CN113069801A - 浓缩机控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种浓缩机控制系统及方法，属于选矿技术领域，本发明通过根据耙架的转动阻力调整耙架的提升高度；其中，转动阻力与压力表的压力值成正比；根据浓缩池内的泥床厚度调整耙架的转速；根据浓缩池溢流堰内的溢流水的悬浮物浓度调整絮凝剂的添加剂量；本发明实现了提高浓缩机的自动化程度，最大程度避免压耙现象的发生，提升浓缩机的工作效率，延长浓缩机的使用寿命的技术效果。

Description

浓缩机控制系统及方法

技术领域

本发明涉及选矿技术领域，具体说，涉及一种浓缩机控制系统及方法。

背景技术

在选矿流程中，通过浓缩机进行精矿、尾矿的脱水作业。浓缩机主要由圆形浓缩池和转动耙两部分组成。浓缩池里悬浮于矿浆中的固体颗粒在重力作用下沉降，上部则成为溢流水，使固液得以分离。沉积于浓缩池底部的矿泥由转动耙连续地刮集到池底中心排矿口排出，而溢流水则由浓缩池上沿溢出。

现有的浓缩机存在的弊端如下：

1、由于溢流水要用作工艺生产用水，为了固体颗粒含量达到100-300mg/L，需要加入絮凝剂，絮凝剂的添加量不易把控，若絮凝剂加入过少，溢流水无法达标；若絮凝剂加入过多，会因为使滤布孔隙粘粘，降低过滤能力；

2、如果物料中存在大颗粒(大于3mm)或杂物时，易造成浓缩机的转动耙在底流锥处被阻挡，进而导致底部料层加厚，出现压耙现象；若压耙出现(耙架无法转动)，只能停产4-5天，通过人工清淤的方式处理，耗时长，成本高，耽误生产进度。

因此，亟需一种自动化程度高的浓缩机控制方法。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种浓缩机控制系统及方法，提高浓缩机的自动化程度，避免压耙现象的发生。

为了实现上述目的，本发明一种浓缩机控制方法，方法包括：

根据耙架的转动阻力调整耙架的提升高度；其中，转动阻力与设置在液压油泵的液压油泵出口管处的压力表的压力值成正比；液压油泵为耙架提升马达和耙架驱动马达供油；

根据浓缩池内的泥床厚度调整耙架的转速；

根据浓缩池溢流堰内的溢流水的悬浮物浓度调整絮凝剂的添加剂量。

进一步，优选的，在根据耙架的转动阻力调整耙架的提升高度的步骤中，具体方法包括：

当压力表显示油压达到额定压力的50％时进行次高压报警，并进行耙架一级提升；

当压力表显示油压达到额定压力的70％时进行高压报警，并进行耙架二级提升；

当压力表显示油压达到额定压力的90％时进行高压报警，并进行耙架三级提升。

进一步，优选的，还包括：

当浓缩池内的泥床压力超过泥床压力设定值时，打开反冲水管直至泥床压力恢复正常。

进一步，优选的，当浓缩机进入检修状态时，浓缩池的矿浆通过自循环支管至浓缩机的中心筒内，并通过中心筒回流至浓缩池内。

进一步，优选的，在步骤根据浓缩池内的泥床厚度调整耙架的转速，具体方法包括：

通过泥床厚度探测仪对浓缩池内的泥床厚度进行检测，当泥床厚度低于设定厚度阈值的20％时进行低泥床厚度报警，耙架驱动马达减压，耙架刮料速度降低；

当泥床厚度达到设定厚度阈值的90％时进行高泥床厚度报警，耙架驱动马达增压，耙架刮料速度增加。

进一步，优选的，通过设置在底流管上的核子浓度计对浓缩池内的矿浆进行检测，并根据所检测的矿浆浓度调整底流泵流速直至矿浆浓度达矿浆浓度设定值。

本发明还包括一种浓缩机控制系统，包括耙架提升控制单元、耙架转速控制单元和絮凝剂添加控制单元；

耙架提升控制单元，用于根据耙架的转动阻力调整耙架的提升高度；其中，转动阻力与设置在液压油泵的液压油泵出口管处的压力表的压力值成正比；液压油泵为耙架提升马达和耙架驱动马达供油；

耙架转速控制单元，用于根据浓缩池内的泥床厚度调整耙架的转速；

絮凝剂添加控制单元，用于根据浓缩池溢流堰内的溢流水的悬浮物浓度调整絮凝剂的添加剂量。

进一步，优选的，耙架提升控制单元包括次高压报警模块、高压报警模块和超高压报警模块；

次高压报警模块，用于当压力表显示油压达到额定压力的50％时进行次高压报警，并进行耙架一级提升；

高压报警模块，用于当压力表显示油压达到额定压力的70％时进行高压报警，并进行耙架二级提升；

超高压报警模块，用于当压力表显示油压达到额定压力的90％时进行高压报警，并进行耙架三级提升。

进一步，优选的，还包括堵塞控制单元，用于当浓缩池内的泥床压力超过泥床压力设定值时，打开反冲水管直至泥床压力恢复正常。

进一步，优选的，还包括自循环控制单元，用于当浓缩机进入检修状态时，浓缩池的矿浆通过自循环支管至浓缩机的中心筒内，并通过中心筒回流至浓缩池内。

如上所述，本发明的一种浓缩机控制系统及方法，具有有益效果如下：

1、通过设置三级耙架的耙架提升控制单元，利用分级报警和耙架的分级提升，从根源上避免了泥床压力过大导致的耙架压死的情况，达到了保护耙架的技术效果；分级提升则避免了一次全部提升造成的浓缩前作业的停车，一级及二级提耙后的浓缩机继续工作增加了浓缩机的作业率，从而有利于保障整个选矿厂的生产流畅性；

2、通过絮凝剂添加控制系统的悬浮物高含量报警可以将溢流水的水质控制在合格的范围内，并通过悬浮物低含量报警防止了絮凝剂过量的使用造成后续过滤作业滤布的堵塞，从而在降低絮凝剂消耗的同时保护了后续的过滤作业；

3、通过压力传感器和反冲水开关的连锁设置，可以在底流锥发生堵塞的时候及时的打开反冲水消除堵塞，从而保护了浓缩设备，保障了浓缩作业的正常生产；

4、通过浓缩机控制系统，提高了浓缩机的自动化程度，最大程度避免了压耙现象的发生，提升了浓缩机的工作效率，延长了浓缩机的使用寿命。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1是根据本发明实施例浓缩机控制方法的场景示意图；

其中，

1、中心筒；2、耙架；3、浓缩池；11、液压油泵；12、液压泵出口管；13、压力表；14、耙架驱动马达；15、耙架提升马达；16、供油阀门组；17、泥床厚度检测仪；21、絮凝剂添加泵；31、溢流堰；32、悬浮物浓度测定仪；41、底流泵；42、核子浓度计；43、阀门一；44、阀门二；45、自循环支管；51、泥床压力传感器；52、反冲水管；53、反冲水阀。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

浓缩机是利用料浆中的物料颗粒在自身重力的作用下自然沉降来完成浓缩的，即料浆在进入浓缩池后，料浆中的物料颗粒会依靠自身重力的作用逐渐沉降至倾斜的锥形池底，即浓缩池内的料浆浓度会自上而下的呈现出澄清区、沉降区、过渡区和压缩区这四个不同浓度的区间；其中，沉降在压缩区的高浓度产品通过转动的耙架上的耙子被逐渐耙向池底中心的排料口，然后通过砂泵送到过滤机或压滤机进一步脱水，而池上层澄清区间的溢流水则通过浓缩机的溢流堰连续不断地排出并回水利用。

本发明的一种浓缩机控制系统及方法，通过浓缩机控制系统的三级提升控制单元、耙架转速控制单元和絮凝剂添加控制单元，提高了浓缩机的自动化程度，最大程度避免了压耙现象的发生，提升了浓缩机的工作效率，延长了浓缩机的使用寿命。

下面将参照附图对本发明的各个实施例进行详细描述。

图1对浓缩机控制方法的场景进行了整体描述。具体地说，图1为本发明的一个实施例的浓缩机控制方法的场景示意图；如图1所示，

一种浓缩机，包括中心筒1、驱动装置、耙架2和浓缩池3，还包括用于控制所述中心筒1、所述驱动装置、所述耙架2和所述浓缩池3的控制系统。

其中，浓缩机控制系统，包括耙架提升控制单元、耙架转速控制单元和絮凝剂添加控制单元。

耙架提升控制单元用于根据耙架2的转动阻力调整耙架的提升高度；包括次高压报警模块、高压报警模块和超高压报警模块；次高压报警模块，用于当压力表显示油压达到额定压力的50％时进行次高压报警，并进行耙架一级提升；高压报警模块，用于当压力表显示油压达到额定压力的70％时进行高压报警，并进行耙架二级提升；超高压报警模块，用于当压力表显示油压达到额定压力的90％时进行高压报警，并进行耙架三级提升。

耙架提升控制单元由耙架2、耙架驱动马达14、耙架提升马达15、液压油泵11、压力表13和供油阀门组16组成，并完成油压的次高压报警、高压报警、超高压报警和耙架的三级提升动作。其中，根据耙架2的转动阻力调整耙架2的提升高度；其中，转动阻力与设置在液压油泵11的液压油泵出口管12处的压力表13的压力值成正比；液压油泵11为耙架提升马达15和耙架驱动马达14供油。通过耙架驱动马达14转动耙架；压力表13用于显示耙架2的不同扭矩对应的压力值。其中，耙架驱动和耙架提升通过相互独立的单元控制，两者互不干扰，避免出现自动控制过程中的逻辑冲突。在具体的实施过程中，压力表13也可以设置在液压油泵为耙架驱动马达供油的分支管上，以更直观得体现转动阻力与压力表13的压力值成正比的关系。

耙架转速控制单元，用于根据浓缩池内的泥床厚度调整耙架的转速。耙架转速控制单元由耙架驱动液压马达14和泥床厚度探测仪17组成。

絮凝剂添加控制单元，用于根据浓缩池溢流堰内的溢流水的悬浮物浓度调整絮凝剂的添加剂量。絮凝剂添加控制单元由絮凝剂添加泵21与设置于浓缩池3的溢流堰31内的悬浮物浓度测定仪32组成。

堵塞控制单元，用于当浓缩池3内的泥床压力超过泥床压力设定值时，打开反冲水管直至泥床压力恢复正常。堵塞控制单元由泥床压力传感器51和底流锥下部的反冲水管52以及反冲水阀53组成。

在一个具体的实施例中，还包括自循环控制单元，用于当浓缩机进入检修状态时，浓缩池3的矿浆通过自循环支管至浓缩机的中心筒内，并通过中心筒回流至浓缩池内。自循环控制单元包括自循环支管45、底流泵41、阀门一43和阀门二44。其中，当选矿厂检修停产时，底流泵41的出口管处的阀门二44关闭，自循环支管阀门为阀门一43打开，浓缩机矿浆实现自循环。

具体地说，本发明还提供一种浓缩机控制方法，包括：步骤S1-S3。

S1、根据耙架的转动阻力调整耙架的提升高度；其中，转动阻力与设置在液压油泵11的液压油泵出口管12处的压力表13的压力值成正比；液压油泵11为耙架提升马达15和耙架驱动马达14供油。液压油泵为变量泵，通过调节油泵的流量，可调节耙架的转速，一般情况下，控制耙架转速在每转10-15分钟。

具体地说，在根据耙架2的转动阻力调整耙架的提升高度的具体步骤包括：当压力表13显示油压达到额定压力的50％时进行次高压报警，并进行耙架2一级提升；当压力表13显示油压达到额定压力的70％时进行高压报警，并进行耙架2二级提升；当压力表13显示油压达到额定压力的90％时进行高压报警，并进行耙架2三级提升。需要说明的是，额定压力要根据应用场景的实际需要进行设置，额定压力的范围为3-8MPa。

在具体的实施过程中，压力表13实时显示耙架2的不同扭矩对应的压力值，当压力表显示油压达到额定压力50％时进行次高压报警，当压力表显示油压达到额定压力的70％时进行高压报警，当压力表显示油压达到额定压力的90％时进行超高压报警。其中，次高压报警与一级提升连锁，高压报警与二级提升连锁，超高压报警与三级级提升连锁。当触发一级报警时，自动连锁耙架提升马达(液压)增压，驱动耙架2提升100-200mm；当触发二级报警时，自动连锁耙架提升马达增压，驱动耙架2提升200-400mm；当触发三级报警时，驱动耙架2全部提升，浓缩池前的所有作业停车，停止供矿。

综上，通过设置分级报警并连锁耙架的分级提升，从根源上避免了泥床压力过大导致的耙架压死的情况，达到了保护耙架的效果。进一步的，分级提升则避免了一次全部提升造成的浓缩前作业的停车，一级及二级提耙后的浓缩机继续工作增加了浓缩机的作业率，从而有利于保障整个选矿厂的生产进度。

S2、根据浓缩池内的泥床厚度调整耙架的转速。

通过泥床厚度探测仪17对浓缩池3内的泥床厚度进行检测，当泥床厚度低于设定厚度阈值的20％时进行低泥床厚度报警，耙架驱动马达14减压，耙架2刮料速度降低；

当泥床厚度达到设定厚度阈值的90％时进行高泥床厚度报警，耙架驱动马达14增压，耙架刮料速度增加。

具体地说，通过设置在池体上部的泥床厚度探测仪6对泥床的厚度进行检测，并设高泥床厚度和低泥床厚度报警，泥床厚度信号与耙架的变频转动电机连锁；当泥床厚度低于标准厚度(以泥床厚度达到耙架正常工作时的表面高度为标准)的20％时进行低泥床厚度报警，此时耙架驱动马达减压，降低刮料速度；当泥床厚度达到标准厚度的90％时，进行高泥床厚度报警，此时耙架驱动马达增压，增加刮料速度。需要说明的是，标准厚度要根据实际的应用场景的需要进行设置，标准厚度的取值范围为100-300mm。

综上，通过调整耙架的转速，控制耙架的刮料速度，并将耙架的转速和泥床厚度连锁，从而实现将泥床的厚度控制在不会压耙的正常值范围内，从操作上提供了一种避免压耙的途径，从而进一步的防止了压耙现象的发生。

S3、根据浓缩池2的溢流堰31内的溢流水的悬浮物浓度调整絮凝剂的添加剂量。

具体地说，浓缩机的溢流水由于要用作工艺生产用水，其固体颗粒含量往往要求达到100-300mg/L。而当前选矿厂浓缩机所处理的物料往往粒度很微细，要达到所需要的溢流水水质，还需要添加絮凝剂。絮凝剂添加的量的多少直接影响到溢流水的水质。若絮凝剂添加过多，进行后续的过滤的二次脱水作业时会导致滤布孔隙粘粘，从而降低过滤能力，增加过滤产品的水分。

絮凝剂添加控制单元由絮凝剂添加泵21与设置于浓缩池3的溢流堰31内的悬浮物浓度测定仪32组成。由絮凝剂添加泵21的变频电机与设置在溢流堰31内的悬浮物浓度测定仪32的检测信号相连锁。通过设置悬浮物高含量报警与悬浮物低含量报警。当检测到悬浮物含量高于溢流水水质要求含量时，悬浮物高含量报警，絮凝剂添加泵增频，直至水质达标。当检测到悬浮物含量低于溢流水水质要求含量的85％，悬浮物低含量报警，絮凝剂添加泵减频，直至悬浮物含量超过85％。需要说明的是，溢流水的水质要求含量要根据实际的应用场景的需要进行设置，溢流水的水质要求含量的取值范围为100-300ppm。

综上，通过设置悬浮物高含量报警，可以将溢流水水质控制在合格的范围内；通过设置悬浮物低含量报警，达到防止絮凝剂过量的使用造成后续过滤作业滤布的堵塞的技术效果，从而在降低絮凝剂消耗的同时保护了后续的过滤作业。

在一个具体的实施例中，当浓缩池内的泥床压力超过泥床压力设定值时，打开反冲水管直至泥床压力恢复正常。堵塞控制单元由泥床压力传感器51和底流锥下部的反冲水管52以及反冲水阀53组成。

具体地说，当浓缩机处理的物料含有部分较粗颗粒(如大于3mm的颗粒)或者有杂物进入浓缩机后，往往会造成浓缩机的转动耙在底流锥处被阻挡，从而不能正常旋转。

堵塞控制单元由设至于底流锥下部的泥床压力传感器51和底流锥下部的反冲水管52以及反冲水阀53构成，其中反冲水阀为电动开关阀。泥床压力传感器51和反冲水管52上的反冲水阀53的开停信号连锁；并设置高压报警，当压力传感器51检测到泥床压力达到标准值的1.5倍时(底流泵流量和浓度正常时的泥床压力)，此时反冲水管上的反冲水阀53自动打开，直至泥床压力正常报警解除，反冲水阀53自动关闭。需要说明的是，泥床压力标准值要根据实际的应用场景的需要进行设置，泥床压力标准值的取值范围为0.1-0.15MPa。

总之，通过泥床压力传感器51和反冲水阀开关的连锁，可以在底流锥发生堵塞时，及时打开反冲水阀53的反冲水进行消除堵塞，从而保护了浓缩设备，保障了选矿厂浓缩作业的正常生产。

在一个具体的实施例中，当浓缩机进入检修状态时，浓缩池3的矿浆通过自循环支管45至浓缩机的中心筒1内，并通过中心筒1回流至浓缩池3内。自循环控制单元包括自循环支管45、底流泵41、阀门一43和阀门二44。其中，当选矿厂检修停产时，底流泵41的出口管处的阀门二44关闭，自循环支管阀门为阀门一43打开，浓缩机矿浆实现自循环。

具体地说，浓缩机在因其他环节故障被迫停车的场景中，往往将浓缩机及其前面的磨选作业停车，这种方式虽然阻断了浓缩机的给矿，但是，由于浓缩池3内所有物料的下沉，会逐渐增加泥床的厚度并压实泥床，最终导致耙架2的转动耙被压住不能动弹。在自循环支管45和浓缩机的底流泵41出口管上均设有阀门43和44。当选矿厂检修停产时，底流泵41的出口管处阀门44关闭，自循环支管处的阀门43打开，浓缩机矿浆实现自循环。

总之，在浓缩机前后作业停机的时候实现浓缩机内物料的浓缩、输送、浓缩的自循环作业，避免了因浓缩机停机造成了物料持续长时间的堆积造成的压耙现象。

在一个具体的实施例中，通过设置在底流管上的核子浓度计42对浓缩池内的矿浆进行检测，并根据所检测的矿浆浓度调整底流泵41流速直至矿浆浓度达矿浆浓度设定值。

具体地说，浓缩后面的作业往往对浓缩的底流浓度有要求，所以还需要对底流的浓度进行有效的控制。控制动作通过底流泵41的变频电机与设在底流管上的核子浓度计42构成。通过设置高浓度报警和低浓度报警，当核子浓度计42所测浓度高于后续作业浓度的1.1倍时，进行高浓度报警；进而，底流泵电机增频，直至矿浆浓度合格；当所测矿浆浓度低于后续作业浓度的0.9倍时，进行低浓度报警，底流泵电机减频，直至矿浆浓度合格。需要说明的是，后续作业浓度值要根据实际的应用场景的需要进行设置，后续作业浓度值的取值范围为35％-65％。

本发明的系统通过底流浓度和底流泵的变频电机连锁可以将底流浓度控制在下段作业所需浓度的0.9-1.1倍之间，有力的保障了后续作业的正常生产。

综上所述，本发明涉及一种浓缩机控制系统及方法，通过设置三级耙架的耙架提升控制单元，利用分级报警和耙架的分级提升，从根源上避免了泥床压力过大导致的耙架压死的情况，达到了保护耙架的技术效果；分级提升则避免了一次全部提升造成的浓缩前作业的停车，一级及二级提耙后的浓缩机继续工作增加了浓缩机的作业率，从而有利于保障整个选矿厂的生产流畅性；通过絮凝剂添加控制系统的悬浮物高含量报警可以将溢流水的水质控制在合格的范围内，并通过悬浮物低含量报警防止了絮凝剂过量的使用造成后续过滤作业滤布的堵塞，从而在降低絮凝剂消耗的同时保护了后续的过滤作业；通过压力传感器和反冲水开关的连锁设置，可以在底流锥发生堵塞的时候及时的打开反冲水消除堵塞，从而保护了浓缩设备，保障了浓缩作业的正常生产；进而达到了提高浓缩机的自动化程度，最大程度避免压耙现象的发生，提升浓缩机的工作效率，延长浓缩机的使用寿命的技术效果。

但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提供的浓缩机控制系统及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种浓缩机控制方法，其特征在于，包括：

根据耙架的转动阻力调整所述耙架的提升高度；其中，所述转动阻力与设置在液压油泵的液压油泵出口管处的压力表的压力值成正比；所述液压油泵为耙架提升马达和耙架驱动马达供油；

根据浓缩池内的泥床厚度调整所述耙架的转速；

根据浓缩池溢流堰内的溢流水的悬浮物浓度调整絮凝剂的添加剂量。

2.根据权利要求1所述的浓缩机控制方法，其特征在于，在所述根据耙架的转动阻力调整所述耙架的提升高度的步骤中，具体方法包括：

当所述压力表显示油压达到额定压力的50％时进行次高压报警，并进行耙架一级提升；

当所述压力表显示油压达到额定压力的70％时进行高压报警，并进行耙架二级提升；

当所述压力表显示油压达到额定压力的90％时进行高压报警，并进行耙架三级提升。

3.根据权利要求1所述的浓缩机控制方法，其特征在于，还包括：

当所述浓缩池内的泥床压力超过泥床压力设定值时，打开反冲水管直至泥床压力恢复正常。

4.根据权利要求1所述的浓缩机控制方法，其特征在于，

当浓缩机进入检修状态时，浓缩池的矿浆通过自循环支管至浓缩机的中心筒内，并通过中心筒回流至所述浓缩池内。

5.根据权利要求1所述的浓缩机控制方法，其特征在于，

在所述步骤根据所述浓缩池内的泥床厚度调整所述耙架的转速，具体方法包括：

通过泥床厚度探测仪对所述浓缩池内的泥床厚度进行检测，当泥床厚度低于设定厚度阈值的20％时进行低泥床厚度报警，耙架驱动马达减压，耙架刮料速度降低；

当泥床厚度达到设定厚度阈值的90％时进行高泥床厚度报警，耙架驱动马达增压，耙架刮料速度增加。

6.根据权利要求1所述的浓缩机控制方法，其特征在于，

通过设置在底流管上的核子浓度计对浓缩池内的矿浆进行检测，并根据所检测的矿浆浓度调整底流泵流速直至矿浆浓度达矿浆浓度设定值。

7.一种浓缩机控制系统，其特征在于，包括耙架提升控制单元、耙架转速控制单元和絮凝剂添加控制单元；

所述耙架提升控制单元，用于根据耙架的转动阻力调整所述耙架的提升高度；其中，所述转动阻力与设置在液压油泵的液压油泵出口管处的压力表的压力值成正比；所述液压油泵为耙架提升马达和耙架驱动马达供油；

所述耙架转速控制单元，用于根据所述浓缩池内的泥床厚度调整所述耙架的转速；

所述絮凝剂添加控制单元，用于根据浓缩池溢流堰内的溢流水的悬浮物浓度调整絮凝剂的添加剂量。

8.根据权利要求7所述的浓缩机控制系统，其特征在于，所述耙架提升控制单元包括次高压报警模块、高压报警模块和超高压报警模块；

所述次高压报警模块，用于当所述压力表显示油压达到额定压力的50％时进行次高压报警，并进行耙架一级提升；

所述高压报警模块，用于当所述压力表显示油压达到额定压力的70％时进行高压报警，并进行耙架二级提升；

所述超高压报警模块，用于当所述压力表显示油压达到额定压力的90％时进行高压报警，并进行耙架三级提升。

9.根据权利要求7所述的浓缩机控制系统，其特征在于，

还包括堵塞控制单元，用于当所述浓缩池内的泥床压力超过泥床压力设定值时，打开反冲水管直至泥床压力恢复正常。

10.根据权利要求7所述的浓缩机控制系统，其特征在于，还包括自循环控制单元，用于当浓缩机进入检修状态时，浓缩池的矿浆通过自循环支管至浓缩机的中心筒内，并通过中心筒回流至所述浓缩池内。

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