CN113064278A - 视觉增强方法、系统、计算机存储介质及智能眼镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视觉增强方法、系统、计算机存储介质及智能眼镜，通过光场相机拍摄用户眼前的画面，并显示于显示屏上供用户观看，再追踪用户眼球的注视点在显示屏的显示画面上的位置，然后对显示画面进行变焦，使显示画面的焦点位置与注视点在显示画面上的位置始终保持一致，使用户眼睛关注的内容始终以最清晰的方式呈现在用户眼前，以增强用户眼睛关注的内容在用户大脑中的视觉。同时，通过检测显示画面中注视点所在的物体的轮廓，并根据物体的轮廓对显示画面中的该物体进行图像增强，使用户眼睛关注的内容在用户大脑中的视觉进一步增强。本发明能够对视觉障碍患者的视觉感知能力起到弥补作用，帮助视觉障碍患者实现对其所观看内容的自主识别。
Description
技术领域
本发明涉及智能眼镜技术，尤其涉及一种视觉增强方法、系统、计算机存储介质及智能眼镜。
背景技术
现有的智能眼镜大多是为视觉正常人群设计的，主要用于提高这部分人群的生活、社交和娱乐体验，极少部分智能眼镜的设计考虑到了对视觉障碍患者的帮助功能。在帮助视觉障碍患者方面，现有的智能眼镜也主要是通过机器视觉的方式去代替用户识别眼前的景物，如代替用户识别红绿灯、障碍物、书本上的文字等，然后通过语音将识别到的景物内容播放给用户听，而不是帮助用户自主识别景物。这种帮助视觉障碍患者的方式过于依赖智能眼镜的机器视觉识别性能，而当前的机器视觉识别性能还远不足以完全代替人眼识别，因此无法提供全面、准确的视觉识别结果。
发明内容
本发明主要目的在于，提供一种视觉增强方法、系统、计算机存储介质及智能眼镜，以解决现有的帮助视觉障碍患者的智能眼镜所采用的利用自身的机器视觉代替用户识别眼前的景物的方式过于依赖智能眼镜的机器视觉识别性能，无法提供全面、准确的视觉识别结果的问题。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种视觉增强方法，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括光场相机、显示屏和眼球追踪器，所述光场相机用于拍摄用户眼前的画面，所述显示屏用于显示所述画面以供用户观看，所述眼球追踪器用于采集用户的眼球运动信息，所述方法包括：
根据用户的眼球运动信息追踪用户眼球的注视点在所述显示屏的显示画面上的位置；
对所述显示画面进行变焦，使所述显示画面的焦点位置与所述注视点在所述显示画面上的位置始终保持一致；
检测所述显示画面中所述注视点所在的物体的轮廓；
根据所述物体的轮廓对所述显示画面中的所述物体进行图像增强。
进一步地，所述根据所述物体的轮廓对所述显示画面中的所述物体进行图像增强，包括：
检测所述显示画面中所述轮廓范围内的各像素的颜色、对比度和亮度；
增强所述颜色、所述对比度和所述亮度。
进一步地，所述根据所述物体的轮廓对所述显示画面中的所述物体进行图像增强，还包括：
在所述显示画面中勾勒出所述物体的轮廓线条。
进一步地，所述视觉增强方法还包括：
将所述显示画面中的红色以朱红色代替，将所述显示画面中的绿色以蓝绿色代替，将所述显示画面中的紫色以紫红色代替。
进一步地，所述视觉增强方法还包括：
检测用户的眨眼动作；
当检测到所述用户的眨眼动作符合预设条件时，将所述显示画面中以所述注视点为中心的预设大小范围内的画面进行放大。
一种视觉增强系统，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括光场相机、显示屏和眼球追踪器，所述光场相机用于拍摄用户眼前的画面，所述显示屏用于显示所述画面以供用户观看，所述眼球追踪器用于采集用户的眼球运动信息，所述系统包括：
眼球注视点追踪模块，用于根据用户的眼球运动信息追踪用户眼球的注视点在所述显示屏的显示画面上的位置；
变焦处理模块，用于对所述显示画面进行变焦，使所述显示画面的焦点位置与所述注视点在所述显示画面上的位置始终保持一致；
物体轮廓检测模块，用于检测所述显示画面中所述注视点所在的物体的轮廓；
物体图像增强模块，用于根据所述物体的轮廓对所述显示画面中的所述物体进行图像增强。
进一步地，所述物体图像增强模块包括：
图像参数检测模块，用于检测所述显示画面中所述轮廓范围内的各像素的颜色、对比度和亮度；
图像参数增强模块，用于增强所述颜色、所述对比度和所述亮度。
进一步地，所述物体图像增强模块还包括：
轮廓勾勒模块，用于在所述显示画面中勾勒出所述物体的轮廓线条。
进一步地，所述视觉增强系统还包括：
色觉无障碍处理模块，用于将所述显示画面中的红色以朱红色代替，将所述显示画面中的绿色以蓝绿色代替，将所述显示画面中的紫色以紫红色代替。
进一步地，所述视觉增强系统还包括：
眨眼动作检测模块，用于检测用户的眨眼动作；
画面放大模块，用于当检测到所述用户的眨眼动作符合预设条件时，将所述显示画面中以所述注视点为中心的预设大小范围内的画面进行放大。
一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时，实现如上所述的视觉增强方法。
一种智能眼镜，包括光场相机、显示屏和眼球追踪器，所述光场相机用于拍摄用户眼前的画面，所述显示屏用于显示所述画面以供用户观看，所述眼球追踪器用于采集用户的眼球运动信息。其特征在于，所述智能眼镜还包括如上所述的视觉增强系统。
与现有技术相比，本发明提供的视觉增强方法、系统、计算机存储介质及智能眼镜，通过光场相机拍摄用户眼前的画面，并显示于显示屏上供用户观看，再追踪用户眼球的注视点在显示屏的显示画面上的位置，然后通过后变焦手段对显示画面进行变焦，使显示画面的焦点位置与注视点在显示画面上的位置始终保持一致，使用户眼睛关注的内容始终以最清晰的方式呈现在用户眼前，以增强用户眼睛关注的内容在用户大脑中的视觉。同时，通过检测显示画面中注视点所在的物体的轮廓，并根据物体的轮廓对显示画面中的该物体进行图像增强，使用户眼睛关注的内容在用户大脑中的视觉进一步增强。本发明能够对视觉障碍患者的视觉感知能力起到弥补作用，帮助视觉障碍患者实现对其所观看内容的自主识别。
附图说明
图1是视觉增强系统的组成及其工作原理示意图；
图2是视觉增强方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步详细说明。
本发明提供的视觉增强方法应用于智能眼镜。所述智能眼镜包括光场相机1、显示屏2和眼球追踪器3，所述光场相机1用于拍摄用户眼前的画面，所述显示屏2用于显示所述画面以供用户观看，所述眼球追踪器3用于采集用户的眼球运动信息。光场相机1是在普通相机模组的主镜头与感光器之间加入微透镜阵列形成的，能够记录通过主镜头的所有光线的方向和强度信息，形成四维光场，允许用户后期选择画面的不同位置进行变焦。光场相机1可安装在智能眼镜的其中一个镜腿上，也可以安装于智能眼镜的两个镜片之间，朝向眼镜前方，使用户按正常使用姿势戴上智能眼镜时，光场相机1的拍摄方向与用户眼睛平视前方时的视线方向一致，这样，光场相机1所拍摄到的画面基本与用户眼睛所看到的画面一致。眼球追踪器3可采用主动式红外相机实现，通过主动式红外相机向用户眼球发射红外光并接收用户眼球反射回的红外光，再根据用户眼球反射回的红外光生成用户眼球的红外图像，从而得到用户的眼球运动信息，眼球追踪器3可安装在智能眼镜的镜框上。显示屏2可采用透明显示屏2形式，直接嵌入式安装在智能眼镜的镜片当中。
该视觉增强方法主要包括如下步骤。
步骤S1：根据用户的眼球运动信息追踪用户眼球的注视点在所述显示屏2的显示画面上的位置。例如，以主动式红外相机形式的眼部追踪器为例，获得用户眼球的红外图像后，根据对图像的分析处理可以确定红外光在角膜和瞳孔中的反射情况，最后通过对角膜、瞳孔反射形成向量夹角与其它几何特征的计算，得出用户眼球的注视方向，再根据主动式红外相机的发光源与显示屏2的相对位置关系计算得到用户眼球的注视点在显示画面上的位置，即用户正在观看的显示画面上的位置。
步骤S2：对所述显示画面进行变焦，使所述显示画面的焦点位置与所述注视点在所述显示画面上的位置始终保持一致。用户注视点在显示画面上的实时位置体现了用户当前正在观看的显示画面的位置，此时，通过对显示画面进行变焦处理，使显示画面的焦点位置与注视点在显示画面上的实时位置始终保持一致，这样就使用户眼睛关注的内容始终以最清晰的方式呈现在用户眼前，提高了用户自主识别其所观看的内容的能力。
但是，对于视觉障碍患者，由于其视觉功能与常人相比具有较大缺陷，因此只是单纯地在显示画面中对其所观看的内容(即注视点)进行对焦，还不足以使其能够识别出所观看的内容，因此，需要进一步对用户所观看的内容进行图像增强，以增强其光线经用户眼睛接收并经视觉神经系统处理后在用户大脑中产生的视觉。为此加入步骤S3和步骤S4。
步骤S3：检测所述显示画面中所述注视点所在的物体的轮廓。在检测物体轮廓时，可以基于图像边缘检测的方法对显示画面进行图像分割，从而检测出注视点所在物体的轮廓。
步骤S4：根据所述物体的轮廓对所述显示画面中的所述物体进行图像增强。用户当前注视点所在的物体即为用户当前正在观看的内容，通过将该物体轮廓范围内的部分进行图像增强，能够使用户正在观看的内容在用户大脑中产生的视觉得到增强，进一步弥补视觉障碍患者的视觉感知能力，提高其自主识别其所观看的内容的能力。
根据图像增强的原理，步骤S4可以包括：
检测所述显示画面中所述轮廓范围内的各像素的颜色、对比度和亮度；
增强所述颜色、所述对比度和所述亮度。
即通过增强物体的颜色、对比度和亮度的方式，来加强该物体在用户大脑中产生的视觉。
在上述图像增强方法的基础上，步骤S4还可以进一步包括：
在所述显示画面中勾勒出所述物体的轮廓线条。通过勾勒出物体的轮廓线条，能够强化该物体的形状在用户大脑中的视觉印象，进一步提高用户自主识别其所观看内容的能力。
考虑到视觉障碍患者中不仅有视力缺陷患者，还有为数不少的色觉异常患者，即色盲，而色盲患者中，红绿色盲又占据了大约99％的比例。因此，本发明针对红绿色盲和红绿色弱，提出了对显示画面进行色觉无障碍处理的技术手段，使显示画面更容易被红绿色盲和红绿色弱患者识别。具体来说，所述视觉增强方法还包括：将所述显示画面中的红色以朱红色代替，将所述显示画面中的绿色以蓝绿色代替，将所述显示画面中的紫色以紫红色代替。这种色觉无障碍配色方案参照了红绿色盲人群的可视色谱，建立了方便红绿色盲人群识别的配色逻辑。将显示画面进行色觉无障碍处理后，色觉无障碍地图在红绿色盲模拟视图中显示与原始视图并无差别，适配红绿色盲人群的识别，同时当显示画面中有多种颜色时，这种配色方案也能够适应各种色觉辨别能力的人群(包括色盲、色弱和色觉正常人群)。
当通过前述各种方案还是无法识别出其所观看到的内容时，还可以根据用户的指令将观看内容对应的画面放大，以提高画面的可识别性。具体地，所述视觉增强方法还包括：
检测用户的眨眼动作；
当检测到所述用户的眨眼动作符合预设条件时，将所述显示画面中以所述注视点为中心的预设大小范围内的画面进行放大。该预设条件可以是在保持注视点不动的前提下(即在同一注视点)连续眨眼预设次数(如两次或三次)。预设大小和放大的倍数都可以由用户预先设定，如用户无设定则可以采用默认值，具体可以根据显示屏2的分辨率及尺寸来合理设置该默认值。通过将以所述注视点为中心的预设大小范围内的画面进行放大，能够提高该画面的可识别性，提高用户的识别准确性。
基于以上识别增强方法，本发明还提供了一种视觉增强系统4，应用于智能眼镜。所述智能眼镜包括光场相机1、显示屏2和眼球追踪器3，所述光场相机1用于拍摄用户眼前的画面，所述显示屏2用于显示所述画面以供用户观看，所述眼球追踪器3用于采集用户的眼球运动信息。所述视觉增强系统4包括：
眼球注视点追踪模块41，用于根据用户的眼球运动信息追踪用户眼球的注视点在所述显示屏2的显示画面上的位置；
变焦处理模块42，用于对所述显示画面进行变焦，使所述显示画面的焦点位置与所述注视点在所述显示画面上的位置始终保持一致；
物体轮廓检测模块43，用于检测所述显示画面中所述注视点所在的物体的轮廓；
物体图像增强模块44，用于根据所述物体的轮廓对所述显示画面中的所述物体进行图像增强。
在本实施例中，所述物体图像增强模块44可包括：
图像参数检测模块441，用于检测所述显示画面中所述轮廓范围内的各像素的颜色、对比度和亮度；
图像参数增强模块442，用于增强所述颜色、所述对比度和所述亮度。
在本实施例中，所述物体图像增强模块44还可包括：
轮廓勾勒模块443，用于在所述显示画面中勾勒出所述物体的轮廓线条。
在本实施例中，所述视觉增强系统4还可包括：
色觉无障碍处理模块45，用于将所述显示画面中的红色以朱红色代替，将所述显示画面中的绿色以蓝绿色代替，将所述显示画面中的紫色以紫红色代替。
在本实施例中，所述视觉增强系统4还可包括：
眨眼动作检测模块46，用于检测用户的眨眼动作；
画面放大模块47，用于当检测到所述用户的眨眼动作符合预设条件时，将所述显示画面中以所述注视点为中心的预设大小范围内的画面进行放大。
该视觉增强系统4与上述视觉增强方法相对应，该视觉增强系统4中的各模块分别实现上述视觉增强方法中的各步骤，在此不作一一赘述。
本发明还提供了一种计算机存储介质。所述计算机存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时，实现如上所述的视觉增强方法。
本发明还提供了一种智能眼镜。该智能眼镜包括光场相机1、显示屏2和眼球追踪器3，所述光场相机1用于拍摄用户眼前的画面，所述显示屏2用于显示所述画面以供用户观看，所述眼球追踪器3用于采集用户的眼球运动信息。所述智能眼镜还包括如上所述的视觉增强系统4。智能眼镜可加入屈光度调节功能，具体来说，智能眼镜的镜片可采用可调节屈光度的镜片组，另外，设置屈光度调节装置，通过屈光度调节装置调节镜片组中各镜片的相对位置关系来调节整个镜片组的屈光度，以矫正用户眼球的屈光度。
上述实施例仅为优选实施例，并不用以限制本发明的保护范围，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种视觉增强方法，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括光场相机、显示屏和眼球追踪器，所述光场相机用于拍摄用户眼前的画面，所述显示屏用于显示所述画面以供用户观看，所述眼球追踪器用于采集用户的眼球运动信息，其特征在于，所述方法包括：
根据用户的眼球运动信息追踪用户眼球的注视点在所述显示屏的显示画面上的位置；
对所述显示画面进行变焦，使所述显示画面的焦点位置与所述注视点在所述显示画面上的位置始终保持一致；
检测所述显示画面中所述注视点所在的物体的轮廓；
根据所述物体的轮廓对所述显示画面中的所述物体进行图像增强。
2.如权利要求1所述的视觉增强方法，其特征在于，所述根据所述物体的轮廓对所述显示画面中的所述物体进行图像增强，包括：
检测所述显示画面中所述轮廓范围内的各像素的颜色、对比度和亮度；
增强所述颜色、所述对比度和所述亮度。
3.如权利要求2所述的视觉增强方法，其特征在于，所述根据所述物体的轮廓对所述显示画面中的所述物体进行图像增强，还包括：
在所述显示画面中勾勒出所述物体的轮廓线条。
4.如权利要求1所述的视觉增强方法，其特征在于，还包括：
将所述显示画面中的红色以朱红色代替，将所述显示画面中的绿色以蓝绿色代替，将所述显示画面中的紫色以紫红色代替。
5.如权利要求1所述的视觉增强方法，其特征在于，还包括：
检测用户的眨眼动作；
当检测到所述用户的眨眼动作符合预设条件时，将所述显示画面中以所述注视点为中心的预设大小范围内的画面进行放大。
6.一种视觉增强系统，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括光场相机、显示屏和眼球追踪器，所述光场相机用于拍摄用户眼前的画面，所述显示屏用于显示所述画面以供用户观看，所述眼球追踪器用于采集用户的眼球运动信息，其特征在于，所述系统包括：
眼球注视点追踪模块，用于根据用户的眼球运动信息追踪用户眼球的注视点在所述显示屏的显示画面上的位置；
变焦处理模块，用于对所述显示画面进行变焦，使所述显示画面的焦点位置与所述注视点在所述显示画面上的位置始终保持一致；
物体轮廓检测模块，用于检测所述显示画面中所述注视点所在的物体的轮廓；
物体图像增强模块，用于根据所述物体的轮廓对所述显示画面中的所述物体进行图像增强。
7.如权利要求6所述的视觉增强系统，其特征在于，所述物体图像增强模块包括：
图像参数检测模块，用于检测所述显示画面中所述轮廓范围内的各像素的颜色、对比度和亮度；
图像参数增强模块，用于增强所述颜色、所述对比度和所述亮度。
8.如权利要求7所述的视觉增强系统，其特征在于，所述物体图像增强模块还包括：
轮廓勾勒模块，用于在所述显示画面中勾勒出所述物体的轮廓线条。
9.如权利要求6所述的视觉增强系统，其特征在于，还包括：
色觉无障碍处理模块，用于将所述显示画面中的红色以朱红色代替，将所述显示画面中的绿色以蓝绿色代替，将所述显示画面中的紫色以紫红色代替。
10.如权利要求6所述的视觉增强系统，其特征在于，还包括：
眨眼动作检测模块，用于检测用户的眨眼动作；
画面放大模块，用于当检测到所述用户的眨眼动作符合预设条件时，将所述显示画面中以所述注视点为中心的预设大小范围内的画面进行放大。
11.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时，实现如权利要求1至5中任一所述的视觉增强方法。
12.一种智能眼镜，包括光场相机、显示屏和眼球追踪器，所述光场相机用于拍摄用户眼前的画面，所述显示屏用于显示所述画面以供用户观看，所述眼球追踪器用于采集用户的眼球运动信息。其特征在于，所述智能眼镜还包括如权利要求6至10中任一所述的视觉增强系统。
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