CN113067751A - 一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法及装置，用以解决现有中缺少一种对短距离单线传输软件进行检测的方法的技术问题。方法包括：测试节点作为主节点在第一通信子周期内，接收从节点基于数据索取指令返回的数据包，以完成对从节点的功能测试；在第二通信子周期内接收从节点主动上传的数据包，以完成对从节点的功能测试；测试节点作为从节点在第一通信子周期内，基于主节点发送的数据索取指令向主节点发送测试数据包，以完成对主节点的功能测试；在第二通信子周期内，若干个测试从节点按照错误优先级关系向主节点发送测试数据包以完成主节点的功能测试。本申请通过上述方法实现了对短距离单线传输软件的检测过程。

Description

一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法及装置

技术领域

本申请涉及钻井设备技术领域，尤其涉及一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法及装置。

背景技术

钻井作业时，仪器串由多个节点设备组合在一起工作，过程中需要将数据汇总到中控，以便由中控上传至地面控制系统。由于空间限制，挂载多个节点设备的通信总线只能单线。但现有的单线信号传输存在着传输过程复杂等问题，因此，申请人之前研究提出了一种基于单线的传输数据方法及设备，其公开文件为CN112134772A，该方案解决了单线信号传输存在传输过程复杂的问题。

但到目前为止，还没有一种针对上述传输机制的安全可靠性的检测方案，而在钻井作业中对每个节点设备的安全可靠性检测是一个必要环节。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法及装置，用以解决现有技术中，缺少一种可以对单线的传输数据方法进行检测的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，包括：第一测试节点作为主节点连接在通信总线上；在第一通信子周期内，第一测试节点接收通信总线上第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，并基于第一数据包，完成对第一从节点运行状态的测试；在第二通信子周期内，第一测试节点接收通信总线上的所有从节点主动上传的若干个数据包，并基于若干个数据包，完成对以下任意一项或多项的测试：通信时序运行状况、从节点的优先级关系、从节点运行状态；其中，第一通信子周期与第二通信子周期共同构成一个通信周期。

在本申请的一种实现方式中，在第一通信子周期内，第一测试节点接收通信总线上第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，并基于第一数据包，完成对第一从节点运行状态的测试，具体包括：第一测试节点在第一通信子周期的第一时隙内，向通信总线上的第一从节点发送第一从节点数据索取指令；在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，根据通信总线上的从节点的电位是否由第一预设电位转换为第二预设电位，确定响应节点，并基于响应节点，判断第一从节点运行状态是否异常；在确定有一个响应节点的情况下，在第一通信子周期的第二时隙的第一上传时间间隔内，接收响应节点返回的第一数据包，并基于第一数据包，判断第一从节点运行状态是否正常；其中，第一时隙、第二时隙共同构成第一通信子周期；第一响应时间间隔、第一上传时间间隔共同构成第二时隙。

在本申请的一种实现方式中，在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，根据通信总线上的从节点的电位是否由第一预设电位转换为第二预设电位，确定响应节点，并基于响应节点，判断第一从节点运行状态是否异常，具体包括：在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，第一测试节点通过数据传输检测电路，判断通信总线上的从节点的电位是否由第一预设电位转换为第二预设电位；在确定第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，通信总线上没有从节点的电位由第一预设电位转换为第二预设电位的情况下，确定通信总线上没有响应节点，且确定第一从节点运行状态异常。

在本申请的一种实现方式中，基于第一数据包，判断第一从节点运行状态是否正常，具体包括：对第一数据包进行正确性检验，以判断第一数据包是否为第一从节点返回的数据包；以及判断第一数据包是否为空包或者内容存在问题的数据包；以及判断第一数据包的编码结束位是否为拆分标识或者结束标识；在第一数据包不是第一从节点返回的数据包，或者第一数据包为空包或者为内容存在问题的数据包，或者第一数据包的结束位不是结束标识或者不是拆分标识的情况下，确定第一从节点运行状态异常。

在本申请的一种实现方式中，在第二通信子周期内，第一测试节点接收通信总线上的所有从节点主动上传的若干个数据包，并基于若干个数据包，完成对以下任意一项或多项的测试：通信时序运行状况、从节点的优先级关系、从节点运行状态，具体包括：在第二通信子周期内，第一测试节点接收通信总线上的所有从节点上传的数据包，并基于若干个数据包中各从节点上传相应数据包所需时间长度判断通信时序运行状况是否正常；和/或基于若干个数据包中各从节点上传的相应数据包的内容，判断从节点的运行状态是否正常；和/或基于若干个数据包中各从节点上传数据包的顺序和预设的优先级关系，判断从节点的优先级关系是否正常。

在本申请的一种实现方式中，方法还包括：在第二通信子周期的第三时隙内，第一测试节点向所有从节点发送询问指令；在第二通信子周期的第四时隙内，接收所有从节点基于询问指令返回的返回值，其中，返回值为第一返回值或者第二返回值；在第二通信子周期的第五时隙内，接收返回值为第一返回值所对应从节点上传的数据包；基于上传的数据包，完成对返回值为第一返回值所对应从节点的从节点运行状态测试；其中，第三时隙、第四时隙共同构成第二通信子周期；第三时间间隔、第四时间间隔共同构成第三时隙。

第二方面，本申请实施例还提供了另一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，包括：若干个测试节点作为从节点连接在通信总线上；在第一通信子周期内，第二测试节点基于主节点发送的第二测试节点数据索取指令，向主节点发送第二测试数据包，并基于第二测试数据包完成对主节点的从节点运行状态识别功能的测试；在第二通信子周期内，若干个测试节点主动向主节点发送测试数据包，并基于若干个测试数据包，完成对以下任意一项或多项功能的测试：主节点的从节点优先级关系识别功能、主节点的从节点运行状态识别功能、主节点的通信时序运行状况识别功能；其中，第一通信子周期与第二通信子周期共同构成一个通信周期。

在本申请的一种实现方式中，在第一通信子周期内，第二测试节点基于主节点发送的第二测试节点数据索取指令，向主节点发送第二测试数据包，并基于第二测试数据包完成对主节点的从节点运行状态识别功能的测试，具体包括：第二测试节点在第一通信子周期的第一时隙内接收主节点发送的第二测试节点数据索取指令，在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，仅确定第二测试节点为响应节点；在第一通信子周期的第二时隙的第一上传时间间隔内，第二测试节点基于第二测试节点数据索取指令，向主节点发送正确的第二测试数据包；在主节点确定正确的第二测试数据包的正确性之后，第二测试节点确定主节点的从节点运行状态识别功能为正常；或者，在第一通信子周期的第二时隙的第一上传时间间隔内，第二测试节点基于第二测试节点数据索取指令，向主节点发送错误的第二测试数据包；在主节点能够识别错误的第二测试数据包，并跳转到第二通信子周期的情况下，确定主节点的从节点运行状态识别功能为正常；其中，第一时隙、第二时隙共同构成第一通信子周期；第一响应时间间隔、第一上传时间间隔共同构成第二时隙。

在本申请的一种实现方式中，在第二测试节点在第一通信子周期的第一时隙内接收主节点发送的第二测试节点数据索取指令之后，方法还包括：在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，确定通信总线上没有响应节点；在主节点确定第二测试节点运行状态异常的情况下，确定主节点的从节点运行状态识别功能为正常。

在本申请的一种实现方式中，在第二通信子周期内，若干个测试节点主动向主节点发送测试数据包，并基于若干个测试数据包，完成对以下任意一项或多项功能的测试：主节点的从节点优先级关系识别功能、主节点的从节点运行状态识别功能、主节点的通信时序运行状况识别功能，具体包括：在第二通信子周期内，若干个测试节点按照错误的优先级关系向主节点发送测试数据包，在确定主节点能够识别从节点优先级关系为异常的情况下，确定主节点的从节点优先级关系识别功能正常；和/或若干个测试节点均以第五时隙向主节点上传测试数据包；若第二测试节点在其对应的第五时隙内，没有向主节点上传测试数据包，在主节点能够忽略第二测试节点，并在第三测试节点对应的第五时隙继续接收第三测试节点的上传的测试数据包的情况下，确定主节点的从节点运行状态识别功能正常；和/或第二测试节点向主节点上传第二测试数据包的时间大于第五时隙；在主节点确定通信时序运行状况异常并跳转到下一个第一通信子周期的情况下，确定主节点的通信时序运行状况识别功能正常；其中，第五时隙为任意一个测试节点，向主节点上传测试数据包的阈值时间。

第三方面，本申请实施例还提供了一种针对短距离单线信号传输软件的检测装置，包括：从节点运行状态检测模块、功能检测模块；在测试装置作为主节点连接在通信总线上时；从节点运行状态检测模块，用于在第一通信子周期内，第一测试节点接收通信总线上第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，并基于第一数据包，完成对第一从节点运行状态的测试；功能检测模块，用于在第二通信子周期内，第一测试节点接收通信总线上的所有从节点主动上传的若干个数据包，并基于若干个数据包，完成对以下任意一项或多项的测试：通信时序运行状况、从节点的优先级关系、从节点运行状态；其中，第一通信子周期与第二通信子周期共同构成一个通信周期。

第四方面，本申请实施例还提供了另一种针对短距离单线信号传输软件的检测装置，包括：从节点运行状态检测模块、功能检测模块；在测试装置作为从节点连接在通信总线上时；从节点运行状态检测模块，用于在第一通信子周期内，第二测试节点基于主节点发送的第二测试节点数据索取指令，向主节点发送第二测试数据包，并基于第二测试数据包完成对主节点的从节点运行状态识别功能的测试；功能检测模块，用于在第二通信子周期内，若干个测试节点主动向主节点发送测试数据包，并基于若干个测试数据包，完成对以下任意一项或多项功能的测试：主节点的从节点优先级关系识别功能、主节点的从节点运行状态识别功能、主节点的通信时序运行状况识别功能；其中，第一通信子周期与第二通信子周期共同构成一个通信周期。

本申请实施例提供的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法及装置，通过将测试节点作为主节点连接在通信总线上，实现对从节点的测试；以及通过将测试节点作为从节点连接在通信总线上，实现对主节点的测试，以此实现对钻井作业中的设备串进行的测试过程。另外，整个的测试过程与之前自研的单线的传输数据方法相适配，解决了现有技术中缺少一种对单线的传输数据方法进行测试的技术问题，保证了测试方法的实用性，同时保证了测试结果的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一种自研的短距离单线数据传输协议流程图；

图2为自研的短距离单线数据传输协议中主节点运行周期示意图；

图3为本申请实施例提供的一种单线上节点设备连接关系示意图；

图4为本申请实施例提供的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种针对短距离单线信号传输软件的检测装置结构图；

图6为本申请实施例提供的另一种针对短距离单线信号传输软件的检测装置结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有的单线数据传输方法或者过程，均较为复杂，不能适应多种工作场景。因此，申请人之前提出了一种自研的短距离单线数据传输协议，其公开文件为CN112134772A。数据传输协议的流程图如图1所示，且其主节点的运行周期如图2所示。

具体地，主节点的一个通信周期为T，并且如图2所示，通信周期T被划分为第一通信子周期T1，以及第二通信子周期T2。在第一通信子周期T1内，主节点通过通信总线向仪器从节点发送数据传输的指令信息，并进入接收模式；仪器从节点根据数据传输的指令信息判断是否需要发送数据；仪器从节点若判断出需要发送数据，将数据通过通信总线发送至主节点。然后，主节点判断接收数据是否超时，如果没有超时则继续接收数据；如果超时，则进行第二通信子周期T2。

进一步地，在第二通信子周期T2内，主节点进行接收模式，仪器从节点根据预先设定的仪器从节点优先级、总线的电位情况与其他仪器从节点的数据状态，将数据通过通信总线依次发送至主节点。

即，在第一通信子周期T1内，采用主节点控制模式，仪器从节点不会主动传输数据，是通过主节点周期性的轮询通信总线上的每个仪器从节点的数据进行传输；在第二通信子周期T2内，仪器从节点可以将数据主动发送至主节点，以完成单线的数据传输。

以上为申请人之前提出的一种单线数据传输机制的具体实现过程。现有技术中，缺少一种针对上述数据传输机制的软件测试方法，但在实际的钻井作业中，对仪器串上的各个仪器节点进行测试又是必不可少的一个环节。

本申请实施例提供了一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法及装置，以解决上述技术问题。需要说明的是，钻井作业中的各个仪器节点设备的连接关系如图3所示。

图3为本申请实施例提供的一种单线上节点设备连接关系示意图。如图3所示，节点1、节点2、…、以及节点m串联在一起，即各个钻井仪器或者钻井设备以节点的形式连接在一根通信总线上。

下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。

图4为本申请实施例提供的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法流程图。如图4所示，本申请实施例中的测试方法，主要包括以下步骤：

步骤401、判断测试节点是否作为主节点连接在通信总线上。

本申请实施例提出的针对钻井作业中的短距离单线数据传输的测试方法中，将测试设备作为测试节点i与其他节点一起串连在通信总线上，以实现对主节点或者从节点的测试过程。需要说明的是，在对从节点设备进行测试时，取一个测试设备作为主节点连接在通信总线上；在对主节点进行测试时，取若干个测试设备作为从节点与待测试的主节点连接在通信总线上。

首先，判断测试节点i是作为主节点连接在通信总线上，还是作为从节点连接通信总线上。然后，如果测试节点i是作为主节点连接在通信总线上的，则测试节点i可以对连接在通信总线上的从节点进行测试；如果测试节点i是作为从节点连接在通信总线上的，则可以对连接在通信总线上的主节点进行测试。具体的测试过程如下述步骤所描述。

步骤402、第一测试节点接收通信总线上第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，并基于第一数据包，完成对第一从节点运行状态的测试。

在确定第一测试节点i1作为主节点连接在通信总线上之后，第一测试节点i1在第一通信子周期T1内，开始对通信总线上的一个从节点开始进行测试。需要说明的是，本申请实施例中第一测试节点i1可以从第一个从节点开始依次对所有从节点完成测试，也可以从任意一个从节点开始，按照非固定的测试顺序对所有从节点进行测试，在本申请中不做限定。本申请实施例按照从第一个从节点开始测试说明，首先第一测试节点i1向第一从节点发送第一从节点数据索取指令，并接收从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，进而完成从节点的功能测试。

在第一通信子周期T1内，第一测试节点i1对第一从节点进行对运行状态测试具体过程如下：

第一测试节点i1在第一通信子周期T1的第一时隙t1内向通信总线上的第一从节点发送第一从节点数据索取指令；在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一响应时间间隔tw1内，根据通信总线上的从节点的电位是否由第一预设电位转换为第二预设电位，确定响应节点。其中，响应节点是由从节点在通信总线上的电位情况确定的；从节点的电位情况可根据数据传输检测电路进行检测得到。如果第一从节点在第一通信子周期T1的第一时隙t1内接收到第一从节点数据索取指令后，在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一响应时间间隔tw1内有从节点的电位可以由第一预设电位转换为第二预设电位的情况下，确定这些电位由第一预设电位转换为第二预设电位的从节点为响应节点。需要说明的是，第一通信子周期T1由第一时隙t1和第二时隙t2共同构成；第二时隙t2由第一响应时间间隔tw1和第一上传时间间隔tpn1共同构成。

在本申请的一个实施例中，第一测试节点i1还需要记录自第一响应时间间隔tw1开始，到响应节点的电位完成由第一预设电位转换为第二预设电位的响应时间。需要说明的是，响应时间是判断响应节点是否响应延迟的依据。

在本申请的一个实施例中，在确定响应节点后，首先基于所确定的响应节点，对第一从节点的运行状态进行初步判断。如果第一从节点在第一通信子周期T1的第一时隙t1内接收到第一从节点数据索取指令后，在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一响应时间间隔tw1内，通信总线上只有一个从节点的电位由第一预设电位转换为第二预设电位的情况下，初步判断第一从节点运行状态正常；如果第一从节点在第一通信子周期T1的第一时隙t1内接收到第一从节点数据索取指令后，在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一响应时间间隔tw1内，通信总线上的从节点的电位没有任何一个由第一预设电位转换为第二预设电位的情况下，或者通信总线上的从节点的电位响应延迟的情况下(即在第一上传时间间隔tnp1内，通信总线上的从节点的电位由第一预设电位转换为第二预设电位，而不是在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一响应时间间隔tw1内完成电位由第一预设电位转换为第二预设电位的过程)，确定第一从节点响应状态为异常状态。需要说明的是，在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，如果在通信总线上有两个或者两个以上的从节点的电位想要同时由第一预设电位转换为第二预设电位的情况下(即存在两个或两个以上从节点基于第一数据索取指令作出响应)，由于总线的占用冲突，因此也不会出现电位由第一预设电位转换为第二预设电位的情况。

在本申请的一个实施例中，通信总线上只有一个从节点的电位由第一预设电位转换为第二预设电位的情况下，在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一上传时间间隔tnp1内，第一测试节点i1接收上述电位由第一预设电位转换为第二预设电位所对应从节点返回的第一数据包，并对第一数据包进行正确性检验；正确性检验具体包括：解析第一数据包，以第一数据包是否为第一从节点返回的数据包，以及判断第一数据包是否为空包或者内容存在问题的数据包，以及判断第一数据包的编码结束位是否为拆分标识或者结束标识；经过解析如果第一数据包是第一从节点返回的数据包，且不是空包或者内容不存在问题的数据包，且第一数据包的结束位为结束标识或者拆分标识，则确定第一数据包正确。需要说明的是，内容存在问题的数据包可以是，数据包中的数据存在乱码、缺失或者格式存在问题的数据包；还需要说明的是，数据包中含有从节点对应的唯一ID号，因此，在对第一数据包解析后，可基于第一数据包中的ID号判断是否为第一从节点返回的数据包。如果第一数据包不是第一从节点返回的数据包，或者第一数据包为空包或者内容存在问题的数据包，或者第一数据包的结束位不是结束标识或者拆分标识，则确定第一数据包错误。还需要说明的是，数据包的结束位，说明了一个从节点是否存在异常或者是否具备数据包过大时的拆分功能。如果数据包过大时，不能对较大的数据包进行拆分后再发送，则说明从节点运行状态异常。在第一数据包正确的情况下，确定第一从节点运行状态正常，继续执行第二通信子周期T2的测试；在第一数据包错误的情况下，确定第一从节点运行状态异常。

在本申请的一个实施例中，在初步判断第一从节点的运行状态异常的情况下，在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一上传时间间隔tnp1内，拒绝接收基于响应延迟对应的从节点。由于不能排除从节点间由于相互影响所导致通信总线上的从节点的电位没有任何一个由第一预设电位转换为第二预设电位，或者通信总线上的从节点的电位响应延迟，因此，不能确定是否是第一从节点运行状态异常，还是由于其他从节点运行状态异常而导致对第一从节点测试出现异常，因此，对第一从节点进行一对一测试。一对一测试时，只有测试节点与被测试节点可以占用总线，因此可排除其他节点影响问题。对第一从节点的一对一测试具体分为以下三种验证情况：

1.第一测试节点i1向第一从节点发送第一从节点数据索取指令；第一测试节点i1在发送后记录第一从节点自接收到第一从节点数据索取指令，到第一从节点的电位由第一预设电位转换为第二预设电位的响应时间，如果第一测试节点i1一直没收到第一从节点的电位由第一预设电位转换为第二预设电位的响应，确定第一从节点运行状态异常。

2.测试节点向第一从节点发送第一从节点数据索取指令；第一测试节点i1在发送后记录第一从节点自接收到第一从节点数据索取指令，到第一从节点的电位由第一预设电位转换为第二预设电位的响应时间，如果第一测试节点i1响应时间小于第一通信子周期T1的第二时隙t2，则确定第一从节点响应正常，且存在其他的从节点响应异常。此时，第一测试节点i1首先继续接收第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，判断第一数据包是否正确，如果经判断第一数据包不正确，确定第一从节点运行状态异常；如果经判断第一数据包正确，则确定第一从节点运行状态正常。

3.第一测试节点i1向第一从节点发送第一从节点数据索取指令；第一测试节点i1在发送后记录第一从节点自接收到第一从节点数据索取指令，到第一从节点的电位由第一预设电位转换为第二预设电位的响应时间，如果第一从节点的响应时间大于第一通信子周期T1的第二时隙t2，确定第一从节点运行状态异常。此时，第一测试节点i1首先继续接收第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，判断第一数据包是否正确，如果经判断第一数据包不正确，确定第一从节点运行状态异常；如果经判断第一数据包正确，则确定第一从节点运行状态正常。

在本申请的一个实施例中，由于不确定其他从节点中是否存在运行状态异常的从节点，或者确定其他从节点中存在运行状态异常的从节点但不确定是哪一个，因此，本申请实施例在对第一从节点一对一测试之后，对其他所有从节点均进行基于第一数据索取指令的一对一测试。可以理解的是，如果存在其他所有从节点基于第一数据索取指令电位由第一预设电位转换为第二预设电位，或者存在其他所有从节点基于第一数据索取指令电位由第一预设电位转换为第二预设电位且返回数据包，则说明该节点运行状态异常。在对其他所有从节点均进行基于第一数据索取指令的一对一测试之后，报告运行状态异常的从节点。

在本申请的一个实施例中，如果在第一通信子周期T1的第二时隙t2结束后，第一测试节点i1还没有结束接收第一数据包，则确定设备的通信时序运行状况异常。在结束接收第一数据包之后，对第一数据包进行正确性检验；在第一数据包正确的情况下，确定第一从节点运行状态正常，报告通信时序运行状态异常，并跳转到第二通信子周期T2的测试；在第一数据包错误的情况下，确定第一从节点运行状态异常，第一测试节点i1报告通信时序运行状态异常，以及报告第一从节点运行状态异常。

在本申请的一个实施例中，在第一通信子周期T1的第二时隙t2内，如果在第一测试节点i1基于第一从节点数据索取指令接收到第一从节点返回的第一数据包后，又接收到第二从节点发送的第二数据包的情况下(例如，第二时隙t2有十秒，在第一从节点返回的第一数据包后，第二时隙t2还有五秒，在此第二时隙t2剩余的五秒内，第二从节点响应并返回第二数据包)，确定第二从节点运行状态异常；然后，第一测试节点i1对第一从节点进行一对一测试，并对第二从节点进行基于第一从节点数据索取指令的一对一测试。

如果经判断第一从节点运行状态正常，第一测试节点i1报告第二从节点运行状态异常；如果经判断第一从节点运行状态异常，第一测试节点i1报告第一从节点运行状态异常，第二从节点运行状态异常，以及报告第二从节点基于第一从节点数据索取指令的一对一测试结果。可以理解的是，其中，基于第一从节点数据索取指令的一对一测试结果包括：基于第一从节点数据索取指令第二从节点电位没有由第一预设电位转换为第二预设电位、基于第一从节点数据索取指令第二从节点电位由第一预设电位转换为第二预设电位且返回的第二数据包错误、基于第一从节点数据索取指令第二从节点电位由第一预设电位转换为第二预设电位且返回的第二数据包正确、基于第一从节点数据索取指令第二从节点响应延迟且返回的第二数据包错误、基于第一从节点数据索取指令第二从节点响应延迟且返回的第二数据包正确。还可以理解的是，上述第二从节点可以是通信总线上任意位置的从节点，不一定是顺序位的第二个从节点。

在本申请的一个实施例中，在第一通信子周期T1的第二时隙t2内，如果在第一测试节点i1基于第一从节点数据索取指令首先接收到第二从节点发送的第二数据包，然后又接收到第一从节点返回的第一数据包的情况下，确定第二从节点的运行状态异常。然后，第一测试节点i1对第一从节点进行一对一测试，并对第二从节点进行基于第一从节点数据索取指令的一对一测试。如果经判断第一从节点运行状态正常，第一测试节点i1报告第二从节点运行状态异常，以及报告第二从节点基于第一从节点数据索取指令的一对一测试结果；如果经判断第一从节点运行状态异常，第一测试节点i1报告第一从节点运行状态异常，第二从节点运行状态异常，以及报告第二从节点基于第一从节点数据索取指令的一对一测试结果。

在本申请的一个实施例中，在第一通信子周期T1的第二时隙t2内，如果在第一测试节点i1基于第一从节点数据索取指令接收到第二从节点发送的第二数据包以及第三从节点发送的第三数据包，并没有接收到第一数据包的情况下，第一测试节点i1对第一从节点进行一对一测试，并对第二从节点以及第三从节点进行基于第一从节点数据索取指令的一对一测试。如果经判断第一从节点运行状态正常，第一测试节点i1报告第二从节点运行状态异常，第三从节点运行状态异常，以及报告第二从节点基于第一从节点数据索取指令的一对一测试结果，以及报告第三从节点基于第一从节点数据索取指令的一对一测试结果；如果经判断第一从节点运行状态异常，第一测试节点i1报告第一从节点运行状态异常，第二从节点运行状态异常，第三从节点运行状态异常，以及报告第二从节点基于第一从节点数据索取指令的一对一测试结果，以及报告第三从节点基于第一从节点数据索取指令的一对一测试结果。

步骤403、第一测试节点接收通信总线上的所有从节点主动上传的若干个数据包，并基于若干个数据包，完成对以下任意一项或多项的测试：通信时序运行状况、从节点的优先级关系、从节点运行状态。

在进入第二通信子周期T2后，通信总线上的所有从节点按优先级顺序上传的对应从节点的数据包，如果存在从节点没有数据上传，上传空数据包或者不上传数据即可。在本申请的一个实施例中，第二通信子周期T2按照从节点的个数分割为若干个第六时隙t6，其中，每个第六时隙t6由第二响应时间间隔tw2和第二上传时间间隔tnp2共同构成，无论任意从节点上传哪种数据包都需在相应的第二响应时间间隔tw2内响应，在相应的第二上传时间间隔tnp2将数据上传完成，否则跳转到下个从节点。

在本申请的一个实施例中，在第一测试节点i1接收通信总线上所有从节点主动上传的若干个数据包时，如果各从节点上传相应数据包所需时间长度均在相应的第六时隙t6内，确定通信时序运行状况正常；如果在各从节点中存在任意一个从节点上传相应数据包所需的时间大于第六时隙t6的情况下，确定通信时序运行状况异常。此时，第一测试节点报告通信时序运行状况异常。

在本申请的一个实施例中，在第一测试节点i1接收通信总线上所有从节点主动上传的若干个数据包后，对若干个数据进行正确性检验，以判断各个数据包的正确性。在若干个数据包均正确的情况下，确定所有从节点的运行状态正常。若存在错误数据包，则确定错误数据包相应的从节点运行状态异常。此时，第一测试节点i1对相应运行状态异常的从节点，进行基于相应从节点数据索取指令的一对一测试。如果经判断相应的从节点运行状态异常，第一测试节点报告相应从节点运行状态异常；如果经判断相应的从节点运行状态正常，对所有其他从节点执行基于相应从节点数据索取指令的一对一测试测试过程，以至找出运行状态异常的从节点。

在本申请的一个实施例中，在第一测试节点i1接收通信总线上所有从节点主动上传的若干个数据包后，基于各从节点上传相应数据包的顺序判断是否与预设的优先级关系相同；在各从节点上传相应数据包的顺序与预设的优先级关系相同的情况下，确定从节点的优先级关系正常；在各从节点上传相应数据包的顺序与预设的优先级关系不同的情况下，确定从节点的优先级关系异常，此时，第一测试节点报告从节点的优先级关系异常。

在本申请的一个实施例中，第二通信子周期T2还可以分割为第三时隙t3、第四时隙t4、第五时隙t5；其中，第三时隙t3，用于第一测试节点i1向所有从节点发送询问指令，以询问所有从节点是否有数据包需要上传；第四时隙t4，用于接收所有从节点基于询问指令返回的返回值，其中，返回值有第一返回值第二返回值；第五时隙t5，用于接收所有从节点中返回值为第一返回值所对应从节点上传的数据包。在第二通信子周期T2的第四时隙t4内，第一测试节点i1询问所有从节点是否有数据；在第二通信子周期T2的第五时隙t5内，需要上传数据包的从节点将第一返回值返回给第一测试节点i1，不需要上传数据包的从节点将第二返回值返回给第一测试节点i1(例如，第一从节点需要上传数据包，第二从节点不需要上传数据包，则第一从节点返回‘1’给第一测试节点i1，第二从节点返回‘0’给第一测试节点i1)；在需要上传数据包的从节点返回第一返回值后，第一测试节点i1对这些从节点进行统计，并按照需要上传数据包的从节点的个数，将第五时隙t5分割成若干个上传时隙tpn；其中，每个上传时隙tpn由第三响应时间间隔tw3和第三上传时间间隔tnp3共同构成。每个需要上传数据包的从节点在第三响应时间间隔tw3内，电位完成由第一预设电位转换为第二预设电位，以完成响应；在第三上传时间间隔tnp3上传相应的数据包。需要说明的是，在每个第三响应时间间隔tw3内还需要记录自第三响应时间间隔tw3开始，到相应从节点的电位完成由第一预设电位转换为第二预设电位的时间。

基于上传的数据包，对在第二通信子周期T2的第四时隙t4内，返回值为第一返回值的从节点，进行一对一测试。如果经判断返回值为第一返回值的从节点运行状态均正常，第一测试节点i1跳转到下一个第一通信子周期T1，继续执行测试；如果经判断存在返回值为第一返回值的从节点运行状态异常，第一测试节点报告相应从节点运行状态异常。

第一测试节点i1遍历通信总线上的所有从节点，以对所有从节点进行测试。

至此，完成第一测试节点i1完成对从节点的测试。

步骤404、第二测试节点基于主节点发送的第二测试节点数据索取指令，向主节点发送第二测试数据包，并基于第二测试数据包完成对主节点的从节点运行状态识别功能的测试。

若确定测试节点i不是作为主节点连接在通信总线上，则确定测试节点i是作为从节点连接在通信总线上的，此时，若干个测试节点i(i2，i3…)可以对主节点进行功能测试；其中，第一测试节点i1可以是若干个测试节点i中的一个。

首先，任取一个测试节点i2(第二测试节点)对主节点进行主节点的从节点运行状态识别功能测试。具体地：

在本申请的一个实施例中，第二测试节点i2在第一通信子周期T1的第一时隙t1内，接收主节点发送的第二测试节点数据索取指令；在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一响应时间间隔tw1内，仅确定第二测试节点为响应节点，即基于第二测试节点数据索取指令，第二测试节点电位由第一预设电位转换为第二预设电位；在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一上传时间间隔tpn1内，第二测试节点i2基于第二测试节点数据索取指令，向主节点发送正确的第二测试数据包或者错误的第二测试数据包；在第二测试节点i2基于第二测试节点数据索取指令，向主节点发送正确的第二测试数据包的情况下，主节点如果可以确定正确的第二测试数据包的正确性，第二测试节点i2确定主节点的从节点运行状态识别功能为正常；或者，在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一上传时间间隔tpn1内，如果第二测试节点i2基于第二测试节点数据索取指令，向主节点发送错误的第二测试数据包的情况下，主节点在接收到错误的第二测试数据包后，能够识别出错误的第二测试数据包，并跳转到第二通信子周期T2；在主节点能够识别错误的第二测试数据包情况下，确定主节点的从节点运行状态识别功能为正常；在主节点不能识别错误的第二测试数据包情况下，确定主节点的从节点运行状态识别功能为异常，第二测试节点i2报告主节点的从节点运行状态识别功能异常。

在本申请的一个实施例中，在第二测试节点i2在第一通信子周期T1的第一时隙t1内接收主节点发送的第二测试节点数据索取指令之后，如果在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一响应时间间隔tw1内，基于第二测试节点数据索取指令，第二测试节点的电位未由第一预设电位转换为第二预设电位，第三测试节点i3的电位由第一预设电位转换为第二预设电位(即第三测试节点i3基于第二测试节点数据索取指令做出响应)；在主节点可以确定第二测试节点运行状态异常以及第三测试节点运行状态异常的情况下，确定主节点的从节点运行状态识别功能为正常；在主节点不能确定第二测试节点运行状态异常或者第三测试节点运行状态异常的情况下，确定主节点的从节点运行状态识别功能为异常，此时，第二测试节点i2报告主节点的从节点运行状态识别功能异常。

在本申请的一个实施例中，在第二测试节点i2在第一通信子周期T1的第一时隙t1内接收主节点发送的第二测试节点数据索取指令之后，如果第二测试节点i2自第一响应时间间隔tw1开始，到第二测试节点i2的电位完成由第一预设电位转换为第二预设电位的时间大于第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一响应时间间隔tw1的情况下，如果主节点在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一上传时间间隔tpn1内，拒绝接收第二测试节点基于第二测试节点数据索取指令，向主节点发送的第二测试数据包，确定主节点的从节点运行状态识别功能为正常；如果主节点在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一上传时间间隔tpn1内，仍然接收基于第二测试节点数据索取指令，向主节点发送的第二测试数据包，确定主节点的从节点运行状态识别功能为异常，此时，第二测试节点i2报告主节点的从节点运行状态识别功能异常。

在本申请的一个实施例中，在第二测试节点i2在第一通信子周期T1的第一时隙t1内接收主节点发送的第二测试节点数据索取指令之后，如果第二测试节点i2在第一通信子周期T1的第二时隙t2的第一响应时间间隔tw1内，第二测试节点i2的电位一直没有由第一预设电位转换为第二预设电位，在主节点确定第二测试节点i2运行状态异常的情况下，确定主节点的从节点运行状态识别功能为正常；在主节点不能确定第二测试节点i2运行状态异常的情况下，确定主节点的从节点运行状态识别功能为异常，此时，第二测试节点i2报告主节点的从节点运行状态识别功能异常。需要说明的是，在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内第二测试节点i2的电位一直没有由第一预设电位转换为第二预设电位，还包括第三测试节点i3与第二测试节点i2的电位同时由第一预设电位转换为第二预设电位，由于总线的占用冲突，因此第二测试节点i2也不会出现电位由第一预设电位转换为第二预设电位的情况。

步骤405、若干个测试节点主动向主节点发送测试数据包，并基于若干个测试数据包，完成对以下任意一项或多项的功能的测试：主节点的从节点优先级关系识别功能、主节点的从节点运行状态识别功能、主节点的通信时序运行状况识别功能。

在本申请的一个实施例中，在第二通信子周期T2内，若干个测试节点i(i2，i3…)按照错误的优先级关系，向主节点发送正确的测试数据包；其中，错误的优先级关系可以是，与从节点优先级关系不相同任何一种优先级关系，本申请在此不做限定；在确定主节点能够识别从节点优先级关系为异常的情况下，确定主节点的从节点优先级关系识别功能正常；在确定主节点不能够识别从节点优先级关系为异常的情况下，确定主节点的从节点优先级关系识别功能异常，此时，若干个测试节点i(i2，i3…)中的任意一个或多个报告主节点的从节点优先级关系识别功能异常。或者，

在第二通信子周期T2内，若干个测试节点i(i2，i3…)按照错误的优先级关系，向主节点发送错误的测试数据包；在确定主节点能够识别从节点优先级关系为异常，以及能够识别错误的测试数据包，从而确定从节点运行状态识别为异常的情况下，确定主节点的从节点优先级关系识别功能以及主节点的从节点运行状态识别功能正常；在确定主节点不能够识别从节点优先级关系为异常，或者不能够识别错误的测试数据包，进而不能确定从节点运行状态识别为异常的情况下，确定主节点的从节点优先级关系识别功能或者主节点的从节点运行状态识别功能异常，此时，若干个测试节点i(i2，i3…)中的任意一个或多个报告主节点的从节点优先级关系识别功能或者主节点的从节点运行状态识别功能异常。

在本申请的一个实施例中，在第二通信子周期T2内，若干个测试节点i(i2，i3…)均以第七时隙t7向主节点上传数据包；若第二测试节点i2没有数据需要上传，因此在对应的第七时隙t7内，没有向主节点上传数据包，如果主节点能够忽略第二测试节点i2，继续在下一个第七时隙t7接收其他从节点的上传的数据包，则确定主节点的从节点运行状态识别功能正常；否则，确定主节点的从节点运行状态识别功能异常，若干个测试节点i(i2，i3…)中的任意一个或多个报告主节点的从节点运行状态识别功能异常。另外，在若干个测试节点i(i2，i3…)均没有数据需要上传的情况下，如果主节点能够跳转到下一个通讯周期，则确定主节点的从节点运行状态识别功能正常；否则，确定主节点的从节点运行状态识别功能异常，此时，若干个测试节点i(i2，i3…)中的任意一个或多个报告主节点的从节点运行状态识别功能异常。

在本申请的一个实施例中，在第二通信子周期T2内，每个第七时隙t7由第四响应时间间隔tw4和第四上传时间间隔tnp4共同构成，测试从节点上传数据包都需在相应的第四响应时间间隔tw4内响应，在相应的第四上传时间间隔tnp4将数据上传完成，否则跳转到下个从节点。如果第二测试节点i2向主节点上传第二测试数据包的时间大于第七时隙t7的第四上传时间间隔tnp4；在主节点确定通信时序运行状况异常并跳转到下一个第一通信子周期的情况下，确定主节点的通信时序运行状况识别功能正常；在主节点不能确定通信时序运行状况异常并跳转到下一个第一通信子周期的情况下，确定主节点的通信时序运行状况识别功能异常，此时，若干个测试节点i(i2，i3…)中的任意一个或多个报告主节点的通信时序运行状况识别功能异常。

至此，若干个测试节点i(i2，i3…)完成对主节点的测试。

以上为本申请实施例提供的方法实施例，基于同样的发明构思本申请实施例还提供了一种针对短距离单线信号传输软件的检测装置，其内部结构如图5所示。

图5为本申请实施例提供的一种针对短距离单线信号传输软件的检测装置结构图。如图5所示，装置包括：从节点运行状态检测模块501、功能检测模块502。

进一步地，在测试装置作为主节点连接在通信总线上时；从节点运行状态检测模块501，用于在第一通信子周期内，第一测试节点接收通信总线上第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，并基于第一数据包，完成对第一从节点运行状态的测试；功能检测模块502，用于在第二通信子周期内，第一测试节点接收通信总线上的所有从节点主动上传的若干个数据包，并基于若干个数据包，完成对通信时序运行状况、从节点的优先级关系以及从节点运行状态的测试。

基于同样的发明构思本申请实施例还提供了另一种针对短距离单线信号传输软件的检测装置，其内部结构如图6所示。

图6为本申请实施例提供的另一种针对短距离单线信号传输软件的检测装置结构图。如图6所示，装置包括：从节点运行状态检测模块601、功能检测模块602。

进一步地，在测试装置作为从节点连接在通信总线上时；从节点运行状态检测模块601，用于在第一通信子周期内，第二测试节点基于主节点发送的第二测试节点数据索取指令，向主节点发送第二测试数据包，并基于第二测试数据包完成对主节点的从节点运行状态识别功能的测试；功能检测模块602，用于在第二通信子周期内，若干个测试节点主动向主节点发送测试数据包，并基于若干个数据包，完成对主节点的从节点优先级关系识别功能、主节点的从节点运行状态识别功能、主节点的通信时序运行状况识别功能的测试。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

第一测试节点作为主节点连接在通信总线上；

在第一通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，并基于所述第一数据包，完成对所述第一从节点运行状态的测试；

在第二通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上的所有从节点主动上传的若干个数据包，并基于所述若干个数据包，完成对以下任意一项或多项的测试：通信时序运行状况、从节点的优先级关系、从节点运行状态；

其中，所述第一通信子周期与所述第二通信子周期共同构成一个通信周期。

2.根据权利要求1所述的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述在第一通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，并基于所述第一数据包，完成对所述第一从节点运行状态的测试，具体包括：

所述第一测试节点在第一通信子周期的第一时隙内，向所述通信总线上的第一从节点发送第一从节点数据索取指令；

在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，根据所述通信总线上的从节点的电位是否由第一预设电位转换为第二预设电位，确定响应节点，并基于所述响应节点，判断所述第一从节点运行状态是否异常；

在确定有一个响应节点的情况下，在第一通信子周期的第二时隙的第一上传时间间隔内，接收所述响应节点返回的第一数据包，并基于所述第一数据包，判断所述第一从节点运行状态是否正常；

其中，所述第一时隙、所述第二时隙共同构成第一通信子周期；所述第一响应时间间隔、第一上传时间间隔共同构成第二时隙。

3.根据权利要求2所述的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，根据所述通信总线上的从节点的电位是否由第一预设电位转换为第二预设电位，确定响应节点，并基于所述响应节点，判断所述第一从节点运行状态是否异常，具体包括：

在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，所述第一测试节点通过数据传输检测电路，判断所述通信总线上的从节点的电位是否由第一预设电位转换为第二预设电位；

在确定第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，所述通信总线上没有从节点的电位由第一预设电位转换为第二预设电位的情况下，确定所述通信总线上没有响应节点，且确定所述第一从节点运行状态异常。

4.根据权利要求2所述的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述基于所述第一数据包，判断所述第一从节点运行状态是否正常，具体包括：

对所述第一数据包进行正确性检验，以判断所述第一数据包是否为所述第一从节点返回的数据包；

以及判断所述第一数据包是否为空包或者内容存在问题的数据包；

以及判断所述第一数据包的编码结束位是否为拆分标识或者结束标识；

在所述第一数据包不是所述第一从节点返回的数据包，或者所述第一数据包为空包或者为内容存在问题的数据包，或者所述第一数据包的结束位不是结束标识或者不是拆分标识的情况下，确定所述第一从节点运行状态异常。

5.根据权利要求1所述的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述在第二通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上的所有从节点主动上传的若干个数据包，并基于所述若干个数据包，完成对以下任意一项或多项的测试：通信时序运行状况、从节点的优先级关系、从节点运行状态，具体包括：

在第二通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上的所有从节点上传的数据包，并基于所述若干个数据包中各从节点上传相应数据包所需时间长度判断通信时序运行状况是否正常；和/或

基于所述若干个数据包中各从节点上传的相应数据包的内容，判断所述从节点的运行状态是否正常；和/或

基于所述若干个数据包中各从节点上传数据包的顺序和预设的优先级关系，判断所述从节点的优先级关系是否正常。

6.根据权利要求1所述的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第二通信子周期的第三时隙内，所述第一测试节点向所有从节点发送询问指令；

在第二通信子周期的第四时隙内，接收所有从节点基于所述询问指令返回的返回值，其中，所述返回值为第一返回值或者第二返回值；

在第二通信子周期的第五时隙内，接收返回值为第一返回值所对应从节点上传的数据包；

基于所述上传的数据包，完成对所述返回值为第一返回值所对应从节点的从节点运行状态测试；

其中，所述第三时隙、所述第四时隙共同构成第二通信子周期；所述第三时间间隔、所述第四时间间隔共同构成第三时隙。

7.一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

若干个测试节点作为从节点连接在通信总线上；

在第一通信子周期内，第二测试节点基于主节点发送的第二测试节点数据索取指令，向所述主节点发送第二测试数据包，并基于所述第二测试数据包完成对主节点的从节点运行状态识别功能的测试；

在第二通信子周期内，所述若干个测试节点主动向所述主节点发送测试数据包，并基于若干个测试数据包，完成对以下任意一项或多项功能的测试：主节点的从节点优先级关系识别功能、主节点的从节点运行状态识别功能、主节点的通信时序运行状况识别功能；

其中，所述第一通信子周期与所述第二通信子周期共同构成一个通信周期。

8.根据权利要求7所述的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，所述在第一通信子周期内，第二测试节点基于主节点发送的第二测试节点数据索取指令，向所述主节点发送第二测试数据包，并基于所述第二测试数据包完成对主节点的从节点运行状态识别功能的测试，具体包括：

所述第二测试节点在第一通信子周期的第一时隙内接收主节点发送的第二测试节点数据索取指令，在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，仅确定所述第二测试节点为响应节点；

在第一通信子周期的第二时隙的第一上传时间间隔内，所述第二测试节点基于所述第二测试节点数据索取指令，向所述主节点发送正确的第二测试数据包；

在所述主节点确定所述正确的第二测试数据包的正确性之后，所述第二测试节点确定所述主节点的从节点运行状态识别功能为正常；或者，

在第一通信子周期的第二时隙的第一上传时间间隔内，所述第二测试节点基于所述第二测试节点数据索取指令，向所述主节点发送错误的第二测试数据包；

在所述主节点能够识别所述错误的第二测试数据包，并跳转到第二通信子周期的情况下，确定所述主节点的从节点运行状态识别功能为正常；

其中，所述第一时隙、所述第二时隙共同构成第一通信子周期；所述第一响应时间间隔、所述第一上传时间间隔共同构成第二时隙。

9.根据权利要求8所述的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，在所述第二测试节点在第一通信子周期的第一时隙内接收主节点发送的第二测试节点数据索取指令之后，所述方法还包括：

在第一通信子周期的第二时隙的第一响应时间间隔内，确定所述通信总线上没有响应节点；

在所述主节点确定所述第二测试节点运行状态异常的情况下，确定所述主节点的从节点运行状态识别功能为正常。

10.根据权利要求7所述的一种针对短距离单线信号传输软件的检测方法，其特征在于，在第二通信子周期内，所述若干个测试节点主动向所述主节点发送测试数据包，并基于若干个测试数据包，完成对以下任意一项或多项功能的测试：主节点的从节点优先级关系识别功能、主节点的从节点运行状态识别功能、主节点的通信时序运行状况识别功能，具体包括：

在第二通信子周期内，所述若干个测试节点按照错误的优先级关系向所述主节点发送测试数据包，在确定所述主节点能够识别所述从节点优先级关系为异常的情况下，确定所述主节点的从节点优先级关系识别功能正常；和/或

所述若干个测试节点均以第五时隙向主节点上传测试数据包；若所述第二测试节点在其对应的第五时隙内，没有向所述主节点上传测试数据包，在所述主节点能够忽略所述第二测试节点，并在第三测试节点对应的第五时隙继续接收所述第三测试节点的上传的测试数据包的情况下，确定所述主节点的从节点运行状态识别功能正常；和/或

所述第二测试节点向主节点上传所述第二测试数据包的时间大于第五时隙；在所述主节点确定通信时序运行状况异常并跳转到下一个第一通信子周期的情况下，确定主节点的通信时序运行状况识别功能正常；

其中，所述第五时隙为任意一个测试节点，向主节点上传测试数据包的阈值时间。

11.一种针对短距离单线信号传输软件的检测装置，其特征在于，所述装置包括：从节点运行状态检测模块、功能检测模块；

在所述测试装置作为主节点连接在通信总线上时；

所述从节点运行状态检测模块，用于在第一通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上第一从节点基于第一从节点数据索取指令返回的第一数据包，并基于所述第一数据包，完成对所述第一从节点运行状态的测试；

所述功能检测模块，用于在第二通信子周期内，第一测试节点接收所述通信总线上的所有从节点主动上传的若干个数据包，并基于所述若干个数据包，完成对以下任意一项或多项的测试：通信时序运行状况、从节点的优先级关系、从节点运行状态；

其中，所述第一通信子周期与所述第二通信子周期共同构成一个通信周期。

12.一种针对短距离单线信号传输软件的检测装置，其特征在于，所述装置包括：从节点运行状态检测模块、功能检测模块；

在所述测试装置作为从节点连接在通信总线上时；

所述从节点运行状态检测模块，用于在第一通信子周期内，第二测试节点基于主节点发送的第二测试节点数据索取指令，向所述主节点发送第二测试数据包，并基于所述第二测试数据包完成对主节点的从节点运行状态识别功能的测试；

所述功能检测模块，用于在第二通信子周期内，所述若干个测试节点主动向所述主节点发送测试数据包，并基于若干个测试数据包，完成对以下任意一项或多项功能的测试：主节点的从节点优先级关系识别功能、主节点的从节点运行状态识别功能、主节点的通信时序运行状况识别功能；

其中，所述第一通信子周期与所述第二通信子周期共同构成一个通信周期。

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