CN113064499A - 电信号侦测方法、触控处理装置与触控系统 - Google Patents

电信号侦测方法、触控处理装置与触控系统 Download PDF

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Abstract

本发明是一种电信号侦测方法、触控处理装置与触控系统。该电信号侦测方法，包含：根据第一周期，周期性地通过触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该电信号是由靠近该触控面板的发信器的电极所发出；当第一次侦测到该电信号之后，在电信号扫描时段当中连续进行多次电信号侦测，用于第二次侦测到该电信号；根据该第一次与该第二次侦测该电信号，计算该发信器发出该电信号的电信号发出周期；以及根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该第一周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系。

Description

电信号侦测方法、触控处理装置与触控系统
技术领域
本申请是关于触控笔，特别是关于主动发出电信号的触控笔的电信号侦测方法。
背景技术
主动发出调变电信号的触控笔，通常具有固定的电信号的发出频率，亦即触控笔每隔多久会发出一次电信号。触控处理装置可以量测触控面板或荧幕上的触控电极所感应的电信号，通过解调变来得知触控笔相对于触控面板或荧幕的位置，以及在电信号中的信息。然而，想要解调变电信号，必须先同步电信号的发射时机。触控处理装置如何被动地同步侦测与处理电信号，而且还要尽量避免将电磁干扰误认为是触控笔所发出的电信号，是本申请所要解决的问题。
发明内容
根据本申请一实施例，提供一种电信号侦测方法，包含：根据第一周期，周期性地通过触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该电信号是由靠近该触控面板的发信器的电极所发出；当第一次侦测到该电信号之后，在电信号扫描时段当中连续进行多次电信号侦测，用于第二次侦测到该电信号；根据该第一次与该第二次侦测该电信号，计算该发信器发出该电信号的电信号发出周期；以及根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该第一周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系。
根据本申请一实施例，提供一种用于电信号侦测的触控处理装置，包含：感测电路模组，用于利用触控面板的一些平行于第一方向的第一电极与一些平行于第二方向的第二电极感测电信号，其中该电信号是由靠近该触控面板的发信器的电极所发出；以及处理器模组，用于执行存储于非挥发性内存当中的程序实现以下的步骤：根据第一周期，周期性地令该感测电路模组通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测；当第一次侦测到该电信号之后，在电信号扫描时段当中令该感测电路模组连续进行多次电信号侦测，用于第二次侦测该电信号；根据该第一次与该第二次侦测到该电信号，计算该发信器发出该电信号的电信号发出周期；以及根据该电信号发出周期，周期性地令该感测电路模组通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该第一周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系。
根据本申请的一实施例，提供一种触控系统，包含上述的该触控面板与该触控处理装置。
根据本申请所提供的触控处理方法、装置与触控系统，可以有效率地被动同步侦测与处理发信器所发出的电信号，而且还可以尽量避免将电磁干扰误认为是发信器所发出的电信号。
附图说明
图1为根据本申请一实施例的触控系统的方框示意图。
图2为触控处理装置企图同步触控笔的时序示意图。
图3为根据本发明一实施例的触控处理装置同步触控笔的时序示意图。
图4为根据本申请一实施例的电信号侦测方法的流程示意图。
【主要元件符号说明】
100：触控系统 110：触控处理装置
111：连接网络(Interconnection Network)模组
112：驱动电路模组 113：感测电路模组
114：处理器模组 115：界面模组
120：触控荧幕或面板 121、121A～C：第一电极
122、122A～H：第二电极 130：触控笔
135：触控板擦 140：主机
141：输出入界面模组 142：中央处理器模组
143：图形处理器模组 144：内存模组
145：网络界面模组 146：存储器模组
210：电信号发出时段 220：电信号侦测时段
220D：电信号侦测时段 230：近接事件侦测时段
232：近接事件侦测时段 240：电信号扫描时段
2401～2408：电信号侦测时段 250：电信号侦测时段
400：电信号侦测方法 410～490:步骤
具体实施方式
请参考图1所示，其为根据本发明一实施例的触控系统100的方框示意图。该触控系统100可以是常见的桌上型、膝上型、平板型个人电脑、工业用控制电脑、智慧型手机或其它形式具有触控功能的计算机系统。
该触控系统100可以包含触控处理装置110、连接至该触控处理装置的触控面板或荧幕120、以及连接至该触控处理装置的主机140。该触控系统100可以更包含一个或多个触控笔130与/或触控板擦135。以下在本申请当中，该触控面板或荧幕120可以通称为触控荧幕120，但若是在缺乏显示功能的实施例当中，本领域的普通技术人员能够知道本申请所指的该触控荧幕为触控面板。
该触控荧幕120包含平行于第一轴的多条第一电极121以及平行于第二轴的多条第二电极122。第一电极121可以与多条第二电极122交错，以便形成多个感测点或感测区域。同样地，第二电极122可以与多条第一电极121交错，以便形成多个感测点或感测区域。在某些实施例当中，本申请可以将第一电极121称之为第一触控电极121，也可以将第二电极122称之为第二触控电极122。本申请也统称第一电极121与第二电极122为触控电极。在某些触控荧幕120的实施例当中，该第一电极121与该第二电极122以透明材料所构成。该第一电极121与该第二电极122可以在同一电极层，每一条第一电极121或第二电极122的多个导电片之间是使用跨桥的方式连接。该第一电极121与该第二电极122也可以在不同的上下相叠的电极层。除非特别说明以外，本申请通常可以适用于单一层或多个电极层的实施例当中。该第一轴与该第二轴通常是互相垂直，但本申请并不限定该第一轴必定垂直于该第二轴。在一实施例中，该第一轴可以是水平轴，或是触控荧幕120的更新轴线。
该触控处理装置110可以包含以下的硬件电路模组：连接网络(InterconnectionNetwork)模组111、驱动电路模组112、感测电路模组113、处理器模组114与界面模组115。该触控处理装置110可以实作在单一颗集成电路之内，该集成电路内可以包含一个或多个芯片。也可以使用多颗集成电路与承载该多颗集成电路的互联电路板来实现该触控处理装置110。该触控处理装置110还可以与上述的主机140实作在同一颗集成电路当中，也可以与上述的主机140实作在同一芯片当中。换言之，本申请并不限定该触控处理装置110的实施方式。
该连接网络模组111用于分别连接上述触控荧幕120的多条第一电极121与/或多条第二电极122。该连接网络模组111可以接受该处理器模组114的控制命令，用于连接该驱动电路模组112与任一条或多条触控电极，也用于连接该感测电路模组113与任一条或多条触控电极。该连接网络模组111可以包含一个或多个多工器(MUX)的组合来实施上述的功能。
该驱动电路模组112可以包含时脉产生器、分频器、倍频器、锁相回路、功率放大器、直流-直流电压转换器、整流器与/或滤波器等元器件，用于依据该处理器模组114的控制命令，通过上述的连接网络模组111提供驱动信号给任一条或多条触控电极。可以针对上述的驱动信号进行各式模拟信号或数字信号调变，以便传送某些信息。上述的调变方式包含但不限于调频(FM)、调相(Phase Modulation)、调幅(AM)、双边带调变(DSB)、单边带调变(SSB-AM)、残边带调变(Vestigial Sideband Modulation)、振幅偏移调变(ASK)、相位偏移调变(PSK)、正交振幅调变(QAM)、频率偏移调变(FSK)、连续相位调变(CPM)、分码多重进接(CDMA)、分时多重进接(TDMA)、正交分频多工(OFDM)、脉冲宽度调变(PWM)等技术。该驱动信号可以包含一个或多个方波、弦波或任何调变后的波型。该驱动电路模组112可以包含一条或多条频道，每条频道可以通过该连接网络模组111连接到任一条或多条触控电极。
该感测电路模组113可以包含积分器、取样器、时脉产生器、分频器、倍频器、锁相回路、功率放大器、乘法器、直流-直流电压转换器、整流器与/或滤波器等元器件，用于依据该处理器模组114的控制命令，通过上述的连接网络模组111对任一条或多条触控电极进行感测。当该触控信号通过上述的一条触控电极发出时，另一条触控电极可以感应到该触控信号。而该感测电路模组113可以配合上述的驱动电路模组112所执行的调变方式，针对该另一条触控电极所感应到该驱动信号进行相应的解调变，以便还原该驱动信号所承载的信息。该感测电路模组113可以包含一条或多条频道，每条频道可以通过该连接网络模组111连接到任一条或多条触控电极。在同一时间，每条频道都可以同时进行感测与解调变。
在一实施例当中，上述的驱动电路模组112与感测电路模组113可以包含模拟前端(AFE,analog front-end)电路。在另一实施例当中，除了模拟前端电路以外，上述的驱动电路模组112与感测电路模组113可以包含数字后端(DBE,digital back-end)电路。当上述的驱动电路模组112与感测电路模组113只包含模拟前端电路时，数字后端电路可以实施于该处理器模组114之内。
该处理器模组114可以包含数字信号处理器，用于分别连接上述的驱动电路模组112与感测电路模组113的模拟前端电路，也可以分别连接上述的驱动电路模组112与感测电路模组113的数字后端电路。该处理器模组114可以包含嵌入式处理器、非挥发性内存与挥发性内存。该非挥发性内存可以储存普通的作业系统或即时(real-time)作业系统，以及在该作业系统下执行的应用程序。前述的作业系统与应用程序包含多个指令与资料，经由该处理器(包含嵌入式处理器与/或数字信号处理器)执行这些指令之后，可以用于控制该触控处理装置110的其他模组，包含该连接网络模组111、该驱动电路模组112、该感测电路模组113与该界面模组115。举例来说，该处理器模组114可以包含业界常用的8051系列处理器、英代尔(Intel)的i960系列处理器、安谋(ARM)的Cortex-M系列处理器等。本申请并不限定该处理器模组114所包含的处理器种类与个数。
上述的多个指令与资料可以用于实施本申请所提到的各个步骤，以及由这些步骤所组成的流程与方法。某些指令可以独立在该处理器模组114内部运作，例如算术逻辑运算(arithmetic and logic operation)。其他指令可以用于控制该触控处理装置110的其他模组，这些指令可以包含该处理器模组114的输出入界面对其他模组进行控制。其他模组也可以通过该处理器模组114的输出入界面提供信息给该处理器模组114所执行的作业系统与/或应用程序。本领域的普通技术人员应当具备有计算机结构与架构(computerorganization and architecture)的通常知识，可以理解到本申请所提到的流程与方法能够借由上述的模组与指令加以实施。
上述的界面模组115可以包含各式串列或并列式的汇流排，例如通用序列汇流排(USB)、集成电路汇流排(I2C)、外设互联标准(PCI)、快捷外设互联标准(PCI-Express)、IEEE 1394等工业标准的输出入界面。该触控处理装置110通过界面模组115连接到该主机140。
该触控系统100可以包含一只或多只触控笔130与/或触控板擦135。上述的触控笔130或触控板擦135可以是会发出电信号的发信器，其可以包含主动发出电信号的主动式发信器，也可以是被动发出电信号的被动式发信器，或者称为反应于外界电信号才发出电信号的反应式发信器。上述的触控笔130或触控板擦135可以包含一个或多个电极，用于同步或非同步地接收来自于触控荧幕120的电信号，或是以同步或非同步的方式向触控荧幕120发出电信号。这些电信号可以采用如上所述的一种或多种调变方式。
上述的触控笔130或触控板擦135可以是导体，用于通过使用者的手或身体来传导驱动信号或接地。上述的触控笔130或触控板擦135可以有线或无线的方式连接于该主机140的输出入界面模组141，或是该输出入界面模组141底下的其他模组。
该触控处理装置110可以借由该触控荧幕120来侦测一个或多个外部导电物体，例如人体的手指、手掌或是被动的触控笔130或触控板擦135，也可以侦测会发出电信号的触控笔130或触控板擦135。该触控处理装置110可以使用互电容(mutual-capacitance)或自电容(self-capacitance)的方式来进行侦测外部导电物体。上述的触控笔130或触控板擦135以及触控处理装置110可以使用上述的信号调变与相应的信号解调变的方式，利用电信号来传递信息。该触控处理装置110可以利用电信号来侦测该触控笔130或触控板擦135靠近或接触该触控荧幕120的一个或多个近接位置、该触控笔130或触控板擦135上的感测器状态(例如压力感测器或按钮)、该触控笔130或触控板擦135的指向、或该触控笔130或触控板擦135相应于该触控荧幕120平面的倾斜角等信息。
该主机140为控制该触控系统110的主要设备，可以包含连接至该界面模组115的输出入界面模组141、中央处理器模组142、图形处理器模组143、连接于该中央处理器模组142的内存模组144、连接于该输出入界面模组141的网络界面模组145与存储器模组146。
该存储器模组146包含非挥发性内存，常见的范例为硬碟、电子抹除式可复写唯读内存(EEPROM)、或快闪内存等。该存储器模组146可以储存普通的作业系统，以及在该作业系统下执行的应用程序。该网络界面模组145可以包含有线连接与/或无线连接的硬件网络连接界面。该网络界面模组145可以遵循常见的工业标准，例如IEEE 802.11无线区域网络标准、IEEE 802.3有线区域网络标准、3G、4G、与/或5G等无线通信网络标准、蓝芽无线通信网络标准等。
该中央处理器模组142可以直接或间接地连接到上述的输出入界面模组141、图形处理器模组143、内存模组144、网络界面模组145与存储器模组146。该中央处理器模组142可以包含一个或多个处理器或处理器核心。常见的处理器可以包含英代尔、超微、威盛电子的x86与x64指令集的处理器，或是苹果、高通、联发科的安谋ARM指令集的处理器，也可以包含其他形式的复杂电脑指令集(CISC)或精简电脑指令集(RISC)的处理器。前述的作业系统与应用程序包含相应于上述指令集的多个指令与资料，经由该中央处理器模组142执行这些指令之后，可以用于控制该触控系统100的其他模组。
可选的图形处理器模组143通常是用于处理与图形输出相关的计算部分。该图形处理器模组143可以连接到上述的触控荧幕120，用于控制触控荧幕120的输出。在某些应用当中，该主机140可以不需要图形处理器模组143的专门处理，可以直接令该中央处理器模组142执行图形输出相关的计算部分。
该主机140还可以包含其他图1未示出的组件或元器件，例如音效输出入界面、键盘输入界面、滑鼠输入界面、轨迹球输入界面与/或其他硬件模组。本领域的普通技术人员应当具备有计算机结构与架构的通常知识，可以理解到本申请所提到的触控系统100仅为示意般的说明，其余与本申请所提供的发明技术特征相关的部分，需要参照说明书与申请专利范围。
请参考图2所示，其为触控处理装置110企图同步触控笔130的时序示意图。在图2当中包含两条时间轴。上方时间轴的各个电信号发出时段210分别表示触控笔130主动发出电信号的时段。下方的时间轴的各个电信号侦测时段220分别表示触控处理装置110侦测该电信号的时段。在本申请当中，触控笔130是自主地从笔尖部分或笔尖附近的电极发出电信号。当该电极靠近该触控面板120时，触控面板120上的多条第一触控电极121或多条第二触控电极122的其中之一会感应到该电信号。该触控处理装置110的该感测电路113可以通过上述电极来量测该电信号。
该触控处理装置110可以事先得知该电信号的调变方式，令该感测电路模组113依照该电信号的调变方式，对所接收到的电信号进行解调变。由于不能确定所收到的电信号是否为噪音或电磁干扰，所以触控笔130通常会发出该触控处理装置110事先已知的调变信号，可以称之为前导信号(preamble signal)，以便该触控处理装置110排除噪音部分。该电信号除了上述的前导信号之外，也可以包含可选的后缀信号，用于传递该触控笔130的状态。例如笔尖所受的压力、笔上按钮的状态、触控笔的识别号、触控笔型号的识别号等。不同型号的触控笔130可能有不同的前导信号。相同型号的两只触控笔130也可能有不同的前导信号。
该触控处理装置110在各个电信号侦测时段220之间，还包含了外部导电物件的近接事件侦测时段230。无论是使用自电容感测原理或是互电容感测原理，都需要令至少一条触控电极121或122发出驱动信号。由于驱动信号与电信号容易互相干扰，因此电信号侦测时段220与近接事件侦测时段230通常都需要错开，也就是在时间轴上不能重叠。
在一实施例当中，若是电信号的调变方式与驱动信号的调变方式不同，使得感测电路模组113能够区别该电信号与该驱动信号时，电信号侦测时段220与近接事件侦测时段230可以在时间轴上重叠。举例来说，当电信号与驱动信号都采用正交的虚拟乱数码时，触控处理装置110可以利用码分多重存取技术来区分电信号与驱动信号，就可以让电信号侦测时段220与近接事件侦测时段230同时进行。而无论电信号侦测时段220与近接事件侦测时段230是否能够同时进行，为了提高近接事件的报点频率，该触控处理装置110在各个电信号侦测时段220之间，还包含了外部导电物件的近接事件侦测时段230。
在图2所示的范例当中，触控笔130发出电信号的周期Ps是六个单位时段长度，而触控处理装置110侦测电信号的周期Pp是三个单位时段长度。由于这两个周期Ps与Pp的其中之一是另一个的整数倍，例如六是三的两倍，因此在图2的范例当中，触控处理装置110永远侦测不到电信号。这是触控处理装置110所要特别避免的情况。
请参考图3所示，其为根据本发明一实施例的触控处理装置110同步触控笔130的时序示意图。图3所示的周期Ps同样是六个单位时段长度，但触控处理装置110侦测电信号的周期Pp是七个单位时段长度。因此，近接事件侦测时段230可以达到六个单位时间长度。由于这两个周期Ps与Pp之间并没有倍数关系，因此在一段时间之内，触控处理装置110必然可以侦测到电信号。在图3的实施例当中，触控处理装置110在第五个电信号侦测时段220即成功地侦测到电信号。
在一实施例当中，当触控处理装置110事先已知周期Ps，而且成功地侦测到电信号时，根据周期Ps来设定下一次的电信号侦测时段220。例如在图3的实施例当中，将时段2406设为下一次的电信号侦测时段220。但有可能这次成功侦测到的电信号是电磁干扰所致，导致下一次的电信号侦测时段220侦测不到电信号时，则该触控处理装置110可以执行N次无结果的电信号侦测时段220之后，将周期Ps调回到周期Pp，以便在一段时间之内侦测到真正的电信号。
在另一实施例当中，触控处理装置110可以在成功地侦测到电信号之后，取消近接事件侦测时段230，改为电信号扫描时段240。在该电信号扫描时段240当中，可以执行连续多次的电信号侦测。例如，在图3所示的实施例当中，该电信号扫描时段240包含了时段2401～2408。在这八个时段2401～2408当中，分别进行一次电信号侦测。
在一实施例当中，当触控处理装置110事先已知周期Ps，该电信号扫描时段240至少必须包含到与电信号侦测时段240D间隔为周期Ps的时段2406。该电信号扫描时段240也可以包含到与电信号侦测时段240D间隔为周期Pp的时段2407。在图3所示的实施例当中，该电信号扫描时段240还可以多包含了时段2408。
当触控处理装置110在该电信号扫描时段240当中，不应该侦测到电信号的时段侦测到了电信号，则原本的电信号侦测时段220D与新侦测到的电信号的间隔时间必然不是周期Ps。也就是说，在时段2401～2405、2407或2408当中的任一时段侦测到电信号时，这两个电信号当中必然有一个或两个电信号是电磁干扰，触控处理装置110可以将周期Ps调回到周期Pp，以便在一段时间之内侦测到真正的电信号。
调回周期Pp之后的下一次电信号侦测时段220，可以安排在最后一次侦测到电信号的时段之后，也可以随机地安排。因为只要周期Ps与Pp之间并没有倍数关系，触控处理装置110应该都可以在一段时间内找到电信号。
在一实施例当中，触控处理装置110可以对应到多只触控笔130，每一只触控笔的周期Ps与周期Pp都不是倍数关系，因此触控处理装置110可以不知道所侦测到的电信号的触控笔130所对应的周期Ps。在图3的实施例当中，当触控处理装置110在该电信号扫描时段240的时段2406再次侦测到电信号，而且在其他的时段2401～2405、2407、2408均未侦测到电信号时，触控处理装置110可以得知该触控笔130的周期Ps。据此，可以在电信号扫描时段240结束之后的时段232，进行近接事件侦测。接着，在与时段2406相隔一个周期Ps的时段250，执行另一次电信号侦测。当在电信号侦测时段250确实侦测到电信号时，触控处理装置110可以确定在该电信号扫描时段240所侦测到的周期Ps是正确的。往后就按照这一个周期Ps来侦测触控笔130的电信号。但是，当在电信号侦测时段250并未侦测到电信号时，表示先前所侦测到的周期Ps是错误的，触控处理装置110可以将周期Ps调回到周期Pp，以便在一段时间之内侦测到真正的电信号。至于下一次的电信号侦测时段220要安排在甚么时候，已经在上述段落提到，不在此赘述。
在一实施例中，当触控笔130的笔尖离开触控面板120达一段时间之后，触控处理装置110在这段时间内都无法在周期Ps的电信号侦测时段250侦测到电信号。此时，触控处理装置110可以将周期Ps再调回原本的周期Pp。其原因如图2所示，若触控处理装置110仍然维持周期Ps的电信号侦测时段250，而触控笔130因为温度或其他因素而调动了发送电信号的时机，那么触控处理装置110可能无法侦测到同为周期Ps的电信号。
在一实施例中，当触控处理装置110没有侦测到触控笔130时，触控处理装置110会把较多比例的时间用于近接事件侦测时段230。换言之，当触控处理装置110以周期Pp进入电信号侦测时段220时，近接事件侦测时段230占用全部时间的比例要高于当触控处理装置110以周期Ps进入电信号侦测时段220的近接事件侦测时段230的占比。
在一实施例中，当触控处理装置110没有侦测到触控笔130达一段时间之后，触控处理装置110会把更多比例的时间用于近接事件侦测时段230。举例来说，原本触控处理装置110以第一周期Pp1进入电信号侦测时段220。当以第一周期Pp1进行过N个电信号侦测时段220时，触控处理装置110改以第二周期Pp2进入电信号侦测时段220，其中N为大于1的正整数。而第二周期Pp2要大于第一周期Pp1。如前所述，当触控处理装置110不再侦测到触控笔130时，可以先切换为第一周期Pp1来搜寻电信号，当以第一周期Pp1进行过M个电信号侦测时段220时，触控处理装置110改以第二周期Pp2进入电信号侦测时段220，其中M为大于1的正整数。N可以不等于M。在一范例当中，由于触控笔130再回到触控面板120的机率要比从来没有出现过的机率要大些，M可以大于N。值得注意的是，无论是第一周期Pp1或第二周期Pp2，都不是周期Ps的整数倍数。或者反过来，周期Ps都不是第一周期Pp1或第二周期的整数倍数。
本申请的说明虽然以触控笔130做为范例，但本领域的普通技术人员可以理解到，也可以适用于主动发出电信号的电子板擦135。该电子板擦135可以包含一个或多个主动发出电信号的电极。当该电子板擦135的电极靠近触控面板120时，触控处理装置110可以通过该触控面板120的至少一条触控电极121或122来侦测该电信号。
请参考图4所示，其为根据本申请一实施例的电信号侦测方法400的流程示意图。该触控笔侦测方法可以适用于图1所示的触控处理装置110，特别是以储存在非挥发性内存的程序的方式实作，供处理器模组114执行，用于实现图4的各个步骤。在图4一开始，可以将电信号侦测时段的周期设为第一周期Pp1。
步骤410：执行近接事件与电信号侦测步骤。在此步骤当中，可以先执行近接事件侦测，再执行电信号侦测。或者是先执行近接事件侦测，再同时执行近接事件与电信号侦测。抑或是，先执行电信号侦测，再执行近接事件侦测。申请人有多个专利申请案讲述近接事件与电信号侦测步骤，故不在此赘述细节。
步骤412：判断是否侦测到电信号。若侦测到电信号，流程前进到步骤430。若侦测不到电信号，可以回到前一步骤410，或者是前进到可选的步骤414。
可选的步骤414：判断是否已经超过一段时间没有侦测到电信号？此步骤可以通过判断已经连续有N次没有侦测到电信号，或者是计时。当判断结果为是，则流程可以进到可选的步骤420。否则，再回到步骤410。
可选的步骤420：修改电信号侦测周期为第二周期Pp2。第二周期Pp2通常比第一周期Pp1来得长。接着，再回到步骤410。
步骤430：进行电信号扫描，以便得知在哪一个时段可以再侦测到电信号，亦即计算出一个周期P。例如图3所示的电信号扫描时段240。当触控处理装置110事先知道触控笔130的电信号发出周期Ps时，流程可以进到可选的步骤440。否则，可以执行步骤450。
可选的步骤440：当触控处理装置110事先知道触控笔130的电信号发出周期Ps时，判断在该电信号扫描时段所得到的周期P是否确实为Ps。若两者相同时，继续执行步骤450。若两者不同时，则回到步骤410。
步骤450：修改电信号侦测周期为Ps。接着，流程进行至步骤460。
步骤460：执行近接事件与电信号侦测步骤。此时的电信号侦测已经改为周期Ps了。
步骤470：判断是否侦测到电信号。若侦测到电信号，流程前进到步骤490。若侦测不到电信号，可以前进到步骤480。
步骤480：修改电信号侦测周期为第一周期Pp1。接着，流程回到步骤410。在一范例中，可以修改电信号侦测周期为第三周期Pp3。第三周期Pp3要比第一周期Pp1来得短，但仍然与Ps不互为倍数关系。
步骤490：将侦测到的电信号进行触控笔位置与/或其他资讯的计算，接着回到步骤460。
根据本申请一实施例，提供一种电信号侦测方法，包含：根据第一周期，周期性地通过触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该电信号是由靠近该触控面板的发信器的电极所发出；当第一次侦测到该电信号之后，在电信号扫描时段当中连续进行多次电信号侦测，用于第二次侦测到该电信号；根据该第一次与该第二次侦测该电信号，计算该发信器发出该电信号的电信号发出周期；以及根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该第一周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系。
在一实施例中，当事先已经知道发信器的发信周期时，可以先做比对，以确定收到的电信号不是电磁干扰或噪音，电信号侦测方法更包含：在计算出该电信号发出周期之后，将该电信号发出周期与事先知道的发信器发信周期进行比对；以及当该电信号发出周期与该发信器发信周期相同时，再执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤。
在一实施例中，为了在没有触控笔的情况下尽量增加近接事件的报点率，电信号侦测方法更包含：当经过一段时间都未侦测该电信号时，改以第二周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该第二周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系，该第二周期要长于该第一周期。
在一实施例中，为了能够确保再次侦测到发信器所发出的电信号，电信号侦测方法更包含：当执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤当中，并未侦测到该电信号时，再次执行所述的根据该第一周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤。
在一实施例中，为了避免侦测到具有周期性的电磁干扰，其中再次执行所述的根据该第一周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤，与前一次执行电信号侦测之间的时间是随机安排的。
在一实施例中，为了增加较快再次侦测到发信器的机率，电信号侦测方法更包含：当执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤当中，并未侦测到该电信号时，执行根据第三周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤，其中该第三周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系，该第三周期要短于该第一周期。
在一实施例中，为了能够使用触控笔和电子板擦，该发信器包含下列其中之一：触控笔；以及电子板擦。
根据本申请一实施例，提供一种用于电信号侦测的触控处理装置，包含：感测电路模组，用于利用触控面板的一些平行于第一方向的第一电极与一些平行于第二方向的第二电极感测电信号，其中该电信号是由靠近该触控面板的发信器的电极所发出；以及处理器模组，用于执行存储于非挥发性内存当中的程序实现以下的步骤：根据第一周期，周期性地令该感测电路模组通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测；当第一次侦测到该电信号之后，在电信号扫描时段当中令该感测电路模组连续进行多次电信号侦测，用于第二次侦测该电信号；根据该第一次与该第二次侦测到该电信号，计算该发信器发出该电信号的电信号发出周期；以及根据该电信号发出周期，周期性地令该感测电路模组通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该第一周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系。
在一实施例中，当事先已经知道发信器的发信周期时，可以先做比对，以确定收到的电信号不是电磁干扰或噪音，其中该处理器模组更执行程序以执行下列步骤：在计算出该电信号发出周期之后，将该电信号发出周期与事先知道的发信器发信周期进行比对；以及当该电信号发出周期与该发信器发信周期相同时，再执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤。
在一实施例中，为了在没有触控笔的情况下尽量增加近接事件的报点率，其中该处理器模组更执行程序以执行下列步骤：当经过一段时间都未侦测该电信号时，改以第二周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该第二周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系，该第二周期要长于该第一周期。
在一实施例中，为了能够确保再次侦测到发信器所发出的电信号，其中该处理器模组更执行程序以执行下列步骤：当执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤当中，并未侦测到该电信号时，再次执行所述的根据该第一周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤。
在一实施例中，为了避免侦测到具有周期性的电磁干扰，其中再次执行所述的根据该第一周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤，与前一次执行电信号侦测之间的时间是随机安排的。
在一实施例中，为了增加较快再次侦测到发信器的机率，其中该处理器模组更执行程序以执行下列步骤：当执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤当中，并未侦测到该电信号时，执行根据第三周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤，其中该第三周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系，该第三周期要短于该第一周期。
在一实施例中，为了能够使用触控笔和电子板擦，其中该发信器包含下列其中之一：触控笔；以及电子板擦。
根据本申请的一实施例，提供一种触控系统，包含上述的触控面板与触控处理装置。
在一实施例中，该触控系统更包含该发信器。
根据本申请所提供的触控处理方法、装置与触控系统，可以有效率地被动同步侦测与处理发信器所发出的电信号，而且还可以尽量避免将电磁干扰误认为是发信器所发出的电信号。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (16)

1.一种电信号侦测方法，其特征在于，包含：
根据第一周期，周期性地通过触控面板进行近接事件与电信号侦测，其中该电信号是由靠近该触控面板的发信器的电极所发出；
当第一次侦测到该电信号之后，在电信号扫描时段当中进行多次电信号侦测，用于第二次侦测该电信号；
根据该第一次与该第二次侦测到该电信号，计算该发信器发出该电信号的电信号发出周期；以及
根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，
其中该第一周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系。
2.根据权利要求1所述的电信号侦测方法，其特征在于，更包含：
在计算出该电信号发出周期之后，将该电信号发出周期与事先知道的发信器发信周期进行比对；以及
当该电信号发出周期与该发信器发信周期相同时，再执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤。
3.根据权利要求1所述的电信号侦测方法，其特征在于，更包含：
当经过一段时间都未侦测该电信号时，改以第二周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，
其中该第二周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系，该第二周期要长于该第一周期。
4.根据权利要求1所述的电信号侦测方法，其特征在于，更包含：
当执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤当中，并未侦测到该电信号时，再次执行所述的根据该第一周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤。
5.根据权利要求4所述的电信号侦测方法，其特征在于，其中再次执行所述的根据该第一周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤，与前一次执行电信号侦测之间的时间是随机安排的。
6.根据权利要求1所述的电信号侦测方法，其特征在于，更包含：
当执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤当中，并未侦测到该电信号时，执行根据第三周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤，
其中该第三周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系，该第三周期要短于该第一周期。
7.根据权利要求1所述的电信号侦测方法，其特征在于，其中该发信器包含下列其中之一：
触控笔；以及
电子板擦。
8.一种用于电信号侦测的触控处理装置，其特征在于，包含：
感测电路模组，用于利用触控面板的一些平行于第一方向的第一电极与一些平行于第二方向的第二电极感测电信号，其中该电信号是由靠近该触控面板的发信器的电极所发出；以及
处理器模组，用于执行存储于非挥发性内存当中的程序实现以下的步骤：
根据第一周期，周期性地令该感测电路模组通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测；
当第一次侦测到该电信号之后，在电信号扫描时段当中令该感测电路模组连续进行多次电信号侦测，用于第二次侦测该电信号；
根据该第一次与该第二次侦测到该电信号，计算该发信器发出该电信号的电信号发出周期；以及
根据该电信号发出周期，周期性地令该感测电路模组通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，
其中该第一周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系。
9.根据权利要求8所述的触控处理装置，其特征在于，其中该处理器模组更执行程序以执行下列步骤：
在计算出该电信号发出周期之后，将该电信号发出周期与事先知道的发信器发信周期进行比对；以及
当该电信号发出周期与该发信器发信周期相同时，再执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤。
10.根据权利要求8所述的触控处理装置，其特征在于，其中该处理器模组更执行程序以执行下列步骤：
当经过一段时间都未侦测该电信号时，改以第二周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测，
其中该第二周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系，该第二周期要长于该第一周期。
11.根据权利要求8所述的触控处理装置，其特征在于，其中该处理器模组更执行程序以执行下列步骤：
当执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤当中，并未侦测到该电信号时，再次执行所述的根据该第一周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤。
12.根据权利要求11所述的触控处理装置，其特征在于，其中再次执行所述的根据该第一周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤，与前一次执行电信号侦测之间的时间是随机安排的。
13.根据权利要求8所述的触控处理装置，其特征在于，其中该处理器模组更执行程序以执行下列步骤：
当执行所述的根据该电信号发出周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤当中，并未侦测到该电信号时，执行根据第三周期，周期性地通过该触控面板进行近接事件与电信号侦测步骤，
其中该第三周期与该电信号发出周期之间没有整数倍数关系，该第三周期要短于该第一周期。
14.根据权利要求8所述的触控处理装置，其特征在于，其中该发信器包含下列其中之一：
触控笔；以及
电子板擦。
15.一种触控系统，包含如权利要求8至14其中之一的该触控面板与该触控处理装置。
16.根据权利要求15所述的触控系统，其特征在于，更包含该发信器。
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