CN113071337B - 野外风光互补供电的无人智能机巢 - Google Patents
野外风光互补供电的无人智能机巢 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113071337B CN113071337B CN202110192576.2A CN202110192576A CN113071337B CN 113071337 B CN113071337 B CN 113071337B CN 202110192576 A CN202110192576 A CN 202110192576A CN 113071337 B CN113071337 B CN 113071337B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope
- power supply
- electric
- lifting platform
- electric saw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
- B60L53/51—Photovoltaic means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/44—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages for storing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/10—Air crafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Birds (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
野外风光互补供电的无人智能机巢,包括塔架、通信基站模块、太阳能发电机组、风力发电机组、风光互补控制器、蓄电池组及PLC控制器,所述塔架顶部设有起降平台,该起降平台上设有停机库及净空装置,该停机库内设有与蓄电池组电性连接的无线充电装置,所述净空装置设置于起降平台边缘,包括若干超声波传感器,调节转台、移动式电锯、及设置在调节转台上的绳索抛射器、绳索、电动绞盘,所述若干超声波传感器间隔设置在起降平台边缘,并对应竖直上方发生超声波,检测是否有异物遮挡;所述绳索一端设有吊坠及若干倒刺,另一端穿过绳索抛射器与电动绞盘连接;所述绳索抛射器根据超声波传感器信号发射绳索,所述移动式电锯待绳索勾回后,锯断植物。
Description
技术领域
本发明涉及无人机野外监测设备技术领域,具体涉及野外风光互补供电的无人智能机巢。
背景技术
无人机应用于自然国土资源、安全监控、电力输电线路巡检等众多场合。由于无人机不受地形地貌限制,尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。机载高清摄像设备可进行实时在线定位和监控,地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现隐患,节省了大量人力、物力,提高了巡检人员工作安全系数。
为了保证无人机在野外进行长时间的续航,减少工作人员去偏远地区的辛劳,通常在野外定点建立无人机机库,供无人机充电、停靠、避险。
目前无人机野外巡航存在的问题是:1.野外经过航线安全排查、试航后,天空中没有影响飞行的障碍物,完全可以依靠自动程序,使无人机定期定时自行完成任务,无需再安排人员进行操作。但问题在于随着时间日久,机库周围的植物生长,容易出现遮挡无人机起降路径的枝条、藤蔓等植物,造成无人机起降时被缠绕,机巢被卡死等问题,不得不依靠人工,对现场画面进行实时判断,再控制无人机起降。这是造成无人机无法自动化运作的主要原因。2.为在野外长时间供电,机巢通常设置发电设备及蓄电设备,户外天气恶劣,还有野兽袭扰,存在电路故障引发山火的隐患。
发明内容
本发明为了解决上述技术的不足,提供了野外风光互补供电的无人智能机巢。本发明的技术方案:野外风光互补供电的无人智能机巢,包括塔架、通信基站模块、太阳能发电机组、风力发电机组、风光互补控制器、蓄电池组及PLC控制器,所述塔架顶部设有起降平台,该起降平台上设有停机库及净空装置,该停机库设有朝向竖直上方的进出口及与PLC控制器信号连接的电控门,且内设有与蓄电池组电性连接的无线充电装置,所述净空装置设置于起降平台边缘,包括若干超声波传感器,调节转台、移动式电锯、及设置在调节转台上的绳索抛射器、绳索、电动绞盘,所述若干超声波传感器间隔设置在起降平台边缘,并对应竖直上方发生超声波,检测是否有异物遮挡;所述调节转台包括转盘、周转电机及驱动气缸,该周转电机与转盘联动配合,驱动转盘周转,所述绳索抛射器设有第一铰接端及第二铰接端,该第一铰接端与转盘铰接,所述第二铰接端与驱动气缸铰接,该驱动气缸固定于转盘上;所述绳索一端设有吊坠及若干倒刺,另一端穿过绳索抛射器与电动绞盘连接;所述净空装置与PLC控制器信号连接,所述绳索抛射器根据超声波传感器信号发射绳索,所述移动式电锯待绳索勾回后,沿起降平台边缘行走,锯断植物。
采用上述技术方案,太阳能发电机组主要由太阳能电池板、控制器和逆变器三部分组装。风力发电机组主要由风轮、发动机和塔筒三部分组成。各自通过风力、光生伏特效应产生电能,然后由风光互补控制器控制,储存电能至蓄电池组内。再通过无线充电充电技术,直接怼无人机内置的无线充电模块进行充电,免去了野外远程拆换无人机电池的步骤,减少故障发生。通过设置的通信基站模块,进行数据传输互通,使工作人员远程掌握机巢状态,也可以实现多机巢之间的信息联动。如按无人机最大航程间隔设置机巢,无人机点至点移动、停靠、充电,省去返航的消耗,增加巡查范围。
通过设置机库,日常对无人机进行保护,遮挡风雨灰尘。待运行时,程序控制电控门打开起降。
通过设置的净空装置,在无人机自动运行前,首先通过超声波传感器发出超声波,检测周围植物的枝条是否蔓延起降平台内,遮挡起降平台正上方,即检测无人机起降路径是否有障碍物。如有枝条存在,发出的超声波产生反射波,超声波传感器产生信号给PLC控制器,PLC控制器根据发回信号的超声波传感器编号,确定方位,控制周转电机、转盘调整绳索发射器的朝向,控制驱动气缸调整绳索发射器的角度,然后绳索发射器发出绳索,在吊坠的带动下,绳索缠绕枝条,倒刺勾住枝条,然后电动绞盘回收绳索,将枝条拉近起降平台,被移动式电锯切断。至此完成无人机升降路径的枝条障碍物清理,解决了野外自然环境下,植物随时间生长,遮挡起降路径的问题。为无人机在野外,特别是林区的全自动巡航,提供了可靠的起停条件。
本发明图中只显示了一侧设置净空装置,实则围绕起降平台,四边均可设置。
本发明的进一步设置:所述起降平台边缘设有围栏,该围栏沿水平方向设有轨道,所述移动式电锯包括电锯、移动座及链传动机组,该移动座与轨道做滑动配合,并与链传动机组联动配合,所述电锯与移动座固定连接,并朝向竖直上方。
采用上述技术方案,围栏不仅是人员的安全防护,同时还是限制植物有序蔓延的挡墙,植物只能从围栏上方进入起降平台,必然触发超声波传感器,且正落入移动式电锯的移动轨迹内,
本发明的进一步设置:所述机巢周边设有灭火设备,该灭火设备包括线性光束感烟火灾探测器、电动消防炮及蓄水坑,该蓄水坑开口设有滤网,所述电动消防炮与蓄水坑连通,并根据线性光束感烟火灾探测器信号发射。
采用上述技术方案,通过在轴部设置的灭火设备,避免机巢也野外恶劣环境下意外失火的问题,及时发现火源,并通过电动消防炮调整角度进行灭火。蓄水坑积蓄自然雨水,坑口通过滤网隔离落叶等杂物,避免与电动消防炮的连通堵塞。灭火设备电源与蓄电池组连接。
本发明的进一步设置:所述塔架底部设有地下电源室,所述蓄电池组设置于地下电源室内。
采用上述技术方案,设置地下电源室,对蓄电池组进行保护,避免暴露在外的危险。
本发明的进一步设置:所述机巢周边设有驱兽设备,该驱兽设备包括红外温度传感器及声光警报器,该声光警报器根据红外温度传感器信号启动。
采用上述技术方案,通过圣歌警报驱赶野外动物,避免其破坏设备。
附图说明
图1为本发明实施例的结构图1;
图2为本发明实施例的结构图2;
图3为本发明实施例的净空装置结构图1;
图4为本发明实施例的净空装置结构图2;
图5为本发明实施例的净空装置结构图3。
其中,1-塔架、11-起降平台、12-停机库、13-电控门、14-围栏、15-轨道、2-太阳能发电机组、3-风力发电机组、4-净空装置、41-超声波传感器、42-调节转台、421-转盘、422-驱动气缸、43-移动式电锯、431-电锯、432-移动座、433-链传动机组、44-绳索抛射器、45-绳索、 46-电动绞盘、51-线性光束感烟火灾探测器、52-电动消防炮、53-蓄水坑。
具体实施方式
如图1-5所示,野外风光互补供电的无人智能机巢,包括塔架1、通信基站模块、太阳能发电机组2、风力发电机组3、风光互补控制器、蓄电池组及PLC控制器,所述塔架1 顶部设有起降平台11,该起降平台11上设有停机库12及净空装置4,该停机库12设有朝向竖直上方的进出口及与PLC控制器信号连接的电控门13,且内设有与蓄电池组电性连接的无线充电装置,所述净空装置4设置于起降平台11边缘,包括若干超声波传感器41,调节转台42、移动式电锯43、及设置在调节转台42上的绳索抛射器44、绳索45、电动绞盘 46,所述若干超声波传感器41间隔设置在起降平台11边缘,并对应竖直上方发生超声波,检测是否有异物遮挡;所述调节转台42包括转盘421、周转电机及驱动气缸422,该周转电机与转盘421联动配合,驱动转盘421周转,所述绳索抛射器44设有第一铰接端及第二铰接端,该第一铰接端与转盘421铰接,所述第二铰接端与驱动气缸422铰接,该驱动气缸 422固定于转盘421上;所述绳索45一端设有吊坠451及若干倒刺452,另一端穿过绳索抛射器44与电动绞盘46连接;所述净空装置4与PLC控制器信号连接,所述绳索抛射器44 根据超声波传感器41信号发射绳索45,所述移动式电锯43待绳索45勾回后,沿起降平台 11边缘行走,锯断植物。
太阳能发电机组2主要由太阳能电池板、控制器和逆变器三部分组装。风力发电机组3主要由风轮、发动机和塔筒三部分组成。各自通过风力、光生伏特效应产生电能,然后由风光互补控制器控制,储存电能至蓄电池组内。再通过无线充电充电技术,直接怼无人机内置的无线充电模块进行充电,免去了野外远程拆换无人机电池的步骤,减少故障发生。通过设置的通信基站模块,进行数据传输互通,使工作人员远程掌握机巢状态,也可以实现多机巢之间的信息联动。如按无人机最大航程间隔设置机巢,无人机点至点移动、停靠、充电,省去返航的消耗,增加巡查范围。
通过设置机库,日常对无人机进行保护,遮挡风雨灰尘。待运行时,程序控制电控门13打开起降。
如图5所示,通过设置的净空装置4,在无人机自动运行前,首先通过超声波传感器41发出超声波,检测周围植物的枝条是否蔓延起降平台11内,遮挡起降平台11正上方,即检测无人机起降路径是否有障碍物。如有枝条存在,发出的超声波产生反射波,超声波传感器41产生信号给PLC控制器,PLC控制器根据发回信号的超声波传感器41编号,确定方位,控制周转电机、转盘421调整绳索45发射器的朝向,控制驱动气缸422调整绳索45发射器的角度,然后绳索45发射器发出绳索45,在吊坠451的带动下,绳索45缠绕枝条,倒刺452勾住枝条,然后电动绞盘46回收绳索45,将枝条拉近起降平台11,被移动式电锯43切断。至此完成无人机升降路径的枝条障碍物清理,解决了野外自然环境下,植物随时间生长,遮挡起降路径的问题。为无人机在野外,特别是林区的全自动巡航,提供了可靠的起停条件。
本发明图中只显示了一侧设置净空装置4,实则围绕起降平台11,四边均可设置。
所述起降平台11边缘设有围栏14,该围栏14沿水平方向设有轨道15,所述移动式电锯43包括电锯431、移动座432及链传动机组433,该移动座432与轨道15做滑动配合,并与链传动机组433联动配合,所述电锯431与移动座432固定连接,并朝向竖直上方。
围栏14不仅是人员的安全防护,同时还是限制植物有序蔓延的挡墙,植物只能从围栏14上方进入起降平台11,必然触发超声波传感器41,且正落入移动式电锯43的移动轨迹内,
所述机巢周边设有灭火设备,该灭火设备包括线性光束感烟火灾探测器51、电动消防炮52 及蓄水坑53,该蓄水坑53开口设有滤网,所述电动消防炮52与蓄水坑53连通,并根据线性光束感烟火灾探测器51信号发射。
通过在轴部设置的灭火设备,避免机巢也野外恶劣环境下意外失火的问题,及时发现火源,并通过电动消防炮52调整角度进行灭火。蓄水坑53积蓄自然雨水,坑口通过滤网隔离落叶等杂物,避免与电动消防炮52的连通堵塞。灭火设备电源与蓄电池组连接。
所述塔架1底部设有地下电源室15,所述蓄电池组设置于地下电源室15内。
采用上述技术方案,设置地下电源室15,对蓄电池组进行保护,避免暴露在外的危险。
所述机巢周边设有驱兽设备,该驱兽设备包括红外温度传感器及声光警报器,该声光警报器根据红外温度传感器信号启动。
通过圣歌警报驱赶野外动物,避免其破坏设备。
Claims (5)
1.野外风光互补供电的无人智能机巢,包括塔架、通信基站模块、太阳能发电机组、风力发电机组、风光互补控制器、蓄电池组及PLC控制器,其特征在于:所述塔架顶部设有起降平台,该起降平台上设有停机库及净空装置,该停机库设有朝向竖直上方的进出口及与PLC控制器信号连接的电控门,且内设有与蓄电池组电性连接的无线充电装置,所述净空装置设置于起降平台边缘,包括若干超声波传感器,调节转台、移动式电锯、及设置在调节转台上的绳索抛射器、绳索、电动绞盘,所述若干超声波传感器间隔设置在起降平台边缘,并对应竖直上方发生超声波,检测是否有异物遮挡;所述调节转台包括转盘、周转电机及驱动气缸,该周转电机与转盘联动配合,驱动转盘周转,所述绳索抛射器设有第一铰接端及第二铰接端,该第一铰接端与转盘铰接,所述第二铰接端与驱动气缸铰接,该驱动气缸固定于转盘上;所述绳索一端设有吊坠及若干倒刺,另一端穿过绳索抛射器与电动绞盘连接;所述净空装置与PLC控制器信号连接,所述绳索抛射器根据超声波传感器信号发射绳索,所述移动式电锯待绳索勾回后,沿起降平台边缘行走,锯断植物。
2.根据权利要求1所述的野外风光互补供电的无人智能机巢,其特征在于:所述起降平台边缘设有围栏,该围栏沿水平方向设有轨道,所述移动式电锯包括电锯、移动座及链传动机组,该移动座与轨道做滑动配合,并与链传动机组联动配合,所述电锯与移动座固定连接,并朝向竖直上方。
3.根据权利要求2所述的野外风光互补供电的无人智能机巢,其特征在于:所述机巢周边设有灭火设备,该灭火设备包括线性光束感烟火灾探测器、电动消防炮及蓄水坑,该蓄水坑开口设有滤网,所述电动消防炮与蓄水坑连通,并根据线性光束感烟火灾探测器信号发射。
4.根据权利要求3所述的野外风光互补供电的无人智能机巢,其特征在于:所述塔架底部设有地下电源室,所述蓄电池组设置于地下电源室内。
5.根据权利要求4所述的野外风光互补供电的无人智能机巢,其特征在于:所述机巢周边设有驱兽设备,该驱兽设备包括红外温度传感器及声光警报器,该声光警报器根据红外温度传感器信号启动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110192576.2A CN113071337B (zh) | 2021-02-20 | 2021-02-20 | 野外风光互补供电的无人智能机巢 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110192576.2A CN113071337B (zh) | 2021-02-20 | 2021-02-20 | 野外风光互补供电的无人智能机巢 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113071337A CN113071337A (zh) | 2021-07-06 |
CN113071337B true CN113071337B (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=76609404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110192576.2A Active CN113071337B (zh) | 2021-02-20 | 2021-02-20 | 野外风光互补供电的无人智能机巢 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113071337B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113644731B (zh) * | 2021-07-23 | 2024-04-23 | 国家电网有限公司 | 一种对无人机机巢进行供电的野外供电系统 |
CN113955136B (zh) * | 2021-09-02 | 2024-04-05 | 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司 | 一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101278647A (zh) * | 2008-05-09 | 2008-10-08 | 缪同春 | 太阳能光伏发电与风电互补应用在林业育苗上的培育装置 |
CN106685001B (zh) * | 2017-01-16 | 2019-06-21 | 北京交通大学 | 用于多旋翼无人机的挂靠充电系统 |
CN107394873B (zh) * | 2017-08-18 | 2023-05-23 | 华南理工大学 | 一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统 |
CN108617383B (zh) * | 2018-05-03 | 2020-07-24 | 中国外运长航集团有限公司 | 一种基于沙漠治理的环境保护新系统及实施方法 |
CN108879846B (zh) * | 2018-07-04 | 2021-12-10 | 北京航空航天大学 | 一种交通路网警用无人机充电系统及充电方法 |
CN109006795A (zh) * | 2018-08-11 | 2018-12-18 | 肇庆市高新区甜慕新能源技术有限公司 | 一种风力和太阳能结合的驱鸟器 |
-
2021
- 2021-02-20 CN CN202110192576.2A patent/CN113071337B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113071337A (zh) | 2021-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113071337B (zh) | 野外风光互补供电的无人智能机巢 | |
US20210222674A1 (en) | Bird or Bat Detection and Identification for Wind Turbine Risk Mitigation | |
KR102139300B1 (ko) | 드론 격납이 가능한 승강 폴 시스템 | |
CN204969108U (zh) | 基于图像探测和光声复合驱赶的驱鸟设备 | |
CN204969110U (zh) | 一种探测驱赶一体化驱鸟车 | |
KR20160067351A (ko) | 무인비행장치를 이용한 감시 시스템 | |
CN105786017A (zh) | 一种基于无人机的光伏电站勘察、运维系统 | |
CN107563525A (zh) | 一种机场跑道自动巡检系统及巡检方法 | |
CN112802287B (zh) | 一种输电线路山火监测预警和定位系统及其方法 | |
CN112544606A (zh) | 一种用于电力输送系统的喷气式智能驱鸟装置 | |
CN112155004A (zh) | 一种用于架空塔架的鸟类驱赶方法及驱赶系统 | |
CN115981373A (zh) | 一种基于无人机地面站的无人机飞行控制系统及方法 | |
CN201919111U (zh) | 悬挂式可移动无线遥控监测系统 | |
CN209875374U (zh) | 基于风光互补的森林监测设备 | |
CN107150795A (zh) | 一种多旋翼无人机 | |
CN113029885A (zh) | 基于大数据的建筑工地大数据扬尘监测系统 | |
CN111917060A (zh) | 基于大数据的高空电力线缆电缆维修巡防无人机单元 | |
KR102377783B1 (ko) | 스마트 펜스 시스템 | |
CN219039629U (zh) | 用于输电线路的无人机巡检系统 | |
CN210086951U (zh) | 森林监测集成塔 | |
US12048301B2 (en) | Bird or bat detection and identification for wind turbine risk mitigation | |
CN215298427U (zh) | 一种森林防火预警装置 | |
CN215961889U (zh) | 一种储水增湿灭火水箱 | |
CN220890410U (zh) | 一种风电机组监控系统 | |
CN220108975U (zh) | 一种飞行驱鸟器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |