比例阀控制电压，直到步进梁北侧实际高度大于或等于设定的步进梁高位值为止。对于步进梁北侧手动接钢位操作模式，由该单元控制程序可知，在操作工按下‘步进梁手动接钢位指令’按钮期间，若步进梁北侧实际高度值低于设定的步进梁接钢位值，该单元中功能块GJBTTC812的输出端Y(即程序中K5点)将等于步进梁北侧提升缸手动上升所设定的比例阀控制电压(如2V)，此时，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC825输出步进梁北侧手动上升所设定的比例阀控制电压，直到步进梁北侧实际高度大于或等于设定的步进梁接钢位值为止；若步进梁北侧实际高度值高于设定的步进梁接钢位值，该单元中功能块GJBTTC812的输出端Y(即程序中K5点)将等于步进梁北侧提升缸手动下降所设定的比例阀控制电压(如-2V)，此时，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如-3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC825输出步进梁北侧手动下降所设定的比例阀控制电压，直到步进梁北侧实际高度小于或等于设定的步进梁接钢位值为止。对于步进梁北侧手动低位操作模式，由该单元控制程序可知，在操作工按下‘步进梁手动低位指令’按钮期间，若步进梁北侧实际高度值高于设定的步进梁低位值，该单元中功能块GJBTTC817的输出端Y(即程序中K6点)将等于步进梁北侧提升缸手动下降所设定的比例阀控制电压(如-2V)，此时，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC825输出步进梁北侧手动下降所设定的比例阀控制电压，直到步进梁北侧实际高度小于或等于设定的步进梁低位值为止。对于步进梁北侧手动超高位操作模式，由该单元控制程序可知，在操作工按下‘步进梁手动高位指令’按钮以及‘超位运行(即override)’按钮期间，该单元中功能块GJBTTC818的输出端Y将输出步进梁北侧提升缸手动上升所设定的比例阀控制电压(如2V)，此时，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值(如3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC825输出步进梁北侧手动上升所设定的比例阀控制电压，这样，步进梁北侧的上升高度将不受步进梁高位设定值的限制，直到操作工中断‘步进梁手动高位指令’或直到步进梁北侧最高机械止动位为止。对于步进梁北侧手动超低位操作模式，由该单元控制程序可知，在操作工按下‘步进梁手动低位指令’按钮以及‘超位运行(即override)’按钮期间，该单元中功能块GJBTTC818的输出端Y将输出步进梁北侧提升缸手动下降所设定的比例阀控制电压(如-2V)，此时，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差值(如-3毫米)，该单元通过斜坡发生器功能块GJBTTC825输出步进梁北侧手动下降所设定的比例阀控制电压，这样，步进梁北侧的下降高度将不受步进梁低位设定值的限制，直到操作工中断‘步进梁手动低位指令’或直到步进梁北侧最低机械止动位为止。
(11)对于加热炉步进梁提升缸升降控制比例阀控制电压输出单元
由图12可知，当该单元中‘数字量输入切换开关’功能块GJBTTC902以及GJBTTC904的控制输入端I均为‘1’态时，功能块GJBTTC902以及GJBTTC904将分别由原程序的步进梁南/北侧提升缸升降控制比例阀控制电压切换至新程序的步进梁南/北侧提升缸升降控制比例阀控制电压，由此实现该新的步进梁提升缸同步升降控制程序取代在线现有的步进梁提升缸同步升降控制程序。以使加热炉步进梁提升缸的同步控制能够获得更好的同步精度和稳定性以及更高的容错性和安全性。
该钢坯加热炉步进梁提升缸同步升降控制程序可用于各种两缸升降驱动步进梁的同步控制，提高加热炉步进梁提升框架两侧提升缸的同步精度。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，所述系统包括：
加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元，在步进梁处于自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁自动步进启动’信号时，输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于高位为止；或者是在步进梁处于半自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁半自动步进启动信号’时，输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于高位为止；
加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于高位的情况下，在发出‘步进梁自动下降落钢启动’信号时，输出步进梁南侧下降落钢操作允许信号，直到步进梁南侧处于低位为止；
加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于低位的情况下，在发出‘步进梁自动上升至等待位启动’信号时，输出步进梁南侧上升操作允许信号，直到步进梁南侧处于等待位为止；
加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元，在步进梁处于自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁自动步进启动’信号时，输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于高位为止；或者是在步进梁处于半自动运行方式以及步进梁南北两侧均处于等待位的情况下，在发出‘步进梁半自动步进启动’信号时，输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于高位为止；
加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于高位的情况下，在发出‘步进梁自动下降落钢启动’信号时，输出步进梁北侧下降落钢操作允许信号，直到步进梁北侧处于低位为止；
加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元，在步进梁处于自动或半自动方式以及步进梁南北两侧均处于低位的情况下，在发出‘步进梁自动上升至等待位启动’信号时，输出步进梁北侧上升操作允许信号，直到步进梁北侧处于等待位为止；
加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元，在步进梁自动方式或半自动方式下，保持步进梁位置保持值href.与步进梁南侧实际高度值hS.act.之差在设定范围内；在步进梁高位自动前进过程中，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧高位自动前进操作开始时刻的步进梁南侧实际高位值，在步进梁低位自动后退过程中，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧低位自动后退操作开始时刻的步进梁南侧实际低位值，在步进梁处于等待位期间，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧开始处于等待位时的步进梁南侧实际高度值；
在输出步进梁南侧上升接钢操作允许信号、步进梁南侧下降落钢操作允许信号、步进梁南侧上升操作允许信号期间，若发生步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值时，则控制步进梁南侧提升缸以设定的减速速率开始下降直到步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值为止；在输出步进梁北侧上升接钢操作允许信号、步进梁北侧下降落钢操作允许信号、步进梁北侧上升操作允许信号期间，若发生步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于或等于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值时，则控制步进梁北侧提升缸以设定的减速速率开始下降直到步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差值为止。
2.如权利要求1钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，针对加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元，在步进梁南侧上升接钢操作允许信号状态为‘1’态的情况下，在步进梁南侧由等待位上升接钢的过程中，步进梁南侧慢速上升控制信号的状态将为‘1’态，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值的状态下，则输出步进梁南侧慢速上升所设定的比例阀控制电压至南侧提升缸，步进梁南侧开始慢速上升接钢操作，直到步进梁南侧上升高度高于步进梁接钢位设定高度为止；
当步进梁南侧上升高度超过步进梁接钢位设定高度后，步进梁南侧慢速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，而步进梁南侧快速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，输出步进梁南侧快速上升所设定的比例阀控制电压至南侧提升缸，步进梁南侧进行快速上升操作，直至步进梁南侧上升至距步进梁高位设定距离Ⅰ；
当步进梁南侧上升至距步进梁高位设定距离Ⅰ后，步进梁南侧慢速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而步进梁南侧快速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值的状态下，则输出步进梁南侧慢速上升所设定的比例阀控制电压至南侧提升缸，步进梁南侧开始慢速上升操作，在步进梁南侧上升高度处于步进梁高位容许偏差范围时，输出的步进梁南侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，步进梁南侧接钢后的上升操作完；
在步进梁自动方式或半自动方式下，当步进梁南/北两侧均上升至高位时，将输出‘步进梁高位自动前进使能信号’，由此允许步进梁平移控制程序启动步进梁前进平移操作。
3.如权利要求1钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，针对加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元，在步进梁南侧下降落钢操作允许信号状态为‘1’态的情况下，在步进梁南侧由高位开始下降落钢时，输出的步进梁南侧慢速下降控制信号的状态将为‘0’态，而步进梁南侧快速下降控制信号的状态将为‘1’态，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值时，输出步进梁南侧快速下降所设定的比例阀控制电压至南侧提升缸，步进梁南侧开始快速下降操作，直到步进梁南侧由高位降至距步进梁接钢位设定距离Ⅱ为止；
在步进梁南侧由高位降至距步进梁接钢位设定距离Ⅱ后，步进梁南侧慢速下降控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而步进梁南侧快速下降控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值时，输出步进梁南侧慢速下降所设定的比例阀控制电压至南侧提升缸，步进梁南侧开始慢速下降操作，直到步进梁南侧降至接钢位以下且距接钢位设定距离Ⅲ；
在步进梁南侧降至接钢位以下且距接钢位设定距离Ⅲ后，步进梁南侧慢速下降控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，而步进梁南侧快速下降控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值时，输出步进梁南侧快速下降所设定的比例阀控制电压至南侧提升缸，步进梁南侧开始快速下降操作，直到步进梁南侧降至距步进梁低位设定距离Ⅳ为止；
在步进梁南侧降至距步进梁低位设定距离Ⅳ后，步进梁南侧慢速下降控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而步进梁南侧快速下降控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值，则输出步进梁南侧慢速下降所设定的比例阀控制电压至南侧提升缸，步进梁南侧开始慢速下降操作，当步进梁南侧实际高度处于步进梁低位容许偏差范围内时，输出的步进梁南侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，步进梁南侧下降至低位操作完毕；
当步进梁南北两侧均处于低位时，将输出‘步进梁低位自动后退使能信号’，由此允许步进梁平移控制程序启动步进梁低位后退平移操作。
4.如权利要求1钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，对于加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元，在步进梁南侧上升操作允许信号状态为‘1’态的情况下，在步进梁南侧由低位开始上升时，输出的步进梁南侧慢速上升控制信号的状态将为‘0’态，而步进梁南侧快速上升控制信号的状态将为‘1’态，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值的状态下，则输出步进梁南侧快速上升所设定的比例阀控制电压至南侧提升缸，步进梁南侧由低位开始快速上升操作，直到步进梁南侧上升至距步进梁等待位设定距离Ⅴ为止；
在步进梁南侧由低位上升至距接钢位设定距离Ⅴ后，输出的步进梁南侧慢速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而步进梁南侧快速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，在步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值的状态下，输出步进梁南侧慢速上升所设定的比例阀控制电压至南侧提升缸，步进梁南侧开始慢速上升操作，在步进梁南侧上升高度处于步进梁等待位容许偏差范围内时，输出的步进梁南侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，步进梁南侧上升至等待位操作完毕；
在步进梁自动方式或半自动方式下，当步进梁南北两侧均处于等待位时，输出‘步进梁两提升缸自动步进操作完毕’信号。
5.如权利要求1钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，对于加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元，在步进梁北侧上升接钢操作允许信号状态为‘1’态的情况下，在步进梁北侧由等待位上升接钢的过程中，输出的步进梁北侧慢速上升控制信号的状态将为‘1’态，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值的状态下，输出步进梁北侧慢速上升所设定的比例阀控制电压至北侧提升缸，步进梁北侧开始慢速上升接钢操作，直到步进梁北侧上升高度高于步进梁接钢位的设定高度；
当步进梁北侧上升高度超过步进梁接钢位的设定高度后，输出的步进梁北侧慢速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，而步进梁北侧快速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，输出步进梁北侧快速上升所设定的比例阀控制电压至北侧提升缸，步进梁北侧进行快速上升操作，直至步进梁北侧上升至距步进梁高位设定距离Ⅰ；
当步进梁北侧上升至距步进梁高位设定距离Ⅰ后，输出的步进梁北侧慢速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而步进梁北侧快速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值的状态下，输出步进梁北侧慢速上升所设定的比例阀控制电压至北侧提升缸，步进梁北侧开始慢速上升操作，当步进梁北侧上升高度处于步进梁高位容许偏差范围内时，输出的步进梁北侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，步进梁北侧接钢后的上升操作完毕。
6.如权利要求1钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，对于加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元，在步进梁北侧下降落钢操作允许信号状态为‘1’态的情况下，在步进梁北侧由高位开始下降落钢时，输出步进梁北侧慢速下降控制信号的状态将为‘0’态，而步进梁北侧快速下降控制信号的状态将为‘1’态，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值的状态下，输出步进梁北侧快速下降所设定的比例阀控制电压至北侧提升缸，步进梁北侧开始快速下降操作，直到步进梁北侧由高位降至距步进梁接钢位设定距离Ⅱ为止；
在步进梁北侧由高位降至距接钢位设定距离Ⅱ后，输出的步进梁北侧慢速下降控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，步进梁北侧快速下降控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值的状态下，输出步进梁北侧慢速下降所设定的比例阀控制电压至北侧提升缸，步进梁北侧开始慢速下降操作，直到步进梁北侧降至接钢位以下且距接钢位设定距离Ⅲ为止；
在步进梁北侧降至接钢位以下且距接钢位设定距离Ⅲ后，输出的步进梁北侧慢速下降控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，而步进梁北侧快速下降控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值的状态下，输出步进梁北侧快速下降所设定的比例阀控制电压至北侧提升缸，由此使得步进梁北侧开始快速下降操作，直到步进梁北侧降至距步进梁低位设定距离Ⅳ为止；
在步进梁北侧降至距步进梁低位设定距离Ⅳ后，输出的步进梁北侧慢速下降控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而步进梁北侧快速下降控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值的状态下，输出步进梁北侧慢速下降所设定的比例阀控制电压，由此使得步进梁北侧开始慢速下降操作，当步进梁北侧实际高度处于步进梁低位容许偏差范围内时，输出的步进梁北侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，步进梁北侧下降至低位操作完毕。
7.如权利要求1钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，对于加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元，在步进梁北侧上升操作允许信号状态为‘1’态的情况下，在步进梁北侧由低位开始上升时，输出的步进梁北侧慢速上升控制信号的状态将为‘0’态，而步进梁北侧快速上升控制信号的状态将为‘1’态，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值的状态下，输出步进梁北侧快速上升所设定的比例阀控制电压至北侧提升缸，步进梁北侧由低位开始快速上升操作，直到步进梁北侧上升至距步进梁等待位设定距离Ⅴ为止；
在步进梁北侧由低位上升至距接钢位设定距离Ⅴ后，输出的步进梁北侧慢速上升控制信号的状态将由‘0’态变为‘1’态，而步进梁北侧快速上升控制信号的状态将由‘1’态变为‘0’态，在步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值的状态下，输出步进梁北侧慢速上升所设定的比例阀控制电压至北侧提升缸，步进梁北侧开始慢速上升操作，当步进梁北侧上升高度处于步进梁等待位容许偏差范围内时，输出的步进梁北侧提升缸升降控制比例阀控制电压被强制为0V，步进梁北侧上升至等待位操作完毕。
8.如权利要求1钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，对于加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元，在步进梁高位自动前进过程中，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧高位自动前进操作开始时刻的步进梁南侧实际高位值；在步进梁低位自动后退过程中，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧低位自动后退操作开始时刻的步进梁南侧实际低位值；在步进梁处于等待位期间，步进梁位置保持值href.将等于步进梁南侧开始处于等待位时的步进梁南侧实际高度值；
在步进梁自动方式或半自动方式下，当步进梁位置保持值href.与步进梁南侧实际高度值hS.act.之差超出一定范围时，输出一定的南侧提升缸比例阀控制电压，将输出的南侧提升缸比例阀控制电压与基于步进梁南北两侧提升缸活塞杆实际缩回量之差直接产生的提升缸比例阀控制电压相叠加，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差处于步进梁升降同步控制容许偏差值以内，则输出上述叠加的南侧提升缸比例阀控制电压至南侧提升缸，以消除步进梁南侧实际高度与步进梁位置保持值href.的偏差值；
在步进梁自动方式或半自动方式下，当步进梁位置保持值href.与步进梁北侧实际高度值hN.act之差超出一定范围时，输出一定的北侧提升缸比例阀控制电压，将输出的北侧提升缸比例阀控制电压与基于步进梁北南两侧提升缸活塞杆实际缩回量之差直接产生的提升缸比例阀控制电压相叠加，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差处于步进梁升降同步控制容许偏差值以内，则输出上述叠加的北侧提升缸比例阀控制电压至南侧提升缸，以消除步进梁北侧实际高度与步进梁位置保持值href.的偏差值。
9.如权利要求1钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
加热炉步进梁南侧提升缸手动升降控制单元，包括：步进梁南侧手动高位操作模式、步进梁南侧手动接钢位操作模式、步进梁南侧手动低位操作模式、步进梁南侧手动超高位操作模式及步进梁南侧手动超低位操作模式；
对于步进梁南侧手动高位操作模式，当步进梁运行方式切换至手动方式时，按下‘步进梁手动高位指令’按钮期间，若步进梁南侧实际高度值低于设定的步进梁高位值，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值，则输出步进梁南侧手动上升所设定的比例阀控制电压，直到步进梁南侧实际高度大于或等于设定的步进梁高位值为止；
对于步进梁南侧手动接钢位操作模式，按下‘步进梁手动接钢位指令’按钮期间，若步进梁南侧实际高度值低于设定的步进梁接钢位值，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值，则输出步进梁南侧手动上升所设定的比例阀控制电压，直到步进梁南侧实际高度大于或等于设定的步进梁接钢位值为止；若步进梁南侧实际高度值高于设定的步进梁接钢位值，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁上升同步控制容许偏差负值，则输出步进梁南侧手动下降所设定的比例阀控制电压，直到步进梁南侧实际高度小于或等于设定的步进梁接钢位值为止；
对于步进梁南侧手动低位操作模式，按下‘步进梁手动低位指令’按钮期间，若步进梁南侧实际高度值高于设定的步进梁低位值，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值，则输出步进梁南侧手动下降所设定的比例阀控制电压，直到步进梁南侧实际高度小于或等于设定的步进梁低位值为止；
对于步进梁南侧手动超高位操作模式，按下‘步进梁手动高位指令’按钮以及‘超位运行’按钮期间，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值，则输出步进梁南侧手动上升所设定的比例阀控制电压，直到操作工中断‘步进梁手动高位指令’或直到步进梁南侧最高机械止动位为止。
对于步进梁南侧手动超低位操作模式，按下‘步进梁手动低位指令’按钮以及‘超位运行’按钮期间，若步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.与步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值，则输出步进梁南侧手动下降所设定的比例阀控制电压，直到操作工中断‘步进梁手动低位指令’或直到步进梁南侧最低机械止动位为止。
10.如权利要求1钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
加热炉步进梁北侧提升缸手动升降控制单元，包括：步进梁北侧手动高位操作模式、步进梁北侧手动接钢位操作模式、步进梁北侧手动低位操作模式、步进梁北侧手动超高位操作模式及步进梁北侧手动超低位操作模式；
对于步进梁北侧手动高位操作模式，在按下‘步进梁手动高位指令’按钮期间，若步进梁北侧实际高度值低于设定的步进梁高位值，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值，输出步进梁北侧手动上升所设定的比例阀控制电压，直到步进梁北侧实际高度大于或等于设定的步进梁高位值为止；
对于步进梁北侧手动接钢位操作模式，在按下‘步进梁手动接钢位指令’按钮期间，若步进梁北侧实际高度值低于设定的步进梁接钢位值，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值，则输出步进梁北侧手动上升所设定的比例阀控制电压，直到步进梁北侧实际高度大于或等于设定的步进梁接钢位值为止；若步进梁北侧实际高度值高于设定的步进梁接钢位值，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁上升同步控制容许偏差负值，则输出步进梁北侧手动下降所设定的比例阀控制电压，直到步进梁北侧实际高度小于或等于设定的步进梁接钢位值为止；
对于步进梁北侧手动低位操作模式，在按下‘步进梁手动低位指令’按钮期间，若步进梁北侧实际高度值高于设定的步进梁低位值，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值，输出步进梁北侧手动下降所设定的比例阀控制电压，直到步进梁北侧实际高度小于或等于设定的步进梁低位值为止；
对于步进梁北侧手动超高位操作模式，在按下‘步进梁手动高位指令’按钮以及‘超位运行’按钮期间，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差小于设定的步进梁上升同步控制容许偏差正值，输出步进梁北侧手动上升所设定的比例阀控制电压，直到操作工中断‘步进梁手动高位指令’或直到步进梁北侧最高机械止动位为止。
对于步进梁北侧手动超低位操作模式，在按下‘步进梁手动低位指令’按钮以及‘超位运行’按钮期间，若步进梁北侧提升缸活塞杆实际缩回量SN.act.与步进梁南侧提升缸活塞杆实际缩回量SS.act.之差大于设定的步进梁下降同步控制容许偏差负值，输出步进梁北侧手动下降所设定的比例阀控制电压，直到操作工中断‘步进梁手动低位指令’或直到步进梁北侧最低机械止动位为止。
11.如权利要求1钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
对于加热炉步进梁提升缸同步控制系统故障检测单元，当出现步进梁提升缸位移传感器故障、加热炉液压系统故障、步进梁操作闭锁以及紧停故障中的任何一种故障时，发出加热炉步进梁提升缸同步控制系统故障信号。
12.如权利要求1至11任一权利要求所述钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，其特征在于，加热炉步进梁提升缸同步控制系统故障检测单元由功能块GJBTTC47～GJBTTC49构成，加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元由功能块GJBTTC50～GJBTTC95构成，加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元由功能块GJBTTC101～GJBTTC135构成，加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元由功能块GJBTTC201～GJBTTC228构成，加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元由功能块GJBTTC301～GJBTTC338构成，加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元由功能块GJBTTC401～GJBTTC427构成，加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元由功能块GJBTTC501～GJBTTC521构成，加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元由功能块GJBTTC601～GJBTTC629构成，加热炉步进梁南侧提升缸手动升降控制单元由功能块GJBTTC702～GJBTTC732构成，加热炉步进梁北侧提升缸手动升降控制单元由功能块GJBTTC801～GJBTTC825构成，加热炉步进梁提升缸升降控制比例阀控制电压输出单元由功能块GJBTTC901～GJBTTC904构成。
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