CN111813255B - 触控处理方法、装置与触控系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种有线触控笔的触控处理方法。在三个较短的时段中轮流驱动该有线触控笔的三个电路组件的两个，以便测量触控面板的一些电极的感应信号，进而获得该触控笔的笔尖电极坐标与环状电极坐标。

Description

触控处理方法、装置与触控系统
技术领域
本申请是关于触控笔侦测，特别是关于有线触控笔的触控处理方法。
背景技术
触控屏幕或面板是现代电子系统的常用输出入接口之一。当触控屏幕的尺寸越来越大时，触控屏幕上的触控电极数量随之变多，扫描触控屏幕上有无触控笔的速度就会变慢。如何加速触控屏幕对于触控笔的扫描速度，以便维持甚至加快扫描结果的报告频率，是本申请所要解决的问题。
发明内容
根据本申请一实施例，提供一种触控处理装置，适用于触控面板与触控笔，该触控面板包含平行于第一方向的一些第一电极与平行于第二方向的一些第二电极，该触控笔包含笔尖电极、环绕该笔尖电极的环状电极、根据该笔尖电极所受压力而改变阻抗值的第一电路组件、第二电路组件与第三电路组件，该第一电路组件的第一端与该第二电路组件的第一端分别连接至该笔尖电极，该第三电路组件的第一端连接至该环状电极。该触控处理装置包含：连接网络模块，用于通过实体电路连接至该些第一电极、该些第二电极、该第一电路组件的第二端、该第二电路组件的第二端与该第三电路组件的第二端；驱动电路模块，用于借由该连接网络模块，分别提供驱动信号至该第一电路组件的第二端、该第二电路组件的第二端与该第三电路组件的第二端；感测电路模块，用于借由该连接网络模块，分别测量该些第一电极与该些第二电极感应该驱动信号的感应信号；以及处理器模块，用于执行非挥发性内存内所存储的程序，以实现下列的步骤：令该驱动电路模块在第一时段内同时对第一电路组合发出驱动信号，并且令该感测电路模块测量该感应信号以得到第一时段一维度感测信息，该第一电路组合包含该第一电路组件与该第二电路组件；令该驱动电路模块在第二时段内同时对第二电路组合发出驱动信号，并且令该感测电路模块测量该感应信号以得到第二时段一维度感测信息，该第二电路组合包含该第一电路组件与该第三电路组件；令该驱动电路模块在第三时段内同时对第三电路组合发出驱动信号，并且令该感测电路模块测量该感应信号以得到第三时段一维度感测信息，该第三电路组合包含该第三电路组件与该第二电路组件；将该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息的相应元素值分别加总，以得到全时段一维度感测信息；根据该全时段一维度感测信息、该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息，分别计算第一电路组件一维度感测信息、第二电路组件一维度感测信息与第三电路组件一维度感测信息；根据该第一电路组件一维度感测信息、该第二电路组件一维度感测信息与该第三电路组件一维度感测信息，分别计算第一坐标、第二坐标与环状电极坐标；根据该第一坐标与该第二坐标，计算一笔尖电极坐标；以及根据该笔尖电极坐标与该环状电极坐标，计算下列其中之一或二者：该触控笔的笔轴相应于该触控面板的平面的倾斜角；以及该触控笔的笔轴投影于该触控面板的平面的笔轴方向。
根据本申请的一实施例，提供一种触控系统，包含上述的该触控处理装置、该触控面板与该触控笔。
根据本申请的一实施例，提供一种触控处理方法，适用于触控面板与触控笔，该触控面板包含平行于第一方向的一些第一电极与平行于第二方向的一些第二电极，该触控笔包含笔尖电极、环绕该笔尖电极的环状电极、根据该笔尖电极所受压力而改变阻抗值的第一电路组件、第二电路组件与第三电路组件，该第一电路组件的第一端与该第二电路组件的第一端分别连接至该笔尖电极，该第三电路组件的第一端连接至该环状电极。该触控处理方法包含：在第一时段内同时对第一电路组合发出驱动信号，并且测量该些第一电极与该些第二电极的感应信号以得到第一时段一维度感测信息，该第一电路组合包含该第一电路组件与该第二电路组件；在第二时段内同时对第二电路组合发出驱动信号，并且测量该些第一电极与该些第二电极的感应信号以得到第二时段一维度感测信息，该第二电路组合包含该第一电路组件与该第三电路组件；在第三时段内同时对第三电路组合发出驱动信号，并且测量该些第一电极与该些第二电极的该感应信号以得到第三时段一维度感测信息，该第三电路组合包含该第一电路组件与该第二电路组件；将该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息的相应元素值分别加总，以得到全时段一维度感测信息；根据该全时段一维度感测信息、该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息，分别计算第一电路组件一维度感测信息、第二电路组件一维度感测信息与第三电路组件一维度感测信息；根据该第一电路组件一维度感测信息、该第二电路组件一维度感测信息与该第三电路组件一维度感测信息，分别计算第一坐标、第二坐标与环状电极坐标；根据该第一坐标与该第二坐标，计算笔尖电极坐标；以及根据该笔尖电极坐标与该环状电极坐标，计算下列其中之一或二者：该触控笔的笔轴相应于该触控面板的平面的倾斜角；以及该触控笔的笔轴投影于该触控面板的平面的笔轴方向。
根据本申请所提供的有线触控笔的触控处理方法、装置与触控系统，可以减少触控笔发出电信号的时间，加速触控屏幕对于触控笔的扫描速度，以便加快扫描结果的报告频率。除此之外，可以侦测到触控笔的相关信息，如笔尖电极坐标、环状电极坐标、笔尖倾斜角、笔轴方向、笔尖压力值、根据倾斜角校正的笔尖压力值。
附图说明
图1为根据本申请一实施例的触控系统的方框示意图。
图2为根据本申请一实施例的触控屏幕的示意图。
图3为根据本发明一实施例的互电容感测方法的流程示意图。
图4为根据本发明另一实施例的互电容感测方法的流程示意图。
图5为根据本发明一实施例的触控系统的方框示意图。
图6为根据本发明一实施例的触控笔的方框示意图。
图7为根据本申请一实施例的触控处理方法的流程示意图。
图8为根据本申请一实施例的步骤770的流程示意图。
图9为根据本申请一实施例的触控处理方法的流程示意图。
【主要元件符号说明】
100：触控系统 110：触控处理装置
111：连接网络(Interconnection Network)模块
112：驱动电路模块 113：感测电路模块
114：处理器模块 115：接口模块
120：触控屏幕或面板 121、121A～C：第一电极
122、122A～H：第二电极 130：触控笔
135：触摸板擦 140：主机
141：输出入接口模块 142：中央处理器模块
143：图形处理器模块 144：内存模块
145：网络接口模块 146：存储器模块
300：互电容感测方法 310～390：步骤
400：互电容感测方法 500：触控系统
610：笔尖电极 620：环状电极
631：第一电路组件 632：第二电路组件
633：第三电路组件 700：触控处理方法
710～790：步骤 900：触控处理方法
910～950：步骤
具体实施方式
本申请的实施例会参考到申请人在2014年11月10日所申请的美国专利第9,851,816号，以及该专利案所有已经公开的延续案、部分延续案、分案与相关的外国专利申请案。这些申请案与专利案的内容均可以用于支持本申请案。本领域的普通技术人员可以理解到前述参考案已经公开的内容能够支持本申请的实施例。
请参考图1所示，其为根据本发明一实施例的触控系统100的方框示意图。该触控系统100可以是常见的桌上型、膝上型、平板型个人计算机、工业用控制计算机、智能型手机或其它形式具有触控功能的计算器系统。
该触控系统100可以包含触控处理装置110、连接至该触控处理装置的触控面板或屏幕120、以及连接至该触控处理装置的主机140。该触控系统100可以更包含一个或多个触控笔130与/或触摸板擦135。以下在本申请当中，该触控面板或屏幕120可以通称为触控屏幕120，但若是在缺乏显示功能的实施例当中，本领域的普通技术人员能够知道本申请所指的该触控屏幕为触控面板。
该触控屏幕120包含平行于第一轴的多条第一电极121以及平行于第二轴的多条第二电极122。第一电极121可以与多条第二电极122交错，以便形成多个感测点或感测区域。同样地，第二电极122可以与多条第一电极121交错，以便形成多个感测点或感测区域。在某些实施例当中，本申请可以将第一电极121称之为第一触控电极121，也可以将第二电极122称之为第二触控电极122。本申请也统称第一电极121与第二电极122为触控电极。在某些触控屏幕120的实施例当中，该第一电极121与该第二电极122以透明材料所构成。该第一电极121与该第二电极122可以在同一电极层，每一条第一电极121或第二电极122的多个导电片之间是使用跨桥的方式连接。该第一电极121与该第二电极122也可以在不同的上下相迭的电极层。除非特别说明以外，本申请通常可以适用于单一层或多个电极层的实施例当中。该第一轴与该第二轴通常是互相垂直，但本申请并不限定该第一轴必定垂直于该第二轴。在一实施例中，该第一轴可以是水平轴，或是触控屏幕120的更新轴线。
该触控处理装置110可以包含以下的硬件电路模块：连接网络(InterconnectionNetwork)模块111、驱动电路模块112、感测电路模块113、处理器模块114与接口模块115。该触控处理装置110可以实作在单一颗集成电路之内，该集成电路内可以包含一个或多个芯片。也可以使用多颗集成电路与承载该多颗集成电路的互联电路板来实现该触控处理装置110。该触控处理装置110还可以与上述的主机140实作在同一颗集成电路当中，也可以与上述的主机140实作在同一芯片当中。换言之，本申请并不限定该触控处理装置110的实施方式。
该连接网络模块111用于分别连接上述触控屏幕120的多条第一电极121与/或多条第二电极122。该连接网络模块111可以接受该处理器模块114的控制命令，用于连接该驱动电路模块112与任一条或多条触控电极，也用于连接该感测电路模块113与任一条或多条触控电极。该连接网络模块111可以包含一个或多个多任务器(MUX)的组合来实施上述的功能。
该驱动电路模块112可以包含频率产生器、分频器、倍频器、锁相回路、功率放大器、直流-直流电压转换器、整流器与/或滤波器等元器件，用于依据该处理器模块114的控制命令，通过上述的连接网络模块111提供驱动信号给任一条或多条触控电极。可以针对上述的驱动信号进行各式模拟信号或数字信号调变，以便传送某些信息。上述的调变方式包含但不限于调频(FM)、调相(Phase Modulation)、调幅(AM)、双边带调变(DSB)、单边带调变(SSB-AM)、残边带调变(Vestigial Sideband Modulation)、振幅偏移调变(ASK)、相位偏移调变(PSK)、正交振幅调变(QAM)、频率偏移调变(FSK)、连续相位调变(CPM)、分码多重进接(CDMA)、分时多重进接(TDMA)、正交分频多任务(OFDM)、脉冲宽度调变(PWM)等技术。该驱动信号可以包含一个或多个方波、弦波或任何调变后的波型。该驱动电路模块112可以包含一条或多条频道，每条频道可以通过该连接网络模块111连接到任一条或多条触控电极。
该感测电路模块113可以包含积分器、取样器、频率产生器、分频器、倍频器、锁相回路、功率放大器、乘法器、直流-直流电压转换器、整流器与/或滤波器等元器件，用于依据该处理器模块114的控制命令，通过上述的连接网络模块111对任一条或多条触控电极进行感测。当该触控信号通过上述的一条触控电极发出时，另一条触控电极可以感应到该触控信号。而该感测电路模块113可以配合上述的驱动电路模块112所执行的调变方式，针对该另一条触控电极所感应到该驱动信号进行相应的解调变，以便还原该驱动信号所承载的信息。该感测电路模块113可以包含一条或多条频道，每条频道可以通过该连接网络模块111连接到任一条或多条触控电极。在同一时间，每条频道都可以同时进行感测与解调变。
在一实施例当中，上述的驱动电路模块112与感测电路模块113可以包含模拟前端(AFE,analog front-end)电路。在另一实施例当中，除了模拟前端电路以外，上述的驱动电路模块112与感测电路模块113可以包含数字后端(DBE,digital back-end)电路。当上述的驱动电路模块112与感测电路模块113只包含模拟前端电路时，数字后端电路可以实施于该处理器模块114之内。
该处理器模块114可以包含数字信号处理器，用于分别连接上述的驱动电路模块112与感测电路模块113的模拟前端电路，也可以分别连接上述的驱动电路模块112与感测电路模块113的数字后端电路。该处理器模块114可以包含嵌入式处理器、非挥发性内存与挥发性内存。该非挥发性内存可以储存普通的操作系统或实时(real-time)操作系统，以及在该操作系统下执行的应用程序。前述的操作系统与应用程序包含多个指令与数据，经由该处理器(包含嵌入式处理器与/或数字信号处理器)执行这些指令之后，可以用于控制该触控处理装置110的其他模块，包含该连接网络模块111、该驱动电路模块112、该感测电路模块113与该接口模块115。举例来说，该处理器模块114可以包含业界常用的8051系列处理器、英特尔(Intel)的i960系列处理器、安谋(ARM)的Cortex-M系列处理器等。本申请并不限定该处理器模块114所包含的处理器种类与个数。
上述的多个指令与数据可以用于实施本申请所提到的各个步骤，以及由这些步骤所组成的流程与方法。某些指令可以独立在该处理器模块114内部运作，例如算术逻辑运算(arithmetic and logic operation)。其他指令可以用于控制该触控处理装置110的其他模块，这些指令可以包含该处理器模块114的输出入接口对其他模块进行控制。其他模块也可以通过该处理器模块114的输出入接口提供信息给该处理器模块114所执行的操作系统与/或应用程序。本领域的普通技术人员应当具备有计算器结构与架构(computerorganization and architecture)的通常知识，可以理解到本申请所提到的流程与方法能够借由上述的模块与指令加以实施。
上述的接口模块115可以包含各式串行或并列式的总线，例如通用串行总线(USB)、集成电路总线(I2C)、外设互联标准(PCI)、快捷外设互联标准(PCI-Express)、IEEE1394等工业标准的输出入接口。该触控处理装置110通过接口模块115连接到该主机140。
该触控系统100可以包含一只或多只触控笔130与/或触摸板擦135。上述的触控笔130或触摸板擦135可以是会发出电信号的发信器，其可以包含主动发出电信号的主动式发信器，也可以是被动发出电信号的被动式发信器，或者称为反应于外界电信号才发出电信号的反应式发信器。上述的触控笔130或触摸板擦135可以包含一个或多个电极，用于同步或异步地接收来自于触控屏幕120的电信号，或是以同步或异步的方式向触控屏幕120发出电信号。这些电信号可以采用如上所述的一种或多种调变方式。
上述的触控笔130或触摸板擦135可以是导体，用于通过使用者的手或身体来传导驱动信号或接地。上述的触控笔130或触摸板擦135可以有线或无线的方式连接于该主机140的输出入接口模块141，或是该输出入接口模块141底下的其他模块。
该触控处理装置110可以借由该触控屏幕120来侦测一个或多个外部导电物体，例如人体的手指、手掌或是被动的触控笔130或触摸板擦135，也可以侦测会发出电信号的触控笔130或触摸板擦135。该触控处理装置110可以使用互电容(mutual-capacitance)或自电容(self-capacitance)的方式来进行侦测外部导电物体。上述的触控笔130或触摸板擦135以及触控处理装置110可以使用上述的信号调变与相应的信号解调变的方式，利用电信号来传递信息。该触控处理装置110可以利用电信号来侦测该触控笔130或触摸板擦135靠近或接触该触控屏幕120的一个或多个近接位置、该触控笔130或触摸板擦135上的传感器状态(例如压力传感器或按钮)、该触控笔130或触摸板擦135的指向、或该触控笔130或触摸板擦135相应于该触控屏幕120平面的倾斜角等信息。
该主机140为控制该触控系统110的主要设备，可以包含连接至该接口模块115的输出入接口模块141、中央处理器模块142、图形处理器模块143、连接于该中央处理器模块142的内存模块144、连接于该输出入接口模块141的网络接口模块145与存储器模块146。
该存储器模块146包含非挥发性内存，常见的范例为硬盘、电子抹除式可复写只读存储器(EEPROM)、或闪存等。该存储器模块146可以储存普通的操作系统，以及在该操作系统下执行的应用程序。该网络接口模块145可以包含有线连接与/或无线连接的硬件网络连接接口。该网络接口模块145可以遵循常见的工业标准，例如IEEE 802.11无线局域网络标准、IEEE 802.3有线局域网络标准、3G、4G、与/或5G等无线通信网络标准、蓝芽无线通信网络标准等。
该中央处理器模块142可以直接或间接地连接到上述的输出入接口模块141、图形处理器模块143、内存模块144、网络接口模块145与存储器模块146。该中央处理器模块142可以包含一个或多个处理器或处理器核心。常见的处理器可以包含英特尔、超威、威盛电子的x86与x64指令集的处理器，或是苹果、高通、联发科的安谋ARM指令集的处理器，也可以包含其他形式的复杂计算机指令集(CISC)或精简计算机指令集(RISC)的处理器。前述的操作系统与应用程序包含相应于上述指令集的多个指令与数据，经由该中央处理器模块142执行这些指令之后，可以用于控制该触控系统100的其他模块。
可选的图形处理器模块143通常是用于处理与图形输出相关的计算部分。该图形处理器模块143可以连接到上述的触控屏幕120，用于控制触控屏幕120的输出。在某些应用当中，该主机140可以不需要图形处理器模块143的专门处理，可以直接令该中央处理器模块142执行图形输出相关的计算部分。
该主机140还可以包含其他图1未示出的组件或元器件，例如音效输出入接口、键盘输入接口、鼠标输入接口、轨迹球输入接口与/或其他硬件模块。本领域的普通技术人员应当具备有计算器结构与架构的通常知识，可以理解到本申请所提到的触控系统100仅为示意般的说明，其余与本申请所提供的发明技术特征相关的部分，需要参照说明书与申请专利范围。
请参考图2所示，其为根据本申请一实施例的触控屏幕120的示意图。为了方便说明起见，该触控屏幕120只包含三条第一电极121，依序为第一电极121A、121B、121C。该触控屏幕120包含多条第二电极122A～122H。本领域的普通技术人员可以理解到该触控屏幕120可以包含N条第一电极121，N为正整数。在某些实施例当中，N是大于10以上的正整数。
在传统的互电容侦测方式中，该驱动电路模块112会分时提供驱动信号给三条第一电极121当中的其中一条。在提供驱动信号的时候，令该感测电路模块113同时对所有第二电极122进行三次感测，以便取得三组一维度感测信息。每一组一维度感测信息包含对每一条第二电极122的感测结果。而这三组一维度感测信息可以依照其所对应的发出驱动信号的第一电极121的顺序，组成二维度感测信息或感测影像。利用该二维度感测信息或感测影像，该处理器模块114就可以侦测出是否有外部导电物体近接该触控屏幕120。
假定每一条第一电极121需要被驱动长达T时段，该感测电路模块113才能累积到足够量的信号。则在上述的传统互电容侦测方式当中，对触控屏幕120扫描一次的时间最少需要3T时段。推广来说，如果触控屏幕120有N条第一电极121，则对触控屏幕120扫描一次最少需要N x T的时间长度。
根据本发明的一实施例，提供一种同时扫描多条第一电极121的方法。请参考表一所示，其显示图2所示的触控屏幕120进行同时扫描的时序表。
在表一所示的实施例当中，在三个时段进行驱动与感测的作业，但是在每一个时段的长度为T/2。换言之，单就每一个时段而言，每一条第一电极121所发出的驱动信号，并不足以让该感测电路模块113累积到足够量的感应信号。但是在三个时段之后，每一条第一电极121发出驱动信号的时间长度均累积至T，可以让该感测电路模块113累积到足够量的感应信号。
在每一个时段当中，有两条第一电极121同时发出驱动信号。因此，在任一条第二电极122所感测到的感应信号，都累积了两条第一电极121发出的驱动信号的感应能量。在表一的最后一列当中，可以见到在各个时段当中，任一条第二电极122所感应的驱动信号来源。例如，在第一时段当中，任一条第二电极122所感应的驱动信号来源为第一电极121A与121B。在每一个时段当中，对每一第二电极122进行感测所得的信号，也可以组成一维度感测信息。
当三个时段的驱动暨感测作业结束之后，可以分别产生一组第一时段一维度感测信息、一组第二时段一维度感测信息与一组第三时段一维度感测信息。接着把这三组一维度感测信息的各个元素累加，可以得到一组累加后的一维度感测信息。对于累加后的一维度感测信息的任一元素的值而言，其累积的感应信号相应于在单一个时段当中，两倍的第一电极121A、第一电极121B与第一电极121C所发出的驱动信号的和。当把任一元素的值除以二之后，其累积的感应信号相应于在单一个时段当中，第一电极121A、第一电极121B与第一电极121C所发出的驱动信号的和。接着，再把任一元素的一半值减去该第一时段一维度感测信息相应元素所得的差值，就相应于在单一时段当中，第一电极121C所发出的驱动信号。最后，再把该差值乘以两倍的乘积，就相应于在两个时段当中，第一电极121C所发出的驱动信号。
同样地，把累加后的一维度感测信息任一元素的一半值减去该第二时段一维度感测信息相应元素所得的差值，就相应于在单一时段当中，第一电极121B所发出的驱动信号。再把该差值乘以两倍的乘积，就相应于在两个时段当中，第一电极121B所发出的驱动信号。
同样地，把累加后的一维度感测信息任一元素的一半值减去该第三时段一维度感测信息相应元素所得的差值，就相应于在单一时段当中，第一电极121A所发出的驱动信号。再把该差值乘以两倍的乘积，就相应于在两个时段当中，第一电极121A所发出的驱动信号。
上述的第一时段一维度感测信息、第二时段一维度感测信息与第三时段一维度感测信息的相应元素值分别表示为M1、M2与M3。累加后的一维度感测信息的元素值表示为Mtotal，其为M1+M2+M3的和。
Mtotal＝M1+M2+M3 (1)
相应于第一电极121C的一维度感测信息的元素值XC可以表示为：
相应于第一电极121B的一维度感测信息的元素值XB可以表示为：
相应于第一电极121A的一维度感测信息的元素值XA可以表示为：
经由上述的演算之后，可以借由上述的第一时段一维度感测信息、第二时段一维度感测信息与第三时段一维度感测信息得到分别相应于第一电极121C的一维度感测信息、相应于第一电极121B的一维度感测信息、相应于第一电极121A的一维度感测信息。这三组分别相应于第一电极121A～C的一维度感测信息，都是相应于某一条第二电极122。换言之，也就分别取得了第一电极121A、121B、121C分别和某一条第二电极122的三个交会点相应的三个值。相对应于多条第二电极的多组该一维度感测信息同样可以组成二维度感测信息或感测影像。利用该二维度感测信息或感测影像，该处理器模块114就可以侦测出是否有外部导电物体近接该触控屏幕120。
和传统的作法相比，在方程式(1)当中，上述实施例额外需要平行地进行两次加法来得到累加后的一维度感测信息。接着，在方程式(2)、(3)、(4)当中，再平行地利用三次除法与三次减法来分别得到相应于三条第一电极121的感测值。由于在方程式(2)、(3)、(4)当中的除法的分母为2，因此可以使用右移一位的运算进行除法。总的来说，相对于传统的互电容感测方法，上述的实施例额外地花费了八次算术运算的时间，但减少了1.5T时段的感测时间。由于处理器模块114的指令周期远高于感测电路模块113的感测时间，而且处理器模块114通常都具有向量平行运算单元，可以一次处理多组运算，所以扫描一次触控屏幕120所节省的时间非常可观。据此，可以提高触控处理装置110回报主机140关于外部导电对象近接触控屏幕120的频率。
根据本发明的一实施例，提供一种同时扫描N条第一电极121i的方法，其中N为大于一的正整数，i为1至N。请参考表二所示，其显示对具有N条第一电极121的触控屏幕120进行同时扫描的时序表。
在表二所示的实施例当中，在N个时段进行驱动与感测的作业，但是在每一个时段的长度为T/(N-1)。换言之，单就每一个时段而言，每一条第一电极121i所发出的驱动信号，并不足以让该感测电路模块113累积到足够量的感应信号。但是在N个时段之后，每一条第一电极121i发出驱动信号的时间长度均累积至T，可以让该感测电路模块113累积到足够量的感应信号。
在每一个时段当中，有(N-1)条第一电极121同时发出驱动信号。因此，在任一条第二电极122所感测到的感应信号，都累积了(N-1)条第一电极121发出的驱动信号的感应能量。在表二的最后一列当中，可以见到在各个时段当中，任一条第二电极122所感应的驱动信号来源。例如，在第一时段当中，任一条第二电极122所感应的驱动信号来源为第一电极1211到121N-1。在每一个时段当中，对每一第二电极122进行感测所得的信号，也可以组成一维度感测信息。
当N个时段的驱动暨感测作业结束之后，可以分别产生N组第i时段一维度感测信息。接着把这N组一维度感测信息的各个元素累加，可以得到一组累加后的一维度感测信息。对于累加后的一维度感测信息的任一元素的值而言，其累积的感应信号相应于在单一个时段当中，(N-1)倍的第一电极1211至第一电极121N所发出的驱动信号的和。当把任一元素的值除以(N-1)之后，其累积的感应信号相应于在单一个时段当中，第一电极1211至第一电极121N所发出的驱动信号的和。接着，再把任一元素除以(N-1)的商值减去该第一时段一维度感测信息相应元素所得的差值，就相应于在单一时段当中，第一电极121N所发出的驱动信号。再把该差值乘以(N-1)倍的乘积，就相应于在(N-1)个时段当中，第一电极121N所发出的驱动信号。
上述第i时段一维度感测信息的相应元素值分别表示为Mi，累加后的一维度感测信息的元素值表示为Mtotal，其可以表示为：
相应于第一电极121i的一维度感测信息的元素值Xi可以表示为：
经由上述的演算之后，可以借由上述的N组第i时段一维度感测信息得到分别相应于N条第一电极121i的一维度感测信息。这N组分别相应于第一电极121i的一维度感测信息，同样可以组成二维度感测信息或感测影像。利用该二维度感测信息或感测影像，该处理器模块114就可以侦测出是否有外部导电物体近接该触控屏幕120。
和传统的作法相比，在方程式(5)当中，上述实施例额外需要平行地进行(N-1)次加法来得到累加后的一维度感测信息。接着，在方程式(6)当中，再平行地利用一次除法与两次减法来分别得到相应于N条第一电极121的感测值。总的来说，相对于传统的互电容感测方法，上述的实施例额外地花费了固定的算术运算时间，但减少了时段的感测时间。举例来说，当N为10的时候，可以减少8.89T的感测时间。当N值越大，则节省更多感测时间。
由于处理器模块114的指令周期远高于感测电路模块113的感测时间，而且处理器模块114通常都具有向量平行运算单元，可以一次处理多组运算，所以扫描一次触控屏幕120所节省的时间非常可观。据此，可以提高触控处理装置110回报主机140关于外部导电对象近接触控屏幕120的频率。
在一实施例当中，该触控屏幕120可以具有HxN条第一电极121，或者是多于(H-1)N条，但少于HxN条第一电极121。因此，可以分作H次运算，H为正整数。每一次运算可以对N条第一电极121进行上述的互电容侦测，以便得到相应于该N条第一电极121的一维度感测信息。再作完H次运算之后，就可以得到相应于HxN条第一电极121的一维度感测信息。利用该二维度感测信息或感测影像，该处理器模块114就可以侦测出是否有外部导电物体近接该触控屏幕120。
在该实施例当中，每一次运算所针对的N条第一电极121未必都是彼此相邻的。为了减少驱动信号的固定顺序所造成的电磁干扰现象，可以在H次运算当中的每一次，选择不相邻的N条第一电极121进行侦测。或者是在H次运算当中的每一次，选择相邻的N条第一电极121进行侦测。但是在连续两次的运算当中，其2N条第一电极121可以是不相邻的。而前述的第一电极121的选择，还可以采用随机数的方式随机产生，以避免产生固定频率的电磁干扰。
根据本发明的一实施例，提供一种同时扫描多条第一电极121的方法。请参考表三所示，其显示图2所示的触控屏幕120进行同时扫描的时序表。
在表三所示的实施例当中，在三个时段进行驱动与感测的作业，但是在每一个时段的长度为T/2。和表一的实施例相比，在第一时段当中，第一电极121C所发出的驱动信号与第一电极121A或第一电极121B发出的驱动信号是反相的。由于反相的驱动信号由同一条第二电极122接收时会相互抵消，所以在第一时段当中，某一条第二电极122所收到的驱动信号可以表示为121A+121B-121C。同样地，在第二时段当中，第一电极121B所发出的驱动信号与第一电极121A或第一电极121C发出的驱动信号是反相的，该条第二电极122所收到的驱动信号可以表示为121A-121B+121C。类似地，在第三时段当中，第一电极121A所发出的驱动信号与第一电极121B或第一电极121C发出的驱动信号是反相的，该条第二电极122所收到的驱动信号可以表示为-121A+121B+121C。
当三个时段的驱动暨感测作业结束之后，可以分别产生一组第一时段一维度感测信息、一组第二时段一维度感测信息与一组第三时段一维度感测信息。接着把这三组一维度感测信息的各个元素累加，可以得到一组累加后的一维度感测信息。对于累加后的一维度感测信息的任一元素的值而言，其累积的感应信号相应于在单一个时段当中，第一电极121A、第一电极121B与第一电极121C所发出的正相驱动信号的和，亦即表示为121A+121B+121C。
若是把累加的一维度感测信息的任一元素的值减去第一时段一维度感测信息的值所得到的差值，就相应于两倍第一电极121C所发出驱动信号的感应量。再将此差值除以二，就等于是相应于第一电极121C所发出的驱动信号的感应量。同样地，把累加的一维度感测信息的任一元素的值减去第二时段一维度感测信息的值所得到的差值，就相应于两倍第一电极121B所发出驱动信号的感应量。再将此差值除以二，就等于是相应于第一电极121B所发出的驱动信号的感应量。类似地，把累加的一维度感测信息的任一元素的值减去第三时段一维度感测信息的值所得到的差值，就相应于两倍第一电极121A所发出驱动信号的感应量。再将此差值除以二，就等于是相应于第一电极121A所发出的驱动信号的感应量。
相应于第一电极121C的一维度感测信息的元素值XC可以表示为：
XC＝(Mtotal-M1)/2 (7)
相应于第一电极121B的一维度感测信息的元素值XB可以表示为：
XB＝(Mtotal-M2)/2 (8)
相应于第一电极121A的一维度感测信息的元素值XA可以表示为：
XA＝(Mtotal-M3)/2 (9)
经由上述的演算之后，可以借由上述的第一时段一维度感测信息、第二时段一维度感测信息与第三时段一维度感测信息得到分别相应于第一电极121C的一维度感测信息、相应于第一电极121B的一维度感测信息、相应于第一电极121A的一维度感测信息。这三组分别相应于第一电极121A～C的一维度感测信息，同样可以组成二维度感测信息或感测影像。
根据本发明的一实施例，提供一种同时扫描N条第一电极121i的方法，其中N为大于一的正整数，i为1至N。请参考表四所示，其显示对具有N条第一电极121的触控屏幕120进行同时扫描的时序表。
在表四所示的实施例当中，如同在表三的实施例一样，在第i时段当中，由第一电极121N-i+1发出反相的驱动信号。使得相应于第一电极121i的一维度感测信息的元素值Xi可以表示为：
经由上述的演算之后，可以借由上述的N组第i时段一维度感测信息得到分别相应于N条第一电极121i的一维度感测信息。这N组分别相应于第一电极121i的一维度感测信息的相应的元素，都是相应于某一条第二电极122。换言之，也就分别取得了第一电极1211、1212、…、121N分别和某一条第二电极122的N个交会点相应的N个值。相对应于多条第二电极122的多组该一维度感测信息同样可以组成二维度感测信息或感测影像。利用该二维度感测信息或感测影像，该处理器模块114就可以侦测出是否有外部导电物体近接该触控屏幕120。
在方程式(10)当中，利用两次除法与两次减法来分别得到相应于N条第一电极121的感测值。总的来说，相对于传统的互电容感测方法，上述的实施例额外地花费了固定的算术运算时间，但减少了时段的感测时间。举例来说，当N为10的时候，可以减少8.89T的感测时间。当N值越大，则节省更多感测时间。
请参考图3所示，其为根据本发明一实施例的互电容感测方法300的流程示意图。该互电容感测方法可以适用于图1所示的触控处理装置110当中，特别是以处理器模块114来执行根据该方法所编成的多个指令，用于实现该互电容感测的触控处理方法。
步骤310：选择未发出驱动信号的N条第一电极。
步骤320：选择该N条第一电极当中的N-1条作为新的组合。
步骤330：对该组合内的第一电极同时发出驱动信号，以得到第i时段一维度感测信息。其中i可以为1到N之间的正整数。而步骤330当中，通过驱动电路模块112发出驱动信号，以及通过感测电路模块113感测第二电极所感应的驱动信号的时间长度，具有表二实施例所示的特征。
在一实施例当中，步骤330还可以对同时该组合以外的一条第一电极发出反相驱动信号。本实施例如同表三与表四所示的实施例所言。
步骤340：判断是否已经对该组合的第一电极发出N次驱动信号。若结果为否，则流程回到步骤320。若结果为是，则流程进到步骤350。
步骤350：根据执行N次步骤330所得的N个第i时段一维度感测信息，计算相应于该N条第一电极的一维度感测信息。当步骤330中，并未通过该组合以外的第一电极发出反相驱动信号时，步骤350的计算步骤如表一或表二所示的实施例所述。更精确地说，可以根据方程式(6)进行。当步骤350中，通过该组合以外的第一电极发出反相驱动信号时，步骤350的计算步骤如表三或表四所示的实施例所述。更精确地说，可以根据方程式(10)进行。
步骤360：判断是否完成触控屏幕的扫描。若判断结果为否，则流程回到步骤310。若判断结果为是，则流程进到步骤370。
步骤370：根据相应于每一条第一电极的一维度感测信息，组成二维度感测信息。在该二维度感测信息当中的各个一维度感测信息，是根据其所对应的第一电极的相对位置来依序排列。
步骤380：根据该二维度感测信息，计算外部导电物体的近接事件。
可选的步骤390：将近接事件回报该主机。
请参考图4所示，其为根据本发明一实施例的互电容感测方法400的流程示意图。该互电容感测方法可以适用于图1所示的触控处理装置110当中，特别是以处理器模块114来执行根据该方法所编成的多个指令，用于实现该互电容感测的触控处理方法。
与图3的互电容感测方法300相比，图4的互电容感测方法400是分别取得各个侦测范围相应的二维度感测信息，计算并回报该侦测范围当中的近接事件到该主机。而图3的互电容感测方法300是将各一维度感测信息拼接成单一个全触控面板的二维度感测信息，再计算并回报该触控面板上的近接事件到该主机。图3所示的实施例对于位于两个侦测范围边缘的近接事件有较高的准确性，然而必须储存较多个一维度感测信息才能对整个触控面板进行计算与报点。而图4的实施例，可以针对某一些侦测范围个别的侦测，而无须收集完整个触控面板才进行计算与报点。
请参考图5所示，其为根据本发明一实施例的触控系统500的方框示意图。触控系统500为触控系统100的一种变化。如果没有特别说明，关于触控系统100的说明都可以适用于触控系统500之上。触控系统500的触控处理装置110是通过实体线路连接到触控笔130或电子板擦135。更具体来说，触控处理装置110的驱动电路112可以通过连接网络111与上述的实体线路，连接到触控笔130或电子板擦135。
请参考图6所示，其为根据本发明实施例的触控笔130的方框示意图。该触控笔130可以包含笔尖电极610、环状电极620与三个电路组件631、632、633。该笔尖电极610可以位于该触控笔130的一端，用于接触该触控面板或屏幕120。该环状电极620可以设置在该笔尖电极610的周围。举例来说，该环状电极620可以环绕该笔尖电极610。但两者的电性绝缘。当笔尖电极610触碰到该触控面板或屏幕120时，该环状电极620的一部份相当接近该触控面板或屏幕120时。
电路组件631、632与633可以是电容、电阻或其他电路组件。其中第一电路组件631的第一端是连接到上述的笔尖电极610，其具有随着该笔尖电极610所受压力而变化的阻抗值。举例来说，当笔尖电极610的受力越大，第一电路组件631的阻抗值的变化也就越大。当触控笔130的笔尖电极610并未受到任何压力时，该第一电路组件631的阻抗值可以等于该第二电路组件632的阻抗值。该第二电路组件632的第一端同样连接到该笔尖电极610，但其阻抗值是不会随着该笔尖电极610所受压力而变化。该第三电路组件633的第一端则是连接到该环状电极620。
电路组件631、632与633的第二端可以分别通过实体线路连接到该触控处理装置110。举例来说，可以直接连接到该驱动电路模块112，或是通过该连接网络模块111来连接到该驱动电路模块112。该驱动电路模块112可以分别发出驱动信号到电路组件631、632与633的第二端。这些驱动信号会经过该笔尖电极610与该环状电极620发出到该触控面板或屏幕120。该触控面板或屏幕120的某些触控电极121与122会感应到上述驱动信号而产生感应信号。这些感应信号再借由该触控处理装置110的该连接网络模块111传回到该感测电路模块113。该感测电路模块113可以测量这些触控电极121与122的感应信号，让处理器模块114根据测量的结果来计算出该笔尖电极610与该环状电极620相对应于该触控面板或屏幕120的位置。
由于处理器模块114知道该驱动电路模块112何时发出驱动信号，所以处理器模块114可以令该感测电路模块113在相应的时段来感测上述的感应信号。请参考表五所示，其显示该感测电路模块113针对该触控屏幕120的某一条触控电极121或122进行扫描的时序表。
假设该驱动电路模块112必须要发出驱动信号达到一段时间T之久，该感测电路模块113才能累积到足够的感应信号来侦测该触控笔130。在表五所示的实施例当中，可以在三个不同的时段T当中，同时分别对所有的触控电极121与122进行感测。在第一时段中，取得所有的触控电极121与122对于该笔尖电极610的多个感应信号的感测值。据此，可以判断出该笔尖电极610相对应于该触控面板或屏幕120的第一坐标。同样地，在第二时段中，取得所有的触控电极121与122对于该环状电极620的多个感应信号的感测值。据此，可以判断出该环状电极620相对应于该触控面板或屏幕120的第二坐标。类似地，取得所有的触控电极121与122对于该笔尖电极610的多个感应信号的感测值。据此，可以判断出该笔尖电极610相对应于该触控面板或屏幕120的第三坐标。
理论上来说，第一坐标和第三坐标应该是在相同处。假设两者在不同的地方，可以利用第一坐标和第三坐标来计算出该笔尖电极610的笔尖电极坐标。此外，该第二坐标相应于该环状电极620的环状电极位置。由于笔尖电极610与环状电极620的设置是已知的，触控处理装置110可以根据该笔尖电极坐标与该环状电极坐标，计算出该触控笔130相应于该触控面板或屏幕120的倾斜角与笔轴方向。上述的倾斜角为触控笔130的笔轴相对于该触控面板或屏幕120平面的夹角。笔轴方向则是触控笔130的笔轴投影在该触控面板或屏幕120平面的方向。
除此之外，触控处理装置110还可以根据该笔尖电极坐标所相应的至少一条触控电极121或122在第一时段与第三时段的电信号强度的比例，来计算出该笔尖电极610所受的压力值。在一实施例中，由于触控笔130与该触控面板或屏幕120之间具有倾斜角，所以可以根据倾斜角对于压力值进行校正。在表五的实施例当中，花了三个时段长的时间，得到一次触控笔130的笔尖电极坐标、环状电极坐标、倾斜角、笔轴方向与压力值。
请参考表六所示，其显示该感测电路模块113针对该触控屏幕120的某一条触控电极121或122进行扫描的时序表。
在表六所示的实施例当中，把驱动信号的时间减半为T/2。本领域的普通技术人员可以理解到，由于电路组件631的阻抗值会因为压力而变化，可能使得触控电极感应到经由电路组件631所发出的驱动信号的感应信号减少。因此，可以把驱动信号的时间改成3T/4、3T/5之类。本领域的普通技术人员可以基于本申请所提供的范例来自行变化。
在表六的实施例当中，假定第一时段、第二时段、第三时段所得到的感测值为M1、M2与M3。累加后的值表示为Mtotal，其为M1+M2+M3的和。
Mtotal＝M1+M2+M3 (1)
相应于环状电极620的元素值Xr可以表示为：
相应于电路组件632与笔尖电极610的元素值Xf可以表示为：
相应于电路组件631与笔尖电极610的元素值Xv可以表示为：
经由上述的演算之后，可以根据相应于多个触控电极121与122的元素值Xr来计算该环状电极坐标或上述的第二坐标。可以根据相应于多个触控电极121与122的元素值Xv来计算该第一坐标。可以根据相应于多个触控电极121与122的元素值Xf来计算该第三坐标。
理论上来说，第一坐标和第三坐标应该是在相同处。假设两者在不同的地方，可以利用第一坐标和第三坐标来计算出该笔尖电极610的该笔尖电极坐标。此外，该第二坐标相应于该环状电极620的环状电极位置。由于笔尖电极610与环状电极620的设置是已知的，触控处理装置110可以根据该笔尖电极坐标与该环状电极坐标，计算出该触控笔130相应于该触控面板或屏幕120的倾斜角与笔轴方向。
除此之外，触控处理装置110还可以根据该笔尖电极坐标所相应的至少一条触控电极121或122在第一时段与第三时段的电信号强度的比例，来计算出该笔尖电极610所受的压力值。在一实施例中，由于触控笔130与该触控面板或屏幕120之间具有倾斜角，所以可以根据倾斜角对于压力值进行校正。在表六的实施例当中，花了一点五个时段长的时间，得到一次触控笔130的笔尖电极坐标、环状电极坐标、倾斜角、笔轴方向与压力值。和表五的实施例相比，触控处理装置110的报点率可以增加一倍。
由于计算坐标只需要各个触控电极121与122的感应值的比例，因此在方程式(11)、(12)、(13)当中，可以只计算一半的元素值，而省略乘2的步骤。上述三个方程式(11)、(12)、(13)可以分别变化为：
本领域的普通技术人员可以理解到，表六的实施例仅是一种范例。在其他实施例当中，可以将这三个时段当中的调变方式加以调整。举例来说，将原本的第一时段与第三时段对调，或是原本的第一时段与第二时段对调等。
请参考表七所示，其显示该感测电路模块113针对该触控屏幕120的某一条触控电极121或122进行扫描的时序表。
在表七所示的实施例当中，把原本在表六不进行驱动的线路，改为反相驱动。举例来说，在第一时段当中，通过电路组件633的驱动信号是通过电路组件631或632的驱动信号的相反相位的信号。
相应于环状电极620的元素值Xr可以表示为：
Xr＝Mtotal-M1 (17)
相应于电路组件632与笔尖电极610的元素值Xf可以表示为：
Xf＝Mtotal-M2 (18)
相应于电路组件631与笔尖电极610的元素值Xv可以表示为：
Xv＝Mtotal-M3 (19)
根据方程式(17)、(18)、(19)，或是其等比例的元素值Xr、Xf、Xv，就可以如同表六实施例所述，花了一点五个时段长的时间，得到一次触控笔130的笔尖电极坐标、环状电极坐标、倾斜角、笔轴方向与压力值。和表五的实施例相比，触控处理装置110的报点率可以增加一倍。和表六的实施例相比，方程式(17)、(18)、(19)要分别比方程式(11)、(12)、(13)少做了一次除法。方程式(17)、(18)、(19)也分别比方程式(14)、(15)、(16)少做了一次除法。而方程式(11)～(16)的除法都是除以2，因此可以利用向右移位(shift)的方式来进行计算，无须动用到耗时较久的除法运算。
请参考图7所示，其为根据本申请一实施例的触控处理方法700的流程示意图。该触控处理方法700适用于图5所示的触控系统500，特别是可以让触控处理装置110实行。在一实施例中，该触控处理方法700可以是储存在非挥发性内存的程序。处理器模块114可以执行上述的程序以便实现触控处理方法700。在触控处理方法700当中，步骤710与720是同时进行的，步骤730与740是同时进行的，步骤750与760是同时进行的。本申请并不限定这三组步骤的执行顺序。在触控处理方法700当中的电路组合，是指三个电路组件631、632、633当中的两个电路组件的组合。由于有三个电路组件，所以有三种电路组合。
步骤710：同时对第一电路组合发出驱动信号。如表六与表七的实施例，第一电路组合可以如在第一时段发出驱动信号的电路组件631与632。
步骤720：感测第一时段一维度感测信息。如图2所示的触控面板或屏幕120，具有三条第一电极121与八条第二电极122。因此，在步骤720当中，可以得到具有十一个元素的第一时段一维度感测信息。该第一时段一维度感测信息分成两部分，其中相应于垂直轴的有三个，相应于水平轴的有八个。本申请并不限定该第一时段一维度感测信息的元素个数，但该第一时段一维度感测信息必须包含垂直轴与水平轴的两个部分。
步骤730：同时对第二电路组合发出驱动信号。如表六与表七的实施例，第二电路组合可以如在第二时段发出驱动信号的电路组件631与633。
步骤740：感测第二时段一维度感测信息。本步骤重复步骤720，以得到第二时段一维度感测信息。
步骤750：同时对第三电路组合发出驱动信号。如表六与表七的实施例，第三电路组合可以如在第三时段发出驱动信号的电路组件632与633。
步骤760：感测第三时段一维度感测信息。本步骤重复步骤720，以得到第三时段一维度感测信息。
步骤770：根据该第一至第三时段一维度感测信息，计算触控笔的笔尖电极位置、环状电极位置与笔尖压力值。本步骤如表六与表七的实施例。本步骤的详细示意图可以如图8所示。
可选的步骤780：根据该笔尖电极位置、该环状电极位置与该笔尖压力值，计算触控笔的倾斜角、笔轴方向与笔尖压力的校正值。
可选的步骤790：将触控笔的相关信息回报该主机。这里所指的相关信息，包含了步骤770与780所计算出的多种信息。由于主机140可能不需要全部种类的信息，但本步骤至少回报其中的一种信息给该主机。
请参考图8所示，其为根据本申请一实施例的步骤770的流程示意图。
步骤771：将该第一至第三时段一维度感测信息的相应元素值分别加总以得到全时段一维度感测信息。
步骤772：再根据该全时段一维度感测信息与该第一至第三时段一维度感测信息，分别计算出第一电路组件一维度感测信息、第二电路组件一维度感测信息、第三电路组件一维度感测信息，分别相应于电路组件631、632与633。每一个电路组件一维度感测信息包含垂直轴部分与水平轴部分。根据垂直轴部分，可以计算出垂直轴坐标。根据水平轴部分，可以计算出水平轴坐标。
步骤773：根据第一电路组件一维度感测信息、第二电路组件一维度感测信息、第三电路组件一维度感测信息，可以分别算出上述的第一坐标、第二坐标与一环状电极坐标。其中该第一坐标是根据第一电路组件一维度感测信息所计算而来，该第二坐标是根据第二电路组件一维度感测信息所计算而来，该环状电极坐标是根据第三电路组件一维度感测信息所计算而来。
步骤774：根据该第一坐标与第二坐标，计算该笔尖电极坐标。
步骤775：根据该笔尖电极坐标与该环状电极坐标，计算该倾斜角与笔轴方向。
步骤776：根据该笔尖电极坐标相应的至少一条触控电极121或122在该第一电路组件一维度感测信息与该第二电路组件一维度感测信息的两个元素值的一比例值，计算该笔尖压力值。在本步骤当中，若采用两条以上的触控电极121或122，则可以计算该第一电路组件一维度感测信息的相关元素值的第一平均值，以及根据该第二电路组件一维度感测信息的相关元素值的第二平均值。再根据该第一平均值与该第二平均值的比例值，计算该笔尖压力值。
请参考图9所示，其为根据本申请一实施例的触控处理方法900的流程示意图。触控处理方法900为触控处理方法700的变化型，除非特别提起，关于触控处理方法700的说明均可以适用于触控处理方法900。在触控处理方法900当中，步骤910与720是同时进行的，步骤930与740是同时进行的，步骤950与760是同时进行的。本申请并不限定这三组步骤的执行顺序。步骤910、930、950是相关于表七所示的实施例。
步骤910：同时对第一电路组合发出驱动信号，对第三电路组件发出反相驱动信号。如表七的实施例，第一电路组合可以如在第一时段发出驱动信号的电路组件631与632。发出反相驱动信号的是第三电路组件633。
步骤930：同时对第二电路组合发出驱动信号，对第二电路组件发出反相驱动信号。如表七的实施例，第二电路组合可以如在第二时段发出驱动信号的电路组件631与633。发出反相驱动信号的是第二电路组件632。
步骤950：同时对第三电路组合发出驱动信号，对第一电路组件发出反相驱动信号。如表七的实施例，第三电路组合可以如在第三时段发出驱动信号的电路组件632与633。发出反相驱动信号的是第一电路组件631。
根据本申请一实施例，提供一种触控处理装置，适用于触控面板与触控笔，该触控面板包含平行于第一方向的一些第一电极与平行于第二方向的一些第二电极，该触控笔包含笔尖电极、环绕该笔尖电极的环状电极、根据该笔尖电极所受压力而改变阻抗值的第一电路组件、第二电路组件与第三电路组件，该第一电路组件的第一端与该第二电路组件的第一端分别连接至该笔尖电极，该第三电路组件的第一端连接至该环状电极。该触控处理装置包含：连接网络模块，用于通过实体电路连接至该些第一电极、该些第二电极、该第一电路组件的第二端、该第二电路组件的第二端与该第三电路组件的第二端；驱动电路模块，用于借由该连接网络模块，分别提供驱动信号至该第一电路组件的第二端、该第二电路组件的第二端与该第三电路组件的第二端；感测电路模块，用于借由该连接网络模块，分别测量该些第一电极与该些第二电极感应该驱动信号的感应信号；以及处理器模块，用于执行非挥发性内存内所存储的程序，以实现下列的步骤：令该驱动电路模块在第一时段内同时对第一电路组合发出驱动信号，并且令该感测电路模块测量该感应信号以得到第一时段一维度感测信息，该第一电路组合包含该第一电路组件与该第二电路组件；令该驱动电路模块在第二时段内同时对第二电路组合发出驱动信号，并且令该感测电路模块测量该感应信号以得到第二时段一维度感测信息，该第二电路组合包含该第一电路组件与该第三电路组件；令该驱动电路模块在第三时段内同时对第三电路组合发出驱动信号，并且令该感测电路模块测量该感应信号以得到第三时段一维度感测信息，该第三电路组合包含该第三电路组件与该第二电路组件；将该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息的相应元素值分别加总，以得到全时段一维度感测信息；根据该全时段一维度感测信息、该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息，分别计算第一电路组件一维度感测信息、第二电路组件一维度感测信息与第三电路组件一维度感测信息；根据该第一电路组件一维度感测信息、该第二电路组件一维度感测信息与该第三电路组件一维度感测信息，分别计算第一坐标、第二坐标与环状电极坐标；根据该第一坐标与该第二坐标，计算笔尖电极坐标；以及根据该笔尖电极坐标与该环状电极坐标，计算下列其中之一或二者：该触控笔的笔轴相应于该触控面板的平面的倾斜角；以及该触控笔的笔轴投影于该触控面板的平面的笔轴方向。
在一实施例中，为了计算触控笔的笔尖所受的压力，其中该处理器模块更用于：根据该笔尖电极坐标相应的至少一条该第一电极或该第二电极，其分别在该第一电路组件一维度感测信息与在该第二电路组件一维度感测信息的两个元素值的比例值，计算该触控笔的笔尖压力值。
在一实施例中，由于触控笔的笔轴可能不是垂直于触控面板的平面，为了校正其对于触控面板的真正垂直压力，其中该处理器模块更用于：根据该倾斜角与该笔尖压力值，计算笔尖压力校正值。
在一实施例中，如表七的实施例，为了减少计算资源，其中该处理器模块更用于：令该驱动电路模块在该第一时段，对该第三电路组件发出反相的驱动信号；令该驱动电路模块在该第二时段，对该第二电路组件发出反相的驱动信号；以及令该驱动电路模块在该第三时段，对该第一电路组件发出反相的驱动信号。
在一实施例中，如表六与表七的实施例，为了减少每次侦测触控笔相关信息的时间，进而增加触控笔相关信息的报告率，其中当该驱动电路模块通过该第三电路组件与该环状电极所发出的驱动信号达两个第三时段之久，该感测电路模块才能对该环状电极坐标相邻的一条该第一电极或该第二电极测量到足够的感应信号进行侦测。
在一实施例中，为了方便计算以及反应笔尖电极的压力的缘故，其中该第一时段、该第二时段与该第三时段的长度相等，该第一电路组件包含根据该笔尖电极所受压力而改变阻抗值的力感应电容或力感应电阻。
在一实施例中，为了方便计算笔尖压力值，或是为了方便得知笔尖电极未受压力，当该第一电路组件未受力时，该第一电路组件与该第二电路组件具有相同的阻抗值。
在一实施例中，为了方便设置三个时段的长度，该第二电路组件与该第三电路组件具有相同的阻抗值。
根据本申请的一实施例，提供一种触控系统，包含上述的该触控处理装置、该触控面板与该触控笔。
根据本申请的一实施例，提供一种触控处理方法，适用于触控面板与触控笔，该触控面板包含平行于第一方向的一些第一电极与平行于第二方向的一些第二电极，该触控笔包含笔尖电极、环绕该笔尖电极的环状电极、根据该笔尖电极所受压力而改变阻抗值的第一电路组件、第二电路组件与第三电路组件，该第一电路组件的第一端与该第二电路组件的第一端分别连接至该笔尖电极，该第三电路组件的第一端连接至该环状电极。该触控处理方法包含：在第一时段内同时对第一电路组合发出驱动信号，并且测量该些第一电极与该些第二电极的感应信号以得到第一时段一维度感测信息，该第一电路组合包含该第一电路组件与该第二电路组件；在第二时段内同时对第二电路组合发出驱动信号，并且测量该些第一电极与该些第二电极的感应信号以得到第二时段一维度感测信息，该第二电路组合包含该第一电路组件与该第三电路组件；在第三时段内同时对第三电路组合发出驱动信号，并且测量该些第一电极与该些第二电极的该感应信号以得到第三时段一维度感测信息，该第三电路组合包含该第一电路组件与该第二电路组件；将该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息的相应元素值分别加总，以得到全时段一维度感测信息；根据该全时段一维度感测信息、该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息，分别计算第一电路组件一维度感测信息、第二电路组件一维度感测信息与第三电路组件一维度感测信息；根据该第一电路组件一维度感测信息、该第二电路组件一维度感测信息与该第三电路组件一维度感测信息，分别计算第一坐标、第二坐标与环状电极坐标；根据该第一坐标与该第二坐标，计算一笔尖电极坐标；以及根据该笔尖电极坐标与该环状电极坐标，计算下列其中之一或二者：该触控笔的笔轴相应于该触控面板的平面的倾斜角；以及该触控笔的笔轴投影于该触控面板的平面的笔轴方向。
在一实施例中，为了计算触控笔的笔尖所受的压力，该触控处理方法更包含：根据该笔尖电极坐标相应的至少一条该第一电极或该第二电极，其分别在该第一电路组件一维度感测信息与在该第二电路组件一维度感测信息的两个元素值的比例值，计算该触控笔的笔尖压力值。
在一实施例中，由于触控笔的笔轴可能不是垂直于触控面板的平面，为了校正其对于触控面板的真正垂直压力，该触控处理方法更包含：根据该倾斜角与该笔尖压力值，计算笔尖压力校正值。
在一实施例中，如表七的实施例，为了减少计算资源，该触控处理方法更包含：在该第一时段，对该第三电路组件发出反相的驱动信号；在该第二时段，对该第二电路组件发出反相的驱动信号；以及在该第三时段，对该第一电路组件发出反相的驱动信号。
在一实施例中，如表六与表七的实施例，为了减少每次侦测触控笔相关信息的时间，进而增加触控笔相关信息的报告率，其中当该环状电极所发出的驱动信号达两个第三时段之久，才能对该环状电极坐标相邻的一条该第一电极或该第二电极测量到足够的感应信号进行侦测。
在一实施例中，为了方便计算以及反应笔尖电极的压力的缘故，其中该第一时段、该第二时段与该第三时段的长度相等，该第一电路组件包含根据该笔尖电极所受压力而改变阻抗值的力感应电容或力感应电阻。
在一实施例中，为了方便计算笔尖压力值，或是为了方便得知笔尖电极未受压力，其中当该第一电路组件未受力时，该第一电路组件与该第二电路组件具有相同的阻抗值。
在一实施例中，为了方便设置三个时段的长度，其中该第二电路组件与该第三电路组件具有相同的阻抗值。
本申请说明书的实施方式并不用于限定申请专利范围。本领域的普通技术人员可以对实施方式进行各种变更或改良。还可以在技术上不矛盾的前提之下，将某一实施例所说明的技术特征应用到其他实施例之上。在实施例之间具有相同名称但对应不同参照符号的组件或步骤，也可以具有相同的技术特征。在申请专利范围、说明书或附图当中的各个组件的作动机制或流程的步骤之间，只要没有因果关系，就可以按照任何的时序来实现。图示的各部分可能没有依照其相对的尺寸来绘制，为了凸显某些部分，该部分的尺度可能与其他部分的尺度不同。且不相关的细节部分可能并未完全绘出，以求图示的整洁。

Claims (17)

1.一种触控处理装置，其特征在于，适用于触控面板与触控笔，该触控面板包含平行于第一方向的一些第一电极与平行于第二方向的一些第二电极，该触控笔包含笔尖电极、环绕该笔尖电极的环状电极、根据该笔尖电极所受压力而改变阻抗值的第一电路组件、第二电路组件与第三电路组件，该第一电路组件的第一端与该第二电路组件的第一端分别连接至该笔尖电极，该第三电路组件的第一端连接至该环状电极，该触控处理装置包含：
连接网络模块，用于通过实体电路连接至该些第一电极、该些第二电极、该第一电路组件的第二端、该第二电路组件的第二端与该第三电路组件的第二端；
驱动电路模块，用于借由该连接网络模块，分别提供驱动信号至该第一电路组件的第二端、该第二电路组件的第二端与该第三电路组件的第二端；
感测电路模块，用于借由该连接网络模块，分别测量该些第一电极与该些第二电极感应该驱动信号的感应信号；以及
处理器模块，用于执行非挥发性内存内所存储的程序，以实现下列的步骤：
令该驱动电路模块在第一时段内同时对第一电路组合发出驱动信号，并且令该感测电路模块测量该感应信号以得到第一时段一维度感测信息，该第一电路组合包含该第一电路组件与该第二电路组件；
令该驱动电路模块在第二时段内同时对第二电路组合发出驱动信号，并且令该感测电路模块测量该感应信号以得到第二时段一维度感测信息，该第二电路组合包含该第一电路组件与该第三电路组件；
令该驱动电路模块在第三时段内同时对第三电路组合发出驱动信号，并且令该感测电路模块测量该感应信号以得到第三时段一维度感测信息，该第三电路组合包含该第三电路组件与该第二电路组件；
将该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息的相应元素值分别加总，以得到全时段一维度感测信息；
根据该全时段一维度感测信息、该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息，分别计算第一电路组件一维度感测信息、第二电路组件一维度感测信息与第三电路组件一维度感测信息；
根据该第一电路组件一维度感测信息、该第二电路组件一维度感测信息与该第三电路组件一维度感测信息，分别计算第一坐标、第二坐标与环状电极坐标；
根据该第一坐标与该第二坐标，计算笔尖电极坐标；以及
根据该笔尖电极坐标与该环状电极坐标，计算下列其中之一或二者：
该触控笔的笔轴相应于该触控面板的平面的倾斜角；以及
该触控笔的笔轴投影于该触控面板的平面的笔轴方向。
2.根据权利要求1所述的触控处理装置，其特征在于，其中该处理器模块更用于：
根据该笔尖电极坐标相应的至少一条该第一电极或该第二电极，其分别在该第一电路组件一维度感测信息与在该第二电路组件一维度感测信息的两个元素值的比例值，计算该触控笔的笔尖压力值。
3.根据权利要求2所述的触控处理装置，其特征在于，其中该处理器模块更用于：
根据该倾斜角与该笔尖压力值，计算笔尖压力校正值。
4.根据权利要求1所述的触控处理装置，其特征在于，其中该处理器模块更用于：
令该驱动电路模块在该第一时段，对该第三电路组件发出反相的驱动信号；
令该驱动电路模块在该第二时段，对该第二电路组件发出反相的驱动信号；以及
令该驱动电路模块在该第三时段，对该第一电路组件发出反相的驱动信号。
5.根据权利要求1所述的触控处理装置，其特征在于，其中当该驱动电路模块通过该第三电路组件与该环状电极所发出的驱动信号达两个第三时段之久，该感测电路模块才能对该环状电极坐标相邻的一条该第一电极或该第二电极测量到足够的感应信号进行侦测。
6.根据权利要求1所述的触控处理装置，其特征在于，其中该第一时段、该第二时段与该第三时段的长度相等，该第一电路组件包含根据该笔尖电极所受压力而改变阻抗值的力感应电容或力感应电阻。
7.根据权利要求1所述的触控处理装置，其特征在于，其中当该第一电路组件未受力时，该第一电路组件与该第二电路组件具有相同的阻抗值。
8.根据权利要求1所述的触控处理装置，其特征在于，其中该第二电路组件与该第三电路组件具有相同的阻抗值。
9.一种触控系统，其特征在于，包含如申请专利范围第1项至第8项其中之一的该触控处理装置、该触控面板与该触控笔。
10.一种触控处理方法，其特征在于，适用于触控面板与触控笔，该触控面板包含平行于第一方向的一些第一电极与平行于第二方向的一些第二电极，该触控笔包含笔尖电极、环绕该笔尖电极的环状电极、根据该笔尖电极所受压力而改变阻抗值的第一电路组件、第二电路组件与第三电路组件，该第一电路组件的第一端与该第二电路组件的第一端分别连接至该笔尖电极，该第三电路组件的第一端连接至该环状电极，该触控处理方法包含：
在第一时段内同时对第一电路组合发出驱动信号，并且测量该些第一电极与该些第二电极的感应信号以得到第一时段一维度感测信息，该第一电路组合包含该第一电路组件与该第二电路组件；
在第二时段内同时对第二电路组合发出驱动信号，并且测量该些第一电极与该些第二电极的感应信号以得到第二时段一维度感测信息，该第二电路组合包含该第一电路组件与该第三电路组件；
在第三时段内同时对第三电路组合发出驱动信号，并且测量该些第一电极与该些第二电极的该感应信号以得到第三时段一维度感测信息，该第三电路组合包含该第三电路组件与该第二电路组件；
将该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息的相应元素值分别加总，以得到全时段一维度感测信息；
根据该全时段一维度感测信息、该第一时段一维度感测信息、该第二时段一维度感测信息与该第三时段一维度感测信息，分别计算第一电路组件一维度感测信息、第二电路组件一维度感测信息与第三电路组件一维度感测信息；
根据该第一电路组件一维度感测信息、该第二电路组件一维度感测信息与该第三电路组件一维度感测信息，分别计算第一坐标、第二坐标与环状电极坐标；
根据该第一坐标与该第二坐标，计算笔尖电极坐标；以及
根据该笔尖电极坐标与该环状电极坐标，计算下列其中之一或二者：
该触控笔的笔轴相应于该触控面板的平面的倾斜角；以及
该触控笔的笔轴投影于该触控面板的平面的笔轴方向。
11.根据权利要求10所述的触控处理方法，其特征在于，更包含：
根据该笔尖电极坐标相应的至少一条该第一电极或该第二电极，其分别在该第一电路组件一维度感测信息与在该第二电路组件一维度感测信息的两个元素值的比例值，计算该触控笔的一笔尖压力值。
12.根据权利要求11所述的触控处理方法，其特征在于，更包含：
根据该倾斜角与该笔尖压力值，计算笔尖压力校正值。
13.根据权利要求10所述的触控处理方法，其特征在于，更包含：
在该第一时段，对该第三电路组件发出反相的驱动信号；
在该第二时段，对该第二电路组件发出反相的驱动信号；以及
在该第三时段，对该第一电路组件发出反相的驱动信号。
14.根据权利要求10所述的触控处理方法，其特征在于，其中当该环状电极所发出的驱动信号达两个第三时段之久，才能对该环状电极坐标相邻的一条该第一电极或该第二电极测量到足够的感应信号进行侦测。
15.根据权利要求10所述的触控处理方法，其特征在于，其中该第一时段、该第二时段与该第三时段的长度相等，该第一电路组件包含根据该笔尖电极所受压力而改变阻抗值的力感应电容或力感应电阻。
16.根据权利要求10所述的触控处理方法，其特征在于，其中当该第一电路组件未受力时，该第一电路组件与该第二电路组件具有相同的阻抗值。
17.根据权利要求10所述的触控处理方法，其特征在于，其中该第二电路组件与该第三电路组件具有相同的阻抗值。
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