发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车载防眩目系统的标定方法和装置、电子设备、存储介质。
根据本发明的一个方面,提供了一种车载防眩目系统的标定方法,其包括:
设定车载防眩目系统的第一传感器的光强信号标准值数组;
将预设的若干光强阈值点一一构建入所述光强信号标准值数组得到对应的光强信号阈值;若干所述光强信号阈值组成光强信号阈值数组;
预设若干不同光照强度的标准光源;针对每一标准光源获取所述第一传感器对其采集若干次得到的若干第一光强信号,对若干第一光强信号取均值得到相应标准光源的光强信号标定值;若干标准光源的若干光强信号标定值组成光强信号标定值数组。
可选地,所述设定车载防眩目系统的第一传感器的光强信号标准值数组包括:预设若干不同光照强度的标准光源和若干第二传感器,该第二传感器与车载防眩目系统的第一传感器为技术参数相同的同类传感器;
针对每一光强的标准光源,若干所述第二传感器分别采集若干次得到若干第二光强信号,若干第二光强信号取均值得到该一标准光源的一光强信号标准值;
若干标准光源的若干光强信号标准值组成光强信号标准值数组。
可选地,将每个所述光强阈值点一一构建入所述光强信号标准值数组得到对应的光强信号阈值包括:
预设若干不同光照强度的标准光源,每相邻两个标准光源之间构成一标准光源区间;
确定所述光强阈值点所对应的标准光源区间;
根据所述光强阈值点、其所在标准光源区间对应的两个标准光源的光照强度和该两个标准光源对应的所述光强信号标准值计算得到所述光强阈值点对应的光强信号阈值。
可选地,所述根据所述光强阈值点、其所在标准光源区间对应的两个标准光源的光照强度和该两个标准光源对应的所述光强信号标准值计算得到所述光强阈值点对应的光强信号阈值Z包括:
设光强阈值点的光照强度为C,对应的光强信号阈值为Z;光强阈值点所在标准光源区间对应两个标准光源的光照强度为A、B,两个标准光源对应的光强信号标准值为X、Y;如下式计算光强阈值点的光强信号阈值Z:
(Z-X)/(C-A)=(Y-X)/(B-A)。
可选地,所述光强阈值点的光照强度小于若干标准光源的最大值,大于若干标准光源的最小值。
可选地,所述车载防眩目系统的第一传感器包括:采集车前方光强的前方传感器和采集车后方光强的后方传感器。
可选地,所述车载防眩目系统工作状态下标定所述后方传感器得到第一后光强信号标准值数组、第一后光强信号阈值数组和第一后光强信号标定值数组;
所述车载防眩目系统非工作状态下标定所述后方传感器得到第二后光强信号标准值数组、第二后光强信号阈值数组和第二后光强信号标定值数组;
所述车载防眩目系统工作状态下所述车载防眩目系统的防眩目后视镜处于100%变色状态、或50%变色状态、或80%变色状态。
根据本发明的另一个方面,还提出了一种电子设备,其包括:
处理器;
存储有计算机程序的存储器;
当所述计算机程序被所述处理器运行时,导致所述电子设备执行如上述任一项所述的方法。
根据本发明的又一个方面,还提供了一种车载防眩目系统的标定装置,该装置包括:若干不同光照强度的标准光源;
光强信号接收模块,其接收第一传感器或与第一传感器技术参数相同的第二器输出的光强信号;
电子设备,其连接标准光源和光强信号接收模块。
可选地,所述标准光源包括:
第一标准光源,其光照强度范围为1-5LUX;
第二标准光源,其光照强度范围为10-20LUX;
第三标准光源,其光照强度范围为30-50LUX;
第四标准光源,其光照强度范围为80-100LUX。
根据本发明的再一个方面,还提供了一种计算机存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代读码集或指令集,所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任意一项所述的方法。
本发明首先设定车载防眩目系统的第一传感器的光强信号标准值数组,然后将预设的多个光强阈值点一一构建入光强信号标准值数组得到对应的光强信号阈值,若干光强信号阈值组成呢光强信号阈值数组。之后预设若干不同光照强度的标准光源,针对每一标准光源获取第一传感器对其采集若干次得到的若干第一光强信号,对若干第一光强信号取均值得到相应标准光源的光强信号标定值,且若干标准光源的若干光强信号标定值组成光强信号标定值数组。基于本发明提出的技术方案,光强信号标准值数组和光强信号标定值数组可用于对车载防眩目系统的第一传感器采集的光强信号进行校准和修正,以减小第一传感器的检测误差,提高了防眩目系统工作的可靠性,避免了防眩目系统的错误响应;此外,光强信号阈值数组基于光强信号标准值数组得到,从而可进一步提高防眩目系统工作的可靠性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是,在不冲突的前提下本发明实施例及可选实施例中的技术特征可以相互结合。
为了解决上述问题,本发明提出了一种车载防眩目系统的标定方法,图1是根据本发明一个实施例的车载防眩目系统的标定方法的示意性流程图。参见图1所示,该方法可以至少包括如下步骤。
步骤S102:设定车载防眩目系统的第一传感器的光强信号标准值数组;
步骤S104:将预设的若干光强阈值点一一构建入光强信号标准值数组得到对应的光强信号阈值;若干光强信号阈值组成光强信号阈值数组;
步骤S106:预设若干不同光照强度的标准光源;针对每一标准光源获取第一传感器对其采集若干次得到的若干第一光强信号,对若干第一光强信号取均值得到相应标准光源的光强信号标定值;若干标准光源的若干光强信号标定值组成光强信号标定值数组。
本发明实施例中,首先设定车载防眩目系统的第一传感器的光强信号标准值数组,然后将预设的多个光强阈值点一一构建入光强信号标准值数组得到对应的光强信号阈值,若干光强信号阈值组成呢光强信号阈值数组。之后预设若干不同光照强度的标准光源,针对每一标准光源获取第一传感器对其采集若干次得到的若干第一光强信号,对若干第一光强信号取均值得到相应标准光源的光强信号标定值,且若干标准光源的若干光强信号标定值组成光强信号标定值数组。基于本发明提出的技术方案,光强信号标准值数组和光强信号标定值数组可用于对车载防眩目系统的第一传感器采集的光强信号进行校准和修正,以减小第一传感器的检测误差,提高了防眩目系统工作的可靠性,避免了防眩目系统的错误响应;此外,光强信号阈值数组基于光强信号标准值数组得到,从而可进一步提高防眩目系统工作的可靠性。
车载防眩目系统包括防眩目后视镜和第一传感器,防眩目后视镜可以为EC镜(Electro-ChromicMirror,电致变色)后视镜,第一传感器可包括采集车前方光强的前方传感器和采集车后方光强的后方传感器。前方传感器一般布置在防眩目后视镜的壳体后方、正对前挡风玻璃;后方传感器一般布置在防眩目后视镜的镜子后侧。
为了减小前方传感器和后方传感器的检测误差,本发明实施例标定前方传感器得到前光强信号标准值数组、前光强信号阈值数组和前光强信号标定值数组;在车载防眩目系统工作状态下标定后方传感器得到第一后光强信号标准值数组、第一后光强信号阈值数组和第一后光强信号标定值数组;在车载防眩目系统非工作状态下标定后方传感器得到第二后光强信号标准值数组、第二后光强信号阈值数组和第二后光强信号标定值数组。基于上述各数组,可对前方传感器采集到的光强信号、车载防眩目系统处于不同状态下后方传感器采集到的光强信号进行校准和修正,以减小前方传感器和后方传感器的检测误差,提高防眩目系统工作的可靠性。
其中,车载防眩目系统工作状态可以指的是车载防眩目系统的防眩目后视镜处于100%变色状态、或50%变色状态、或80%变色状态。需要说明地是,通过研发阶段的测试后发现,防眩目后视镜的不变色状态对后方传感器的影响是趋于接近的。因此,为了降低算法的复杂性、避免不必要的资源浪费,设定车载防眩目系统工作状态对应防眩目后视镜处于100%变色状态、或50%变色状态、或80%变色状态。
另外,对于使车载防眩目系统处于非工作状态下,具体地,在实际环境中,可向防眩目后视镜输出0电压并延迟5S,以保证防眩目后视镜不工作处于完全褪色状态。
以下针对如何得到上文提到的各数组做详细介绍。
首先,对于获得上文提到的各光强信号标准值数组,在本发明一些实施例中,可以通过如下方式获取:预设若干不同光照强度的标准光源和若干第二传感器,第二传感器与车载防眩目系统的第一传感器为技术参数相同的同类传感器。之后针对每一光强的标准光源,获取若干第二传感器分别采集若干次得到若干第二光强信号,然后对若干第二光强信号取均值得到相应标准光源的光强信号标准值,并且将若干标准光源的若干光强信号标准值组成光强信号标准值数组。
本发明预设的若干标准光源可以包括第一标准光源至第四标准光源。由于光敏电阻的电阻曲线范围一般为0-100lux,车内防眩目后视镜的光照强度一般在50lux以内。因此,第一标准光源的光照强度范围为1-5LUX;第二标准光源的光照强度范围为10-20LUX;第三标准光源的光照强度范围为30-50LUX;第四标准光源的光照强度范围为80-100LUX。
经过大量实验得知,若将第一标准光源至第四标准光源的光照强度依次设定为1LUX、10LUX、30LUX、100LUX,则基于若干标准光源的若干光强信号标准值可准确构建关于光强信号标准值的线性化数据模型,可满足对传感器采集到的所有光强信号的校准需求。
另外,第二传感器的数量可以在100-300之间,第二传感器的采集次数可以是10或20次等。实际情况中,第二传感器的数量和第二传感器的采集次数可以根据实际需要而定,本发明不做限定。
在获得前光强信号标准值数组的情况下,则第二传感器为与前方传感器技术参数相同的传感器;在获得第一后光强信号标准值数组或第二后光强信号标准值数组的情况下,则第二传感器为与后方传感器技术参数相同的传感器。
需要说明地是,在获得第一后光强信号标准值数组的情况下,第二传感器对应车载防眩目系统工作状态;在获得第二后光强信号标准值数组的情况下,第二传感器对应车载防眩目系统非工作状态。
在按照如上方式得到前光强信号标准值数组、第一后光强信号标准值数组和第二后光强信号标准值数组后,接下来,则获取每一光强信号标准值数组对应的光强信号阈值数组,获取方式参照上文步骤S104,将预设的若干光强阈值点一一构建入该光强信号标准值数组得到对应的光强信号阈值,将若干光强信号阈值组成光强信号阈值数组。其中,光强阈值点的光照强度小于若干标准光源的最大值,大于若干标准光源的最小值。
参照上文步骤S104,将每个光强阈值点一一构建入光强信号标准值数组得到对应的光强信号阈值,可以包括:预设若干不同光照强度的标准光源,每相邻两个标准光源之间构成一标准光源区间。确定光强阈值点所对应的标准光源区间。根据光强阈值点、其所在标准光源区间对应的两个标准光源的光照强度和该两个标准光源对应的光强信号标准值计算得到光强阈值点对应的光强信号阈值。
本实施例提到的预设的若干不同光照强度的标准光源可以包括光照强度为1LUX、10LUX、30LUX、100LUX的标准光源。
在本发明一些实施例中,上文提到的根据光强阈值点、其所在标准光源区间对应的两个标准光源的光照强度和该两个标准光源对应的光强信号标准值计算得到光强阈值点对应的光强信号阈值Z,可以包括:设光强阈值点的光照强度为C,对应的光强信号阈值为Z;光强阈值点所在标准光源区间对应两个标准光源的光照强度为A、B,两个标准光源对应的光强信号标准值为X、Y;如下式计算光强阈值点的光强信号阈值Z:
(Z-X)/(C-A)=(Y-X)/(B-A)。
在一些情况下,若光强阈值点未落入标准光源区间,由于光强信号标准值数组是线性化的数据模型,则可以将与该光强阈值点相邻的标准光源区间作为该光强阈值点对应的标准光源区间。
举例来说,对于光强阈值点0.5LUX,标准光源的光照强度为1LUX、10LUX、30LUX、100LUX情况下,则确定与其对应的标准光源区间为(1LUX,10LUX)。
举例来说,对于计算前光强信号阈值数组,若干个光强阈值点对应的光照强度分别为4LUX、3LUX、2.5LUX、2LUX、1.5LUX、0.5LUX,标准光源的光照强度为1LUX、10LUX、30LUX、100LUX,其中,1LUX、10LUX标准光源对应的前光强信号标准值依次为N、P,则基于上式计算得到的前光强信号阈值数组如下:
前光强信号阈值1=(2*N+P)/3;
前光强信号阈值2=(7*N+2*P)/9;
前光强信号阈值3=(7.5*N+1.5*P)/9;
前光强信号阈值4=(8*N+1*P)/9;
前光强信号阈值5=(8.5*N+0.5*P)/9;
前光强信号阈值6=(9.5*N-0.5P*P)/9。
对于计算第一后光强信号阈值数组,若干个光强阈值点对应的光照强度分别为30LUX,10LUX、5LUX、4LUX、3LUX、2LUX;30LUX、10LUX、1LUX标准光源对应的第一后光强信号标准值依次为A-off、B-off、C-off,则依据上式计算得到的第一后光强信号阈值数组如下:
第一后光强信号阈值1=A-off;
第一后光强信号阈值2=B-off;
第一后光强信号阈值3=(5*C-off+4*B-off)/9;
第一后光强信号阈值4=(6*C-off+3*B-off)/9;
第一后光强信号阈值5=(7*C-off+2*B-off)/9;
第一后光强信号阈值6=(8*C-off+1*B-off)/9。
对于计算第二后光强信号阈值数组,若干个光强阈值点与计算第一后光强信号阈值数组相同;30LUX、10LUX、1LUX标准光源对应的第二后光强信号标准值依次为A-on、B-on、C-on,则依据上式计算得到的第二后光强信号阈值数组如下:
第二后光强信号阈值1=A-on;
第二后光强信号阈值2=B-on;
第二后光强信号阈值3=(5*C-on+4*B-on)/9;
第二后光强信号阈值4=(6*C-on+3*B-on)/9;
第二后光强信号阈值5=(7*C-on+2*B-on)/9;
第二后光强信号阈值6=(8*C-on+1*B-on)/9。
另外,对于获取各光强信号标定值数组,具体可参照上文步骤S104,预设若干不同光照强度的标准光源。针对每一标准光源获取第一传感器对其采集若干次得到的若干第一光强信号,对若干第一光强信号取均值得到相应标准光源的光强信号标定值;若干标准光源的若干光强信号标定值组成光强信号标定值数组。
其中,若干不同光照强度的标准光源可指的是上文提到的第一标准光源至第四标准光源;第一传感器的采集次数可以是10或20次等。实际应用中,可根据实际需要而定,本发明不做限定。
具体地,对于获取前光强信号标定值数组,则是针对每一标准光源获取前方传感器对其采集若干次得到的若干第一光强信号以进行后续计算;对于获取第一后光强信号标定值数组,则是在车载防眩目系统工作状态下,针对每一标准光源获取后方传感器对其采集若干次得到的若干第一光强信号以进行后续计算;对于获取第二后光强信号标定值数组,则是在车载防眩目系统非工作状态下,针对每一标准光源获取后方传感器对其采集若干次得到的若干第一光强信号以进行后续计算。
基于同一发明构思,本发明还提出了一种电子设备200,图2是根据本发明一个实施例的电子设备的示意性结构框图。参见图2所示,电子设备200包括处理器210和存储有计算机程序221的存储器220;当计算机程序221被处理器210运行时,导致电子设备200执行如上述实施例中的车载防眩目系统的标定方法。
进一步的,该电子设备200可以为或设置于一种车机、或一种信息娱乐主机(Infotainment Head Unit、IHU)、或一种车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment、IVI)或其他任意一种车载信息终端,或一种车载驾驶脑,或一种工控机,或一种计算机,或一种云端服务器,或一种边缘服务器。
基于同一发明构思,本发明还提出了一种车载防眩目系统的标定装置300,图3是根据本发明一个实施例的车载防眩目系统的标定装置的示意性结构图。参见图3所示,车载防眩目系统的标定装置300包括:若干不同光照强度的标准光源310、光强信号接收模块320和电子设备200,若干不同光照强度的标准光源310、光强信号接收模块320和电子设备200间电连接。其中,光强信号接收模块320配置成接收第一传感器400或与第一传感器400技术参数相同的第二传感器500输出的光强信号;电子设备200配置成连接标准光源310和光强信号接收模块320。
参见图3所示,标准光源310包括:
第一标准光源311,其光照强度范围为1-5LUX;
第二标准光源312,其光照强度范围为10-20LUX;
第三标准光源313,其光照强度范围为30-50LUX;
第四标准光源314,其光照强度范围为80-100LUX。
可选地,电子设备可以布置在防眩目后视镜中作为一个独立的ECU,也可以集成到车载座舱域控制器上或其他控制器上。
基于同一发明构思,本发明还提出了一种计算机存储介质,存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代读码集或指令集,至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任意实施例中的车载防眩目系统的标定方法。
本发明提出了一种车载防眩目系统的标定方法和装置、电子设备、存储介质,在本发明提供的方法中,首先设定车载防眩目系统的第一传感器的光强信号标准值数组,然后将预设的多个光强阈值点一一构建入光强信号标准值数组得到对应的光强信号阈值,若干光强信号阈值组成呢光强信号阈值数组。之后预设若干不同光照强度的标准光源,针对每一标准光源获取第一传感器对其采集若干次得到的若干第一光强信号,对若干第一光强信号取均值得到相应标准光源的光强信号标定值,且若干标准光源的若干光强信号标定值组成光强信号标定值数组。基于本发明提出的技术方案,光强信号标准值数组和光强信号标定值数组可用于对车载防眩目系统的第一传感器采集的光强信号进行校准和修正,以减小第一传感器的检测误差,提高了防眩目系统工作的可靠性,避免了防眩目系统的错误响应;此外,光强信号阈值数组基于光强信号标准值数组得到,从而可进一步提高防眩目系统工作的可靠性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,为简洁起见,在此不另赘述。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立,也可以两个或两个以上功能单元集成在一起,还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件或者固件的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,其包括若干指令,用以使得一台计算设备(例如个人计算机,服务器,或者网络设备等)在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM),磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机,服务器,或者网络设备等的计算设备)来完成,所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中,当所述程序指令被计算设备的处理器执行时,所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:在本发明的精神和原则之内,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。