CN113069231A - 一种牙合架及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牙合架及使用方法，属于口腔修复技术领域，包括支架，支架包括上支架和下支架，下支架包括支撑底座，支撑底座一端两侧设有固定立柱，两个固定立柱相向一侧设有圆柱头，圆柱头用于在上支架空腔的轨道内滑动，支撑底座另一端设有可调立柱；上支架包括顶板，顶板两端对称设置活动槽，活动槽上方开口，内部形成空腔，空腔内放置下支架的圆柱头，圆柱头与活动槽活动连接，用于实现上支架与下支架转动与滑动。通过采集口腔相关信息，建立模型，运用3D打印技术形成个性化的人工关节结构，完全模拟人体关节的自然运动。根据该颌架制作的义齿将更加接近口内原有的咬合状态，因其精确度高，戴入病人口内后可能不需要或者少量调牙合即可。

Description

一种牙合架及使用方法

技术领域

本发明涉及一种牙合架及使用方法，属于口腔修复技术领域。

背景技术

牙合架是模仿人体上下颌和颞下颌关节，借以固定上下颌模型和牙合托，并可在一定程度上模拟上下颌牙接触关系的一种仿真仪器。牙合架在临床修复领域中起着至关重要的作用，并且在研究牙合学中铰链轴的理论、下颌边缘运动、颞下颌关节运动、磨牙症、牙合创伤、正畸学等领域都起到了举足轻重的辅助作用。为了获得患者关节运动的静态与动态信息，牙合架现正广泛运用于临床。

牙合架可简单分为简单牙台架、半可调节牙合架与全可调牙合架，以全可调牙合架性能最优。按照髁突设计位置，牙合架又分为Arcon型、Non-arcon型牙合架，Arcon型：将起髁导作用的髁槽置于上颌体部位，髁球则位于颌架的下颌，与人体的颞下颌关节构造一致。Nonarcon型则相反，髁导置于下颌体，髁球则位于颌架的上颌。

正常情况下，下颌进行前伸运动时，前伸髁道在矢状面的投影通常呈向下弯曲的弧形，向前下方倾斜。前伸髁道与水平基准面的交角称为前伸髁道斜度。而下颌在侧方运动时，非工作侧髁道从前伸髁道的内侧通过，绝大多数情况下，倾斜度更大，在矢状面投影上，位于前伸髁道的下方，侧方髁道与水平基准面的交角称为侧方髁道斜度，又称为Bennett角。在临床上，目前常用的前伸颌蜡记录法，只是记录正中关系位和特定的前伸位置之间的直线髁导，其所确定的髁导斜度较实际存在偏小。而因3D打印人工关节颌架是利用电子面弓描记并模拟髁突曲线的运动轨迹的，其形成的平衡牙合的准确度更高。

下颌在侧方运动时，工作侧的髁突向整个下颌所趋的方向移动，这种现象称为瞬间侧移，侧移并不是伴与非工作侧髁突的滑行成比例的，而是非工作侧髁突刚刚离开正中关系位时，侧移的大部分已经完成。侧移大多数发生在非工作侧髁突从正中关系位向前方移动的最初2-4mm，又称为散布侧移。在侧移基本过程完成后的非工作侧髁道近似一条直线，即侧方髁道。运用3D打印人工关节牙合架较正常的牙合架可以完全反映出侧移的幅度与方向，以便技工制作阶段能够对牙合面形态进行更好的调节。

随着计算机技术的发展，从20世纪90年代便提出了虚拟牙合架的概念。目前也有很多学者正在研究虚拟牙合架，试图摆脱机械性牙合架的缺陷。2002年，Kordaβ等初步建立了虚拟牙合架系统，可模拟下颌运动，检查咬合接触关系等。2007年，吕培军等利用虚拟牙合架进行全口义齿的咬合关系建立，检测和虚拟调牙合。但现在的CAD/CAM技术还尚未发展成熟，许多修复体的制作仍然需要技工手工制作，且CAD/CAM的成本较高。因此，3D打印人工关节牙合架作为一款可以在临床上进行实际操作的牙合架，具有其独特优点，也具有一定的应用前景。

为了将患者髁突运动的静态与动态信息转移给加工厂制作合适义齿，吉尔巴赫牙合架现正广泛运用于临床。然而，吉尔巴赫牙合架的结构设计也存在着明显的缺陷。正常情况下，当下颌前伸或者侧方运动时，在矢状面上观察到的髁突运动轨迹均是呈“S”型曲线。而临床上在使用的大多数牙合架，包括吉尔巴赫牙合架，它们的髁导结构都是平直的导板或者沟槽，与实际的髁突运动还存在着较大误差。

刻录牙合架(scribing articulator)又称颌型(gnatholator)牙合架，最早诞生于19世纪90年代。1956年Fine经过了长期研究，设计了与颅骨解剖形态相同构造的牙合架，这种牙合架有髁突、关节凹、关节盘等构造，同时用橡皮筋将上下两个组件连接起来，能较好地模拟真实下颌运动状态。1965年Swanson设计TMJ牙合架，这种牙合架相对之前的设计有了极大的改进，在双侧髁球和切导处有刻录盒，用可塑期的自凝塑料填入其中，以运动面弓记录的下颌三维运动轨迹引导髁球和切导杆作各方向运动直到树脂凝固，由此获得不规则曲面的髁导和切导。TMJ牙合架的改进之处在于它真正获得了髁导，而非三个统一平面内的印记。

Szentpetery(1997)在国际上首次提出“虚拟牙合架”的概念，其设想是在虚拟环境中复建患者真实的口颌系统模型，实时动态采集下颌运动轨迹的特征参数作为修复体计算机辅助设计和制作(CAD/CAM)的依据。2002年，Kordaβ等初步建立了虚拟牙合架系统，可模拟下颌运动，检查咬合接触关系等。2007年，吕培军等利用虚拟颌架进行全口义齿的咬合关系建立，检测和虚拟调牙合。现已有部分商品化系统出现，但依然存在操作复杂及三维模型精度不足，临床引用限制于计算机制作领域，与部分传统美学技术不兼容等问题。

3D打印(3DP，3 Dimension Printing)技术是一项可以将计算机建立的数据模型“打印”成实物的技术。近年来，3D打印技术得到了飞速的发展，在多种领域如机械制造业、医学领域、生命科学等都取得了丰富的成果，并且这一技术目前仍然有强劲的发展势头。学者指出该技术是制造业发展的一个新趋势。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种新型牙合架。

本发明还提供上述牙合架的使用方法。

术语解释

牙合架：牙合架是模仿人体上下颌和颞下颌关节，借以固定上下颌模型和牙合托，并可在一定程度上模拟上下颌牙接触关系的一种仿真仪器。

CAD：计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)，运用计算机软件制作并模拟实物设计，展现新开发商品的外型，结构，色彩，质感等特色。

CAM：计算机辅助制造(Computer-aided manufacturing，CAM)是使用计算机软件的产品制造过程，计算机辅助设计中生成的元件三维模型用于通过数字控制机床进行制作，可以选择工具的类型、加工过程以及加工路径。

髁道斜度：下颌在前伸咬合运动过程中,髁突在关节窝内的运动轨迹与眶耳平面所成的角度称为髁道斜度。

髁导斜度：利用前伸合关系记录将髁道斜度转移到牙合架上的数值。

Bennett角：下颌侧方边缘运动时，非工作侧髁突向下前内运动的轨迹在水平面上与矢状面所构成的角度，称为Bennett角。

费氏(Fisher)角：当下颌侧方运动时，非工作侧髁道是从前伸髁道的近中线侧通过，并且多数人非工作侧髁道向前下方倾斜的角度更大，费氏角即为二者在矢状面投影的夹角。

瞬间侧移：是下颌侧方运动时，在初始阶段发生的向工作侧的小幅移动，侧移大多数发生在非工作侧髁突从正中关系位向前方移动的最初2-4mm，又称为散布侧移。

本发明的技术方案如下：

一种牙合架，包括支架，支架包括上支架和下支架，下支架包括支撑底座，支撑底座一端两侧设有固定立柱，两个固定立柱相向一侧设有圆柱头，圆柱头用于在上支架空腔的轨道内滑动，支撑底座另一端设有可调立柱；

上支架包括顶板，顶板两端对称设置活动槽，活动槽上方开口，内部形成空腔，空腔内放置下支架的圆柱头，圆柱头与活动槽活动连接，用于实现上支架与下支架转动与滑动。

优选的，活动槽内的空腔分为两部分，分别为垫片腔和导块腔，垫片腔内设置髁导槽垫片，髁导槽垫片与活动槽拆卸连接，导块腔内设置导块，导块与活动槽拆卸连接；

髁导槽垫片上表面设有条状导轨，圆柱头在条状导轨内滑动；导块侧面设有条状凸台，圆柱头的顶面沿条状凸台的表面滑动；

活动槽空腔上方活动设有挡板，挡板与活动槽螺栓连接，挡板用于将圆柱头限制在空腔空间内活动，安装挡板后圆柱头在空腔内活动，拆掉挡板后可将圆柱头与空腔分离，使上支架和下支架分离开。

进一步优选的，挡板与圆柱头接触的一面设有凹槽，圆柱头在凹槽内滑行。

进一步优选的，髁导槽垫片为直角板，包括直角连接的短板与长板，短板通过螺纹与活动槽壁连接，长板表面设有弧形坡，弧形坡表面设置条状导轨。

进一步优选的，弧形坡表面设有两条条状导轨。以满足精细化调节需求。

进一步优选的，活动槽底设有通槽，导块上设有螺栓，螺栓贯穿通槽后与螺帽连接。

进一步优选的，通槽的长度大于螺栓的外径，使可以在通槽空间内小范围的调整导块安装于空腔中的安装角度与姿态，即小范围调整了导块侧面条状凸台的空间位置，调整好导块的位置后再拧紧螺栓固定，从而确定了导块侧面的条状凸台的空间位置、也就限定了圆柱头顶部的活动轨迹。

进一步优选的，活动槽底部外侧面设有刻度，活动槽与螺帽之间设有刻度盘，刻度盘一端设有螺栓孔，螺栓孔贯穿螺栓，刻度盘另一端与活动槽底部外侧面铰接。刻度盘通过螺栓孔穿过导块的螺栓后，可以通过刻度的标识量化螺栓在通槽内的调节程度，当需要调节导块使，松开螺帽，可通过转动刻度盘带动导块在通槽内移动，进而小范围调整导块在空腔内的位置。

优选的，下支架的可调立柱，包括套管和套柱，套柱位于套管内，套柱与套管之间通过螺栓调节套柱的高度。

优选的，下支架的圆柱头包括圆柱段与圆球头，圆柱段与固定立柱连接，圆柱段周向设有一圈凹槽，圆柱段一端设有卡盘，卡盘内设置连接有弹簧的卡珠。当卡盘在圆柱段的其他位置时，卡珠压缩弹簧，当卡盘移动到圆柱段的凹槽处时，对于卡珠来说由于径向的空间增加，在弹簧的作用下，卡珠卡入凹槽内，使卡盘暂时固定于凹槽处，对上支架的活动起限制作用。

进一步优选的，上支架活动槽外侧边缘设有弧形凸片，卡盘内轴向设有凸片环槽，卡盘卡珠位于凹槽处时，弧形凸片置于凸片环槽内。由此进一步限定上支架的移动轨迹，当卡珠卡入凹槽后，上支架可环绕下支架运动，此时圆柱头在活动槽内活动度受限，不进行牙合架的轨迹模拟调节，便于固定运输。

优选的，上支架顶板下侧和下支架的支撑底座上侧对应设有牙模盘，牙模盘用于承载牙模材料。牙模盘均为螺栓连接，可拆卸方便清洗。放入牙模材料后，通过本牙合架的运动进行轨迹模拟、验证、调节等。

一种利用上述牙合架的使用方法，包括步骤如下：

(1)通过用口腔电子扫描仪获取患者上下牙列信息，使用电子面弓获得患者前伸、侧方运动的数据，并且利用电子面弓获得髁突间距的数据；

(2)将电子面弓获得患者前伸、侧方运动的数据和髁突间距等数据载入三维重建软件如Rhino3D，构造个性化髁导槽垫片的三维模型，输出的三维构图格式为STL格式；

(3)材料选择，目前的3D打印系统可以分为光固化成型、分层制造、选择性激光烧结、熔融沉积等类型，不同的系统所使用的材料和制作效果也有差异。本实验拟选择树脂材料作为打印个性化髁导槽垫片的材料；

(4)将步骤(2)得到的文件导入3D打印系统进行打印，目前STL格式为3D打印系统的通用格式，经过进一步编辑，去除设计中与打印手段相违背的部分后即可进行制作，将髁突的曲线运动轨迹转化在人工关节的轨道中，最终用3D打印技术打印出个性化的髁导槽垫片，这一髁导槽垫片包含着三维方向髁突动态的运动轨迹；

(5)将打印出来的髁导槽垫片与活动槽固定连接，通过设计髁导槽垫片的厚度可以模拟不同人的髁间距离；个体的髁间距存在差异，如果近似地将下颌侧方运动视为以工作侧髁突为轴的旋转，则不同的髁突间距离意味着不同的旋转半径；将导块安装于活动槽内，将下支架的圆柱头放入空腔内，盖上挡板，圆柱头可在空腔内按设定轨迹进行有限制的活动，进而模拟牙口关节运动。

与简单机械牙合架不同，本申请为全可调牙合架。除此之外，本申请使用3D打印的是个性化髁导槽垫片并将其安装在牙合架上，无需调节前伸髁道斜度以及侧方髁道斜度，且最大程度完全模拟人体髁突的自然运动。根据该牙合架所制作出的义齿将更加接近病人口内原有咬合状态，其有精确度高，代入患者口内后可能不需要或者少量调牙合即可等等优点。

与虚拟牙合架设计方法不同，虚拟牙合架设计没有制作牙合架实物，是虚拟全可调牙合架指导口腔修复体冠桥CAD/CAM制作，然后编程。而本申请旨在制作出个性化全可调牙合架实物，以减少临床修复体戴入口内后调牙合的时间和过程。除此之外，本申请不只是针对冠桥修复体的设计，其适用范围更广，还可用来指导全口义齿和可摘义齿的制作。本申请的牙合架将电子技术与传统成熟牙合架技术结合，在虚拟与现实之间架起一座桥梁。

本发明的有益效果在于：

1、3D打印髁导槽垫片全口调牙合架将会为该问题的解决提供一个良好的契机。通过采集病人的相关信息，建立模型，运用3D打印技术形成个性化的人工关节结构，完全模拟人体关节的自然运动。根据该颌架所制作的义齿将更加接近病人口内原有的咬合状态，因其精确度高，戴入病人口内后可能不需要或者少量调牙合即可。这大大减少了患者就诊的时间及因修复体功能不佳所引起的不适感，也降低了医生的工作量。

2、当今社会，颞下颌关节疾病发病率逐年增高，部分患者变现为面部神经肌肉和关节区的疼痛，通过3D打印技术获得的完全模拟口内运动的牙合架，可以更好地观察和诊断颞下颌关节疾病，并为之设计有效的治疗方法，同时通过多次检查，可以观察病变的进展情况，采集的动态髁突轨迹的结构转化，以此提高颞下颌关节紊乱病的诊疗技术。

3、本发明将电子技术与传统成熟的牙合架技术结合起来，在虚拟与现实之间架起了一座桥梁，对未来的研究有积极的意义。

附图说明

图1a为简单牙合架结构示意图；

图1b为半可调式牙合架结构示意图；

图1c为全可调式牙合架结构示意图；

图2为本发明牙合架整体结构俯视示意图；

图3为本发明牙合架上支架仰视示意图；

图4为本发明上支架带导块和髁导槽垫片的活动槽结构示意图；

图5为本发明导块侧面结构示意图；

图6为本发明导块俯视示意图；

图7为本发明上支架无导块有髁导槽垫片的活动槽结构示意图；

图8为本发明活动槽底部外侧面结构示意图；

图9为本发明上支架无导块无髁导槽垫片的活动槽结构示意图；

图10为本发明髁导槽垫片主视示意图；

图11为本发明髁导槽垫片侧视示意图；

图12为本发明髁导槽垫片立体示意图，其运动轨迹为圆柱头在下颌前伸运动时的运动轨迹；

图13为本发明髁导槽垫片立体示意图，其运动轨迹为圆柱头在下颌侧方运动时的运动轨迹；

图14为本发明有两条条状导轨的髁导槽垫片立体示意图，其运动轨迹为图12、13的结合；

图15为本发明下支架结构示意图；

其中：1、上支架，2、下支架，3、牙模盘；

11、顶板，12、活动槽，13、空腔，14、髁导槽垫片，15、导块，16、通槽，17、刻度，18、刻度盘；

121、弧形凸片，131、垫片腔，132、导块腔，141、条状导轨，142、短板，143、长板，144、弧形坡，151、条状凸台，152、螺栓，181、螺栓孔；

21、支撑底座，22、固定立柱，23、圆柱头，24、可调立柱；

231、圆柱段，232、圆球头，233、凹槽，234、卡盘。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

一种牙合架，包括支架，支架包括上支架1和下支架2，如图2、图15所示，下支架包括支撑底座21，支撑底座一端两侧设有固定立柱22，两个固定立柱相向一侧设有圆柱头23，圆柱头用于在上支架空腔的轨道内滑动，支撑底座另一端设有可调立柱24。

上支架包括顶板11，如图3所示，顶板两端对称设置活动槽12，活动槽上方开口，内部形成空腔13，空腔内放置下支架的圆柱头23，圆柱头与活动槽活动连接，用于实现上支架与下支架转动与滑动。

活动槽内的空腔分为两部分，分别为垫片腔131和导块腔132，如图9所示，垫片腔内设置髁导槽垫片14，髁导槽垫片与活动槽拆卸连接，导块腔内设置导块15，导块与活动槽拆卸连接，如图4所示。

髁导槽垫片上表面设有条状导轨141，圆柱头在条状导轨内滑动，如图11、图12所示；导块侧面设有条状凸台151，如图5-6所示，圆柱头的顶面沿条状凸台的表面滑动；

活动槽空腔上方活动设有挡板，图4中并未画出，实际结构中覆盖在活动槽空腔的开口处，髁导槽垫片、圆柱头、导块的上方。挡板与活动槽螺栓连接，挡板用于将圆柱头限制在空腔空间内活动，安装挡板后圆柱头在空腔内活动，拆掉挡板后可将圆柱头与空腔分离，使上支架和下支架分离开。

实施例2：

一种牙合架，其结构如实施例1所述，所不同的是，挡板与圆柱头接触的一面设有凹槽，圆柱头在凹槽内滑行。

实施例3：

一种牙合架，其结构如实施例1所述，所不同的是，髁导槽垫片为直角板，包括直角连接的短板142与长板143，如图10、图11所示，短板通过螺纹与活动槽壁连接，长板表面设有弧形坡144，弧形坡表面设置条状导轨141。

实施例4：

一种牙合架，其结构如实施例3所述，所不同的是，弧形坡表面设有两条条状导轨，如图14所示，图14中，轨道最左侧线在水平面与矢状面所构成的角度即为Bennett角；轨道最左侧线运动轨迹的起始部分为瞬间侧移。Fisher角为图12中轨道最左侧线与图13中轨道最左侧线在矢状面上的夹角。

实施例5：

一种牙合架，其结构如实施例1所述，所不同的是，活动槽底设有通槽16，如图7、图9所示，导块15上设有螺栓152，螺栓152贯穿通槽后与螺帽连接。

通槽的长度大于螺栓的外径，使可以在通槽空间内小范围的调整导块安装于空腔中的安装角度与姿态，即小范围调整了导块侧面条状凸台的空间位置，调整好导块的位置后再拧紧螺栓固定，从而确定了导块侧面的条状凸台的空间位置、也就限定了圆柱头顶部的活动轨迹。

实施例6：

一种牙合架，其结构如实施例5所述，所不同的是，活动槽底部外侧面设有刻度17，活动槽与螺帽之间设有刻度盘18，如图8所示，刻度盘18一端设有螺栓孔181，螺栓孔贯穿螺栓152，刻度盘另一端与活动槽底部外侧面铰接。刻度盘通过螺栓孔穿过导块的螺栓后，可以通过刻度的标识量化螺栓在通槽内的调节程度，当需要调节导块使，松开螺帽，可通过转动刻度盘带动导块在通槽内移动，进而小范围调整导块在空腔内的位置。

实施例7：

一种牙合架，其结构如实施例1所述，所不同的是，下支架的可调立柱24，包括套管和套柱，套柱位于套管内，套柱与套管之间通过螺栓调节套柱的高度。

实施例8：

一种牙合架，其结构如实施例1所述，所不同的是，下支架的圆柱头包括圆柱段231与圆球头232，如图15所示，圆柱段231与固定立柱22连接，圆柱段231周向设有一圈凹槽233，圆柱段231一端设有卡盘234，卡盘内设置连接有弹簧的卡珠。当卡盘在圆柱段的其他位置时，卡珠压缩弹簧，当卡盘移动到圆柱段的凹槽处时，对于卡珠来说由于径向的空间增加，在弹簧的作用下，卡珠卡入凹槽内，使卡盘暂时固定于凹槽处，对上支架的活动起限制作用。

实施例9：

一种牙合架，其结构如实施例8所述，所不同的是，上支架活动槽外侧边缘设有弧形凸片121，如图8所示，卡盘内轴向设有凸片环槽，卡盘卡珠位于凹槽处时，弧形凸片置于凸片环槽内。由此进一步限定上支架的移动轨迹，当卡珠卡入凹槽后，上支架可环绕下支架运动，此时圆柱头在活动槽内活动度受限，不进行牙合架的轨迹模拟调节，便于固定运输。

实施例10：

一种牙合架，其结构如实施例1所述，所不同的是，上支架顶板下侧和下支架的支撑底座上侧对应设有牙模盘，牙模盘用于承载牙模材料。牙模盘均为螺栓连接，可拆卸方便清洗。放入牙模材料后，通过本牙合架的运动进行轨迹模拟、验证、调节等。

实施例11：

一种利用实施例1所述牙合架的使用方法，包括步骤如下：

(1)通过用口腔电子扫描仪获取患者上下牙列信息，使用电子面弓获得患者前伸、侧方运动的数据，并且利用电子面弓获得髁突间距的数据；

(2)将电子面弓获得患者前伸、侧方运动的数据和髁突间距等数据载入三维重建软件如Rhino3D，构造个性化髁导槽垫片的三维模型，输出的三维构图格式为STL格式；

(3)材料选择，目前的3D打印系统可以分为光固化成型、分层制造、选择性激光烧结、熔融沉积等类型，不同的系统所使用的材料和制作效果也有差异。本实验拟选择树脂材料作为打印个性化髁导槽垫片的材料；

(4)将步骤(2)得到的文件导入现有3D打印系统进行打印，目前STL格式为3D打印系统的通用格式，经过进一步编辑，去除设计中与打印手段相违背的部分后即可进行制作，将髁突的曲线运动轨迹转化在人工关节的轨道中，最终用3D打印技术打印出个性化的髁导槽垫片，这一髁导槽垫片包含着三维方向髁突动态的运动轨迹；

(5)将打印出来的髁导槽垫片与活动槽固定连接，通过设计髁导槽垫片的厚度可以模拟不同人的髁间距离；个体的髁间距存在差异，如果近似地将下颌侧方运动视为以工作侧髁突为轴的旋转，则不同的髁突间距离意味着不同的旋转半径；将导块安装于活动槽内，将下支架的圆柱头放入空腔内，盖上挡板，圆柱头可在空腔内按设定轨迹进行有限制的活动，进而模拟牙口关节运动。

Claims (10)

1.一种牙合架，其特征在于，包括支架，支架包括上支架和下支架，下支架包括支撑底座，支撑底座一端两侧设有固定立柱，两个固定立柱相向一侧设有圆柱头，圆柱头用于在上支架空腔的轨道内滑动，支撑底座另一端设有可调立柱；

上支架包括顶板，顶板两端对称设置活动槽，活动槽上方开口，内部形成空腔，空腔内放置下支架的圆柱头，圆柱头与活动槽活动连接，用于实现上支架与下支架转动与滑动。

2.根据权利要求1所述的牙合架，其特征在于，活动槽内的空腔分为两部分，分别为垫片腔和导块腔，垫片腔内设置髁导槽垫片，髁导槽垫片与活动槽拆卸连接，导块腔内设置导块，导块与活动槽拆卸连接；

髁导槽垫片上表面设有条状导轨，圆柱头在条状导轨内滑动；导块侧面设有条状凸台，圆柱头的顶面沿条状凸台的表面滑动；

活动槽空腔上方活动设有挡板，挡板用于将圆柱头限制在空腔空间内活动；

优选的，挡板与圆柱头接触的一面设有凹槽，圆柱头在凹槽内滑行。

3.根据权利要求1所述的牙合架，其特征在于，髁导槽垫片为直角板，包括直角连接的短板与长板，短板通过螺纹与活动槽壁连接，长板表面设有弧形坡，弧形坡表面设置条状导轨。

4.根据权利要求3所述的牙合架，其特征在于，弧形坡表面设有两条条状导轨。

5.根据权利要求1所述的牙合架，其特征在于，活动槽底设有通槽，导块上设有螺栓，螺栓贯穿通槽后与螺帽连接；

优选的，通槽的长度大于螺栓的外径。

6.根据权利要求5所述的牙合架，其特征在于，活动槽底部外侧面设有刻度，活动槽与螺帽之间设有刻度盘，刻度盘一端设有螺栓孔，螺栓孔贯穿螺栓，刻度盘另一端与活动槽底部外侧面铰接。

7.根据权利要求1所述的牙合架，其特征在于，下支架的可调立柱，包括套管和套柱，套柱位于套管内，套柱与套管之间通过螺栓调节套柱的高度。

8.根据权利要求1所述的牙合架，其特征在于，下支架的圆柱头包括圆柱段与圆球头，圆柱段与固定立柱连接，圆柱段周向设有一圈凹槽，圆柱段一端设有卡盘，卡盘内设置连接有弹簧的卡珠；

优选的，上支架活动槽外侧边缘设有弧形凸片，卡盘内轴向设有凸片环槽，卡盘卡珠位于凹槽处时，弧形凸片置于凸片环槽内。

9.根据权利要求1所述的牙合架，其特征在于，上支架顶板下侧和下支架的支撑底座上侧对应设有牙模盘，牙模盘用于承载牙模材料，牙模盘均为螺栓连接，可拆卸方便清洗。

10.一种利用权利要求1所述牙合架的使用方法，包括步骤如下：

(1)通过用口腔电子扫描仪获取患者上下牙列信息，使用电子面弓获得患者前伸、侧方运动的数据，并且利用电子面弓获得髁突间距的数据；

(2)将电子面弓获得患者前伸、侧方运动的数据和髁突间距数据载入三维重建软件，构造个性化髁导槽垫片的三维模型，输出的三维构图格式为STL格式；

(3)材料选择，选择树脂材料作为打印个性化髁导槽垫片的材料；

(4)将步骤(2)得到的文件导入3D打印系统进行打印，目前STL格式为3D打印系统的通用格式，将髁突的曲线运动轨迹转化在人工关节的轨道中，最终用3D打印技术打印出个性化的髁导槽垫片，这一髁导槽垫片包含着三维方向髁突动态的运动轨迹；

(5)将打印出来的髁导槽垫片与活动槽固定连接，通过设计髁导槽垫片的厚度可以模拟不同人的髁间距离；将导块安装于活动槽内，将下支架的圆柱头放入空腔内，盖上挡板，圆柱头可在空腔内按设定轨迹进行有限制的活动，进而模拟牙口关节运动。

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