CN113067684B - 一种多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换系统及方法，该系统在主发射机输出DVOR射频信号时，在单监视模式下，判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，在双监控模式下，判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件；在备发射机输出DVOR射频信号时，在单监视模式下，判断备发射机是否触发告警参数的告警条件，在双监控模式下，判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件。在上述判断为是时，来回切换主发射机和备发射机输出DVOR射频信号。本发明能够自动进行主备机循环切换，提高可靠性。

Description

一种多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换系统及方法

技术领域

本发明涉及近程导航技术领域，特别是涉及一种多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换系统及方法。

背景技术

多普勒甚高频全向信标(Doppler Very high frequency Omni-directionalRange，简称DVOR)工作于112MHz～118MHz，是国际民航组织规定的近程导航设备，是利用多普勒效应原理研制的一种全向信标，其基本功能是为机载VOR设备提供一种复杂的无线电信号，经过机载VOR接收机解调后，测出地面甚高频全向信标相对于飞机的VOR方向，飞行员可以根据此方向与预设方向对比，调制飞机路线或者降落。

DVOR的典型配置由天线系统、功分器、发射切换单元、发射机系统、电源系统、天线转换单元、监控客户端等组成，其组成示意图如图1所示，其中，发射机系统是最主要的部分，作用是根据系统控制命令完成DVOR射频信号的输出和监控信号的解析。

为保障导航设备的连续运行和提高系统的任务可靠性，发射机系统应为“主发射机+备发射机”的双机冗余备份模式。然而，目前的发射机系统主备发射机切换大多由人工手动切换，当主发射机或备发射机发生告警时，由人工从主发射机切换到备发射机或从备发射机切换到主发射机。人工操作可靠性差，难以满足实际使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换系统及方法，能够自动进行主备机循环切换，提高可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换系统，所述多普勒甚高频全向信标包括两套完全相同的主发射机和备发射机，所述发射机双机切换系统包括：

监视模式设置模块，用于为主发射机设置单监视模式或双监视模式，以及为备发射机设置单监视模式或双监视模式；

告警参数设置模块，用于获取告警参数，并将所述告警参数配置给主发射机和备发射机，使得所述主发射机和备发射机判断监控信号是否触发告警参数的告警条件，其中，所述告警参数包括参数名称和告警条件；

主监视模块，用于在主发射机输出DVOR射频信号时，在单监视模式下，判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，在主发射机没有触发告警条件时，输出主输出指令，在主发射机触发告警条件时，输出切换指令；以及在双监控模式下，判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，输出主输出指令，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，输出切换指令；

备监视模块，用于在备发射机输出DVOR射频信号时，在单监视模式下，判断备发射机是否触发告警参数的告警条件，在备发射机没有触发告警条件时，输出从输出指令，在备发射机触发告警条件时，输出切换指令；以及在双监控模式下，判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，输出从输出指令，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，输出切换指令；

切换控制模块，用于默认选择主发射机输出DVOR射频信号，并在接收到主输出指令时，继续选择主发射机输出DVOR射频信号，在接收到从输出指令时，继续选择备发射机输出DVOR射频信号，以及在每次接收到切换指令时，来回切换主发射机和备发射机输出DVOR射频信号。

优选的，所述切换控制模块还用于在每次接收到备监视模块输出的切换指令时，进行切换次数计数，并判断切换次数计数值是否达到预设阈值，在没有达到预设阈值时，切换主发射机输出DVOR射频信号，在达到预设阈值时，关闭主发射机和备发射机。

优选的，所述切换次数计数值为累加计数。

优选的，所述切换次数计数值为累减计数。

优选的，所述参数名称包括方位准确度、30Hz基准相位信号电平、副载波9960Hz信号电平、射频输出功率、识别信号、边带天线轴对称天线状态、监视器状态、载波功放温度、30Hz基准信号频率、9960Hz调频指数、1020Hz调制深度、副载波频率中的一种或多种；

方位准确度的告警条件为超过1°、30Hz基准相位信号电平的告警条件为下降超过15％、副载波9960Hz信号电平的告警条件为下降超过15％、射频输出功率的告警条件为下降超过20％、识别信号的告警条件为连续或丢失、边带天线轴对称天线状态的告警条件为发生故障、监视器状态的告警条件为发生故障、载波功放温度的告警条件为超过70℃、30Hz基准信号频率的告警条件为超过30Hz±1％、9960Hz调频指数的告警条件为超过16±1、1020Hz调制深度的告警条件为超出5％～20％、副载波频率的告警条件为超过9960Hz±1％。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换方法，所述多普勒甚高频全向信标包括两套完全相同的主发射机和备发射机，所述发射机双机切换方法包括：

S1：为主发射机设置单监视模式或双监视模式，以及为主发射机设置单监视模式或双监视模式；

S2：获取告警参数，并将所述告警参数配置给主发射机和备发射机，使得所述主发射机和备发射机判断监控信号是否触发告警参数的告警条件，其中，所述告警参数包括参数名称和告警条件；

S3：选择主发射机输出DVOR射频信号；

S4：在主发射机输出DVOR射频信号时，判断主发射机为单监视模式还是双监视模式，在主发射机为单监视模式时，进行步骤S5，在主发射机为双监视模式时，进行步骤S6；

S5：判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，在主发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S3，在主发射机触发告警条件时，进行步骤S7；

S6：判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S3，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，进行步骤S7；

S7：选择备发射机输出DVOR射频信号；

S8：在备发射机输出DVOR射频信号时，判断备发射机为单监视模式还是双监视模式，在备发射机为单监视模式时，进行步骤S9，在备发射机为双监视模式时，进行步骤S10；

S9：判断备发射机是否触发告警参数的告警条件，在备发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S7，在备发射机触发告警条件时，进行步骤S3；

S10：判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S7，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，进行步骤S3。

优选的，所述步骤S9还包括：在备发射机触发告警条件时，进行步骤S11；

所述步骤S10还包括：在主发射机和备发射机均触发告警条件时，进行步骤S11：

S11：进行切换次数计数；

S12：判断切换次数计数值是否达到预设阈值，在没有达到预设阈值时，进行步骤S3，在达到预设阈值时，进行步骤S13；

S13：关闭主发射机和备发射机。

优选的，所述切换次数计数值为累加计数。

优选的，所述切换次数计数值为累减计数。

优选的，所述参数名称包括方位准确度、30Hz基准相位信号电平、副载波9960Hz信号电平、射频输出功率、识别信号、边带天线轴对称天线状态、监视器状态、载波功放温度、30Hz基准信号频率、9960Hz调频指数、1020Hz调制深度、副载波频率中的一种或多种；

方位准确度的告警条件为超过1°、30Hz基准相位信号电平的告警条件为下降超过15％、副载波9960Hz信号电平的告警条件为下降超过15％、射频输出功率的告警条件为下降超过20％、识别信号的告警条件为连续或丢失、边带天线轴对称天线状态的告警条件为发生故障、监视器状态的告警条件为发生故障、载波功放温度的告警条件为超过70℃、30Hz基准信号频率的告警条件为超过30Hz±1％、9960Hz调频指数的告警条件为超过16±1、1020Hz调制深度的告警条件为超出5％～20％、副载波频率的告警条件为超过9960Hz±1％。

区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：充分利用双机备份的优势，在主机或备机告警时，及时切换到备机或主机，确保系统正常工作的同时，使得主机或备机进入待机状态，如此循环，确保双机均处于最优工作状态，从而能够自动进行主备机循环切换，提高可靠性。

附图说明

图1是现有技术的多普勒甚高频全向信标的组成示意图。

图2是本发明实施例的多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换系统的组成示意图。

图3是本发明实施例的多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，多普勒甚高频全向信标如图1所示，包括两套完全相同的主发射机和备发射机。

参阅图2，多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换系统包括监视模式设置模块10、告警参数设置模块20、主监视模块30、备监视模块40和切换控制模块50。

监视模式设置模块10用于为主发射机设置单监视模式或双监视模式，以及为备发射机设置单监视模式或双监视模式。

告警参数设置模块20用于获取告警参数，并将告警参数配置给主发射机和备发射机，使得主发射机和备发射机判断监控信号是否触发告警参数的告警条件，其中，告警参数包括参数名称和告警条件。

主监视模块30用于在主发射机输出DVOR射频信号时，在单监视模式下，判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，在主发射机没有触发告警条件时，输出主输出指令，在主发射机触发告警条件时，输出切换指令；以及在双监控模式下，判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，输出主输出指令，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，输出切换指令。其中，如果主监视模块30设置为单监视模式，则主监视模块30只判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，如果主监视模块30设置为双监视模式，则主监视模块30既要判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，又要判断备发射机是否触发告警参数的告警条件。

备监视模块40用于在备发射机输出DVOR射频信号时，在单监视模式下，判断备发射机是否触发告警参数的告警条件，在备发射机没有触发告警条件时，输出从输出指令，在备发射机触发告警条件时，输出切换指令；以及在双监控模式下，判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，输出从输出指令，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，输出切换指令。其中，如果备监视模块40设置为单监视模式，则备监视模块40只判断备发射机是否触发告警参数的告警条件，如果备监视模块40设置为双监视模式，则备监视模块40既要判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，又要判断备发射机是否触发告警参数的告警条件。

切换控制模块50用于默认选择主发射机输出DVOR射频信号，并在接收到主输出指令时，继续选择主发射机输出DVOR射频信号，在接收到从输出指令时，继续选择备发射机输出DVOR射频信号，以及在每次接收到切换指令时，来回切换主发射机和备发射机输出DVOR射频信号。

其中，切换控制模块50在主监视模块30和备监视模块40进行判断之前，默认选择主发射机输出DVOR射频信号，此时主监视模块30开始工作，如果主监视模块30输出主输出指令，则切换控制模块50继续选择主发射机输出DVOR射频信号，如果主监视模块30输出切换指令，则切换控制模块50选择备发射机输出DVOR射频信号，此时备监视模块40开始工作。如果备监视模块40输出从输出指令，则切换控制模块50继续选择备发射机输出DVOR射频信号，如果备监视模块40输出切换指令，则切换控制模块50又选择主发射机输出DVOR射频信号。

本发明实施例的发射机双机切换系统充分利用双机备份的优势，在主机或备机告警时，及时切换到备机或主机，确保系统正常工作的同时，使得主机或备机进入待机状态，如此循环，确保双机均处于最优工作状态，从而能够自动进行主备机循环切换，提高可靠性。

为了防止主发射机和备发射机长时间处于不良状态，在本实施例中，切换控制模块50还用于在每次接收到备监视模块30输出的切换指令时，进行切换次数计数，并判断切换次数计数值是否达到预设阈值，在没有达到预设阈值时，切换主发射机输出DVOR射频信号，在达到预设阈值时，关闭主发射机和备发射机。

也就是说，切换控制模块50每次从主发射机切换到备发射机输出DVOR射频信号后，如果备监视模块40输出切换指令，则切换控制模块50在切换到主发射机输出DVOR射频信号之前，先进行切换次数计数，切换次数计数值没有达到预设阈值，才切换主发射机输出DVOR射频信号，如果达到预设阈值，则关闭主发射机和备发射机，起到保护主发射机和备发射机的作用。其中，切换次数计数值可以为累加计数，也可以为累减计数。例如切换次数计数值每次减1，切换次数计数值的初始值根据实际需要设置，预设阈值为0，当切换次数计数值大于0时，切换主发射机输出DVOR射频信号，当切换次数计数值等于0时，关闭主发射机和备发射机。

告警参数可以根据实际需要设置，在本实施例中，参数名称包括方位准确度、30Hz基准相位信号电平、副载波9960Hz信号电平、射频输出功率、识别信号、边带天线轴对称天线状态、监视器状态、载波功放温度、30Hz基准信号频率、9960Hz调频指数、1020Hz调制深度、副载波频率中的一种或多种；

方位准确度的告警条件为超过1°、30Hz基准相位信号电平的告警条件为下降超过15％、副载波9960Hz信号电平的告警条件为下降超过15％、射频输出功率的告警条件为下降超过20％、识别信号的告警条件为连续或丢失、边带天线轴对称天线状态的告警条件发生故障、监视器状态的告警条件为发生故障、载波功放温度的告警条件为超过70℃、30Hz基准信号频率的告警条件为超过30Hz±1％、9960Hz调频指数的告警条件为超过16±1、1020Hz调制深度的告警条件为超出5％～20％、副载波频率的告警条件为超过9960Hz±1％。

其中，监视器状态中的监视器是发射机内部的模块，用于判断监控信号是否触发告警参数的告警条件。

在一个具体应用中，方位准确度、30Hz基准相位信号电平、副载波9960Hz信号电平、射频输出功率、识别信号、边带天线轴对称天线状态、监视器状态可以作为必选参数名称，是必须配置给主发射机和备发射机的参数名称，载波功放温度、30Hz基准信号频率、9960Hz调频指数、1020Hz调制深度、副载波频率则可以作为可选参数名称，是可以根据实际需求配置给主发射机和备发射机的参数名称。告警参数可以以表格形式进行保存，如表1所示。

表1告警参数例表

参阅图3，本发明实施例的多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换方法包括：

S1：为主发射机设置单监视模式或双监视模式，以及为备发射机设置单监视模式或双监视模式；

S2：获取告警参数，并将所述告警参数配置给主发射机和备发射机，使得所述主发射机和备发射机判断监控信号是否触发告警参数的告警条件，其中，所述告警参数包括参数名称和告警条件；

S3：选择主发射机输出DVOR射频信号；

S4：在主发射机输出DVOR射频信号时，判断主发射机为单监视模式还是双监视模式，在主发射机为单监视模式时，进行步骤S5，在主发射机为双监视模式时，进行步骤S6；

S5：判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，在主发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S3，在主发射机触发告警条件时，进行步骤S7；

S6：判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S3，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，进行步骤S7；

S7：选择备发射机输出DVOR射频信号；

S8：在备发射机输出DVOR射频信号时，判断备发射机为单监视模式还是双监视模式，在备发射机为单监视模式时，进行步骤S9，在备发射机为双监视模式时，进行步骤S10；

S9：判断备发射机是否触发告警参数的告警条件，在备发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S7，在备发射机触发告警条件时，进行步骤S3；

S10：判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S7，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，进行步骤S3。

本发明实施例的发射机双机切换方法充分利用双机备份的优势，在主机或备机告警时，及时切换到备机或主机，确保系统正常工作的同时，使得主机或备机进入待机状态，如此循环，确保双机均处于最优工作状态，从而能够自动进行主备机循环切换，提高可靠性。

为了防止主发射机和备发射机长时间处于不良状态，在本实施例中，步骤S9还包括：在备发射机触发告警条件时，进行步骤S11；

所述步骤S10还包括：在主发射机和备发射机均触发告警条件时，进行步骤S11：

S11：进行切换次数计数；

S12：判断切换次数计数值是否达到预设阈值，在没有达到预设阈值时，进行步骤S3，在达到预设阈值时，进行步骤S13；

S13：关闭主发射机和备发射机。

也就是说，每次从主发射机切换到备发射机输出DVOR射频信号后，如果备发射机触发告警条件或者主发射机和备发射机均触发告警条件，则在切换到主发射机输出DVOR射频信号之前，先进行切换次数计数，切换次数计数值没有达到预设阈值，才切换主发射机输出DVOR射频信号，如果达到预设阈值，则关闭主发射机和备发射机，起到保护主发射机和备发射机的作用。其中，切换次数计数值可以为累加计数，也可以为累减计数。例如切换次数计数值每次减1，切换次数计数值的初始值根据实际需要设置，预设阈值为0，当切换次数计数值大于0时，切换主发射机输出DVOR射频信号，当切换次数计数值等于0时，关闭主发射机和备发射机。

告警参数可以根据实际需要设置，在本实施例中，告警参数包括方位准确度、30Hz基准相位信号电平、副载波9960Hz信号电平、射频输出功率、识别信号、边带天线轴对称天线状态、监视器状态、载波功放温度、30Hz基准信号频率、9960Hz调频指数、1020Hz调制深度、副载波频率中的一种或多种；

方位准确度的告警条件为超过1°、30Hz基准相位信号电平的告警条件为下降超过15％、副载波9960Hz信号电平的告警条件为下降超过15％、射频输出功率的告警条件为下降超过20％、识别信号的告警条件为连续或丢失、边带天线轴对称天线状态的告警条件为发生故障、监视器状态的告警条件为发生故障、载波功放温度的告警条件为超过70℃、30Hz基准信号频率的告警条件为超过30Hz±1％、9960Hz调频指数的告警条件为超过16±1、1020Hz调制深度的告警条件为超出5％～20％、副载波频率的告警条件为超过9960Hz±1％。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换系统，所述多普勒甚高频全向信标包括两套完全相同的主发射机和备发射机，其特征在于，所述发射机双机切换系统包括：

监视模式设置模块，用于为主发射机设置单监视模式或双监视模式，以及为备发射机设置单监视模式或双监视模式；

告警参数设置模块，用于获取告警参数，并将所述告警参数配置给主发射机和备发射机，使得所述主发射机和备发射机判断监控信号是否触发告警参数的告警条件，其中，所述告警参数包括参数名称和告警条件；

主监视模块，用于在主发射机输出DVOR射频信号时，在单监视模式下，判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，在主发射机没有触发告警条件时，输出主输出指令，在主发射机触发告警条件时，输出切换指令；以及在双监控模式下，判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，输出主输出指令，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，输出切换指令；

备监视模块，用于在备发射机输出DVOR射频信号时，在单监视模式下，判断备发射机是否触发告警参数的告警条件，在备发射机没有触发告警条件时，输出从输出指令，在备发射机触发告警条件时，输出切换指令；以及在双监控模式下，判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，输出从输出指令，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，输出切换指令；

切换控制模块，用于默认选择主发射机输出DVOR射频信号，并在接收到主输出指令时，继续选择主发射机输出DVOR射频信号，在接收到从输出指令时，继续选择备发射机输出DVOR射频信号，以及在每次接收到切换指令时，来回切换主发射机和备发射机输出DVOR射频信号。

2.根据权利要求1所述的发射机双机切换系统，其特征在于，所述切换控制模块还用于在每次接收到备监视模块输出的切换指令时，进行切换次数计数，并判断切换次数计数值是否达到预设阈值，在没有达到预设阈值时，切换主发射机输出DVOR射频信号，在达到预设阈值时，关闭主发射机和备发射机。

3.根据权利要求2所述的发射机双机切换系统，其特征在于，所述切换次数计数值为累加计数。

4.根据权利要求2所述的发射机双机切换系统，其特征在于，所述切换次数计数值为累减计数。

5.根据权利要求1所述的多普勒甚高频全向信标的发射机双机 切换系统 ，其特征在于，所述参数名称包括方位准确度、30Hz基准相位信号电平、副载波9960Hz信号电平、射频输出功率、识别信号、边带天线轴对称天线状态、监视器状态、载波功放温度、30Hz基准信号频率、9960Hz调频指数、1020Hz调制深度、副载波频率中的一种或多种；

方位准确度的告警条件为超过1°、30Hz基准相位信号电平的告警条件为下降超过15％、副载波9960Hz信号电平的告警条件为下降超过15％、射频输出功率的告警条件为下降超过20％、识别信号的告警条件为连续或丢失、边带天线轴对称天线状态的告警条件为发生故障、监视器状态的告警条件为发生故障、载波功放温度的告警条件为超过70℃、30Hz基准信号频率的告警条件为超过30Hz±1％、9960Hz调频指数的告警条件为超过16±1、1020Hz调制深度的告警条件为超出5％～20％、副载波频率的告警条件为超过9960Hz±1％。

6.一种多普勒甚高频全向信标的发射机双机切换方法，所述多普勒甚高频全向信标包括两套完全相同的主发射机和备发射机，其特征在于，所述发射机双机切换方法包括：

S1：为主发射机设置单监视模式或双监视模式，以及为备发射机设置单监视模式或双监视模式；

S2：获取告警参数，并将所述告警参数配置给主发射机和备发射机，使得所述主发射机和备发射机判断监控信号是否触发告警参数的告警条件，其中，所述告警参数包括参数名称和告警条件；

S3：选择主发射机输出DVOR射频信号；

S4：在主发射机输出DVOR射频信号时，判断主发射机为单监视模式还是双监视模式，在主发射机为单监视模式时，进行步骤S5，在主发射机为双监视模式时，进行步骤S6；

S5：判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，在主发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S3，在主发射机触发告警条件时，进行步骤S7；

S6：判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S3，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，进行步骤S7；

S7：选择备发射机输出DVOR射频信号；

S8：在备发射机输出DVOR射频信号时，判断备发射机为单监视模式还是双监视模式，在备发射机为单监视模式时，进行步骤S9，在备发射机为双监视模式时，进行步骤S10；

S9：判断备发射机是否触发告警参数的告警条件，在备发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S7，在备发射机触发告警条件时，进行步骤S3；

S10：判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件，在主发射机或备发射机没有触发告警条件时，继续进行步骤S7，在主发射机和备发射机均触发告警条件时，进行步骤S3。

7.根据权利要求6所述的发射机双机切换方法，其特征在于，所述步骤S9还包括：在备发射机触发告警条件时，进行步骤S11；

所述步骤S10还包括：在主发射机和备发射机均触发告警条件时，进行步骤S11：

S11：进行切换次数计数；

S12：判断切换次数计数值是否达到预设阈值，在没有达到预设阈值时，进行步骤S3，在达到预设阈值时，进行步骤S13；

S13：关闭主发射机和备发射机。

8.根据权利要求7所述的发射机双机切换方法，其特征在于，所述切换次数计数值为累加计数。

9.根据权利要求7所述的发射机双机切换方法，其特征在于，所述切换次数计数值为累减计数。

10.根据权利要求6所述的发射机双机切换方法，其特征在于，所述参数名称包括方位准确度、30Hz基准相位信号电平、副载波9960Hz信号电平、射频输出功率、识别信号、边带天线轴对称天线状态、监视器状态、载波功放温度、30Hz基准信号频率、9960Hz调频指数、1020Hz调制深度、副载波频率中的一种或多种；

方位准确度的告警条件为超过1°、30Hz基准相位信号电平的告警条件为下降超过15％、副载波9960Hz信号电平的告警条件为下降超过15％、射频输出功率的告警条件为下降超过20％、识别信号的告警条件为连续或丢失、边带天线轴对称天线状态的告警条件为发生故障、监视器状态的告警条件为发生故障、载波功放温度的告警条件为超过70℃、30Hz基准信号频率的告警条件为超过30Hz±1％、9960Hz调频指数的告警条件为超过16±1、1020Hz调制深度的告警条件为超出5％～20％、副载波频率的告警条件为超过9960Hz±1％。

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