CN113063803A - 胶管骨架层检测仪器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种胶管骨架层检测仪器，包括：仪器主体；设置在所述仪器主体上的摄像单元，连续拍摄经过所述仪器主体的胶管骨架层360°的图像；设置在所述仪器主体与所述摄像单元连接的缺陷识别单元，获取所述摄像单元拍摄的图像，并基于所述图像识别所述胶管骨架层是否存在缺陷；设置在所述仪器主体与所述缺陷识别单元连接的处理单元，用于当所述缺陷识别单元识别处缺陷时，发出告警或对缺陷区域进行处理。
Description
技术领域
本发明涉及检测相关技术领域，具体涉及一种胶管骨架层检测仪器。
背景技术
目前，在胶管的生产过程中，由于各种原因胶管骨架层可能会出现缺陷。为了保证胶管的质量，需要对胶管骨架层是否存在缺陷进行检测。
现有技术方案中，多采用人工检测的模式，由员工肉眼去判断所述胶管骨架层是否存在缺陷。但是这种方式下，不仅仅耗费大量的人力，而且长时间工作会带来视觉疲劳，使得未检测出纰漏的概率增大，检测效果不理想。
发明内容
有鉴于此，提供一种胶管骨架层检测仪器，以解决相关技术中的问题。
本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种胶管骨架层检测仪器，包括：
仪器主体；
设置在所述仪器主体上的摄像单元，连续拍摄经过所述仪器主体的胶管骨架层360°的图像；
设置在所述仪器主体与所述摄像单元连接的缺陷识别单元，获取所述摄像单元拍摄的图像，并基于所述图像识别所述胶管骨架层是否存在缺陷；
设置在所述仪器主体与所述缺陷识别单元连接的处理单元，用于当所述缺陷识别单元识别处缺陷时，发出告警或对缺陷区域进行处理。
可选的，还包括：牵引辊轮模组和出入口托辊模组；
所述出入口托辊模组设置在所述仪器主体的出口处和入口处，用于引导所述胶管进入和离开所述胶管骨架层检测仪器；
所述牵引辊轮模组设置在所述仪器主体的内部用于引导所述胶管穿过所述摄像单元的拍摄区域。
可选的，所述摄像单元包括：4组摄像头；
4组摄像头均匀环绕所述胶管骨架层检测仪器内穿过的胶管表面。
可选的，所述摄像单元还包括：4套移动滑台模组；
各移动滑台模组和摄像头一一对应；
4套移动滑台模组带动4组摄像头均匀环绕所述胶管表面朝向远离或者靠近所述胶管表面的方向移动。
可选的，所述摄像单元包括：阻隔板；所述阻隔板设置有供所述胶管通过的孔洞；
所述4组摄像头分为俩组，分别设置在所述阻隔板的两侧；
4组摄像头以90°为间隔360°环绕所述胶管设置；阻隔板同侧的两个摄像头以间隔90°的角度进行分布。
4组摄像头，设置位置避免两个摄像头对射
可选的，所述缺陷识别单元包括：比对模块和判断模块；
所述比对模块用于将所述摄像单元拍摄的图像与预设的标准图片进行比对，得到差异阈值；
所述判断模块，用于判断所述差异阈值是否大于预设值；若是，所述胶管存在缺陷。
可选的，所述处理单元包括：报警模块；
所述报警模块用于当所述胶管存在缺陷时，进行报警。
可选的，所述处理单元包括：标记模块；
标记模块，用于对所述胶管的缺陷区域喷涂标记。
可选的，还包括：人机交互单元；
所述人机交互单元用于供工作人员对胶管骨架层检测仪器的一些参数进行设置。
本发明采用以上技术方案，仪器主体；设置在所述仪器主体上的摄像单元，连续拍摄经过所述仪器主体的胶管骨架层360°的图像；设置在所述仪器主体与所述摄像单元连接的缺陷识别单元，获取所述摄像单元拍摄的图像，并基于所述图像识别所述胶管骨架层是否存在缺陷；设置在所述仪器主体与所述缺陷识别单元连接的处理单元，用于当所述缺陷识别单元识别处缺陷时，发出告警或对缺陷区域进行处理。本申请提供的方案中，通过摄像单元和缺陷识别单元实现胶管骨架层360°在线实时缺陷检测，保证产品质量。通过处理单元可以实现缺陷自动报警或对缺陷区域进行处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种胶管骨架层检测仪器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种胶管骨架层检测仪器中的摄像头检测模组结构示意图。
附图标记
1-摄像单元、2-处理单元、3-人机交互单元、4-出入口托辊模组、5-牵引辊轮模组、11-阻隔板、12-摄像头、13-移动滑台模组。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
首先对本发明实施例的应用场景进行说明，目前，在胶管的生产过程中，由于各种原因胶管骨架层可能会出现缺陷。为了保证胶管的质量，需要对胶管骨架层是否存在缺陷进行检测。现有技术方案中，多采用人工检测的模式，由员工肉眼去判断所述胶管骨架层是否存在缺陷。但是这种方式下，不仅仅耗费大量的人力，而且长时间工作会带来视觉疲劳，使得未检测出纰漏的概率增大，检测效果不理想。本申请针对这一问题提出了对应的解决方案。
实施例
图1为本发明实施例提供的一种胶管骨架层检测仪器的结构示意图。参考图1，该胶管骨架层检测仪器包括：
仪器主体；
设置在所述仪器主体上的摄像单元1，连续拍摄经过所述仪器主体的胶管骨架层360°的图像；
设置在所述仪器主体与所述摄像单元1连接的缺陷识别单元，获取所述摄像单元1拍摄的图像，并基于所述图像识别所述胶管骨架层是否存在缺陷；
设置在所述仪器主体与所述缺陷识别单元连接的处理单元2，用于当所述缺陷识别单元识别处缺陷时，发出告警或对缺陷区域进行处理。
进一步的，本申请提供的方案中，还包括：牵引辊轮模组5和出入口托辊模组4；
所述出入口托辊模组4设置在所述仪器主体的出口处和入口处，用于引导所述胶管进入和离开所述胶管骨架层检测仪器；
所述牵引辊轮模组5设置在所述仪器主体的内部用于引导所述胶管穿过所述摄像单元1的拍摄区域。
参照图2，本申请提供的胶管骨架层检测仪器中所述摄像单元1包括：4组摄像头12；
4组摄像头12均匀环绕所述胶管骨架层检测仪器内穿过的胶管表面。
具体的，所述摄像单元1还包括：4套移动滑台模组13；
各移动滑台模组13和摄像头12一一对应；
4套移动滑台模组13带动4组摄像头12均匀环绕所述胶管表面朝向远离或者靠近所述胶管表面的方向移动。
进一步的，所述摄像单元1包括：阻隔板11；所述阻隔板11设置有供所述胶管通过的孔洞；
所述4组摄像头12分为俩组，分别设置在所述阻隔板11的两侧；
4组摄像头12以90°为间隔360°环绕所述胶管设置；阻隔板11同侧的两个摄像头12以间隔90°的角度进行分布。
具体的，所述摄像头12为工业视觉摄像机；
所述缺陷识别单元包括：比对模块和判断模块；
所述比对模块用于将所述摄像单元1拍摄的图像与预设的标准图片进行比对，得到差异阈值；
所述判断模块，用于判断所述差异阈值是否大于预设值；若是，所述胶管存在缺陷。
需要说明的是，由于缺陷识别单元主要为芯片主机等结构，所以没有在图中展现出来，具体的，缺陷识别单元可以设置在图中人机交互单元3的后面，或者图中下半部分的箱体中。
进一步的，所述处理单元2包括：报警模块；
所述报警模块用于当所述胶管存在缺陷时，进行报警。
具体的报警模块可以为蜂鸣器；
进一步的，所述处理单元2包括：标记模块；
标记模块，用于对所述胶管的缺陷区域喷涂标记。
具体的，标记模块为喷码机。
进一步的，还包括：人机交互单元3；
所述人机交互单元3用于供工作人员对胶管骨架层检测仪器的一些参数进行设置。
本申请提供的骨架层检测仪设计原理如下：
利用工业视觉摄像机对胶管骨架层网视觉拍照，通过智能算法优化与存储在电脑或服务器中的标准合格产品进行实时对比，检测出骨架层缺陷，并进行相应的措施。
所述摄像头检测部件采用4套移动滑台模组带动4组摄像头分90°圆周全覆盖照射胶管表面前后移动。可以根据被检测的管径大小通过滑台模组的来移动摄像头的位置。检测位置可以保存在系统内部，方便下次生产同产品时可以快速调取，使摄像头记忆上次位置保证产品检测的一致性且有效提高对产品检测的准确性。所述本产品可以检测胶管的管胎外径为10mm-80mm的骨架层，对骨架层的检测范围广，通用性强。
所述骨架层检测仪，其特征在于，所述摄像头检测模组中摄像头是通过面积对比计算来确定所检测的骨架层网格是否符合要求。4套摄像头安装位置采用两左两右安装避免两个摄像头对射时捕捉灯光带来的干扰。本产品具有记忆性可以对本次拍摄的规格进行储存与摄像头移动模组联动运行，储存同规格的产品下次生产同产品时快速调取。所述本产品摄像头系统可以储存32种产品，且本摄像头支持外部扩展储存设备最大为128种产品规格。
具体的，骨架层在线连续检测的方法步骤
第一步、设定传感器的焦点和亮度。
第二步、注册一张实时检测图像作为标准图像。
第三步、选择面积工具设置要检测的面积范围，分别抽取胶管与针织线的亮度，设置合格产品阈值范围。
四个传感器在线生产时如果发现有超出设定阈值范围的针织骨架层，一、蜂鸣器会发出鸣笛报警同时红灯会闪烁，二、骨架层检测仪会把出现问题的阶段传输给喷码机，此时不合格针织骨架层的阶段经过喷码机的工序时喷码机会在胶管的外表面喷涂不合格字标。后工序作业时用户可以将不合格产品检出。
综上所述，本申请提供的胶管骨架层检测仪器提供在线连续检测手段，可以为胶管生产企业最大限度减少质量事故。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种胶管骨架层检测仪器，其特征在于，包括：
仪器主体；
设置在所述仪器主体上的摄像单元，连续拍摄经过所述仪器主体的胶管骨架层360°的图像；
设置在所述仪器主体与所述摄像单元连接的缺陷识别单元，获取所述摄像单元拍摄的图像，并基于所述图像识别所述胶管骨架层是否存在缺陷；
设置在所述仪器主体与所述缺陷识别单元连接的处理单元，用于当所述缺陷识别单元识别处缺陷时，发出告警或对缺陷区域进行处理。
2.根据权利要求1所述的胶管骨架层检测仪器，其特征在于，还包括：牵引辊轮模组和出入口托辊模组；
所述出入口托辊模组设置在所述仪器主体的出口处和入口处，用于引导所述胶管进入和离开所述胶管骨架层检测仪器；
所述牵引辊轮模组设置在所述仪器主体的内部用于引导所述胶管穿过所述摄像单元的拍摄区域。
3.据权利要求1所述的胶管骨架层检测仪器，其特征在于，所述摄像单元包括：4组摄像头；
4组摄像头均匀环绕所述胶管骨架层检测仪器内穿过的胶管表面。
4.根据权利要求1所述的胶管骨架层检测仪器，其特征在于，所述摄像单元还包括：4套移动滑台模组；
各移动滑台模组和摄像头一一对应；
4套移动滑台模组带动4组摄像头均匀环绕所述胶管表面朝向远离或者靠近所述胶管表面的方向移动。
5.据权利要求3所述的胶管骨架层检测仪器，其特征在于，所述摄像单元包括：阻隔板；所述阻隔板设置有供所述胶管通过的孔洞；
4组所述摄像头分为俩组，分别设置在所述阻隔板的两侧；
4组摄像头以90°为间隔360°环绕所述胶管设置；阻隔板同侧的两个摄像头以间隔90°的角度进行分布，4组摄像头，设置位置避免两个摄像头对射。
6.根据权利要求1所述的胶管骨架层检测仪器，其特征在于，所述缺陷识别单元包括：比对模块和判断模块；
所述比对模块用于将所述摄像单元拍摄的图像与预设的标准图片进行比对，得到差异阈值；
所述判断模块，用于判断所述差异阈值是否大于预设值；若是，所述胶管存在缺陷。
7.根据权利要求1所述的胶管骨架层检测仪器，其特征在于，所述处理单元包括：报警模块；
所述报警模块用于当所述胶管存在缺陷时，进行报警。
8.根据权利要求1所述的胶管骨架层检测仪器，其特征在于，所述处理单元包括：标记模块；
标记模块，用于对所述胶管的缺陷区域喷涂标记。
9.根据权利要求1所述的胶管骨架层检测仪器，其特征在于，还包括：人机交互单元；
所述人机交互单元用于供工作人员对胶管骨架层检测仪器的一些参数进行设置。
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