CN113071762B - 一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置 - Google Patents
一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113071762B CN113071762B CN202110203358.4A CN202110203358A CN113071762B CN 113071762 B CN113071762 B CN 113071762B CN 202110203358 A CN202110203358 A CN 202110203358A CN 113071762 B CN113071762 B CN 113071762B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- track
- gear
- sliding block
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 claims abstract description 12
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 claims abstract description 12
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 abstract description 7
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 abstract description 7
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 abstract description 7
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 abstract description 7
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 2
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明涉及模具包装技术领域,且公开了一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,包括电机,所述电机的上侧转动连接有第一转动杆,第一连接杆的右侧连接有包装膜筒,圆柱轨道的上侧连接有第一齿轮,第一齿轮的外侧啮合有第一圆环齿条,第一圆环齿条的外侧设置有第二齿轮,第二齿轮的外侧啮合有第二圆环齿条。该用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,通过第一齿轮与第二齿轮相啮合,然后第二齿轮与第二圆环齿条啮合进行自转,从而啮合带动第一齿轮反转,然后圆柱轨道跟随进行反转,从而带动包装膜筒向上对模具进行缠绕,如此反复,使得包装膜筒对模具外表面进行均匀缠绕,这一结构达到了减少人力消耗和提高模具出厂效率目的。
Description
技术领域
本发明涉及模具包装技术领域,具体为一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置。
背景技术
模具在生产加工完毕后,出厂前需要对模具用塑料薄膜将其外部进行缠绕包装,而且在模具的顶部需要用砂纸将顶面的污垢清理掉,从而达到模具整体的美观性,提高客户的满意度。
目前市场上大多数的模具包装方式主要通过人工手动将塑料薄膜缠绕在模具的外表面,这种方式主要存在于消耗了大量的人力,使得模具的出厂效率降低,或者可以设置有可自动缠绕包装的装置,但是在包装过后需要人工对模具顶面进行打磨,手动清理污垢,使得装置的功能性单一,不能同时进行打磨清理工作,以上情形会导致消耗大量的人力、模具出厂效率降低、手动清理污垢和功能性单一的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,具备减少人力消耗,提高模具出厂效率、自动清理污垢和具有多功能性的优点,解决了现有的模具包装方式与装置消耗大量的人力、模具出厂效率降低、手动清理污垢和功能性单一的问题。
(二)技术方案
为实现上述减少人力消耗,提高模具出厂效率、自动清理污垢和具有多功能性的目的,本发明提供如下技术方案:一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,包括电机,所述电机的上侧转动连接有第一转动杆,第一转动杆的外侧滑动连接有轨道圆台,轨道圆台的上侧固定连接有轨道块,轨道块的右侧固定连接有导向块,轨道块的上侧固定连接有第一轨道,第一轨道的内侧滑动连接有第一滑动块,第一滑动块的上侧固定连接有第一连接块,第一连接块的右侧转动连接有第一连杆,第一连杆的上侧转动连接有摩擦块,摩擦块的外侧滑动连接有第二轨道第一滑动块的前侧滑动连接有第二滑动块,第二滑动块的上下两侧均固定连接有第一连接杆,第一连接杆的右侧转动连接有包装膜筒,轨道块的上侧滑动连接有圆柱轨道,圆柱轨道的上侧固定连接有第一齿轮,第一齿轮的外侧啮合有第一圆环齿条,第一圆环齿条的外侧设置有第二齿轮,第二齿轮的外侧啮合有第二圆环齿条,第二圆环齿条的内侧滑动连接有滑动块组件,滑动块组件的下侧固定连接有第一运动室,第一运动室的前侧转动连接有第一转动块,第一转动块的外侧设置有第一限制杆,第一运动室的右侧设置有第二连接杆。
优选的,所述第一限制杆上设置有弹簧组件,通过第一限制杆上设置有弹簧组件,使得第一限制杆在外力作用消失后可以自动进行复位。
优选的,所述轨道块与圆柱轨道滑动并且转动连接,通过轨道块与圆柱轨道滑动并且转动连接,圆柱轨道在转动的同时可以沿轨道块内开设的轨道进行左右滑动。
优选的,所述第二滑动块上设置有圆柱块,且第一滑动块上开设有与圆柱块相对应的滑槽,通过第二滑动块上设置有圆柱块,且第一滑动块上开设有与圆柱块相对应的滑槽,使得圆柱块可以沿其滑槽进行滑动,从而达到同步带动圆柱轨道进行滑动的效果。
优选的,所述导向块上开设有与第一连接杆相对应的开槽,通过导向块上开设有与第一连接杆相对应的开槽,使得开设有相对应的开槽,使得第一连接杆在其开槽的作用下可以进行左右运动,从而达到达到带动第二滑动块进行左右来回运动。
优选的,所述第二连接杆与第一滑动块固定连接,且第二连接杆上设置有与第一限制杆相对应的凸块,通过第二连接杆与第一滑动块固定连接,且第二连接杆上设置有与第一限制杆相对应的凸块,使得凸块可以与第一限制杆相卡接,从而达到固定第二滑动块运动状态的效果。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,具备以下有益效果:
1、该用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,通过带动第二滑动块沿第一轨道向下运动,然后带动包装膜筒同步对模具进行包裹,当第一连接杆与导向块上开设的开槽相接触时,开槽推动第一连接杆向右运动,使得第二滑动块沿其上的滑槽朝斜上侧运动,然后第一齿轮与第二齿轮相啮合,与此同时第二连接杆与第一限制杆相卡接,使得第二连接杆带动滑动块组件沿轨道圆台进行圆周运动,然后第二齿轮与第二圆环齿条啮合进行自转,从而啮合带动第一齿轮反转,然后圆柱轨道跟随进行反转,从而带动包装膜筒向上对模具进行缠绕,如此反复,使得包装膜筒对模具外表面进行均匀缠绕,这一结构达到了减少人力消耗和提高模具出厂效率目的。
2、该用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,通过第一滑动块在第二滑动块的作用下进行上下运动的同时,由于第一滑动块的上侧固定连接有第一连接块,使得第一连接块跟随进行同步上下运动,然后第一连接块带动第一连杆进行转动,第一连杆在转动的同时带动上侧的摩擦块沿第二轨道内开设的矩形槽进行左右来回运动,由于摩擦块上设置有砂纸摩擦层,使得其对模具顶面进行来回打磨对污垢进行自动清理,这一结构达到了自动清理污垢和具有多功能性的效果。
附图说明
图1为本发明正面内部结构示意图;
图2为本发明第二轨道的结构示意图;
图3为本发明导向块的结构示意图;
图4为本发明第一齿轮俯视结构示意图;
图5为本发明图2中A处的放大示意图;
图6为本发明第一滑动块的结构示意图;
图7为本发明图3中B处的放大示意图。
图中:1、电机;2、第一转动杆;3、轨道圆台;4、轨道块;5、导向块;6、第一轨道;7、第一滑动块;8、第一连接块;9、第一连杆;10、摩擦块;11、第二轨道;12、第二滑动块;13、第一连接杆;14、包装膜筒;15、圆柱轨道;16、第一齿轮;17、第一圆环齿条;18、第二齿轮;19、第二圆环齿条;20、滑动块组件;21、第一运动室;22、第一转动块;23、第一限制杆;24、第二连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,包括电机1,电机1的上侧转动连接有第一转动杆2,第一转动杆2的外侧滑动连接有轨道圆台3,轨道圆台3的上侧固定连接有轨道块4,轨道块4与圆柱轨道15滑动并且转动连接,通过轨道块4与圆柱轨道15滑动并且转动连接,圆柱轨道15在转动的同时可以沿轨道块4内开设的轨道进行左右滑动。轨道块4的右侧固定连接有导向块5,导向块5上开设有与第一连接杆13相对应的开槽,通过导向块5上开设有与第一连接杆13相对应的开槽,使得开设有相对应的开槽,使得第一连接杆13在其开槽的作用下可以进行左右运动,从而达到达到带动第二滑动块12进行左右来回运动。轨道块4的上侧固定连接有第一轨道6,第一轨道6的内侧滑动连接有第一滑动块7,第一滑动块7的上侧固定连接有第一连接块8,第一连接块8的右侧转动连接有第一连杆9,第一连杆9的上侧转动连接有摩擦块10,摩擦块10的外侧滑动连接有第二轨道11第一滑动块7的前侧滑动连接有第二滑动块12,第二滑动块12上设置有圆柱块,且第一滑动块7上开设有与圆柱块相对应的滑槽,通过第二滑动块12上设置有圆柱块,且第一滑动块7上开设有与圆柱块相对应的滑槽,使得圆柱块可以沿其滑槽进行滑动,从而达到同步带动圆柱轨道15进行滑动的效果。
第二滑动块12的上下两侧均固定连接有第一连接杆13,第一连接杆13的右侧转动连接有包装膜筒14,轨道块4的上侧滑动连接有圆柱轨道15,圆柱轨道15的上侧固定连接有第一齿轮16,第一齿轮16的外侧啮合有第一圆环齿条17,第一圆环齿条17的外侧设置有第二齿轮18,第二齿轮18的外侧啮合有第二圆环齿条19,第二圆环齿条19的内侧滑动连接有滑动块组件20,滑动块组件20的下侧固定连接有第一运动室21,第一运动室21的前侧转动连接有第一转动块22,第一转动块22的外侧设置有第一限制杆23,第一限制杆23上设置有弹簧组件,通过第一限制杆23上设置有弹簧组件,使得第一限制杆23在外力作用消失后可以自动进行复位。第一运动室21的右侧设置有第二连接杆24。第二连接杆24与第一滑动块7固定连接,且第二连接杆24上设置有与第一限制杆23相对应的凸块,通过第二连接杆24与第一滑动块7固定连接,且第二连接杆24上设置有与第一限制杆23相对应的凸块,使得凸块可以与第一限制杆23相卡接,从而达到固定第二滑动块12运动状态的效果。
工作原理:本装置在工作时,工作人员利用行车将模具调运到轨道圆台3的中心,然后启动电机1带动第一转动杆2进行转动,使得第一转动杆2带动轨道块4沿轨道圆台3进行同步转动,然后轨道块4带动第一轨道6与圆柱轨道15进行转动,由于圆柱轨道15的上侧固定连接有第一齿轮16,且外侧设置有与第一齿轮16相对应的第一圆环齿条17,使得第一齿轮16在关于轨道圆台3圆周转动的同时与第一圆环齿条17相啮合进行自转,然后第一齿轮16带动圆柱轨道15进行同步转动,由于圆柱轨道15上开设有斜槽,且第二滑动块12上设置有与斜槽相对应的凸块,从而带动第二滑动块12沿第一轨道6向下运动,然后带动包装膜筒14同步对模具进行包裹,当第一连接杆13与导向块5上开设的开槽相接触时,开槽推动第一连接杆13向右运动,使得第二滑动块12沿其上的滑槽朝斜上侧运动,然后第一齿轮16与第二齿轮18相啮合,与此同时第二连接杆24与第一限制杆23相卡接,使得第二连接杆24带动滑动块组件20沿轨道圆台3进行圆周运动,然后第二齿轮18与第二圆环齿条19啮合进行自转,从而啮合带动第一齿轮16反转,然后圆柱轨道15跟随进行反转,从而带动包装膜筒14向上对模具进行缠绕,如此反复,使得包装膜筒14对模具外表面进行均匀缠绕,这一结构达到了减少人力消耗和提高模具出厂效率目的。
第一滑动块7在第二滑动块12的作用下进行上下运动的同时,由于第一滑动块7的上侧固定连接有第一连接块8,使得第一连接块8跟随进行同步上下运动,然后第一连接块8带动第一连杆9进行转动,第一连杆9在转动的同时带动上侧的摩擦块10沿第二轨道11内开设的矩形槽进行左右来回运动,由于摩擦块10上设置有砂纸摩擦层,使得其对模具顶面进行来回打磨对污垢进行自动清理,这一结构达到了自动清理污垢和具有多功能性的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,包括电机(1),其特征在于:所述电机(1)的上侧转动连接有第一转动杆(2),第一转动杆(2)的外侧滑动连接有轨道圆台(3),轨道圆台(3)的上侧固定连接有轨道块(4),轨道块(4)的右侧固定连接有导向块(5),轨道块(4)的上侧固定连接有第一轨道(6),第一轨道(6)的内侧滑动连接有第一滑动块(7),第一滑动块(7)的上侧固定连接有第一连接块(8),第一连接块(8)的右侧转动连接有第一连杆(9),第一连杆(9)的上侧转动连接有摩擦块(10),摩擦块(10)的外侧滑动连接有第二轨道(11),第一滑动块(7)的前侧滑动连接有第二滑动块(12),第二滑动块(12)的上下两侧均固定连接有第一连接杆(13),第一连接杆(13)的右侧转动连接有包装膜筒(14),轨道块(4)的上侧滑动连接有圆柱轨道(15),圆柱轨道(15)的上侧固定连接有第一齿轮(16),第一齿轮(16)的外侧啮合有第一圆环齿条(17),第一圆环齿条(17)的外侧设置有第二齿轮(18),第二齿轮(18)的外侧啮合有第二圆环齿条(19),第二圆环齿条(19)的内侧滑动连接有滑动块组件(20),滑动块组件(20)的下侧固定连接有第一运动室(21),第一运动室(21)的前侧转动连接有第一转动块(22),第一转动块(22)的外侧设置有第一限制杆(23),第一运动室(21)的右侧设置有第二连接杆(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,其特征在于:所述第一限制杆(23)上设置有弹簧组件。
3.根据权利要求1所述的一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,其特征在于:所述轨道块(4)与圆柱轨道(15)滑动并且转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,其特征在于:所述第二滑动块(12)上设置有圆柱块,且第一滑动块(7)上开设有与圆柱块相对应的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,其特征在于:所述导向块(5)上开设有与第一连接杆(13)相对应的开槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置,其特征在于:所述第二连接杆(24)与第一滑动块(7)固定连接,且第二连接杆(24)上设置有与第一限制杆(23)相对应的凸块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110203358.4A CN113071762B (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110203358.4A CN113071762B (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113071762A CN113071762A (zh) | 2021-07-06 |
CN113071762B true CN113071762B (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=76609508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110203358.4A Expired - Fee Related CN113071762B (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113071762B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2017866A1 (zh) * | 1968-09-12 | 1970-05-22 | Sig Schweiz Industrieges | |
DK104688D0 (da) * | 1987-02-26 | 1988-02-26 | Boca Ouest | Fremgangsmaade og apparat til ombinding af genstande, isaer produkter paa basis af koed |
CN206278305U (zh) * | 2016-12-21 | 2017-06-27 | 福德机器人(成都)有限责任公司 | 一种玻纤纱团包膜机 |
CN112193472A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-08 | 杭州品胜胶带厂 | 一种用于快递的自动化胶带打包装置 |
CN112298643A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-02 | 唐山鑫万达实业股份有限公司 | 一种全自动缠绕膜机构及其使用方法 |
-
2021
- 2021-02-23 CN CN202110203358.4A patent/CN113071762B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2017866A1 (zh) * | 1968-09-12 | 1970-05-22 | Sig Schweiz Industrieges | |
DK104688D0 (da) * | 1987-02-26 | 1988-02-26 | Boca Ouest | Fremgangsmaade og apparat til ombinding af genstande, isaer produkter paa basis af koed |
CN206278305U (zh) * | 2016-12-21 | 2017-06-27 | 福德机器人(成都)有限责任公司 | 一种玻纤纱团包膜机 |
CN112193472A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-08 | 杭州品胜胶带厂 | 一种用于快递的自动化胶带打包装置 |
CN112298643A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-02 | 唐山鑫万达实业股份有限公司 | 一种全自动缠绕膜机构及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113071762A (zh) | 2021-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103332319B (zh) | 一种胶带缠绕机 | |
CN113071762B (zh) | 一种用于模具出厂前包装的自动缠绕装置 | |
CN114888103A (zh) | 一种适用于不锈钢焊丝的精拉收卷机构 | |
CN209567624U (zh) | 一种全自动卷绕机 | |
CN210474873U (zh) | 一种天然气管道内部清洁装置 | |
CN112320458A (zh) | 一种智能化防拉断且均匀缠绕的光纤收卷设备 | |
CN209621993U (zh) | 一种高压水管用摇摆装置 | |
CN209443275U (zh) | 一种自动裁布机的抹平装置 | |
CN208856640U (zh) | 一种主动放线机构 | |
CN210896961U (zh) | 一种变压器半自动包胶装置 | |
CN108996339A (zh) | 用于钢丝骨架塑料复合管的钢丝缠绕机 | |
CN212174103U (zh) | 一种用于电线电缆的双向绕线装置 | |
CN211996293U (zh) | 一种大线线缆扎线机 | |
CN209000737U (zh) | 一种变压器自动包外围胶装置 | |
CN208810453U (zh) | 一种滚轮式涂布点胶头清洗装置 | |
CN113697593B (zh) | 一种便于精确控制电缆卷长度的电缆制造用绕线装置 | |
CN215439052U (zh) | 一种磁环绕线机送线装置 | |
CN219537048U (zh) | 一种安全型电动卷盘喷灌机 | |
CN113103247A (zh) | 一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人 | |
CN112456235A (zh) | 一种自动排线和便于控制重量的电线成缆设备 | |
CN208531901U (zh) | 一种分切复绕机收料用整平装置 | |
CN218560673U (zh) | 一种电源线快速收卷装置 | |
CN214989296U (zh) | 一种不锈钢丝收卷机构 | |
CN220906775U (zh) | 一种自动绕线机的切线装置 | |
CN212978426U (zh) | 一种pvc胶带加工用切割设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220929 Address after: 210000 Xiaozhuang village, Dongba Town, Gaochun District, Nanjing City, Jiangsu Province Applicant after: Nanjing Huiteng Machinery Casting Co.,Ltd. Address before: 252600 No.1 Mazhuang village, liucuanzi Town, Linqing City, Liaocheng City, Shandong Province Applicant before: Guo Kai |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221101 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |