CN113068513A - 一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，包括切割装置，所述切割装置包括若干切割盘，所述切割盘旋转轴传动连接有电机，所述切割盘边缘均设置有若干切割刀片，所述切割刀片上侧设置有检测装置，所述切割刀片末端设置有收刀装置，所述切割刀片内部设置有喷洒装置，若干所述切割刀片均包括固定杆，所述固定杆均匀焊接于切割盘边缘，所述固定杆上滑动设置有刀片套，所述刀片套一侧焊接有采摘刀，所述采摘刀和切割盘侧壁之间设置有弹簧，所述固定杆一侧设置有刀片槽，本发明，具有仅采摘旧叶、自动保护切割刀、自动回收伤口处芦荟液和在避免伤口腐烂的情况下进行施肥的特点。
Description
技术领域
本发明涉及芦荟采摘技术领域，具体为一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置。
背景技术
芦荟为百合目、百合科的多年生常绿草本植物，又名库拉索芦荟、中华芦荟、油葱等，叶簇生、大而肥厚，呈座状或生于茎顶，叶常披针形或叶短宽，边缘有尖齿状刺，芦荟是芦荟属中少数可食用的物种之一，其制品被广泛应用于食品、美容、保健、医药等领域。
由于芦荟叶根部贴近底面，常见的切割采摘装置容易切岛石头等障碍物而损坏并且回收芦荟叶困难，同时常见的切割采摘装置通常时整个切除，不适用于可以叶子再生的芦荟采摘，因此通常由人工进行采摘，但人工采摘会导致摘下芦荟叶时，伤口出的芦荟液难以收集，形成浪费，由于芦荟的不耐过湿的环境，采摘结束后，直接喷洒肥料会导致伤口水份过多而腐烂，若采摘前施肥则会让芦荟叶使用不安全，导致采摘后芦荟叶不能及时得到营养而恢复缓慢。因此，设计仅采摘旧叶、自动保护切割刀、自动回收伤口处芦荟液和在避免伤口腐烂的情况下进行施肥的一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，包括切割装置，所述切割装置包括若干切割盘，所述切割盘旋转轴传动连接有电机，所述切割盘边缘均设置有若干切割刀片，所述切割刀片上侧设置有检测装置，所述切割刀片末端设置有收刀装置，所述切割刀片内部设置有喷洒装置。
根据上述技术方案，若干所述切割刀片均包括固定杆，所述固定杆均匀焊接于切割盘边缘，所述固定杆上滑动设置有刀片套，所述刀片套一侧焊接有采摘刀，所述采摘刀和切割盘侧壁之间设置有弹簧，所述固定杆一侧设置有刀片槽；
所述收刀装置包括若干滚子和环槽，所述滚子和环槽分别设置于固定杆表面和刀片套内壁，所述环槽内均匀设置有若干弹性块，所述滚子卡在弹性块之间，所述弹性块为中空结构，所述弹性块内设置有收刀弹性囊，所述收刀弹性囊内填充有液压油。
根据上述技术方案，所述检测装置包括检测旋转块，所述检测旋转块套设于固定杆上，所述检测旋转块底部和采摘刀之间设置有弹簧，检测旋转块内部一侧均匀设置有若干活塞槽，所述活塞槽内滑动设置有探测杆，所述探测杆两侧设置有收集弹性囊，所述探测杆末端设置有活塞杆，所述活塞杆贯穿至检测旋转块另一侧焊接有活塞板，所述探测杆末端固定安装有环形弹性囊，所述环形弹性囊一侧固定安装有挤压板，所述挤压板和活塞槽末端之间设置有弹簧，且弹簧弹性大于环形弹性囊，所述切割盘下侧设置有芦荟收集箱，所述环形弹性囊之间相互管道连接，且管道链接有调压组件，所述调压组件与收刀弹性囊内部管道连接。
根据上述技术方案，所述调压组件包括调压槽，所述调压槽顶部设置有调压旋转块，所述调压旋转块为椭圆状，所述调压旋转块一侧和调压槽侧壁之间固定安装有调压活塞，所述调压活塞和环形弹性囊内部管道连接，所述调压槽底部设置有调压弹性囊，所述调压弹性囊和收刀弹性囊内部管道连接。
根据上述技术方案，所述弹性块内部的电机旋转方向一端管道连接有芦荟液回收箱，所述弹性块另一端管道连接至采摘刀的上下表面。
根据上述技术方案，所述喷洒装置包括若干喷洒槽，所述喷洒槽均匀分布于采摘刀底部，所述喷洒槽顶部设置有密封弧片，所述密封弧片中间设置有通孔，所述密封弧片边缘设置有弹性膜，所述密封弧片上方设置有吸液孔，所述吸液孔与弹性块内部的电机旋转反方向一端管道连接，所述吸液孔两侧设置有出药孔，所述出药孔管道连接至外部的肥料箱；
所述喷洒槽内设置有喷洒滚筒，所述喷洒滚筒包括滚筒体，所述滚筒体中间设置有通液槽，所述滚筒体表面均匀分布有若干通液孔，所述滚筒体表面通过通液孔与通液槽内部管道连接，所述通液孔内设置有储液槽，所述储液槽上下两端的管道口均设置有弧面，所述储液槽上下两端的管道口之间设置有弹性网，所述弹性网两侧设置有浮块，所述弹性网内设置有密封球，所述密封球内填充有易压缩气体，所述密封球内设置有密度弹性囊，所述密度弹性囊内填充有少量高密度液体，所述喷洒滚筒的电机旋转方向一侧设置有扇叶轮，所述扇叶轮内设置有传动组件。
根据上述技术方案，所述传动组件包括滑杆，所述扇叶轮的旋转轴与滑杆末端滑动连接，所述扇叶轮旋转轴末端焊接有主动齿轮，所述主动齿轮外套设有输出齿轮环，所述输出齿轮环旋转轴与滚筒体旋转轴传动连接，所述主动齿轮上端与输出齿轮环内壁上端齿牙啮合，所述主动齿轮下侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮下端与输出齿轮环内壁下端啮合；
所述滚筒体旋转轴上套设有弹簧套，所述弹簧套外设置有弹性环囊，所述弹簧套和弹性环囊之间设置有涡卷弹簧，所述弹性环囊内填充有高密度液体，所述弹性环囊内部和密度弹性囊内部管道连接。
根据上述技术方案，所述扇叶轮的扇叶由吸水膨胀材料制成，所述密封弧片边缘的弹性膜弹力较大，所述密封弧片两侧设置有吸水膨胀块，所述吸水膨胀块上侧设置有弹性密封膜。
根据上述技术方案，所述肥料箱内的肥料浓度较高。
根据上述技术方案，各个所述切割盘高度不同。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明中，电机在旋转时会带动切割刀片对芦荟进行切割，检测装置会自动检测芦荟，判断出切割方向上的芦荟部分为新叶、枝干还是旧叶，在切割方向上的芦荟部分为新叶或枝干时，则启动收刀装置将切割刀片收回，避免新叶或枝干被切断，导致芦荟无法进行光合作用枯死或芦荟腰斩死亡，在切割方向上的芦荟部分为旧叶时，则收刀装置不启动，让切割刀片将旧叶切下，完成采摘，喷洒装置根据切割情况调整肥料的喷洒方式，未切割时正常喷洒，保证芦荟的恢复速度，切割时则为缓慢喷洒，避免芦荟伤口接触过多的水而腐烂。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的检测装置结构示意图；
图3是本发明的喷洒装置结构示意图；
图4是本发明的喷洒滚筒结构示意图；
图中：1、切割装置；11、切割盘；12、切割刀片；121、固定杆；122、刀片套；123、采摘刀；124、刀片槽；2、检测装置；21、检测旋转块；22、活塞槽；23、探测杆；24、活塞杆；25、活塞板；26、环形弹性囊；27、挤压板；28、调压组件；281、调压槽；282、调压旋转块；283、调压活塞；284、调压弹性囊；3、收刀装置；31、滚子；32、环槽；33、弹性块；34、收刀弹性囊；4、喷洒装置；41、喷洒槽；42、密封弧片；43、吸液孔；44、出药孔；45、喷洒滚筒；451、滚筒体；452、通液孔；453、储液槽；454、弹性网；455、浮块；456、密封球；457、密度弹性囊；46、扇叶轮；47、传动组件；471、滑杆；472、主动齿轮；473、输出齿轮环；474、传动齿轮；48、弹簧套；49、弹性环囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，包括切割装置1，切割装置1包括若干切割盘11，切割盘11旋转轴传动连接有电机，切割盘11边缘均设置有若干切割刀片12，切割刀片12上侧设置有检测装置2，切割刀片12末端设置有收刀装置3，切割刀片12内部设置有喷洒装置4，电机在旋转时会带动切割刀片12对芦荟进行切割，检测装置2会自动检测芦荟，判断出切割方向上的芦荟部分为新叶、枝干还是旧叶，在切割方向上的芦荟部分为新叶或枝干时，则启动收刀装置3将切割刀片12收回，避免新叶或枝干被切断，导致芦荟无法进行光合作用枯死或芦荟腰斩死亡，在切割方向上的芦荟部分为旧叶时，则收刀装置3不启动，让切割刀片12将旧叶切下，完成采摘，喷洒装置4根据切割情况调整肥料的喷洒方式，未切割时正常喷洒，保证芦荟的恢复速度，切割时则为缓慢喷洒，避免芦荟伤口接触过多的水而腐烂；
若干切割刀片12均包括固定杆121，固定杆121均匀焊接于切割盘11边缘，固定杆121上滑动设置有刀片套122，刀片套122一侧焊接有采摘刀123，采摘刀123和切割盘11侧壁之间设置有弹簧，固定杆121一侧设置有刀片槽124；
收刀装置3包括若干滚子31和环槽32，滚子31和环槽32分别设置于固定杆121表面和刀片套122内壁，环槽32内均匀设置有若干弹性块33，滚子31卡在弹性块33之间，弹性块33为中空结构，弹性块33内设置有收刀弹性囊34，收刀弹性囊34内填充有液压油，由于收刀弹性囊34内填充的液压油，收刀弹性囊34会给予弹性块33一定的弹力，从而让弹性块3可以卡住滚子31，从而让切割刀片12不会因为旋转的惯性缩回，而切割盘11带动切割刀片12进行切割时，切割的反作用力会反映到收刀装置3内部，让滚子31去挤压弹性块33，当切割芦荟时，由于芦荟本身较为脆弱，滚子31和弹性块33之间作用力较小，滚子31无法压下弹性块33，使切割盘11可以带动切割刀片12切割芦荟，而当切割到岩石等障碍物时，由于障碍物较为坚硬，滚子31和弹性块33之间作用力较大，滚子31会压下弹性块33，使固定杆121和刀片套122之间发生空转，让切割刀片12无法切动障碍物，缩回刀片槽124，同时通过减少收刀弹性囊34内液压油的量，可以减小弹性块33的强度，让弹性块3更容易被滚子31压扁，此时切割刀片12在接触芦荟会产生的反作用力便能让固定杆121和刀片套122之间发生空转，让切割刀片1无法切割芦荟，缩回刀片槽124，达到了收刀装置3可以随时调整切割刀片12的切割强度的效果，让切割刀片12随时有足够的切割轻度切割芦荟，或者有足够小的切割力度不会伤到芦荟，方便对芦荟各部分选择性切割，保证采摘效率和后期再生产，同时无论在任何切割强度下，都能在切割刀片12切到障碍物时缩回切割刀片12，避免切割刀片12，解决了采摘贴近底面的芦荟叶时，普通切割装置容易切到障碍物而损坏的问题；
检测装置2包括检测旋转块21，检测旋转块21套设于固定杆121上，检测旋转块21底部和采摘刀123之间设置有弹簧，检测旋转块21内部一侧均匀设置有若干活塞槽22，活塞槽22内滑动设置有探测杆23，探测杆23两侧设置有收集弹性囊，探测杆23末端设置有活塞杆24，活塞杆24贯穿至检测旋转块21另一侧焊接有活塞板25，探测杆23末端固定安装有环形弹性囊26，环形弹性囊26一侧固定安装有挤压板27，挤压板27和活塞槽22末端之间设置有弹簧，且弹簧弹性大于环形弹性囊26，切割盘11下侧设置有芦荟收集箱，环形弹性囊26之间相互管道连接，且管道链接有调压组件28，调压组件28与收刀弹性囊34内部管道连接，通过弹簧，检测旋转块21底部和采摘刀123保持同角度，保证前方有物体时，探测杆23先接触物体进行判断，由于挤压板27和活塞槽22末端之间的弹簧弹性大于环形弹性囊26，在探测杆23接触物体后，会先将环形弹性囊26内的液压油挤出至调压组件28，对前方物品的轮廓进行判断，由调压组件28进行收刀弹性囊34内的液压油量调节,再进行切割时，会继续压下活塞槽22末端的弹簧，两侧的探测杆23出现长度差，此时探测杆23两侧的收集弹性囊弹出，将切下的芦荟叶夹住，在探测杆23检测出芦荟枝干时，随着切割刀片12的收回，会将芦荟叶一起带动回到切割盘11边缘，随着刀片槽124侧壁通过活塞杆24和活塞板25将探测杆23推回复位时，会将收集弹性囊挤压收缩，使收集弹性囊放开芦荟叶掉到芦荟收集箱内，达到了探测杆23可以通过物体轮廓带动调压组件28进行收刀弹性囊34弹力调节的效果，同时在进行切割后，在切割刀片12复位时，利用芦荟叶的高地种植的探测杆23带回芦荟叶完成采摘，配合收刀装置3解决了芦荟叶近地生长导致的芦荟叶难以自动切割采摘收集的问题；
调压组件28包括调压槽281，调压槽281顶部设置有调压旋转块282，调压旋转块282为椭圆状，调压旋转块282一侧和调压槽281侧壁之间固定安装有调压活塞283，调压活塞283和环形弹性囊26内部管道连接，调压槽281底部设置有调压弹性囊284，调压弹性囊284和收刀弹性囊34内部管道连接，在进行芦荟的切割判断时，由于探测杆23被按压输出液压油，会带动调压活塞283伸缩，进而带动调压旋转块282旋转，以不同的角度按压调压弹性囊284，从而调节调压弹性囊284内输出的液压油，进而改变收刀弹性囊34的强度，若切割刀前进方向上为新叶，由于新叶较细，仅由少量的探测杆23被按压，此时调压活塞283伸缩较短，调压旋转块282旋转较小，调压旋转块282较小的侧面无法挤压调压弹性囊284，调压弹性囊284依靠弹性将收刀弹性囊34内的液压油抽出，减小弹性块33的整体强度，使固定杆121和刀片套122之间容易发生空转，依靠挤压板27末端弹簧和检测旋转块21与采摘刀123之间的弹簧弹力，探测杆23顶住检测旋转块21与采摘刀123，利用芦荟的支撑让采摘刀123不与新叶接触缩回刀片槽124，若切割刀前进方向上为旧叶，由于旧叶较粗，较多的探测杆23被按压，此时调压活塞283伸缩较长，调压旋转块282旋转较多，调压旋转块282较大的底面挤压调压弹性囊284，调压弹性囊284向收刀弹性囊34内补充液压油，增大弹性块33的整体强度，使固定杆121和刀片套122之间固定，采摘刀123克服检测旋转块21与采摘刀123之间的弹簧弹力，从检测旋转块21伸出将旧叶切下进行采摘，在切割完成后，由于前方为芦荟枝干，大量的探测杆23被按压，此时调压活塞283伸缩过长，调压旋转块282旋转过度，调压旋转块282另一侧较短的侧面导致调压弹性囊284再次弹起，抽出收刀弹性囊34内的液压油，让采摘刀123可以缩回，达到了自动检测前方芦荟部分的轮廓进行选择性采摘的效果，仅将旧叶进行切割，完成芦荟切割采摘，新叶进行无损保留，让芦荟可以继续进行光合作用保证存活，并保证下次的收获量，在切割完成后，对枝干再次无损保留，避免将芦荟腰斩，破环农场；
弹性块33内部的电机旋转方向一端管道连接有芦荟液回收箱，弹性块33另一端管道连接至采摘刀123的上下表面，在切割完成，针对枝干进行无损保留时，由于固定杆121和刀片套122之间的空转，滚子31会在环槽32内滚动时，反复挤压弹性块33，滚子31会将挤压弹性块33分为两部分，弹性块33位于电机旋转反方向的一侧会被优先压下然后弹起，弹起时由于另一侧被滚子31阻挡，使该侧弹起时会通过管道吸取采摘刀123的上下表面上，芦荟因被切断而流出的芦荟叶，在下一次被挤压时，由于滚子31的滚动，弹性块33内的芦荟叶会被挤到芦荟液回收箱内，达到了在芦荟切割采摘时，方便并及时将流出的芦荟液进行回收的效果，解决了人工采摘时会浪费大量芦荟液的问题；
喷洒装置4包括若干喷洒槽41，喷洒槽41均匀分布于采摘刀123底部，喷洒槽41顶部设置有密封弧片42，密封弧片42中间设置有通孔，密封弧片42边缘设置有弹性膜，密封弧片42上方设置有吸液孔43，吸液孔43与弹性块33内部的电机旋转反方向一端管道连接，吸液孔43两侧设置有出药孔44，出药孔44管道连接至外部的肥料箱；
喷洒槽41内设置有喷洒滚筒45，喷洒滚筒45包括滚筒体451，滚筒体451中间设置有通液槽，滚筒体451表面均匀分布有若干通液孔452，滚筒体451表面通过通液孔452与通液槽内部管道连接，通液孔452内设置有储液槽453，储液槽453上下两端的管道口均设置有弧面，储液槽453上下两端的管道口之间设置有弹性网454，弹性网454两侧设置有浮块455，弹性网454内设置有密封球456，密封球456内填充有易压缩气体，密封球456内设置有密度弹性囊457，密度弹性囊457内填充有少量高密度液体，喷洒滚筒45的电机旋转方向一侧设置有扇叶轮46，扇叶轮46内设置有传动组件47，由于切割盘11的旋转，会利用空气推动扇叶轮46进行旋转，扇叶轮46再通过传动组件47带动滚筒体451进行旋转，由于滚筒体451的旋转，会带动密封弧片42发生偏移，让通孔对准出药孔44，让肥料液可以流进喷洒滚筒45，由于密封球456内的易压缩气体，以及密度弹性囊457内高密度液体不足，密封球456会在肥料液内保持上浮，将下侧的管道口开启，同时由于浮块455的上浮，上侧的弹性网454较为松散，对密封球456不会取到任何作用，密封球456会从管道口两侧的弧面滚离管道口，使上层的管道口开启，使肥料液流到喷洒滚筒45，会直接无障碍地流过上侧的储液槽453，在通过通液槽后，再无障碍地从下侧的储液槽453流出，利用切割盘11旋转产生的离心力，进行肥料液喷洒，达到了在为进行切割时进行肥料喷洒的效果，首先解决芦荟采摘时不会喷洒农药，导致芦荟恢复缓慢的问题，让未进行采摘时的喷洒的农药喷洒至土壤内，利用根部进行肥料吸收，保证芦荟在采摘后可以快速得到养分进行恢复，同时由于是向下喷洒，不会让肥料撒到会被采摘的芦荟叶子上，起到了让喷洒的肥料不会影响芦荟叶使用的安全性，和提高芦荟叶采摘后恢复速度的效果；
传动组件47包括滑杆471，扇叶轮46的旋转轴与滑杆471末端滑动连接，扇叶轮46旋转轴末端焊接有主动齿轮472，主动齿轮472外套设有输出齿轮环473，输出齿轮环473旋转轴与滚筒体451旋转轴传动连接，主动齿轮472上端与输出齿轮环473内壁上端齿牙啮合，主动齿轮472下侧设置有传动齿轮474，传动齿轮474下端与输出齿轮环473内壁下端啮合；
滚筒体451旋转轴上套设有弹簧套48，弹簧套48外设置有弹性环囊49，弹簧套48和弹性环囊49之间设置有涡卷弹簧，弹性环囊49内填充有高密度液体，弹性环囊49内部和密度弹性囊457内部管道连接，在未进行切割时，由于检测旋转块21和采摘刀123的贴合，检测旋转块21会将滑杆471压下，使有主动齿轮472与传动齿轮474啮合，而与输出齿轮环473内壁上端分开，此时主动齿轮472会通过传动齿轮474带动输出齿轮环473旋转，因此此时输出齿轮环473会带动喷洒滚筒45一起反转，同时会通过滚筒体451旋转轴和弹簧套48之间的摩擦力，带动涡卷弹簧拉伸弹性环囊49，抽出密度弹性囊457内的高密度液体，以达到未切割时的肥料喷洒，而当进行切割时，由于检测旋转块21和采摘刀123分离，滑杆471上移，使有主动齿轮472与传动齿轮474分离，而与输出齿轮环473内壁上端啮合，此时主动齿轮472直接带动输出齿轮环473旋转，因此此时输出齿轮环473会带动喷洒滚筒45一起正转，通孔偏向另一侧的出药孔44，同时会通过滚筒体451旋转轴和弹簧套48之间的摩擦力，带动涡卷弹簧挤压弹性环囊49，增加密度弹性囊457内的高密度液体，使密封球456会在肥料液内保持下沉，在将上侧的管道口开启，在储液槽453旋转至上侧，肥料液流进时，同时由于浮块455的上浮，下侧的弹性网454拉伸，同时密封球456的离心力和重力方向相反，密封球456向下的力较小，弹性网454可以对密封球456起到限位作用，密封球456被限制在下侧的管道口，使肥料液不会下流，只能填满该储液槽453，在该储液槽453旋转至下侧时，由于密封球456的离心力和重力方向相同，密封球456向下的力较大，弹性网454难以限制住密封球456，密封球456克服浮块455的浮力，继续下移，从管道两侧的弧面滚落，喷洒出内部的肥料液，达到了在进行切割时，喷洒滚筒45变为少量的肥料缓慢喷洒的效果，避免大量喷洒的肥料被甩至芦荟的伤口处，导致伤口水份太多腐烂，少量的肥料可以避免伤口腐烂的同时，养分直接被伤口处的植物细胞吸收，进一步促进伤口恢复，达起到避免伤口腐烂和促进伤口恢复的效果；
扇叶轮46的扇叶由吸水膨胀材料制成，密封弧片42边缘的弹性膜弹力较大，密封弧片42两侧设置有吸水膨胀块，所述吸水膨胀块上侧设置有弹性密封膜在喷洒滚筒45直接接触伤口前，扇叶轮46会先和伤口接触，扇叶轮46的扇叶吸收少量芦荟叶膨胀，使扇叶会被采摘刀123底面挡住，停止喷洒滚筒45的旋转，密封弧片42通过边缘的弹性膜复位，通孔对准吸液孔43，进行芦荟叶吸取，此时由于浮块455的上浮，上侧的弹性网454较为松散，对密封球456不会取到任何作用，此时密封球456下沉，不会阻止到芦荟液的吸取，密封球456下沉上浮则会通过曲面滚离管道口，不会阻止芦荟液的上流，使芦荟液可以无阻碍上流，在上流的同时，前段的液体会被吸水膨胀块吸收，阻止前端中混入肥料液流出，并且辅助弹性密封膜将出药孔44被堵住，保证肥料液不会流出，在每次偏移时，均会利用密封弧片42的偏移，以及吸液孔43和出药孔44孔壁的挤压，自动将自己挤干，准备随时吸取前段芦荟液，起到了喷洒滚筒45不会阻碍芦荟液回收，并避免芦荟液中混入肥料液，保证芦荟液使用安全的效果，同时阻止肥料液直接贴近伤口喷出，进一步阻止伤口因水份过多而腐烂，保证收割后的芦荟存活率；
肥料箱内的肥料浓度较高，芦荟不喜欢过于潮湿的环境，肥料浓度较高可以避免土壤过失，并更进一步阻止伤口腐烂；
各个切割盘11高度不同，切割盘11的高度不同可以适应各个生长高度的芦荟叶采摘。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，包括切割装置(1)，其特征在于：所述切割装置(1)包括若干切割盘(11)，所述切割盘(11)旋转轴传动连接有电机，所述切割盘(11)边缘均设置有若干切割刀片(12)，所述切割刀片(12)上侧设置有检测装置(2)，所述切割刀片(12)末端设置有收刀装置(3)，所述切割刀片(12)内部设置有喷洒装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，其特征在于：若干所述切割刀片(12)均包括固定杆(121)，所述固定杆(121)均匀焊接于切割盘(11)边缘，所述固定杆(121)上滑动设置有刀片套(122)，所述刀片套(122)一侧焊接有采摘刀(123)，所述采摘刀(123)和切割盘(11)侧壁之间设置有弹簧，所述固定杆(121)一侧设置有刀片槽(124)；
所述收刀装置(3)包括若干滚子(31)和环槽(32)，所述滚子(31)和环槽(32)分别设置于固定杆(121)表面和刀片套(122)内壁，所述环槽(32)内均匀设置有若干弹性块(33)，所述滚子(31)卡在弹性块(33)之间，所述弹性块(33)为中空结构，所述弹性块(33)内设置有收刀弹性囊(34)，所述收刀弹性囊(34)内填充有液压油。
3.根据权利要求2所述的一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，其特征在于：所述检测装置(2)包括检测旋转块(21)，所述检测旋转块(21)套设于固定杆(121)上，所述检测旋转块(21)底部和采摘刀(123)之间设置有弹簧，检测旋转块(21)内部一侧均匀设置有若干活塞槽(22)，所述活塞槽(22)内滑动设置有探测杆(23)，所述探测杆(23)两侧设置有收集弹性囊，所述探测杆(23)末端设置有活塞杆(24)，所述活塞杆(24)贯穿至检测旋转块(21)另一侧焊接有活塞板(25)，所述探测杆(23)末端固定安装有环形弹性囊(26)，所述环形弹性囊(26)一侧固定安装有挤压板(27)，所述挤压板(27)和活塞槽(22)末端之间设置有弹簧，且弹簧弹性大于环形弹性囊(26)，所述切割盘(11)下侧设置有芦荟收集箱，所述环形弹性囊(26)之间相互管道连接，且管道链接有调压组件(28)，所述调压组件(28)与收刀弹性囊(34)内部管道连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，其特征在于：所述调压组件(28)包括调压槽(281)，所述调压槽(281)顶部设置有调压旋转块(282)，所述调压旋转块(282)为椭圆状，所述调压旋转块(282)一侧和调压槽(281)侧壁之间固定安装有调压活塞(283)，所述调压活塞(283)和环形弹性囊(26)内部管道连接，所述调压槽(281)底部设置有调压弹性囊(284)，所述调压弹性囊(284)和收刀弹性囊(34)内部管道连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，其特征在于：所述弹性块(33)内部的电机旋转方向一端管道连接有芦荟液回收箱，所述弹性块(33)另一端管道连接至采摘刀(123)的上下表面。
6.根据权利要求5所述的一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，其特征在于：所述喷洒装置(4)包括若干喷洒槽(41)，所述喷洒槽(41)均匀分布于采摘刀(123)底部，，所述喷洒槽(41)顶部设置有密封弧片(42)，所述密封弧片(42)中间设置有通孔，所述密封弧片(42)边缘设置有弹性膜，所述密封弧片(42)上方设置有吸液孔(43)，所述吸液孔(43)与弹性块(33)内部的电机旋转反方向一端管道连接，所述吸液孔(43)两侧设置有出药孔(44)，所述出药孔(44)管道连接至外部的肥料箱；
所述喷洒槽(41)内设置有喷洒滚筒(45)，所述喷洒滚筒(45)包括滚筒体(451)，所述滚筒体(451)中间设置有通液槽，所述滚筒体(451)表面均匀分布有若干通液孔(452)，所述滚筒体(451)表面通过通液孔(452)与通液槽内部管道连接，所述通液孔(452)内设置有储液槽(453)，所述储液槽(453)上下两端的管道口均设置有弧面，所述储液槽(453)上下两端的管道口之间设置有弹性网(454)，所述弹性网(454)两侧设置有浮块(455)，所述弹性网(454)内设置有密封球(456)，所述密封球(456)内填充有易压缩气体，所述密封球(456)内设置有密度弹性囊(457)，所述密度弹性囊(457)内填充有少量高密度液体，所述喷洒滚筒(45)的电机旋转方向一侧设置有扇叶轮(46)，所述扇叶轮(46)内设置有传动组件(47)。
7.根据权利要求6所述的一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，其特征在于：所述传动组件(47)包括滑杆(471)，所述扇叶轮(46)的旋转轴与滑杆(471)末端滑动连接，所述扇叶轮(46)旋转轴末端焊接有主动齿轮(472)，所述主动齿轮(472)外套设有输出齿轮环(473)，所述输出齿轮环(473)旋转轴与滚筒体(451)旋转轴传动连接，所述主动齿轮(472)上端与输出齿轮环(473)内壁上端齿牙啮合，所述主动齿轮(472)下侧设置有传动齿轮(474)，所述传动齿轮(474)下端与输出齿轮环(473)内壁下端啮合；
所述滚筒体(451)旋转轴上套设有弹簧套(48)，所述弹簧套(48)外设置有弹性环囊(49)，所述弹簧套(48)和弹性环囊(49)之间设置有涡卷弹簧，所述弹性环囊(49)内填充有高密度液体，所述弹性环囊(49)内部和密度弹性囊(457)内部管道连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，其特征在于：所述扇叶轮(46)的扇叶由吸水膨胀材料制成，所述密封弧片(42)边缘的弹性膜弹力较大，所述密封弧片(42)两侧设置有吸水膨胀块，所述吸水膨胀块上侧设置有弹性密封膜。
9.根据权利要求8所述的一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，其特征在于：所述肥料箱内的肥料浓度较高。
10.根据权利要求9所述的一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，其特征在于：各个所述切割盘(11)高度不同。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110371387.1A CN113068513A (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110371387.1A CN113068513A (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113068513A true CN113068513A (zh) | 2021-07-06 |
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ID=76615261
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110371387.1A Pending CN113068513A (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113068513A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113829400A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-24 | 何坤 | 一种芦荟用叶片切割装置 |
| CN114439785A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-06 | 天津大学 | 一种滚压驱动的折展皮囊泵式拮抗驱动装置 |
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-
2021
- 2021-04-07 CN CN202110371387.1A patent/CN113068513A/zh active Pending
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| CN114439785B (zh) * | 2022-03-04 | 2023-08-08 | 天津大学 | 一种滚压驱动的折展皮囊泵式拮抗驱动装置 |
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