CN113070578A - 一种继电器外壳打标装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种继电器外壳打标装置，其包括机架和激光雕刻机，机架设有工作台，工作台设有第二输送槽，工作台设有第一气缸，第一气缸输出端固定有若干推板，第二输送槽包括条形板，条形板设有条形口，工作台设有若干定位块，定位块设有放置槽，工作台下方固设有若干检测组件和驱动电机，驱动电机与定位块固定。继电器外壳与条形口位置正对，检测组件对继电器外壳进行检测，判断继电器外壳是否符合规定朝向，检测结束后第一气缸带动推板将继电器外壳推到放置槽内，驱动电机带动不符合规定朝向的继电器外壳所在的定位块旋转180°，使得所有的继电器外壳朝向保持一致，不需人工对继电器外壳方向进行调换，节省了时间和人力，有利于提高打标效率。

Description

一种继电器外壳打标装置

技术领域

本申请涉及继电器生产领域，尤其是涉及一种继电器外壳打标装置。

背景技术

目前，继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。随着继电器功能的不断拓展，继电器的内部结构以及功能愈趋复杂，其内部各类电器零件以及线路随着功能的提升也不断增多，在生产继电器外壳时，对继电器外壳的要求也越来越高。光电传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如物体的形状、工作状态的识别等。真空吸嘴是工业生产机械中十分常见的一个配件，通过管路与真空泵连接，工作时，由真空泵抽出真空吸嘴与物体表面间的气体，使真空吸嘴与物体表面间的空间中形成负压，从而使真空吸嘴牢牢吸附于物品表面。

相关技术中，继电器外壳一般为一端设有开口的长方体结构，继电器外壳包括长方体的顶板100，开口位于继电器外壳背离顶板100的一端，顶板100位于继电器外壳内部的端面固定连接有第一限位板110和第二限位板120，第一限位板110和第二限位板120平行设置且第一限位板110长度大于第二限位板120，第一限位板110和第二限位板120距离顶板100沿长度方向的两端距离相同，第一限位板110和第二限位板120便于将继电器外壳分隔为不同的腔室，以便后续放置相对应的继电器元器件。

继电器外壳在生产过程中，一般需要对继电器外壳进行打标处理，利用激光雕刻机在继电器外壳上标记上产品型号或相关商品标码，激光雕刻机，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种设备，使用激光的热能对材料进行雕刻，在对继电器外壳进行打标处理时，需要保障激光雕刻机在继电器外壳上的打标位置保持一致，以便后续观察分辨产品型号和分类包装等操作。继电器外壳在输送到激光雕刻机处打标前，一般通过人工手动将继电器外壳调整到方向保持一致，以使得后续在继电器外壳上的打标位置一致。

针对上述中的相关技术，发明人认为，人工手动将继电器外壳调整到方向保持一致，需人工手动对不符合要求的继电器外壳方向进行调换，较为费时费力，增加了人力资源和生产成本的使用，生产效率不佳。

发明内容

为了提高打标效率，本申请提供一种继电器外壳打标装置。

本申请提供一种继电器外壳打标装置，采用如下的技术方案：

一种继电器外壳打标装置，包括机架和激光雕刻机，所述机架设有工作台，激光雕刻机设有第一输送槽和打标组件，工作台设有转运组件，工作台设有第二输送槽，第二输送槽包括底板和相互平行的条形板，工作台远离第一输送槽的一端固设有第一气缸，第一气缸输出端固定连接有固定板，固定板固定连接有若干推板，两个条形板均开设有与推板相配合的条形口，工作台远离第一气缸的一端固定连接有若干与条形口相连通的输料槽，输料槽远离第二输送槽的一侧设有定位块，定位块开设有进料口和放置槽，工作台下方固设有定位板，定位板固设有若干检测第一限位板的检测组件，定位板上端部固设有若干与定位块相对应的驱动电机，驱动电机输出轴穿过工作台与定位块固定连接。

通过采用上述技术方案，继电器外壳从第二输送槽处进入，继电器外壳输送到与条形口位置正对，检测组件对继电器外壳内部进行检测，判断继电器外壳是否符合规定朝向，检测结束后第一气缸带动若干推板将继电器外壳从第二输送槽推到定位块的放置槽内，驱动电机带动不符合规定朝向的继电器外壳所在的定位块旋转180°，使得所有的继电器外壳朝向保持一致，再通过转运组件将继电器外壳转运到第一输送槽内，不需人工对继电器外壳方向进行调换，节省了时间和人力，有利于提高打标效率。

可选的，所述检测组件包括固定连接于定位板上的第二气缸、与第二气缸输出端固定连接的直角板、与直角板固定连接的定位座、与定位座滑动连接的顶杆以及位于定位座下方的光电传感器，定位座上端面固定连接有弹簧，弹簧的一端与定位座固定连接，弹簧的另一端与顶杆中部固定连接，工作台和底板均开设有与顶杆相适配的竖孔。

通过采用上述技术方案，检测组件对继电器外壳进行检测时，定位板上的第二气缸带动直角板与定位座上移，顶杆穿过竖孔伸入继电器外壳内，顶杆对第一限位板的位置进行检测，若顶住第一限位板，顶杆下移插入光电感应器内，则该继电器外壳符合规定方向，若顶杆顶不到第一限位板，则该继电器外壳不符合规定朝向，通过顶杆上端部是否顶住第一限位板，顶杆下端部是否插入光电传感器内，检测继电器外壳的朝向是否符合规定，检测较为方便，较为便捷省力，有利于提高打标效率。

可选的，所述转运组件位于第一输送槽与第二输送槽之间，转运组件包括与工作台固定连接的固定座、与固定座滑动连接的横板、与横板滑动连的纵板，纵板下端面固设有若干与放置槽相对应的真空吸嘴，固定座设有驱动横板滑动的横向气缸，横板设有驱动纵板滑动的纵向气缸。

通过采用上述技术方案，在对继电器外壳进行转运时，纵向气缸带动纵板向下滑动，进而真空吸嘴吸住继电器外壳，再由横向气缸带动横板向靠近第一输送槽处移动，将朝向相同的继电器外壳放入第一输送槽内，完成继电器外壳的转运，不需人工手动进行拿持放置，操作较为便捷且转运效果较好。

可选的，所述纵板上端面固设有第三气缸，纵板上设有平行的第一齿条和第二齿条，第三气缸输出端与第一齿条固定连接，纵板上端面中心处转动连接有齿轮，齿轮的两侧分别与第一齿条和第二齿条相啮合，纵板开设有与第一齿条和第二齿条相适配的通槽，第一齿条下端部固定连接有若干的第一夹板，第二齿条下端部固定连接有若干的第二夹板，第一夹板和第二夹板分别位于真空喷嘴的两侧。

通过采用上述技术方案，真空吸嘴吸住顶板后，第三气缸输出端伸出带动第一齿条移动，使得第一夹板和第二夹板相向移动，进而对继电器外壳的两端进行夹持，使继电器外壳在输送过程中不会发生偏斜，便于保障继电器外壳的正常输送放置，有利于提高打标效率。

可选的，所述工作台固定连接有支架，支架上固设有第四气缸，第四气缸输出端穿过支架固定连接有挡片，两个条形板开设有与挡片相配合的挡口。

通过采用上述技术方案，当若干继电器外壳从移动到相对应的条形口处时，第四气缸带动挡片插入挡口内，对后续的继电器外壳进行阻挡，防止未经检测的继电器外壳进入检测区域，便于保障继电器外壳的正常检测输送。

可选的，所述两个条形板之间设有限位挡板，限位挡板的两侧分别与条形板上端部固定连接。

通过采用上述技术方案，限位挡板对继电器外壳进行限位，可防止继电器外壳发生翘起，便于保障继电器外壳的正常输送与检测效果。

可选的，所述输料槽靠近定位块的一端设有弧形凹槽，进料口处设有与弧形凹槽相配合的弧形凸块。

通过采用上述技术方案，驱动电机在带动定位块转动过程中，定位块上的弧形凸块与输料槽的弧形凹槽相配合，使得定位块在转动过程中不会与输料槽两侧发生抵触，便于保障定位块的正常转动。

可选的，所述推板背离第一气缸的一端设有软垫。

通过采用上述技术方案，推板在推动继电器外壳时，软垫减小推板对继电器外壳造成的磨损，便于保障继电器外壳的品质不受影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.继电器外壳从第二输送槽处进入，继电器外壳输送到与条形口位置正对，检测组件对继电器外壳内部进行检测，判断继电器外壳是否符合规定朝向，检测结束后第一气缸带动若干推板将继电器外壳从第二输送槽推到定位块的放置槽内，驱动电机带动不符合规定朝向的继电器外壳所在的定位块旋转180°，使得所有的继电器外壳朝向保持一致，再通过转运组件将继电器外壳转运到第一输送槽内，不需人工对继电器外壳方向进行调换，节省了时间和人力，有利于提高打标效率；

2.检测组件对继电器外壳进行检测时，定位板上的第二气缸带动直角板与定位座上移，顶杆穿过竖孔伸入继电器外壳内，顶杆对第一限位板的位置进行检测，若顶住第一限位板，顶杆下移插入光电感应器内，则该继电器外壳符合规定方向，若顶杆顶不到第一限位板，则该继电器外壳不符合规定朝向，通过顶杆上端部是否顶住第一限位板，顶杆下端部是否插入光电传感器内，检测继电器外壳的朝向是否符合规定，检测较为方便，较为便捷省力，有利于提高打标效率；

3.在对继电器外壳进行转运时，纵向气缸带动纵板向下滑动，进而真空吸嘴吸住继电器外壳，再由横向气缸带动横板向靠近第一输送槽处移动，将朝向相同的继电器外壳放入第一输送槽内，完成继电器外壳的转运，不需人工手动进行拿持放置，操作较为便捷且转运效果较好。

附图说明

图1是背景技术中继电器外壳的结构示意图。

图2是本申请实施例一种继电器外壳打标装置的整体结构示意图。

图3是检测组件与工作台的连接示意图。

图4旨在突显输料槽与定位块的连接示意图。

图5是转运组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、激光雕刻机；3、工作台；4、第一输送槽；5、打标组件；6、转运组件；7、第二输送槽；8、底板；9、条形板；10、第一气缸；11、固定板；12、推板；13、条形口；14、输料槽；15、定位块；16、放置槽；17、定位板；18、检测组件；19、驱动电机；20、第二气缸；21、直角板；22、定位座；23、顶杆；24、光电传感器；25、弹簧；26、竖孔；27、固定座；28、横板；29、纵板；30、真空吸嘴；31、横向气缸；32、纵向气缸；33、第三气缸；34、第一齿条；35、第二齿条；36、齿轮；37、通槽；38、第一夹板；39、第二夹板；40、支架；41、第四气缸；42、限位挡板；43、弧形凹槽；44、弧形凸块；45、软垫；46、挡片。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种继电器外壳打标装置。

实施例

参照图2和图3，一种继电器外壳打标装置，包括机架1和激光雕刻机2，机架1设有工作台3，机架1和工作台3均采用不锈钢材质，具有一定刚度和承重能力。激光雕刻机2设有第一输送槽4和打标组件5，第一输送槽4与激光雕刻机2的打标组件5相对应，工作台3下方固设有定位板17，定位板17与机架1的四个支腿固定连接，定位板17固设有若干检测第一限位板的检测组件18，工作台3设有转运组件6。

参照图2，工作台3沿长度方向设有第二输送槽7，第一输送槽4与第二输送槽7平行设置，第二输送槽7包括底板8和相互平行的条形板9，底板8分别与两侧的条形板9固定连接，第二输送槽7截面呈“U”形，第一输送槽4与第二输送槽7结构相同，继电器外壳从第二输送槽7处进入，继电器外壳在输送过程中，继电器外壳开口朝下并在两个条形板9之间传输，继电器外壳的顶板长度方向与条形板9长度方向平行，会存在部分继电器外壳不符合规定打标朝向。

参照图2和图3，两个条形板9均开设有条形口13，继电器外壳输送到与条形口13位置正对时，检测组件18对继电器外壳内部进行检测，判断继电器外壳是否符合规定朝向；检测组件18包括第二气缸20、直角板21、定位座22、顶杆23和光电传感器24，定位座22与直角板21固定在一起时整体呈“Z”字形。第二气缸20固定连接于定位板17上端面，直角板21包括第一直板和与第一直板垂直固定的第二直板，第一直板竖直设置，第二直板与工作台3平行，定位座22与第一直板上端部固定连接且定位座22与工作台3平行，第二气缸20输出端与第二直板下端面固定连接，检测组件18在对继电器外壳进行检测时，定位板17上的第二气缸20带动直角板21与定位座22上移，工作台3下端面固定连接有竖杆，竖杆与第二直板垂直设置，第二直板开设有与竖杆相配合的槽口，竖杆穿过槽口且与第二直板滑动连接，第二直板与竖杆滑动，便于保障直角板21与定位座22在移动过程中不会发生偏斜，保障后序检测效果。

参照图2和图3，定位座22滑动连接有顶杆23，定位座22上端面固定连接有弹簧25，弹簧25绕设于顶杆23外部，弹簧25的一端与定位座22固定连接，弹簧25的另一端与顶杆23中部固定连接，弹簧25便于对顶杆23进行支撑，防止弹簧25发生滑动。工作台3和底板8均开设有与顶杆23相适配的竖孔26，定位座22上移进而顶杆23穿过竖孔26伸入第二输送槽7内，顶杆23再从继电器外壳下方的开口处伸入。光电传感器24位于定位座22下方，光电传感器24固定于第一直板下端部背离第二直板的端面，光电传感器24开设有与顶杆23相配合的检测口，顶杆23对第一限位板的位置进行检测，当顶杆23与继电器外壳内的第一限位板对应时，当顶杆23顶到第一限位板时，第一限位板与顶杆23上端部抵触，使得顶杆23沿定位座22向下滑动，此时弹簧25被压缩，进而顶杆23下端部伸入光电传感器24内，光电传感器24进行感应记录，进而表示该定位块15内的继电器外壳朝向符合规定，第二气缸20带动直角板21与定位座22下移时，弹簧25便于顶杆23进行复位。

参照图2和图3，当顶杆23与继电器外壳内的第二限位板对应，第二气缸20带动顶杆23移动到最高处时，顶杆23上端部仍无法与第二限位板抵触，进而顶杆23不会沿定位座22滑动，再次进行记录，表示该定位块15内的继电器外壳朝向与规定方向相反，通过顶杆23上端部是否顶住第一限位板，顶杆23下端部是否插入光电传感器24内，进行检测继电器外壳的朝向是否符合规定，检测较为方便，不需人工进行区分，较为便捷省力，有利于提高打标效率。

参照图2，继电器外壳在输送过程中，可能发生翘起，对后序继电器的检测输送造成不良影响；两个条形板9之间设有限位挡板42，限位挡板42的两侧分别与条形板9上端部固定连接，限位挡板42对继电器外壳进行限位，继电器外壳在输送过程中，顶板上端面与限位挡板42下端面抵触，限位挡板42可防止继电器外壳发生翘起，便于保障继电器外壳的正常输送与检测效果。

参照图2，当若干继电器外壳从第二输送槽7移动到相对应的条形口13处时，工作台3固定连接有支架40，支架40上固设有第四气缸41，第四气缸41输出端穿过支架40固定连接有挡片46，第四气缸41输出端伸出带动挡片46向下移动，第一输送槽4开设有与挡片46相配合的挡口，第二输送槽7上的限位板开设有与挡片46相配合的顶口，挡片46插入挡口内，对后续输送过来的继电器外壳进行阻挡，防止未经检测的继电器外壳进入检测区域，便于保障继电器外壳的正常检测输送。条形口13处的继电器外壳检测结束后，第四气缸41带动挡片46上移，进而使得后续的继电器外壳进入检测区域，重复该步骤，便于持续对继电器外壳进行检测。

参照图2和图4，工作台3远离第一输送槽4的一端固设有第一气缸10，检测结束后，启动第一气缸10，第一气缸10输出端固定连接有固定板11，第一气缸10输出端带动固定板11移动，固定板11背离第一气缸10的端面固定连接有若干与固定板11垂直设置的推板12，进而带动固定板11上的若干推板12向第二输送槽7一端移动，推板12推动继电器外壳的一侧，将继电器外壳从第二输送槽7内推出；推板12背离第一气缸10的一端设有软垫45，推板12在推动继电器外壳时，软垫45采用橡胶材质，可减小推板12对继电器外壳造成的磨损，便于保障继电器外壳的品质不受影响。工作台3远离第一气缸10的一端上端面固定连接有若干与条形口13相连通的输料槽14，输料槽14远离第二输送槽7的一侧设有定位块15，定位块15开设有进料口和放置槽16，继电器外壳再经过输料槽14从定位块15的进料口进入放置槽16内，继电器外壳在放置槽16内时，顶板长度方向与放置槽16长度方向平行。

参照图2和图4，定位板17上端部固设有若干与定位块15相对应的驱动电机19，驱动电机19输出轴穿过工作台3与定位块15固定连接，对于检测后不符合规定朝向的继电器外壳，定位板17上相对应的驱动电机19带动驱动电机19输出轴转动，进而带动相对应的定位块15旋转180°，对不符合规定朝向的继电器外壳进行调整方向，进而使得所有的继电器外壳朝向保持一致，进而再通过转运组件6将所有继电器外壳转运到第一输送槽4内，朝向相同的继电器外壳再经过第一输送槽4输送到激光雕刻机2的打标组件5处进行打标处理，不需人工对不符合要求的继电器外壳方向进行调换，节省了时间和人力，有利于提高打标效率。

参照图2和图4，驱动电机19在带动定位块15转动过程中，输料槽14靠近定位块15的一端设有弧形凹槽43，进料口处设有弧形凸块44，定位块15上的弧形凸块44与输料槽14的弧形凹槽43相配合，使得定位块15在转动过程中不会与输料槽14两侧发生抵触，便于保障定位块15的正常转动，方便后序推板12将继电器外壳推入放置槽16内。

参照图2和图5，转运组件6在对继电器外壳进行转运时，转运组件6位于第一输送槽4与第二输送槽7之间，转运组件6包括固定座27、横板28与纵板29，固定座27与工作台3固定连接，固定座27设有驱动横板28滑动的横向气缸31，横板28位于固定座27的中部且与固定座27滑动连接，横板28与工作台3垂直设置，横向气缸31固定安装在固定座27的一端，横向气缸31输出端与横板28固定连接；横板28设有驱动纵板29滑动的纵向气缸32，纵板29位于横板28上且与横板28滑动连接，纵板29与工作台3平行设置，纵向气缸32固定安装在横板28上端部，纵向气缸32输出端与纵板29固定连接；纵板29下端面固设有若干与放置槽16相对应的真空吸嘴30，初始时，真空吸嘴30位于放置槽16上方，若干真空吸嘴30分别与若干放置槽16正对。

参照图2和图5，在对继电器外壳进行转运时，横板28上的纵向气缸32带动纵板29沿横板28竖直方向向下滑动，进而带动真空吸嘴30下移，真空吸嘴30吸住继电器外壳的顶板，进而再由纵向气缸32带动纵板29上移，再由横向气缸31带动横板28与纵板29向靠近第一输送槽4的一端移动，当继电器外壳移动到第一输送槽4上方时，再由纵向气缸32带动纵板29下移，进而将朝向相同的继电器外壳放入第一输送槽4内，进而输送到打标组件5处进行打标处理。继电器外壳与真空吸嘴30分离后，纵向气缸32再次带动纵板29上移，再由横向气缸31带动横板28复位，使得真空吸嘴30移动到放置槽16上方，进而便于对后序的继电器外壳进行转运。重复上述操作步骤即可完成继电器外壳的转运，不需人工手动进行拿持放置，操作较为便捷且转运效果较好，可提高打标效率。

参照图2和图5，继电器外壳位于放置槽16内时，继电器外壳与定位块15之间存在一定间隙，真空吸嘴30在吸住顶板输送过程中，继电器外壳可能发生小幅度偏移，进而继电器外壳在放置到第一输送槽4内时可能与第一输送槽4的条形板9发生抵触，影响继电器外壳的正常输送放置；纵板29上端面固设有第三气缸33，纵板29上设有平行的第一齿条34和第二齿条35，第三气缸33输出端与第一齿条34固定连接，真空吸嘴30吸住顶板后，纵板29上端面中心处转动连接有齿轮36，齿轮36的两侧分别与第一齿条34和第二齿条35相啮合，第三气缸33输出端伸出带动第一齿条34移动，使得第二齿条35与第一齿条34相向移动。

参照图2和图5，纵板29开设有与第一齿条34和第二齿条35相适配的通槽37，通槽37便于对第一齿条34和第二齿条35进行限位，防止齿条在通槽37内滑动时发生偏斜。第一齿条34下端部固定连接有若干与真空吸嘴30相对应的第一夹板38，第二齿条35下端部固定连接有若干与真空吸嘴30相对应的第二夹板39，第一夹板38和第二夹板39分别位于真空喷嘴的两侧，第二齿条35与第一齿条34相向移动时，使第一夹板38和第二夹板39相向移动对继电器外壳的两端进行夹持，第一夹板38和第二夹板39分别与继电器外壳的两个端面贴合，使得继电器外壳在输送过程中不会发生偏斜，进而使得继电器外壳放置到第一输送槽4内时不会与条形板9抵触，便于保障继电器外壳的正常输送放置，有利于提高打标效率。真空吸嘴30在将继电器外壳放置在第一输送槽4内时，第三气缸33输出端收缩，使第一齿条34和第二齿条35反向移动，进而第一夹板38和第二夹板39与继电器外壳分离。

本申请实施例一种继电器外壳打标装置的实施原理为：继电器外壳从第二输送槽7处加入，经过第二输送槽7将继电器外壳输送到条形口13处，经过检测组件18进行检测，通过顶杆23上端部是否顶住第一限位板，顶杆23下端部是否插入光电传感器24内，进行检测继电器外壳的朝向是否符合规定，再由第一气缸10带动推板12将若干个继电器外壳推入相对应的定位块15的放置槽16内，由驱动电机19带动不符合规定朝向的转动180°，进而使得若干继电器外壳朝向保持一致，再由转运组件6将继电器外壳转运到第一输送槽4内，再经第一输送槽4输送到激光雕刻机2的打标组件5处进行打标处理，不需人工对不符合要求的继电器外壳方向进行调换，节省了时间和人力，有利于提高打标效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种继电器外壳打标装置，包括机架（1）和激光雕刻机（2），其特征在于：所述机架（1）设有工作台（3），激光雕刻机（2）设有第一输送槽（4）和打标组件（5），工作台（3）设有转运组件（6），工作台（3）设有第二输送槽（7），第二输送槽（7）包括底板（8）和相互平行的条形板（9），工作台（3）远离第一输送槽（4）的一端固设有第一气缸（10），第一气缸（10）输出端固定连接有固定板（11），固定板（11）固定连接有若干推板（12），两个条形板（9）均开设有与推板（12）相配合的条形口（13），工作台（3）远离第一气缸（10）的一端固定连接有若干与条形口（13）相连通的输料槽（14），输料槽（14）远离第二输送槽（7）的一侧设有定位块（15），定位块（15）开设有进料口和放置槽（16），工作台（3）下方固设有定位板（17），定位板（17）固设有若干检测第一限位板（110）的检测组件（18），定位板（17）上端部固设有若干与定位块（15）相对应的驱动电机（19），驱动电机（19）输出轴穿过工作台（3）与定位块（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种继电器外壳打标装置，其特征在于：所述检测组件（18）包括固定连接于定位板（17）上的第二气缸（20）、与第二气缸（20）输出端固定连接的直角板（21）、与直角板（21）固定连接的定位座（22）、与定位座（22）滑动连接的顶杆（23）以及位于定位座（22）下方的光电传感器（24），定位座（22）上端面固定连接有弹簧（25），弹簧（25）的一端与定位座（22）固定连接，弹簧（25）的另一端与顶杆（23）中部固定连接，工作台（3）和底板（8）均开设有与顶杆（23）相适配的竖孔（26）。

3.根据权利要求1所述的一种继电器外壳打标装置，其特征在于：所述转运组件（6）位于第一输送槽（4）与第二输送槽（7）之间，转运组件（6）包括与工作台（3）固定连接的固定座（27）、与固定座（27）滑动连接的横板（28）、与横板（28）滑动连的纵板（29），纵板（29）下端面固设有若干与放置槽（16）相对应的真空吸嘴（30），固定座（27）设有驱动横板（28）滑动的横向气缸（31），横板（28）设有驱动纵板（29）滑动的纵向气缸（32）。

4.根据权利要求3所述的一种继电器外壳打标装置，其特征在于：所述纵板（29）上端面固设有第三气缸（33），纵板（29）上设有平行的第一齿条（34）和第二齿条（35），第三气缸（33）输出端与第一齿条（34）固定连接，纵板（29）上端面中心处转动连接有齿轮（36），齿轮（36）的两侧分别与第一齿条（34）和第二齿条（35）相啮合，纵板（29）开设有与第一齿条（34）和第二齿条（35）相适配的通槽（37），第一齿条（34）下端部固定连接有若干的第一夹板（38），第二齿条（35）下端部固定连接有若干的第二夹板（39），第一夹板（38）和第二夹板（39）分别位于真空喷嘴（30）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种继电器外壳打标装置，其特征在于：所述工作台（3）固定连接有支架（40），支架（40）上固设有第四气缸（41），第四气缸（41）输出端穿过支架（40）固定连接有挡片（46），两个条形板（9）开设有与挡片（46）相配合的挡口。

6.根据权利要求1所述的一种继电器外壳打标装置，其特征在于：所述两个条形板（9）之间设有限位挡板（42），限位挡板（42）的两侧分别与条形板（9）上端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种继电器外壳打标装置，其特征在于：所述输料槽（14）靠近定位块（15）的一端设有弧形凹槽（43），进料口处设有与弧形凹槽（43）相配合的弧形凸块（44）。

8.根据权利要求1所述的一种继电器外壳打标装置，其特征在于：所述推板（41）背离第一气缸（10）的一端设有软垫（45）。

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